CN1069948C

CN1069948C - 制造带外壳的蜂窝体尤其是催化剂基体的方法和设备

Info

Publication number: CN1069948C
Application number: CN95196074A
Authority: CN
Inventors: 戈特弗里德·W·黑泽迈恩; 卢茨·古特克; 路德维希·威尔斯
Original assignee: Emitec Gesellschaft fuer Emissionstechnologie mbH
Current assignee: Vitesco Technologies Lohmar Verwaltungs GmbH
Priority date: 1994-11-07
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 2001-08-22
Anticipated expiration: 2015-10-11
Also published as: TW529474U; KR100351339B1; DE59502017D1; AU3841095A; KR970707367A; WO1996014500A1; JP2950997B2; MY114904A; ES2116777T3; EP0791132B1; DE4439685A1; CN1163653A; EP0791132A1; JPH10502577A

Abstract

本发明涉及一种制造带套管的蜂窝体的设备，它包括多个可沿径向移动的分块，通过分块可以使套管变形。分块各有一个在截面中为楔形的滑动面。至少设有一个环状的围绕着分块并可沿轴向移动的闭合件，闭合件上至少有一个设计为倾斜的面，此面可在滑动面上滑动。为了操纵闭合件设有操纵装置，它与闭合件连接。带套管的蜂窝体被置入一个以分块为界的腔内。接着，闭合件沿轴向移动，此时，闭合件的斜面在一个设计在每一个分块上在截面中为楔形的滑动面上滑动，以及，分块沿径向朝套管移动并与此同时使之变形。

Description

制造带外壳的蜂窝体尤其是催化剂基体的方法和设备

本发明涉及一种制造蜂窝体的方法和设备，这种蜂窝体主要用于内燃机的废气净化，它有一个装在套管或外壳内的催化剂基体，后者具有许多可流过废气的通道。

已知用于排气净化的装置，它有一个金属的催化剂基体。此金属的催化剂基体用薄板通过卷绕或缠结制成，其中至少部分薄板具有一定的结构。这种催化剂基体例如在EP 0245738中作了介绍。

催化剂基体装入套管或外壳内。各薄板互相之间以及与套管例如用软钎焊、烧结或焊接连接起来。

此装置组合在排气系统中。因为装置的两端必须分别与排气系统的管道连接，所以此装置在废气进口端与一个扩压器连接，在废气出口端与异径管连接。扩压器的任务是将废气的流动截面从管道截面扩大到此装置的截面，而异径管的任务是将装置出口处的流动截面减小到与之连接的管道截面。扩压器和异径管与此装置的连接通过焊接实现。为此，必须使在气体进口和气体出口处的管道尺寸以及套管的外形尺寸，处于规定的公差范围以内。套管通常伸出催化剂基体的两个端面约5至10mm。为了使套管获得用于连接在扩压器或异径管上所规定的几何形状及尺寸，套管在装入催化剂基体之前和/或之后从内部进行定径。迄今此定径通常按下列方式进行，即，将一个具有多个分块的模具插入套管内，并使模具的各个分块沿径向向外撑开。分块的外撑是在超过套管材料的屈服点的情况下进行的，所以在这一范围内套管是无应力的。由于模具的分块沿径向向外撑开，所以不可能获得准确规定的外形。

由US 6096111已知一种制造带套管的蜂窝体的设备，它有多个可沿径向移动的分块，通过这些分块可使蜂窝体的套管变形。各个分块通过它们的一端与一个支架连接，支架则与一个缸-活塞组件的活塞杆连接。支架带着分块可沿轴向移入一个圆柱体内，并可从圆柱体移出。为此，缸-活塞组件与此圆柱体连接。在圆柱体的进口区制有一个锥形段，此锥形段从进口端起沿轴向逐渐缩小。

为了使套管变形，多个分块围绕着蜂窝体的套管。接着，蜂窝体借助于缸-活塞组件被柱入圆柱体内。在蜂窝体拉入的同时，它在锥形段内逐渐变形。在完成变形之后，蜂窝体与分块被缸-活塞组件从圆柱体取出。在分块轴向移动过程中，它们沿着圆柱体内表面滑动。

由GB 2020190A已知，为了使蜂窝体套管变形，采用了一个具有多个可沿径向移动的分块的设备。

此外，还已知一些用于废气净化的装置，其中，催化剂基体由一种陶瓷材料制成。这种催化剂基体装在一个分成两部分的外壳中。在G8701980.9 U1中介绍了这样一种用于安装一个整体式陶瓷体的外壳。

外壳的半壳用薄板深拉制成。为了装入陶瓷的催化剂基体，在基体的外侧与外壳之间，设有一个陶瓷体的封套。

然后，外壳的这两个半壳组合在一起，并在它们的接触面处气密地焊接起来。由DE 2856030C2和EP0117602 B1已知用于制造具有金属催化剂基体的废气净化装置的相应的方法。

外壳部件可具有高精度地制成。相比之下，陶瓷的催化剂基体的制造精度不够高。因此有必要将外壳的尺寸设计为，即使是陶瓷的催化剂基体也能在尺寸过大或略有变形的情况下组合在外壳中。为防止在催化剂基体与外壳之间产生间隙而使废气在未经净化的情况下通过此间隙，嵌入一个中间层，尤其是所谓的膨胀垫(Quellmatte)。此外还已知其他一些带金属丝网的中间层。这些中间层上也可以涂覆催化剂层。

因此，带陶瓷催化剂基体的废气净化装置的制造比较复杂。

本发明的目的是提供一种制造蜂窝体的设备，它的结构简单并能使套管合理地进行均匀和无损伤地变形。本发明的另一个目的是提供一种制造蜂窝体的方法，采用这种方法可以方便地制造蜂窝体，并允许在制造蜂窝体时有较长的延续时间。

此目的通过具有权利要求1所述特征的设备和具有权利要求20所述特征的方法来达到。

按本发明的用于制造带套管的蜂窝体，尤其用于制造内燃机催化剂基体的设备，其特征在于，分块各有一个在截面中看的楔形的滑动面。这些分块被一个可沿轴向移动的环形闭合件所围绕，此闭合件至不有一个设计为倾斜的面。闭合件的此倾斜设计的面，在闭合件沿轴向移动时，在每一个分块的设计为楔形的滑动面上滑动，因此，此环的轴向移动造成了分块朝套管的径向移动。分块与此同时所进行的径向运动带来的结果是，所有的分块同步地在套管上施加一个力，在这个力的作用下使套管塑性变形。为了使闭合件轴向移动，设有一个操纵装置，它与闭合件连接。由闭合件传递给分块的力，可通过斜面的倾斜角进行相应的调整。

每一个分块的滑动面的斜度和闭合件作用在此滑动面上的斜面，对于每一个分块不必完全相同。根据设备的使用范围和由此设备造成的变形，这些斜面可以设计为不同，因此沿圆周方向看可以在套管上作用有不同的力。

由此可以使蜂窝体获得均匀的应力。这尤其对陶瓷材料的蜂窝体和挤压成形的金属蜂窝体有重要意义，因为这样可以形成一个均匀的压力负荷，没有产生会引起蜂窝体破坏的拉力或重力。

分块可以直接使套管变形。这意味着分块同时也是模具分块。

按另一种有利的设计建议，内部的模具分块例如通过悬挂与分块可拆式地连接起来。通过这种进一步设计可使本设备有更宽的使用范围。通过简单地更换内部的模具分块，可以通过塑性变形造成套管有不同的截面尺寸。模具分块的数目不必强制性地与分块的数量一致。不过，模具分块的数目等于分块的数量是有优点的。

闭合件的斜面最好只是局部地与滑动面接触，所以这两个面互相构成一个空开的夹角。这一角度最好在0.5至3°之间。由此保证不会发生闭合件与分块卡住的情况。

分块最好设置为能克服弹性力沿径向向内移动。这样做的优点是，在套管完成塑性变形以及闭合件沿轴向移动到使滑动面不再与斜面接触的位置后，分块可以自动地沿径向向外运动，因此使分块脱开蜂窝体。

最好至少设一个弹性构件，它与每一个分块连接。至于弹性构件，涉及的最好是一个弹簧环，它装在每一个分块与滑动面处于相对位置的那一面所制的槽内。

弹性构件此时受压力。若分块同时又是模具分块，它们直接使套管变形，那么最好将槽制在分块外表面上或将弹性构件设在分块外表面上，因此，沿分块的轴向长度在分块表面没有中断，分块的这一表面要支靠在套管上。

分了操纵闭合件设有操纵装置，它包括至少两根最好4根杆、一块板和一个缸-活塞组件。缸-活塞组件的活塞杆与板连接。每根杆的一端与板连接，每根杆的另一端与闭合件连接。缸-活塞组件通过板和杆，将轴向运动传递给闭合件。这样设计的优点是，只须使用一个缸-活塞组件作为力的发生装置。

板最好可以被滑动导引，从而避免了闭合件可能的倾斜。

分块最好装在基板上。基板下放设底板。在基板与底板之间装有支架，在这种情况下，基板和底板以及支架构成了设备的机架。缸-活塞组件装在底板上。连接在闭合件上的杆，穿过制在基板上的孔延伸。这些通孔同时又可作为杆的导引装置。必要时支架构成了板的导引装置，因此支架具有双重作用，并因而可以免去另外的板的导引装置。

在基板中最好制有一个与由分块组成的用于装入蜂窝体的腔同轴的孔，脱模装置的顶杆可穿过此孔进入以分块为界构成的腔内，和可从此腔内取出。这样做的优点在于，可以通过简单的方法将蜂窝体从设备中取出。脱模装置最好是一个可通过气动或液压操纵的缸-活塞组件。

脱模装置也可以是一根可绕一根轴线回转的杠杆，它的第一臂与杆或板连接，它的第二臂与脱模装置的顶杆连接。

按照另一项按本发明的设计建议，设备设有一个机架，机架内形成一个环形腔。在此环形腔内装有一个活塞，活塞与杆连接，这些杆则与闭合件连接。腔内可加入流体，这种流体经由供入管路由一个压力源供应，由此可以改变活塞的相对位置。这一设计的优点可认为是，力流特别合理。分块装在机架上，所以机架由于所施加力的轴向分量而受压力负荷。另一个优点是，操纵装置与机架组成一个整体，所以获得了一种极为紧凑的结构。

为了蜂窝体沿轴向定位，最好设一个档块。此档块最好在形式上设计为至少设在两个分块上的凸起。

此设备最好设计为在分块下方设有一个通孔，蜂窝体完成塑性变形后可通过此通孔从变形区取出。

采用按本发明的设备，现在可以使套管的至少一个局部，最好是端部区，通过分块沿径向移动在各个方面从外向里塑性变形为一个具有预定尺寸的外形。采用这种方法使蜂窝体的制造得到了简化，因为从现在起造成塑性变形的分块，不是从内部作用在套管上留出的狭窄的外伸区域内，而是可以从外面作用在一个大的端部区上。上面所说的套管上在催化剂基体的前和/或后面外伸的区域因而可以减到最小程度。此外伸的区域于是可以这样确定其尺寸，即，它只需要为了将套管与扩压器或异径管焊接起来提供必要的面积。所有在本文中阐明的过程和设备，同样适用于圆的、椭圆的、卵形的和其他形状的横截面，尽管目前主要采用的是圆形的横截面形状。

若蜂窝体只是在套管的一个端部区塑性变形，那么为了第二个端部区的塑性变形，有必要设第二个用于实施此方法的设备，或将此蜂窝件绕其横轴线转180°。两种方案所提供的并非总是那么令人满意的结果。因此建议通过作用在套管两个端部区上的分块来实施塑性变形。

整个套管可以通过分块进行塑性变形。在这种情况下套管首先具有一个几何形状，它能在一次塑性变形后成为装置所期望的几何形状。为此并不是一定要催化剂基体在变形前就已经与套管牢固连接。按照本发明的这一思路，其横截面为圆的、椭圆或卵形的(赛场跑道形状)的陶瓷体也可以固定在一个作为外壳的套管内。通过套管的塑性变形(此时分块具有相应的轮廓形状)，可以制造用于陶瓷体的整体式外壳，不会损害陶瓷体，因为它受到的是压力负荷。与外壳由半壳组成的相比，可以获得蜂窝体各方向均匀的夹紧力，因此甚至在大夹紧力的情况下也能避免破坏陶瓷的壁面。其结果是大大地简化了带套管的蜂窝体复杂的生产过程。为了将套管夹紧在催化剂基体上，分块制有相应的凸起或凹槽。若在分块上设凹槽，则分块造成套管的外凸缘，并因而提高了套管的刚度，这是特别有利的，因为没有或只有很小的力作用在基体上，所说的这个力起因于套管的扭转。人们也可以将套管在此设备中镦粗，以造成特殊的形状。

因此从现在起，采用按本发明的设备，也可以将陶瓷体装在一个整体式套管内，不会由于套管的塑性变形而使陶瓷蜂窝体遭到破坏。

按本发明的用于制造带套管的蜂窝体的方法，其特征在于，蜂窝体在保持其输送方向的情况下至少经过一个定径台蜂窝体的套管在此定径台中变形。采用如此设计的方法，提供了显著缩短循环时间的可能性。因此不再需要象由先有技术已知的那样，首先将蜂窝体置于定径台中，在完成定径后再从此定径台倒退运出。通过蜂窝体的顺序连续加工，还降低了为制造蜂窝体所必要的设备性开支，因为不再需要那些将蜂窝体置入一个定径台中并重新从此定径台取出的任何操纵设备。

按一种最佳的方法，蜂窝体连续经过多个定径台。在各个定径台中最好只有套管的一个预定的轴向段变形。蜂窝体经过一个个定径台，并在各定径台中只有套管预定的轴向段变形，这种做法的优点在于，利用来实施变形的模具可以设计得比较简单。套管的变形量可以比较大。为了使模具的磨损降到最低程度以及为了无损伤地加工套管，建议套管在一些彼此相继的定径台中逐渐变形。套管的变形度在各个定径台中是相同的。变形度指的是与套管的原始形状相比套管变形前和变形后形状之间的差异。然而，按照另一种有利的设计建议，在制造蜂窝体时，套管在各个定径台中很大的变形是有差别的。套管在各个定径台中不同的大的变形导致套管有合理的应力，因为套管材料在定径台之间可能恢复。

各个定径台最好被蜂窝体直接顺序经过。

按照另一项有利的设计，本方法规定，蜂窝体至少经过一个定径台后至少实行一个再加工步骤。有关这一加工步骤不仅指的通过这些步骤使制造过程继续进行，而且还指这些步骤，即，它们使制造过程优化。因此，作为举例最好可在两个定径台之间在套管外面加润滑剂，以便减小在闭合分块与套管之间的摩擦力。

带套管的蜂窝体最好在一个定径台中变形，带套管的蜂窝体在定径台中被置于一个以分块为界的腔内。然后，至少一个环形的至少有一个斜面的闭合件沿轴向移动，在这种情况下，此斜面在一个设计在每一个分块上在截面中看为楔形的滑动面上滑动，以及，分块沿径向朝套管移动。通过分块的径向移动使套管变形。

套管变形后，闭合件沿轴向朝反向移动，因此分块脱开套管。接着，带套管的蜂窝体可以移走。套管通过闭合过程造成的变形并不一定要在唯一的一个闭合过程中完成。建议分块多次闭合和多次打开，因此使套管逐渐变形到它的预定形状。

若蜂窝体应设计为旋转对称的，则建议蜂窝体绕其纵轴线转动，转角小于一个分块的圆弧角。分块在套管上多次地施加一个力。因此同样获得一种更为均匀的塑性变形。若蜂窝体经过多个定径台，那么有利的是，蜂窝体在进入至少一个在一个定径台下游的定径台之前绕其纵轴线转动，此时，此转角小于一个分块的圆弧角。

采用按本发明的设备制造的蜂窝体的套管保持了它的强度性能，因为在材料中的纤维走向未被破坏。

此设备的其他优点和特征借助于两个最佳实施例来说明，但不应受这两个实施例的限制。其中：

图1设备的第一种实施例剖视图；

图2设备的第二种实施例剖视图；

图3沿剖切线Ⅲ-Ⅲ从下面看的剖视图；

图4一个分块和一个闭合件的局部放大图；

图5传送自动线局部示意图；以及

图6曲线图。

设备包括一块底板17和一块基板18。底板17和基板18彼此隔开间距安装。在底板17与基板18之间装有支架19。支架19的各端分别与底板17或基板18连接。

在基板18上装有多个分块5。分块5可基本上沿径向移动。在分块5与基板18之间设有一块滑板20，分块5可在滑板20上滑动。滑板20可例如通过一种可拆式的连接装置，尤其是通过一种螺钉连接装置与基板18连接起来。分块5可以在滑板20和/或板18内被导引。为此，分块5可有相应的凸块，它们插入导槽内。无论如何在基板18与分块5之间有比较大的滑动面总是可以防止分块偏倾。

每个分块5有一个在截面中呈楔形的滑动面9。分块5被一个环形闭合件7所围绕，环形闭合件7有一个设计为锥形的面8。滑动面9和倾斜面8在闭合件沿箭头V方向轴向移动时互相滑动。

在环形闭合件7向下运动亦即朝基板18方向运动时，分块5沿径向向里移动。通过这一运动它们在用于废气净化装置的蜂窝体1套管2上施加一个力，并使之塑性变形。

环形闭合件7有一个环状凸缘21，凸缘21上制有通孔22。为使环形闭合件7有高的强度，设计有沿环形闭合件圆周分布的加强肋23。

螺钉24穿过通孔22延伸，它们分别与杆11连接，杆11本身则穿过基板18基本上平行于纵轴线25延伸。每根杆11的相对端与板12连接。如图所示，这一连接可通过螺钉24进行。板12可在支架19上被导引。板12有一个设在中央的螺纹孔26，其中拧入螺纹轴颈27。此螺纹轴颈27构成缸-活塞组件13的活塞杆28端部。缸-活塞组件13固定安装在底板17上。

图2中表示了用于制造蜂窝体的设备的第二种实施例。设备中与图1中相同的部分具有同样的符号。

设备有一个机架30。在机架30中设有一个环形腔31，它构成了缸-活塞组件14的缸筒。腔31借助于盖板32封闭。盖板32借助于螺钉33与机架30连接。在机架30与盖板32之间装有密封圈(O型密封圈)。腔31内装有活塞35，活塞35具有环形截面。在活塞36与腔31的壁之间各装有一个径向的轴密封环36、37。

杆11与活塞35连接，杆11的一端连接在闭合件7上。每一根杆11借助于一个螺钉38与活塞35连接。每一根杆11在一个滑动衬套39中滑动导引。每一个滑动衬套装在机架30的一个相应的孔40中。

如图2所示，此设备有8个分块5。分块5具有位于一个平面中的一些槽，槽中装有弹簧环41或42。

在分块5下方制有一个通孔43。通孔43的横截面与由分块构成的内轮廓横截面基本一致。在蜂窝体被分块塑性变形以及分块重新松开蜂窝体之后，此蜂窝体可以经孔43离开设备。

闭合件7有一个锥面。此面8在分块5的滑动面9上滑动。这两个面8和9相对于纵辆线25有不同的倾斜角。

倾斜角选择为在这两个面8和9之间形成一个空开角α，角α在0.5与3°的范围内，在图2中用虚线表示了压力面，在此压力面内力从闭合件传给分块5。

图5示意表示了自动传送线48局部。自动传送线48包括定径台43、44、46和47。在定径台44和46之间设一加工站45。用T表示蜂窝体的输送方向。各个台站即定径台和加工站被蜂窝体顺序经过。定径台至少包括一例如图2所示的设备。一个个蜂窝体陆续通过定径台43、44、46、47，每一个经过各定径台的蜂窝体在保持其输送方向T的情况下变形。在加工站45，蜂窝体经受一次再加工，对于这次加工应从最广泛的意义上去理解。其中也可以涉及蜂窝体的质量控制。在各个定径台43、44、46和47中，套管的径向缩减量可以相同或也可以不同。图6表示了一个示意的曲线图，曲线表示一个旋转对称的蜂窝体的直径在经过一个个定径台K₁至K₄后的情况。如曲线图所示，与其他的定径台K₁、K₃或K₄相比，在定径台K₂中完成的套管直径从D₁到D₂的减缩要大得多。图6的表示是示意性的。在各定径台内套管应实现多大的减缩，还取决于所涉及的是何种蜂窝体以及这种蜂窝体应使用于何种目的。

1 蜂窝体 31 腔

2 套管 32 盖板

3 催化剂基体 33 螺钉

4 通道 34 密封圈

5 分块 35 活塞

6 外形 36、37 径向的轴密封环

7 闭合件 38 螺钉

8 斜面 39 滑动衬套

9 楔形面 40 孔

10操纵装置 41 弹簧环

11杆 42 弹簧环

12板 43 定径台

13缸-活塞组件 44 定径台

14缸-活塞组件 45 加工台

15活塞 46 定径台

16活塞杆 47 定径台

17底板 48 自动传送线

18基板 T 输送方向

19支架

20滑板

21凸缘

22孔

23肋

24螺钉

25纵轴线

26螺纹孔

27螺纹轴颈

28活塞杆

30机架

Claims

1．用于使蜂窝体(3)的套管(2)变形的设备，设备包括多个可沿径向移动的分块(5)，其特征为，

-分块(5)各有一个在截面中为楔形的滑动面(9)，

-至少设有一个环状的围绕着分块(5)并可沿轴向移动的闭合件(7)，闭合件(7)至少有一个设计为倾斜的面(8)，

-此设计为倾斜的面(8)在滑动面(9)上滑动，

-设有与闭合件(7)连接的操纵装置，

-以及，操纵装置(31、35)设计为环形的并开有一个孔(43)，所以，带套管(2)的蜂窝体(3)可以从操纵装置(31,35)的一侧进入设备，在其另一侧离开设备。

2．按照权利要求2所述的设备，其特征为：至少设4个分块(5)。

3．按照权利要求2所述的设备，其特征为：设备(1)有12个分块(5)。

4．按照权利要求1所述的设备，其特征为：分块(5)直接使套管(2)变形。

5．按照权利要求1所述的设备，其特征为：分块(5)与模具分块可拆式地连接。

6．按照权利要求5所述的设备，其特征为：模具分块的数量与分块(5)的数量相等。

7．按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：斜面(9)与滑动面(8)局部接触；以及，这两个面(8和9)互相形成一个最好为0.5至3°的夹角。

8．按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：分块(5)安排成可克服弹性力沿径向向内移动。

9．按照权利要求8所述的设备，其特征为：至少设有一个弹性构件(41、42)，它与每一个分块(5)连接。

10．按照权利要求9所述的设备，其特征为：弹性构件(41、42)是一个弹簧环。

11．按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：设备有一个机架(30)，机架内设有一个环形腔(31)；腔(31)内装有一个活塞(35)，活塞(35)与杆(11)连接，这些杆(11)与闭合件(7)连接。

12．按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：设有一个挡块，它确定蜂窝体在分块之间的轴向位置。

13．按照权利要求12所述的设备，其特征为；挡块由设计在至少两个分块上的凸起构成。

14．按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：操纵装置(31、35)和出口孔(43)设在分块(5)的下方，其中，出口孔(43)的横截面与由分块(5)在一个径向平面内构成的轮廓形状基本一致。

15．用于使在蜂窝体(3)上的套管(2)变形的方法，其中，带套管(2)的蜂窝体(3)在保持其输送方向(T)的情况下，在制造过程中至少经过一个设计为隧道状的定径台(43、44、46、47)，套管(2)在定径台中向内变形。

16．按照权利要求15所述的方法，其特征为，带套管(2)的蜂窝体(3)顺序经过多个定径台(43、44、46、47)。

17．按照权利要求16所述的方法，其特征为，在各个定径台(43、44、46、47)中只有预定的套管(2)轴向段变形。

18．按照权利要求16所述的方法，其特征为，套管(2)在彼此相继的定径台(43、44；46、47)中逐渐变形。

19．按照权利要求16所述的方法，其特征为，套管(2)的变形度在各个定径台(43、44、46、47)中是不同的。

20．按照权利要求16至19中之一所述的方法，其特征为，带套管(2)的蜂窝体(3)直接顺序经过各定径台(43、44、46、47)。

21．按照权利要求16至19之一所述的方法，其特生为，带套管(2)的蜂窝体(3)至少经过一个定径台(43、44、46、47)后至少实行一个再加工步骤。

22．按照权利要求16至19之一所述用于制造旋转对称的蜂窝体的方法，其特征为，带套管(2)的蜂窝体(3)在进入至少一个在一个定径台(43、44、46)下游的定径台(44、46、47)之前和/或在分块(5)的两次闭合过程之间，绕其纵轴线转动，在这种情况下，此转角小于一个分块(5)的圆弧角。