CN106999265A - 用模板制造牙科假体的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制造牙科假体的方法，该牙科假体具有一个义齿基托(3)和多个义齿(2)，该方法在采用待制作的实体牙科假体的虚拟三维牙科假体模型情况下进行，且虚拟三维牙科假体模型具有虚拟义齿(2)和虚拟义齿基托(3)，具有以下步骤：由虚拟三维牙科假体模型的虚拟义齿(2)的前庭表面(9)和/或咬合表面(8)的外形和由虚拟义齿基托(3)的前庭表面的外形计算模板(1)的虚拟模型，使得虚拟模板(1)的虚拟表面的一个区域通过虚拟义齿(2)和虚拟义齿基托(3)的前庭表面(9)和/或咬合表面(8)的负形形成，其中虚拟义齿(2)的彼此相对的和相对于虚拟义齿基托(3)的位置和取向保留在该负形中；用CAM方法结合模板(1)的虚拟模型数据制造实体模板(1)；将实体义齿(2)贴靠并固定在模板(1)上，其中义齿(2)的前庭表面(9)和/或咬合表面(8)贴靠通过与之匹配的负形所形成的模板(1)表面；将实体义齿(2)固定在实体义齿基托(3)上，其中义齿基托(3)被装入装配有义齿(2)的模板(1)，使得义齿基托(3)的前庭表面(10)贴靠通过该负形所形成的匹配的模板(1)表面。

Description

用模板制造牙科假体的方法

技术领域

本发明涉及牙科假体制造方法，其中，该牙科假体具有一个义齿基托和多个义齿，其中，该方法是在采用待制作的实体牙科假体的虚拟三维牙科假体模型情况下进行的，且虚拟三维牙科假体模型具有虚拟义齿和虚拟义齿基托。

本发明也涉及用这样的方法制造的牙科假体、用于执行这种方法的装置或装置组合和用CAD/CAM方法制造以实现这样的方法的模板。

背景技术

常见的做法是模拟制造牙科假体。为了制造义齿基托，为此目前大多采用模拟方法，在此首先取患者无齿颌骨模子。由该模子制造患者状况的石膏模。接着，在石膏模上由蜡构造义齿功能模型并装配上义齿。接着，由这两个部分构成空心模或注模，义齿已被集成至其中。由此，义齿已被装入空心模。模具用牙肉色塑料浇注，在浇注过程中所述义齿与义齿基托相连接。塑料硬化后，塑料被二次加工以获得期望形状。在此技术中采用由硅树脂或石膏构成的预制坝托或预注制件来固定和定位义齿。

为了制造牙科假体，义齿被人工单独地安放在无齿颌骨石膏模上的蜡基体上。蜡假体在下一步骤中被嵌埋在装有石膏、硅树脂或凝胶(根据后续加工技术而定)的玻璃圆管(Küvette)内，以便随后在嵌埋材料硬化之后从模具中溶掉蜡基体以提供用于假体塑料的空腔。义齿此时留在嵌埋材料中。相应的塑料被注入或浇入空腔中，由此人们在塑料硬化之后获得牙科假体。在安放所制作的牙齿时，由牙科技工和或许也由牙医使牙齿适应于患者的各自口腔状况并打磨。

除了手工技术外，数字加工方法在牙科领域也越来越有意义。牙齿替代品如齿冠和齿桥近年来借助CAD/CAM技术被减材铣削制造(CAM计算机辅助制造，CAD计算机辅助设计)。

用于制造牙科假体的CAD/CAM方法已由WO 91/07141 A1公开，在此方法中基于模子，由塑料块铣制义齿基托。

另外，用于制造齿冠、齿桥和模型的增材CAM方法如SLM(选择性激光熔化)以及用于基于聚合物的牙科产品如应急物、假体、KFO全套工具(颌骨-矫形外科全套工具)、咬合夹板、钻孔夹具或牙科模型的DLP(数字光处理)和立体光刻法越来越有意义。在此，通过RP方法(快速原型法)基于丙烯酸酯的牙齿替代品的制造迄今还总是遇到明显限制。彩色牙科替代品或由用于制作高级美观的牙科替代品的各种聚合物材料(例如对于熔体物质和牙质物质)构成的牙科替代品，迄今只能借助具有多个材料腔的复杂的RP设备或者借助粘结和接合技术来制造。

同样，借助RP方法的材料组合(例如CoCr和聚合物)的制造迄今是很费事的并且无法按照成批生产水平实现。美观而吸引人的用于半口义齿或全口义齿的预制牙齿的增材制造当前是做不到的，因为只能借助立体光刻法来打印一种材料或一种颜色。彩色预制牙齿的打印目前是做不到的。因此缘故，义齿基托借助CAM方法(如铣削或打印)制造，且预制义齿与义齿基托粘结。

已经存在第一种方法，例如由DE 10 2009 056 752 A1或WO 2013 124 452 A1所公开的方法，在这里，牙科的半口义齿或全口义齿以数字方式建立并通过CAD/CAM方法制作。EP 2 742 906 A1公开了一种方法，在这里，齿弓与取模物质接合，其中，取模物质被包含在个性化取模勺中且包含患者口腔状况的模子。包括齿弓的模具表面被数字化且随后依靠计算机将虚拟齿弓模型尽量匹配地安放在虚拟义齿基托模型中并定向。在最终加工中，义齿必须为了正确配合到为此而设的义齿基托牙槽中而得到单独的人工监控以便随后将其粘入，在这里可以采用转送模板作为检验器具。由DE 103 04 757 B4公开了制造牙齿替代品的方法，在此将牙齿“虚拟”安放到虚拟模型中并且基于虚拟模型进行义齿基托制造。

在制造可取出的牙齿替用品如借助数字数据通过CAD构建制造的全口义齿或半口义齿时，存在以下技术解决做法：分开义齿基托数据和牙齿。义齿基托此时可以通过增材加工法或减材加工法制造。作为义齿，考虑预制的塑料牙，或由与义齿基托相同的加工方法个性化制作的义齿或齿弓。任何情况下，必须在义齿基托上设置用于容纳义齿的牙槽，随后在一个后续的手工加工步骤中将义齿或齿弓例如通过胶固定在牙槽内。

此时的难点是：将以数字方式制作的牙齿结构和相对于义齿基托的取向转入人工步骤。因为义齿基托的牙槽大多无法很深地开设，故所装入的牙齿未被充分引导，使得每个单独义齿在口腔方向或舌头方向的转动和倾转运动以及还有涉及牙隙的义齿相对转动和倾转是可行的。因此，徒手定位义齿无法是与数字数据记录中的按设计安放和调适上下颌内的义齿无关的。

这样的方法有以下缺点，义齿必须在咬合面被加工或被取出，在这里，义齿基托随后被磨削或义齿在根侧被磨削以调整其位置和姿态。大多数情况下，提供最美观效果的预制义齿必须在粘接之前在根侧被截短，以调节好牙科假体的咬合高度(咬合)，因而需要为此提出合理且低成本的方法。

由EP 2 571 451 B1和EP 2 666 438 A2公开了以下方法，在这里，义齿被嵌入托座蜡内，随后在根侧被铣削。铣削后的义齿被除去蜡，接着被装入义齿基托中并被粘接在那里以便制作牙科假体。

这些方法的缺点是，义齿须被单独加工或分组加工且被单独装入义齿基托中并粘结。适合将义齿装入义齿基托的位置此时或许必须通过试验找到。必须很对每个义齿计算出合适的义齿根侧形状。另外，各个义齿在蜡块内的姿态和取向必须被确定，以便它们能通过全自动的计算机控制的铣削方法在根侧被去除掉材料。在这样的方法中可能出现义齿误放在义齿基托中，或者这种误放必须通过附加措施加以防止。

发明内容

本发明的任务在于克服现有技术缺点。尤其应该提供一种方法，借此可以完成牙科假体的可简单快速执行的制造。另外，应该可以采用现代的计算机控制方法和尽量大规模利用现有的数据和技术。另外，义齿应该可以尽量不错放地按照早先计算得到的取向和姿态被固定在义齿基托上。

当手工截短预制义齿时还出现以下问题，待制作义齿的根侧(颈区)具有个别形状，并且在义齿基托铣削或打印之前须相应扫描该形状且须设计用于基板的匹配配对件。也由此出现额外支出。

该任务通过一种制造牙科假体的方法来完成，其中该牙科假体具有一个义齿基托和多个义齿，其中该方法在采用待制作的实体牙科假体的虚拟三维牙科假体模型的情况下进行并且该虚拟三维牙科假体模型具有虚拟义齿和虚拟义齿基托，其特征是有以下按时序排列的步骤：

A)由虚拟三维牙科假体模型的虚拟义齿的前庭表面和/或咬合表面的外形和由虚拟义齿基托的前庭表面的外形计算出虚拟模板模型，使得虚拟模板的虚拟表面的一个区域通过虚拟义齿和虚拟义齿基托的前庭表面和/或咬合表面的负形构成，其中该虚拟义齿的彼此相对的和相对于虚拟义齿基托的位置和取向在该负形中得以保持；

B)利用CAM方法结合虚拟模板模型的数据来制造实体模板；

C)将实体义齿贴靠并固定在模板上，其中该义齿的前庭表面和/或咬合表面贴靠通过与之匹配的负形所形成的模板表面；

D)将实体义齿固定在实体义齿基托上，其中该义齿基托被装入配装有义齿的模板，使得该义齿基托的前庭表面贴靠通过该负形所形成的匹配的模板表面。

描述“咬合”是指咬合面或咀嚼面，并且对于咬合面，是作为牙齿上的位置和方向描述的。描述“前庭”是指朝向口腔前庭(唇或颊)。该术语也被用于义齿。

在本发明方法中可以规定，虚拟三维牙科假体模型通过计算借助文件分割被分为三维虚拟义齿模型和虚拟三维义齿基托模型。

此时最好可以规定，在划分虚拟牙科假体模型时考虑虚拟义齿基托模型中的牙槽，其适配于义齿的虚拟模型的根侧，使得虚拟义齿基托模型的形状能以面齐平方式与义齿的虚拟模型的根侧形状接合或相互抵靠。

通过所述措施做到了：借助虚拟模型制作的义齿基托和义齿的形状可以精确相互匹配、适当且面平齐并由此稳定固定在一起，或者说按照义齿的虚拟模型制作或加工的实体义齿能以面齐平方式与实体义齿基托牙槽接合。

还可以规定，虚拟模板模型还从患者口腔状况模型前庭表面的外形中算出，使得虚拟模板的虚拟表面的一个区域由口腔状况模型前庭表面的至少一个区域的负形构成，在此，虚拟义齿和虚拟义齿基托相对于口腔状况模型的姿态和取向在虚拟义齿基托安放在口腔状况模型上时在所述负形中得以保留。

口腔状况模型可以或是借助口腔内扫描、蜡取模或硅树脂取模来产生，其随后被扫描，或是借助石膏口腔状况模型来产生，其随后被扫描。而对于CAD/CAM制作的牙科假体，已经需要口腔状况模型来确定义齿基托在无齿的或局部无齿的患者颚骨中的放置。于是，可以从虚拟口腔状况模型通过CAM方法加工口腔状况实体模型，义齿基托可被安放到口腔状况实体模型上。

患者口腔状况模型此时可以具有底部，其并不对应于患者口腔状况且口腔状况的形状是在其上形成的。口腔状况模型的底部可以作为口腔状况的背对齿弓形状的一侧的延长部构成。于是，该延长部或未面对口腔状况的真实对应的齿弓底部最好设置用于模板调整。由此可以实现口腔状况模型与模板的较大的前庭接合面，从而可以实现易于执行的、且更准确的义齿在义齿基托中的定位。

本发明的一个改进方案提出，在步骤D)中，实体义齿在实体义齿基托上的固定如下进行：义齿基托和患者口腔状况实体模型被装入装配有义齿的模板中，使得义齿基托的前庭表面和患者口腔实体模型的前庭表面贴靠由该负形形成的模板表面。

患者口腔实体模型优选至少在与义齿基托的接合面以及与模板的接合面方面对应于虚拟口腔模型。由此，在口腔状况实体模型和义齿基托和义齿之间的大接合面可被用于将义齿定位在义齿基托内。在这里，关于口腔模型的朝向前庭的方向记录也被用于口腔模型的根部，其在患者口腔状况中没有对应，而是仅像在患者状况的真实口腔状况中相同取向的表面那样。最好义齿基托和义齿与模板的接合面之间和/或在义齿基托和口腔状况模型与模板的接合面之间未留有间隙。这可以如下做到：在义齿基托与义齿之间的界线和/或在义齿基托与口腔状况模型之间的界线作为负形保留在模板表面上。

本发明的一个改进方案也可以规定：通过计算，关于口腔状况模型前庭表面的负形，给虚拟模板模型补充至少一个位置标引、优选是至少三个位置标引，且通过计算，在口腔状况模型前庭表面上给口腔状况模型补充该至少一个位置标引的表面的匹配负形，最好给口腔状况模型补充至少三个位置标引的匹配负形。

由此可以避免模板和进而义齿在义齿基托上错误定向。但或者，该口腔状况模型的形状也可以无局部位置标引地总体如下形成：可以实现模板在口腔状况模型上的唯一定位。

本发明方法的优选实施方式的特点可以是：通过计算，在虚拟义齿基托前庭表面的负形上，给虚拟模板模型补充至少一个位置标引，优选至少三个位置标引；并且通过计算，在虚拟义齿基托的前庭表面上补充所述至少一个位置标引的表面的、与之匹配的负形，最好是至少三个位置标引的匹配的负形。

作为位置标引，凹陷或凸起能以几何形状体形式设置或产生在义齿基托表面、口腔状况实体模型表面上，并且作为其负形设置或产生在模板上。借助位置标引，可以实现模板在实体义齿基托和/或在口腔状况实体模型上的唯一定位。因为所述位置标引，可以在实体义齿基托和/或口腔状况实体模型上规定锁定结构，其插入该模板上的配对锁定结构(即阴形位置标引)中，从而可以容易进行模板正确定位。或者，义齿基托形状也可以无局部位置标引地总体如下形成：可以实现模板在义齿基托上的唯一定位。

还可以规定，在步骤D)之后，该模板从由固定在义齿基托内的义齿构成的成品牙科假体上被移除。

由此，该方法结束且所制作的牙科假体于是单独存在。通过该步骤应该明白：该模板最终并没有与义齿和义齿基托相连接。相反，义齿最终应该与义齿基托相连接或者与之连接，以形成牙科假体。附加地或替代地也可以规定：通过该模板进行牙齿在义齿基托内的临时放置和固定，以允许在牙医处进行可修正的试戴。只在随后的步骤中才进行最终的结合。

还可以规定：虚拟三维牙科假体模型依据关于虚拟义齿基托造型的口腔内扫描并通过将虚拟预制义齿模型虚拟安放在虚拟义齿基托内来产生，其中，所述义齿的形状、位置和/或取向最好通过模拟在患者口腔内的牙科假体位置来选择，和/或通过模拟义齿彼此相对的和/或相对于义齿基托的位置和取向来选择，在此尤其最好模拟口腔的咬合平面和/或咀嚼运动。

由此获得该方法的进一步自动化。因为虚拟模板模型本来就需要虚拟牙科假体模型，故这样产生数据对于虚拟模型很有利。通过所指出的措施，提供了方法的高度多样性，由此实现所制作的牙科假体的高度个性化，因而很合适的匹配性。

根据一个改进方案而可以规定，该实体的义齿基托和实体的模板通过CAM方法、尤其通过快速原型法基于虚拟模型来制造和/或加工。

由此一来，该方法所需的虚拟模型也可以同时被用于义齿基托的快速自动化制造。

也可以规定，被装入模板的实体义齿在根侧被加工，随后他们被固定在实体的义齿基托上，最好是所装入的预制义齿基于义齿虚拟模型借助CAM方法在根侧被取出材料，尤其最好用计算机控制的铣床在根侧去除材料，随后其被固定在实体的义齿基托上。

在此尤其优选计算机控制的CAM铣床例如计算机控制的4轴铣床或5轴铣床。由此，可以实现义齿匹配于义齿基托，使得所制造的牙科假体能很稳固且灵活地构成。

在这样的方法中也可以规定：义齿结合义齿虚拟模型通过CAM方法在根侧被去除材料、尤其被铣削，使得义齿根侧形状如此匹配于用于将义齿固定在义齿基托内的牙槽，即义齿基托连同所装入的义齿的外形对应于虚拟牙科假体模型的外形。

义齿最好通过根侧去除材料而适配于用于将义齿固定在义齿基托内的牙槽的形状。义齿随后可以以其与义齿冠侧相对的且因为义齿根侧材料去除而适应于义齿基托牙槽形状的根侧而被顺利装入牙槽中，或者被安放到牙槽上。

也可以规定，义齿利用CAM方法来制造，最好通过铣削或增材CAM方法制造。

由此一来，可以获得方法的进一步自动化，此时尽量大规模有效利用现有的数据。

还可以规定，为了计算虚拟牙科假体模型，采用关于已知的预制义齿的外形的已有数据。

通过该措施，可以避免重复扫描或测量所用的实体义齿，因而获得方法的进一步简化。

本发明的任务也通过一种用这种方法制造的牙科假体来完成。

另外，本发明所基于的任务通过用于执行这种方法的装置或装置组合来完成，其包括CAM装置和用于计算虚拟模型并控制CAM装置的计算机。

最后，本发明的任务也通过一种用CAD/CAM方法制造的以实现这样方法的模板来完成。

实体义齿、实体模板和或许患者口腔状况实体模型和/或实体义齿基托最好由塑料构成，尤其优选由聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)构成，或由其或以其制造。

所述义齿可以单独地和/或分为多组相耦联地或作为完整齿列相耦联地存在。耦联的义齿相互牢固连接。

在这里，在本发明范围内，众所周知的术语“快速原型法(RP方法)”被用于以下制造方法，在此，义齿基托和模板利用对于快速原型常见的制造方法来制造。因为义齿基托和模板不是原型，而是成品件或半成品件，故代替术语“快速原型法”也可以采用与此相关偶尔用的术语“快速制造”、“增材加工方法”、“快速产品研发”、“先进数字制造”或者“E制造”。义齿基托最好由粉红色或粉色塑料制造并且义齿或许由多种牙色塑料制造。

用于将义齿最终固定的义齿基托内的水泥或胶应该无毒、填充体积、颜色稳定、在复合材料中长久、耐水解且硬化时体积稳定，以及其所具有的合适颜色长期稳定。为此，除了如Heraeus Kulzer有限公司的的PMMA水泥外，还考虑Heraeus Kulzer有限公司的Heraeus Kulzer有限公司的Signum composit和其它PMMA基水泥。

作为胶，例如可以采用快干胶或以下粘合剂，其也适用于填充可能出现在义齿基托和义齿之间的间隙内的体积。

本发明基于以下出乎意料的认识：利用模板做到了提供以三维拼图部分形式的组合，借此将唯一地获得义齿在义齿基托内的定位。为此，模板作为与待制作义齿基托和待装入义齿的外形的匹配形状来制造，使得义齿只按照期望的彼此相对的和对于义齿基托的取向和位置安装在义齿基托上。由此可避免在将义齿定位在义齿基托内时的错误和成本。在此，模板可以利用CAD/CAM方法由义齿和义齿基托的虚拟模型来数字构建，随后用CAM方法来制造。为此所需的义齿和义齿基托虚拟模型在用CAD/CAM方法制作牙科假体时本来就存在，故可以无需附加高额成本地加以利用。

现在，模拟携带扳手的形状可以利用本发明方法也以数字形式加以利用，且除了义齿基托、义齿和模型外，作为单独数据记录来产生。

附图说明

以下结合五幅示意图来说明本发明的实施例，但本发明不局限于此，其中：

图1示出牙科假体连同所加装的模板的横截面；

图2示出牙科假体连同所加装的模板和患者口腔模型的横截面；

图3示出牙科假体连同所加装的模板的横截面；

图4示出牙科假体连同所加装的模板和患者口腔模型的横截面；和

图5示出本发明方法的示例性流程图。

具体实施方式

图1示出牙科假体连同所加装的模板1的横截面。该横截面位于患者横向面内或平行于患者横向面。牙科假体包括多个义齿2和一个义齿基托3。在此，义齿2是门牙假牙或以尖齿形式构成。义齿2被固定在义齿基托3的匹配的牙槽中，做法是义齿2被装入模板1，义齿2的根侧并且牙槽被胶润湿，随后义齿基托3被装入模板1。

为了通过将模板1唯一地落位在义齿基托3上来保证义齿2在义齿基托3内的期望取向和姿态，在模板1和义齿基托3上设有三个位置标引4、5。在义齿基托3上接设凸起4作为位置标引4或几何形状，其插入模板1上的作为位置标引5的凹窝5中。由此获得了模板1与所装入的义齿2只能按照规定的取向和姿态安放到义齿基托3上，因而义齿2只能按照在牙科假体模型中算出的取向和姿态被固定在义齿基托3内。

实体义齿基托3由粉红色染色塑料构成。颜色和透明度被选择成匹配于牙肉外观。在义齿基托3内，沿颌骨弓设有多个用于固定义齿2的牙槽。义齿基托3是依据“虚拟”CAD模型来产生的，其借助文件分割(File-Splitting)由“虚拟”牙科假体模型获得。为了制造真实的义齿基托3，义齿基托3的虚拟CAD模型利用CAM方法制造，例如被打印出或由圆片坯料铣出。

如此制作虚拟牙科假体模型，首先对患者进行口腔内扫描或者完成口腔状况石膏模的扫描或患者口腔状况模子的扫描。基于所述数据进行义齿2的虚拟安放，在这里，最好也考虑患者颌骨关节。为此可采用待用的预制义齿2的虚拟CAD模型，其被安放在虚拟义齿基托基本形状中。

模板1具有贴靠义齿2的牙齿部6和贴靠义齿基托3的底座部7。牙齿部6形成依据牙科假体模型相互对准的义齿2的咬合面或颊面8和前庭表面9的负形，而底座部7形成依据牙科假体模型相对于义齿2对准方向的义齿基托3的前庭表面10的负形。模板1借助CAD/CAM方法来制造，做法是彼此相对且相对于义齿基托3对准的义齿2以及义齿基托3的虚拟模型的外形8、9、10被用来按照作为义齿基托3的前庭表面10和义齿2的前庭表面9和咬合表面8的方式计算并随后形成模板1表面形状。由此获得义齿2和义齿基托3与模板1的精确吻合。

图2示出牙科假体连同加装的模板1和加装的患者口腔状况模型11的横截面。根据图2的结构与根据图1的结构一样，在这里还采用患者口腔状况模型11来组装该结构。义齿基托3安放在口腔状况模型11上。在义齿基托3的颌骨弓上设置牙槽，义齿2被装入牙槽中。

模板1相比于根据图1的结构更凸出且局部覆盖口腔状况模型11的前庭表面16。口腔状况模型11由上部分12(其表示患者的无齿颌骨弓12的模型)和底座13构成，该底座体现口腔状况的延长部分，其并非来自患者的真实解剖状况。在口腔状况模型11的前庭表面中，在模型11的底部13上设有三个凹窝14作为位置标引14。

在模板1上，在与口腔状况模型11的接合面16的区域内或在模板1的底部7上设有三个呈凸起15状的位置标引15，其匹配于口腔状况模型11内的凹窝14。由此一来，模板1不仅通过义齿基托3上的位置标引5和位置标引4来对准方向，也通过位置标引15连同口腔状况模型11上的位置标引14来保持和定向。

图3与图1类似地示出牙科假体连同贴靠的模板1的横截面，在此示出了平行于正面的截面。所剖切的义齿2在此以臼齿形式或磨牙假体形式构成。模板1围绕义齿2的整个齿弓和义齿基托3的颌骨延伸。在义齿基托3上的将在横截面中看到的两个位置标引4可以通过长方形或正方形的凸起4构成，其插入模板1底座7上的对应凹窝5中。位置标引4、5不是环绕的，而是在局部或者说围绕一个点界定的几何形状。

凸起4必须在借助模板1固定义齿2之后被去除，做法是它们例如被铣削。接着，抛光除去多余的余部。

当采用患者口腔模型11且在模型11上设有相应的位置标引14时，去除该凸起4是可以省掉的，该位置标引接合至模板1上的阴形位置标引15，如图4所示，或者如类似于图2，在义齿基托3上没有位置标引14、15时那样。图4为此示出了平行于正面的横截面，在此，口腔状况模型11设置在义齿基托3下方。在根据图4的实施方式中，义齿基托3不同于根据图1至图3的实施例，不具备位置标引。与此相应，也不必在模板1的义齿基托3的前庭表面10的负形中设有位置标引。在此实施方式中，模板1的方向对准和方位取向只通过在口腔状况模型11和在模板1下述区域内的位置标引14、15进行，所述区域形成口腔状况模型11的前庭表面16或其底部13的负形。

在所有实施方式中适用的是，实体义齿2最好个别存在而没有相互连接。但本发明的方法也可以通过相互连接的多个义齿2的齿列来实现，这些义齿全都相互连接或分组相互连接。

义齿2由白色硬塑料构成，其具有适应于牙齿或患者牙齿的颜色和透明度。每个义齿2具有根侧表面、咬合表面8和前庭表面9。根侧表面被固定在用于将义齿2固定在义齿基托3内的牙槽中。牙槽匹配于在义齿2根侧的根侧对应件。根据本发明，义齿4的根侧通过从预制义齿上去除根侧材料、尤其是通过磨掉或铣削来产生。

在所有实施方式中如此制作模板1，在从虚拟牙科假体模型中存在的相互取向和排列中的所有冠侧表面8、9和义齿2前庭表面以及义齿基托3前庭表面10的形状作为CAD模型被用于模板1表面。模板1的CAD模型的其它表面能以简单的体积形状形式易于自动补足，或者作为患者口腔状况模型11的前庭表面16的负形来附加形成。在此只需注意模板1不太薄，从而保证模板1的机械牢固。理论上，模板1也可以由多个部分组成，它们接受分组义齿2或单独义齿2。

模板1的CAD模型被用来利用CAM方法例如通过RP方法由塑料制作真实的模板1。如图剖视的模板1表面具有容纳面，其对应于待装入义齿2的冠侧形状8和前庭形状9和义齿基托3的前庭形状10。

义齿2可以在与义齿基托3固定在一起之前被清理，并且同时或许可以留在模板1中。义齿2首先在根侧被打毛(例如以机械方式通过喷砂或以化学方式用合适的溶剂)和/或利用含甲基丙烯酸甲酯(MMA)的液体被溶胀。也可以将义齿基托3的用于固定义齿2的牙槽粗糙化并且用含MMA的液体溶胀。作为含MMA的液体，例如可以采用Heraeus Kulzer有限公司的

在如此完成的待连接表面的预制之后，进行义齿2在义齿基托3中的最终的涂上水泥或粘固，在此，义齿2首先仍还固定在模板1内。

在涂水泥时可以采用过量的水泥，使得用于将义齿2固定在义齿基托3上的牙槽与义齿2之间的可能间隙被填充水泥，而在该间隙内没有留下根侧空隙并且在所制作的牙科假体的牙龈-牙颈区域内没有留下边沿间隙。另外，通过过量使接触面被最佳润湿。涌出的多余水泥余块可以在硬化之前和/或硬化之后被出除。为了最终将义齿2固定在义齿基托3中，最好采用基于粉末-液体的自硬化水泥。

本发明的方法可利用人工制作的或用快速原型法制作的义齿基托3或口腔状况模型11完成。或者，该方法也同样可被用于打印的义齿或义齿列。

图5示出了本发明方法的示例性流程图。

可选地，真实的义齿2可通过利用CAM方法的制造或截短产生和/或加工。

根据本发明，本发明所基于的任务因此例如被如此完成：基于口腔内扫描或无齿颌骨或部分无齿颌骨的模子(例如石膏模)的扫描，首先数字构建一个虚拟牙科假体，接着借助文件分割而分为用于义齿基托3的部分和用于义齿2的部分。

为了义齿2定位，现在借助RP方法(如铣削或打印)制作一个模板1，以准确按照原先确定的空间排列固定义齿2并能将其转移到义齿基托3。

因此，为了能像在CAD构建数据中规定的那样将义齿2安放在义齿基托3中并对准方向，本发明提出通过CAD自动地或在使用者支持下构建一模板1，该模板保证了义齿2相对于义齿基托3对准方向。模板1也作为数据记录，与义齿基托3和义齿2的数据一起从CAD中摘出，因而可供增材加工方法或减材加工方法所用。

为此，模板1本身设计成匹配于义齿2的前庭面/颊面、咬合/切割面、匹配于义齿基托3的前庭面/颊面和/或匹配于口腔模型11的边缘。

在此，例如可以实现以下两个方法变型：

a)利用义齿基托3来对准方向(无需患者口腔状况实体模型11)

因为义齿基托3的表面是符合解剖结构地构成的，且因而被倒圆且不具有笔直的面或角来支承和对准方向，故此提出在义齿基托3上在多个部位、至少在三个部位设置几何形状4作为位置标引4，其在增材方法或减材方法中同时形成。为此，必须在CAD中有用于定位固定辅助机构4的可能性(具有合适形状的CAD库藏)，其随后被安放到义齿基托3上的合适固定点。

现在，如此提供模板1的几何形状，即，上部分6呈现义齿2的形状8、9和排列，下部分7允许相对于义齿基托3对准方向。为此必须保证该模板1能在义齿基托3上精确对准方向，使得在所有空间方向上的位置被确定。为此最少需要三个固定点。

于是，模板1通过所述几何排列4来支承和固定。在义齿2在义齿基托3内对准方向和固定之后，在义齿基托3上的几何形状4由牙科技工通过手工铣刀被除去并在本来就为了牙科假体完工要进行的抛光中被拉平。

b)利用患者口腔状况模型11来对准方向

为了更好地将模板1固定在模型11上，其必须在扫描之前具有固定可能方式(例如具有导槽、切口或槽)。

现在，如此提供模板1的几何形状，即上部分6再现义齿2的形状8、9和排列，而下部分7允许如此相对于义齿基托3取向，即模板1的相应几何形状15实现模型11的固定可能性14。为此，必须保证模板1能在模型11上准确取向，从而确定在所有空间方向上的位置。为此，最少需要三个固定点。

传递模板1通过固定可能性15支承并固定在模型11中并且允许义齿2对准方向地安放和固定在义齿基托3中。一旦义齿2被可靠固定，则模板1可被移除。当未在义齿基托3上附加设置位置标引时，不需要像在a)中那样的对义齿基托3进行人工二次加工。

也可以想到：同样在模型11和义齿基托3内加入固定机构。但其并非是所述功能必定需要的且决定了几何形状4须从义齿基托3又移除，如在a)中描述的那样。

在之前的说明书以及权利要求书、附图、流程图和实施例中公开的本发明特征不仅可以单独地、也可以在任何组合形式中对于以其不同实施方式实现本发明而言是重要的。

附图标记列表

1 模板

2 义齿

3 义齿基托

4 位置标引/凸起

5 位置标引/凹窝

6 模板的牙齿部

7 模板的基底部

8 义齿的咬合表面

9 义齿的前庭表面

10 义齿基托的前庭表面

11 口腔状况模型

12 齿弓模型

13 口腔模型底部

14 位置标引/凹窝

15 位置标引/凸起

16 口腔状况模型的前庭表面

Claims (16)

1.一种制造牙科假体的方法，

其中，该牙科假体具有一个义齿基托(3)和多个义齿(2)，

其中，该方法是在采用待制作的实体牙科假体的虚拟三维牙科假体模型情况下进行的，并且

其中，该虚拟三维牙科假体模型具有虚拟义齿(2)和虚拟义齿基托(3)，

其特征在于以下按时序排列的步骤：

A)根据该虚拟三维牙科假体模型的虚拟义齿(2)的前庭表面(9)和/或咬合表面(8)的外形和虚拟义齿基托(3)的前庭表面(10)的外形来计算出模板(1)的虚拟模型，使得该虚拟模板(1)的虚拟表面的一个区域通过虚拟义齿(2)和虚拟义齿基托(3)的前庭表面(9)和/或咬合表面(8)的负形来构成，其中，所述虚拟义齿(2)的彼此相对的位置和取向和相对于虚拟义齿基托(3)的位置和取向保留在该负形中；

B)利用CAM方法结合模板(1)的虚拟模型的数据来制造实体的模板(1)；

C)将实体义齿(2)贴靠并固定在模板(1)上，其中，该义齿(2)的前庭表面(9)和/或咬合表面(8)贴靠该模板(1)的通过与之匹配的负形所形成的表面；和

D)将实体义齿(2)固定在实体义齿基托(3)上，其中，该义齿基托(3)被装入装配有义齿(2)的模板(1)，使得该义齿基托(3)的前庭表面(10)贴靠该模板(1)的通过该负形所形成的匹配的表面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，该虚拟三维牙科假体模型用计算机借助文件分割被分为虚拟三维义齿(2)模型和虚拟三维义齿基托(3)模型。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，还由患者口腔状况模型(11)的前庭表面(16)的外形计算虚拟模板(1)模型，使得虚拟模板(1)的虚拟表面的一个区域通过该口腔状况模型(11)的前庭表面(16)的至少一个区域的负形形成，其中，虚拟义齿(2)和虚拟义齿基托(3)相对于口腔状况模型(11)的位置和取向在虚拟义齿基托(3)安放于口腔状况模型(11)上时保留在该负形中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，在步骤D)中如下完成实体义齿(2)在义齿基托(3)上的固定：该义齿基托(3)和患者口腔状况实体模型(11)被装入装配有该义齿(2)的模板(1)中，使得义齿基托(3)的前庭表面(10)和患者口腔状况实体模型(11)的前庭表面(16)贴靠由该负形所形成的模板(1)表面。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征是，

关于口腔状况模型(11)的前庭表面(16)的负形，通过计算给模板(1)的虚拟模型补充至少一个位置标引(15)、最好是至少三个位置标引(15)，并且

通过计算在口腔状况模型(11)的前庭表面(16)上，给口腔状况模型(11)补充匹配于至少一个位置标引(15)的表面负形(14)，最好是给口腔状况模型(11)补充匹配于至少三个位置标引(15)的负形(14)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，

通过计算在虚拟义齿基托(3)的前庭表面(10)的负形上，给模板(1)的虚拟模型补充至少一个位置标引(5)、最好是至少三个位置标引(5)，并且

通过计算在虚拟义齿基托(3)的前庭表面(10)上，补充所述至少一个位置标引(5)的表面的与之匹配的负形(4)，最好是所述至少三个位置标引(5)的匹配的负形(4)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，在步骤D)后使模板(1)脱离由固定在义齿基托(3)内的多个义齿(2)组成的成品牙科假体。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，该虚拟三维牙科假体模型基于用于虚拟义齿基托(3)造型的口腔内扫描并通过虚拟安放预制义齿(2)虚拟模型至虚拟义齿基托(3)中来产生，其中，最好该义齿(2)的形状、位置和/或取向通过模拟该牙科假体在患者口腔内的位置来选择，和/或通过模拟所述义齿(2)彼此相对的和/或相对于义齿基托(3)的位置和取向来选择，其中，尤其最好模拟口腔的咬合平面和/或咀嚼运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，实体义齿基托(3)和实体模板(1)用CAM方法、尤其用快速原型法基于该虚拟模型来制造和/或加工。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，被装入该模板(1)的实体义齿(2)在根侧被加工，接着被固定在实体义齿基托(3)上，最好是所装入的预制义齿(2)基于虚拟义齿(2)模型利用CAM方法在根侧被去除材料，尤其优选通过计算机控制的铣削在根侧被去除材料，随后它们被固定在实体义齿基托(3)上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征是，这些义齿(2)结合义齿(2)的虚拟模型通过CAM方法在根侧被去除材料且尤其被铣削，从而义齿(2)的根侧形状匹配于用于义齿基托(3)内的义齿(2)的牙槽，使得装上义齿(2)的义齿基托(3)的外形对应于虚拟牙科假体模型的外形。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，这些义齿(2)用CAM方法制造，最好通过铣削或增材CAM方法制造。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征是，为了计算虚拟牙科假体模型，采用关于已知的预制义齿(2)的外形的已有数据。

14.一种用根据权利要求1至13中任一项所述的方法制造的牙科假体。

15.一种用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法的装置或装置组合，包括CAM装置和用于计算虚拟模型并控制CAM装置的计算机。

16.一种用CAD/CAM方法制造的模板(1)，其用于实现根据权利要求1至13中任一项所述的方法。