CN106990669A - 一种全景相机量产方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全景相机量产方法及系统。该方法包括如下步骤：给待产相机设定一个标定房间；计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。本发明提供的一种全景相机量产方法及系统可通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠，提供全景相机快速量产。
Description
技术领域
本发明涉及全景相机领域，尤其涉及一种全景相机量产方法及系统。
背景技术
随着全景相机的不断发展，全景相机的需求量也再不断加大，然而在生产全景相机的过程中，由于需要对全景相机的相片拼接效果进行检验，导致了生产效率的低下。
目前，全景相机的量产仍然处于摸索阶段，各大厂商并没有找到有效的检验全景相片拼接效果的方法，因此，一种针对于如何解决检验全景相片拼接效果，从而达到量产的方法亟待开发。
发明内容
本发明实施例提供了一种全景相机量产方法及系统，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验。
本发明实施例第一方面公开了一种全景相机量产方法，包括：
给待产相机设定一个标定房间；计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。
优选的，设定所述标定房间的方法包括：确定所述标定房间的长宽高的比例；确定标定特征图样的个数以及相应位置。
优选的，全景相机量产方法还包括：控制所述待产相机进行拍照，并接收所述待产相机回传的照片；依据所述回传的照片计算出所述待机相机的标定参数；依据所述待机相机的标定参数进行一次所述回传的照片的全景拼接，并回传所述标定参数给所述待机相机。
优选的，所述标定房间的长宽高的比例为4：4：3，所述标定特征图样的个数为8个，所述8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且所述8个标定特征图样的几何中心为所述圆的圆周与所述标定房间的二等分横截面的边相交的点。
优选的，所述标定特征图样为一椭圆，且所述椭圆中部有两个相同的矩形，且所述两个矩形的长与宽分别与所述椭圆长轴和短轴同轴，且所述两个矩形相对于所述椭圆原点对称。
优选的，所述标定房间底部几何中心位置包括所述待产相机固定装置，所述待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，所述三脚架用于支撑所述相机夹具与所述待产相机，所述相机夹具用于夹持所述待产相机，所述待产相机的光轴与所述标定房间底部水平面平行且所述待产相机的光轴到所述标定房间底部水平面的高度为所述标定房间高度的一半，所述标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，所述两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，所述待产相机的光轴垂直于所述两个黑白格子板且通过所述两个黑白格子板的几何中心。
本发明实施例中，提供了一种全景相机量产方法，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠，提供全景相机快速量产。另外，标定房间内的标定特征图样能够使待产相机在拍照时能够全方位的覆盖到标定房间的所有区域，避免出现死角，这样也使得针对全景相机进行全景拼接比对的时候准确高效，从而也为量产的高效得到保证。
本发明实施例第二方面公开了一种全景相机量产系统，包括房间标定模块、参数标定模块以及量产判断模块，其中，所述房间标定模块用于给待产相机设定一个标定房间；所述参数标定模块用于计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；所述量产判断模块用于依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。
优选的，所述房间标定模块包括尺寸标定模块和特征图样标定模块，其中，所述尺寸标定模块用于确定所述标定房间的长宽高的比例；所述特征图样标定模块用于确定标定特征图样的个数以及相应位置。
优选的，所述参数标定模块包括相机控制模块、参数确定模块以及相机检验模块，其中，所述相机控制模块用于控制所述待产相机进行拍照，并接收所述待产相机回传的照片；所述参数确定模块，用于依据所述回传的照片计算出所述待机相机的标定参数；所述相机检验模块，用于依据所述待机相机的标定参数进行一次所述回传的照片的全景拼接，并回传所述标定参数给所述待机相机。
优选的，所述标定房间的长宽高的比例为4：4：3，所述标定特征图样的个数为8个，所述8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且所述8个标定特征图样的几何中心为所述圆的圆周与所述标定房间的二等分横截面的边相交的点。
优选的，所述标定特征图样为一椭圆，且所述椭圆中部有两个相同的矩形，且所述两个矩形的长与宽分别与所述椭圆长轴和短轴同轴，且所述两个矩形相对于所述椭圆原点对称。
优选的，所述标定房间底部几何中心位置包括所述待产相机固定装置，所述待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，所述三脚架用于支撑所述相机夹具与所述待产相机，所述相机夹具用于夹持所述待产相机，所述待产相机的光轴与所述标定房间底部水平面平行且所述待产相机的光轴到所述标定房间底部水平面的高度为所述标定房间高度的一半，所述标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，所述两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，所述待产相机的光轴垂直于所述两个黑白格子板且通过所述两个黑白格子板的几何中心。
本发明实施例中，提供了一种全景相机量产系统，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠，提供全景相机快速量产。另外，标定房间内的标定特征图样能够使待产相机在拍照时能够全方位的覆盖到标定房间的所有区域，避免出现死角，这样也使得针对全景相机进行全景拼接比对的时候准确高效，从而也为量产的高效得到保证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种全景相机量产方法一实施方式的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种全景相机量产方法另一实施方式的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的标定房间一实施方式的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的标定特征图样一实施方式的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的一种全景相机量产系统一实施方式的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的一种全景相机量产系统另一实施方式的结构示意图。
主要元件符号说明
| 房间标定模块 | 10 |
| 参数标定模块 | 20 |
| 量产判断模块 | 30 |
| 尺寸标定模块 | 100 |
| 特征图样标定模块 | 102 |
| 相机控制模块 | 200 |
| 参数确定模块 | 202 |
| 相机检验模块 | 204 |
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种全景相机量产方法及系统，可以通过标定房间的快速设定，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种全景相机量产方法一实施方式的流程示意图。如图1所示，本发明实施例公开的一种全景相机量产方法的步骤包括：
步骤S100，给待产相机设定一个标定房间；
步骤S102，计算待产相机的标定参数，并依据标定参数进行待产相机的全景拼接；
步骤S104，依据待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对待产相机进行量产。
一般而言，如果全景相片拼接的效果出现了严重的拼接接缝，则判定为不良品，则该待机相机不进行量产。
本发明实施例中，通过快速设定一个标定房间，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，然后判断拼接结果并提供全景相机快速量产，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种全景相机量产方法另一实施方式的流程示意图。如图2所示，本发明实施例公开的一种全景相机量产方法的步骤包括：
步骤S200，给待产相机设定一个标定房间，确定标定房间的长宽高的比例，并设定标定特征图样的个数以及相应位置；
其中，标定特征图样的个数为8个，8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且8个标定特征图样的几何中心为圆的圆周与标定房间的二等分横截面的边相交的点。
标定特征图样为一椭圆，且椭圆中部有两个相同的矩形，且两个矩形的长与宽分别与椭圆长轴和短轴同轴，且两个矩形相对于椭圆原点对称。
标定房间底部几何中心位置包括待产相机固定装置，待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，三脚架用于支撑相机夹具与待产相机，相机夹具用于夹持待产相机，待产相机的光轴与标定房间底部水平面平行且待产相机的光轴到标定房间底部水平面的高度为标定房间高度的一半，标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，待产相机的光轴垂直于两个黑白格子板且通过两个黑白格子板的几何中心，具体标定房间示意图请参阅图3。
步骤S202，控制待产相机进行拍照，并接收待产相机回传的照片；
步骤S204，依据回传的照片计算出待机相机的标定参数，一般而言，待产相机接收到标定参数后把标定参数存储到待产相机的非易失行存储空间；
步骤S206，依据待机相机的标定参数进行一次全景拼接，并回传标定参数给待机相机；
步骤S208，依据待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对待产相机进行量产，若全景相片拼接的效果存在着严重的拼接接缝，则待产相机为不良品，不参与量产。
本发明实施例中，通过快速设定一个标定房间，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，然后判断拼接结果并提供全景相机快速量产，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的标定房间一实施方式的结构示意图。
在本实施方式中，图A为标定房间的立体图，其中，标定房间的长宽高的比例为4：4：3，标定特征图样包括以“X”标识的8个点（为了描述方便，用点代替特征图样），具体的标定特征图样请参阅图4。
具体而言，设定标定房间的长宽高分别为4m、4m和3m、可以看出，8个标定特征图样连线可为一个圆，并与二等分横截面相交。另外，标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，黑白格子板为比例为1：1的正方形板，该黑白格子板为黑白相间形成格子状的板子，且待产相机的光轴垂直于两个黑白格子板且通过两个黑白格子板的几何中心，在本实施方式中，一对黑白格子板用于双目全景相机的标定。
而在其他实施方式中，可以在标定房间的侧面用两对黑白格子板，该两对黑白格子板用于四目相机全景相机的标定。
图B则为二等分横截面的平面图，从图B中可以看出，8个标定特征图样具体的位置，另外，从图中可以看出，在标定房间地面中心位置包括待产相机固定装置，待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，三脚架用于支撑相机夹具与待产相机，相机夹具用于夹持待产相机，待产相机的光轴与标定房间底部水平面平行且待产相机的光轴到标定房间底部水平面的高度为标定房间高度的一半，标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，使得相机拍照时能够拍摄到更多的区域，避免出现死角。
本发明实施例中，通过快速设定一个标定房间，并依据标定参数进行全景相机拼接的高效检验，然后判断拼接结果并提供全景相机快速量产，从而使得全景相机量产高效、稳定、可靠。
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的标定特征图样一实施方式的结构示意图，在本实施方式中，标定特征图样为一椭圆，且椭圆中部有两个相同的矩形，且两个矩形的长与宽分别与椭圆长轴和短轴同轴，且两个矩形相对于椭圆原点对称。
具体而言，区域2和区域3分别为两个相交的矩形，且相交于椭圆圆心，椭圆区域内除开区域2和区域3的区域1与区域2和区域3的颜色呈现较大的反差，以便于进行待机相机的拼接校验，具体来说，区域1与区域2和区域三一般分别呈黑白色，俗称黑白格。
当然，矩形区域2和区域3还有另外一种方式相对于椭圆原点对称，在此不再赘述。
8个黑白格式样的标定特征图样可以实现双目待产相机的量产拼接检验，而16个黑白格式样的标定特征图样可以实现四目待产相机的量产拼接检验，其中，16个黑白格式样的标定特征图样分别位于标定房间侧面的两对。
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种全景相机量产系统一实施方式的结构示意图，其中，全景相机量产系统包括房间标定模块10、参数标定模块20以及量产判断模块30。
在本实施例中，房间标定模块10用于给待产相机设定一个标定房间。参数标定模块20用于计算待产相机的标定参数，并依据标定参数进行待产相机的全景拼接。量产判断模块30用于依据待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对待产相机进行量产。
同样的，标定特征图样的个数为8个，8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且8个标定特征图样的几何中心为圆的圆周与标定房间的二等分横截面的边相交的点。
标定特征图样为一椭圆，且椭圆中部有两个相同的矩形，且两个矩形的长与宽分别与椭圆长轴和短轴同轴，且两个矩形相对于椭圆原点对称。
标定房间底部几何中心位置包括待产相机固定装置，待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，三脚架用于支撑相机夹具与待产相机，相机夹具用于夹持待产相机，待产相机的光轴与标定房间底部水平面平行且待产相机的光轴到标定房间底部水平面的高度为标定房间高度的一半，标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，待产相机的光轴垂直于两个黑白格子板且通过两个黑白格子板的几何中心，具体标定房间示意图请参阅图3，在此不再赘述。
其中，待产相机通过USB接口与全景相机量产系统进行通信，全景相机量产系统内的各个模块通过USB接口控制待产相机拍照、传输标定参数以及照片传输等。
值得一提的是，为了保证待产相机的量产标定效率，相机进行检验标定环节前事先烧录量产固件程序，量产固件程序通过USB接口进行录制。
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种全景相机量产系统另一实施方式的结构示意图，其中，全景相机量产系统包括房间标定模块10、参数标定模块20以及量产判断模块30。房间标定模块10包括尺寸标定模块100和特征图样标定模块102，参数标定模块包括相机控制模块200、参数确定模块202以及相机检验模块204。各个模块之前通过一定的通信方式连接。
在本实施方式中，尺寸标定模块100用于标定标定房间的长宽高的比例，特征图样标定模块102用于标定特征图样的个数以及相应位置。
相机控制模块200用于控制待产相机进行拍照，并接收待产相机回传的照片，参数确定模块202用于依据回传的照片计算出待机相机的标定参数，相机检验模块204用于控制待产相机进行再次拍照，接收待产相机回传的再次照片，并依据待机相机的标定参数进行一次全景拼接。
更为具体的是，标定特征图样的个数为8个，8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且8个标定特征图样的几何中心为圆的圆周与标定房间的二等分横截面的边相交的点。
标定特征图样为一椭圆，且椭圆中部有两个相同的矩形，且两个矩形的长与宽分别与椭圆长轴和短轴同轴，且两个矩形相对于椭圆原点对称。
标定房间底部几何中心位置包括待产相机固定装置，待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，三脚架用于支撑相机夹具与待产相机，相机夹具用于夹持待产相机，待产相机的光轴与标定房间底部水平面平行且待产相机的光轴到标定房间底部水平面的高度为标定房间高度的一半，标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，待产相机的光轴垂直于两个黑白格子板且通过两个黑白格子板的几何中心，具体标定房间示意图请参阅图3，在此不再赘述。
其中，待产相机通过USB接口与全景相机量产系统进行通信，全景相机量产系统内的各个模块通过USB接口控制待产相机拍照、传输标定参数以及照片传输等。
值得一提的是，为了保证待产相机的量产标定效率，相机进行检验标定环节前事先烧录量产固件程序，量产固件程序通过USB接口进行录制。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、参数标定模块或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种全景相机量产方法，其特征在于，所述方法包括：
给待产相机设定一个标定房间；
计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；
依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。
2.根据权利要求1所述的全景相机量产方法，其特征在于，设定所述标定房间的方法包括：
确定所述标定房间的长宽高的比例；
确定标定特征图样的个数以及相应位置。
3.根据权利要求1所述的全景相机量产方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述待产相机进行拍照，并接收所述待产相机回传的照片；
依据所述回传的照片计算出所述待机相机的标定参数；
依据所述待机相机的标定参数进行一次所述回传的照片的全景拼接，并回传所述标定参数给所述待机相机。
4.根据权利要求2所述的全景相机量产方法，其特征在于：所述标定房间的长宽高的比例为4：4：3，所述标定特征图样的个数为8个，所述8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且所述8个标定特征图样的几何中心为所述圆的圆周与所述标定房间的二等分横截面的边相交的点。
5.根据权利要求4所述的全景相机量产方法，其特征在于，所述标定特征图样为一椭圆，且所述椭圆中部有两个相同的矩形，且所述两个矩形的长与宽分别与所述椭圆长轴和短轴同轴，且所述两个矩形相对于所述椭圆原点对称。
6.根据权利要求1-5任一项所述的全景相机量产方法，其特征在于，所述标定房间底部几何中心位置包括所述待产相机固定装置，所述待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，所述三脚架用于支撑所述相机夹具与所述待产相机，所述相机夹具用于夹持所述待产相机，所述待产相机的光轴与所述标定房间底部水平面平行且所述待产相机的光轴到所述标定房间底部水平面的高度为所述标定房间高度的一半，所述标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，所述两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，所述待产相机的光轴垂直于所述两个黑白格子板且通过所述两个黑白格子板的几何中心。
7.一种全景相机量产系统，其特征在于，包括：
房间标定模块，用于给待产相机设定一个标定房间；
参数标定模块，用于计算所述待产相机的标定参数，并依据所述标定参数进行所述待产相机的全景拼接；
量产判断模块，用于依据所述待产相机的全景拼接的效果判断是否合格，若全景相片拼接的效果没有严重的拼接接缝，则量产设备对所述待产相机进行量产。
8.根据权利要求7所述的全景相机量产系统，其特征在于，所述房间标定模块包括：尺寸标定模块和特征图样标定模块，其中，
所述尺寸标定模块，用于确定所述标定房间的长宽高的比例；
所述特征图样标定模块，用于确定标定特征图样的个数以及相应位置。
9.根据权利要求7所述的全景相机量产系统，其特征在于，所述参数标定模块包括：相机控制模块、参数确定模块以及相机检验模块，其中，
所述相机控制模块，用于控制所述待产相机进行拍照，并接收所述待产相机回传的照片；
所述参数确定模块，用于依据所述回传的照片计算出所述待机相机的标定参数；
所述相机检验模块，用于依据所述待机相机的标定参数进行一次所述回传的照片的全景拼接，并回传所述标定参数给所述待机相机。
10.根据权利要求8所述的全景相机量产系统，其特征在于，所述标定房间的长宽高的比例为4：4：3，所述标定特征图样的个数为8个，所述8个标定特征图样的几何中心位于同一个圆的圆周上，且所述8个标定特征图样的几何中心为所述圆的圆周与所述标定房间的二等分横截面的边相交的点。
11.根据权利要求10所述的全景相机量产方法，其特征在于，所述标定特征图样为一椭圆，且所述椭圆中部有两个相同的矩形，且所述两个矩形的长与宽分别与所述椭圆长轴和短轴同轴，且所述两个矩形相对于所述椭圆原点对称。
12.根据权利要求7-11任一项所述的全景相机量产系统，其特征在于，所述标定房间底部几何中心位置包括所述待产相机固定装置，所述待产相机固定装置为三脚架和相机夹具，所述三脚架用于支撑所述相机夹具与所述待产相机，所述相机夹具用于夹持所述待产相机，所述待产相机的光轴与所述标定房间底部水平面平行且所述待产相机的光轴到所述标定房间底部水平面的高度为所述标定房间高度的一半，所述标定房间侧面相对的两面各包括一个黑白格子板，所述两个黑白格子板为黑色与白色为1：1比例的正方形板，所述待产相机的光轴垂直于所述两个黑白格子板且通过所述两个黑白格子板的几何中心。
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