CN107071268A - 一种多目全景相机全景拼接方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多目全景相机全景拼接方法及系统。该方法包括如下步骤：对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；终端设备获取所述拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼接参数将所述媒体流拼接成全景图像/全景视频。本发明提供的一种多目全景相机全景拼接方法及系统通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
Description
技术领域
本发明涉及全景相机领域，尤其涉及一种多目全景相机全景拼接方法及系统。
背景技术
全景拍摄是利用多目全景相机将 360 度场景拍摄到的一组鱼眼照片拼合成为一幅包含全部场景的图片或视频。现有的全景拼接技术，一种是先使用全景相机拍摄图片或视频，再导入PC端进行后期拼接，这样全景图片/视频的生成效率低下，且不能实时预览效果；另一种是多目全景相机拍摄图片或视频后自动拼接成全景图像或视频，但是拍摄画面复杂的场景时边缘重合处会产生明显的拼缝，产生断裂的画面。
有鉴于此，一种针对于多目全景相机拍摄的图像或视频既要实现实时预览效果且全景拼接无缝隙的方法亟待解决。
发明内容
本发明实施例提供了一种多目全景相机全景拼接方法及系统，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
本发明实施例第一方面公开了一种多目全景相机全景拼接方法，包括：
对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；将拼接参数保存在多目全景相机中；终端设备获取拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。
优选的，方法还包括，确定标定房间的长宽高及其比例；在标定房间内对多目全景相机进行标定；依据标定的结果生成多目全景相机在标定房内包含所有区域的拼接参数。
优选的，拼接参数保存在多目全景相机的内存中或者记忆卡中，媒体流为图片或者视频，媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。
优选的，终端设备为手机、平板或者电脑，且终端设备与多目全景相机通过有线或者无线通信连接。
本发明实施例中，提供了一种多目全景相机全景拼接方法，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
本发明实施例第二方面公开了一种多目全景相机全景拼接系统，包括参数模块、存储模块以及拼接模块，其中，参数模块用于对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；存储模块用于将拼接参数保存在多目全景相机中；拼接模块用于获取拼接参数接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。
优选的，参数生成模块包括房间确定模块、相机标定模块以及参数生成模块，其中，房间确定模块用于确定标定房间的长宽高及其比例；相机标定模块用于在标定房间内对多目全景相机进行标定；参数生成模块用于依据标定的结果生成多目全景相机在标定房内包含所有区域的拼接参数。
优选的，拼接参数保存在多目全景相机的内存中或者记忆卡中，媒体流为图片或者视频，媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。
本发明实施例中，提供了一种多目全景相机全景拼接系统，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接方法一实施方式的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接方法另一实施方式的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接系统一实施方式的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接系统另一实施方式的结构示意图。
主要元件符号说明
| 参数模块 | 10 |
| 存储模块 | 20 |
| 拼接模块 | 30 |
| 房间确定模块 | 310 |
| 相机标定模块 | 320 |
| 参数生成模块 | 330 |
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种多目全景相机全景拼接方法及系统，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接方法一实施方式的流程示意图。如图1所示，本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接方法的步骤包括：
步骤S100，对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；
步骤S101，将拼接参数保存在多目全景相机中；
步骤S102，终端设备获取拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。
在本实施方式中，拼接参数一般保存在多目全景相机的内存中或者记忆卡中，这样方便下载和分享。终端设备通过有线或者无线连接多目全景相机，并通过下载来获取存储在多目全景相机中的拼接参数。终端设备一般是手机或者PC端，当终端设备接收多目全景相机产生的媒体流，媒体流为实时流、图片或者视频，终端设备即可依据拼接参数将此时媒体流对应的原始眼拼接成全景图像或者全景视频，实现实时预览，且只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快。
具体而言，当拼接参数已经保存在多目全景相机中，手机或者PC端通过有线或者无线连接到存储有拼接参数的多目相机，手机或者PC端即可下载拼接参数。当此多目全景相机进行全景拍摄时，手机或者PC端可以实时的下载拍摄下来的全景媒体流，此媒体流一般为图片或者视频，然后手机或者PC端依据下载好拼接参数对全景图片或全景视频进行全景拼接，拼接成展开可看的全景图像或者全景视频。
这样，第一方面，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，且实现了实时预览全景图像或者全景视频；第二方面，手机端或者PC端将拼接完整的全景图像或者全景视频上传至网络服务器，其他终端设备用户即可直接进行观看，从而实现了分享功能，且为实时分享。
本发明实施例中，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接方法另一实施方式的流程示意图。如图2所示，本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接方法的步骤包括：
步骤S200，确定标定房间的长宽高及其比例；
步骤S201，在标定房间内对多目全景相机进行标定；
步骤S202，依据标定的结果生成多目全景相机在标定房内包含所有区域的拼接参数；
步骤S203，将拼接参数保存在多目全景相机中；
步骤S204，终端设备获取拼接参数，接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。
在本实施方式中，一般而言，对多目全景相机进行标定需要在标定房间内进行标定，且确定多目全景相机在标定房间中最合适的位置。
具体而言，多目全景相机位于标定房间几何中心的位置，这样能够覆盖标定房间内最多的区域，然后在对多目全景相机进行标定后，再生成相对应的拼接参数，这个拼接参数为在此标定房间内最为合适此多目全景相机的拼接参数。
在本实施方式中，拼接参数一般保存在多目全景相机的内存中或者记忆卡中，这样方便下载和分享。终端设备通过有线或者无线连接多目全景相机，并通过下载来获取存储在多目全景相机中的拼接参数。终端设备一般是手机或者PC端，当终端设备接收多目全景相机产生的媒体流，媒体流为实时流、图片或者视频，终端设备即可依据拼接参数将此时媒体流对应的原始眼拼接成全景图像或者全景视频，实现实时预览，且只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快。
具体而言，当拼接参数已经保存在多目全景相机中，手机或者PC端通过有线或者无线连接到存储有拼接参数的多目相机，手机或者PC端即可下载拼接参数。当此多目全景相机进行全景拍摄时，手机或者PC端可以实时的下载拍摄下来的全景媒体流，此媒体流一般为图片或者视频，然后手机或者PC端依据下载好拼接参数对全景图片或全景视频进行全景拼接，拼接成展开可看的全景图像或者全景视频。
这样，第一方面，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，且实现了实时预览全景图像或者全景视频；第二方面，手机端或者PC端将拼接完整的全景图像或者全景视频上传至网络服务器，其他终端设备用户即可直接进行观看，从而实现了分享功能，且为实时分享。
本发明实施例中，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接系统一实施方式的结构示意图。其中，多目全景相机全景拼接系统包括参数模块10、存储模块20以及拼接模块30，且各个模块之前通过一定的通信方式连接。
在本实施例中，参数模块10用于对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数。
存储模块20用于将拼接参数保存在多目全景相机中。
拼接模块30用于获取拼接参数接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。
在本实施方式中，拼接模块30通过有线或者无线连接多目全景相机，并通过下载来获取存储在多目全景相机中的拼接参数。拼接模块30一般在手机或者PC端中，当拼接模块30接收多目全景相机产生的媒体流，媒体流为实时流、图片或者视频，拼接模块30即可依据拼接参数将此时媒体流对应的原始眼拼接成全景图像或者全景视频，实现实时预览，且只要全景相机镜头的硬件结构不发生变化，拼接模块30就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快。
具体而言，当拼接参数已经保存在多目全景相机中，手机或者PC端的拼接模块30通过有线或者无线连接到存储有拼接参数的多目相机，手机或者PC端中的拼接模块30即可下载拼接参数。当此多目全景相机进行全景拍摄时，手机或者PC端的拼接模块30可以实时的下载拍摄下来的全景媒体流，此媒体流一般为图片或者视频，然后手机或者PC端的拼接模块30依据下载好拼接参数对全景图片或全景视频进行全景拼接，拼接成展开可看的全景图像或者全景视频。
这样，第一方面，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，且实现了实时预览全景图像或者全景视频；第二方面，手机端或者PC端的拼接模块30将拼接完整的全景图像或者全景视频上传至网络服务器，其他终端设备用户即可直接进行观看，从而实现了分享功能，且为实时分享。
本发明实施例中，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种多目全景相机全景拼接系统另一实施方式的结构示意图，其中，多目全景相机全景拼接系统包括参数模块10、存储模块20以及拼接模块30，拼接模块又包括房间确定模块310、相机标定模块320以及参数生成模块330，且各个模块之前通过一定的通信方式连接。
在本实施例中，参数模块10用于对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数。
存储模块20用于将拼接参数保存在多目全景相机中。
拼接模块30用于获取拼接参数接收多目全景相机实时产生的媒体流，并依据拼接参数将媒体流拼接成全景图像/全景视频。
进一步的，房间确定模块310用于确定标定房间的长宽高及其比例。
相机标定模块320用于在标定房间内对多目全景相机进行标定。
参数生成模块330用于依据标定的结果生成多目全景相机在标定房内包含所有区域的拼接参数。
在本实施方式中，对多目全景相机进行标定需要在标定房间内进行标定，这样就需要房间确定模块310确定标定房间的长宽高及其比例，为了确定多目全景相机在标定房间中最合适的位置。
具体而言，多目全景相机位于标定房间几何中心的位置，这样能够覆盖标定房间内最多的区域，然后相机标定模块320对多目全景相机进行标定，最后参数生成模块330依据标定的结果生成多目全景相机在标定房内包含所有区域的拼接参数，这个拼接参数为在此标定房间内最为合适此多目全景相机的拼接参数。
在本实施方式中，拼接模块30通过有线或者无线连接多目全景相机，并通过下载来获取存储在多目全景相机中的拼接参数。拼接模块30一般在手机或者PC端中，当拼接模块30接收多目全景相机产生的媒体流，媒体流为实时流、图片或者视频，拼接模块30即可依据拼接参数将此时媒体流对应的原始眼拼接成全景图像或者全景视频，实现实时预览，且只要全景相机镜头的硬件结构不发生变化，拼接模块30就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快。
具体而言，当拼接参数已经保存在多目全景相机中，手机或者PC端的拼接模块30通过有线或者无线连接到存储有拼接参数的多目相机，手机或者PC端中的拼接模块30即可下载拼接参数。当此多目全景相机进行全景拍摄时，手机或者PC端的拼接模块30可以实时的下载拍摄下来的全景媒体流，此媒体流一般为图片或者视频，然后手机或者PC端的拼接模块30依据下载好拼接参数对全景图片或全景视频进行全景拼接，拼接成展开可看的全景图像或者全景视频。
这样，第一方面，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，且实现了实时预览全景图像或者全景视频；第二方面，手机端或者PC端的拼接模块30将拼接完整的全景图像或者全景视频上传至网络服务器，其他终端设备用户即可直接进行观看，从而实现了分享功能，且为实时分享。
本发明实施例中，通过标定一次并生成拼接参数，只要多目全景相机镜头的硬件结构不发生变化，就能重用此拼接参数，全景图像展开速度快，且全景图像边缘拼接无缝隙，实现了全景图像或视频的实时预览以及实时分享，另外，拼接参数能够得到重复多次利用，可大大加速多目全景相机的量产。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、参数标定模块或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；
将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；
终端设备获取所述拼接参数，接收所述多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼接参数将所述媒体流拼接成全景图像/全景视频。
2.根据权利要求1所述的多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所方法还包括：
确定标定房间的长宽高及其比例；
在所述标定房间内对所述多目全景相机进行标定；
依据所述标定的结果生成所述多目全景相机在所述标定房内包含所有区域的拼接参数。
3.根据权利要求1或2所述的多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所述拼接参数保存在所述多目全景相机的内存中或者记忆卡中，所述媒体流为图片或者视频，所述媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。
4.根据权利要求1或2所述的多目全景相机全景拼接方法，其特征在于，所述终端设备为手机、平板或者电脑，且所述终端设备与所述多目全景相机通过有线或者无线通信连接。
5.一种多目全景相机全景拼接系统，其特征在于，包括：
参数模块，用于对多目全景相机进行标定，生成相应的拼接参数；
存储模块，用于将所述拼接参数保存在所述多目全景相机中；
拼接模块，用于获取所述拼接参数，接收所述多目全景相机实时产生的媒体流，并依据所述拼接参数将所述媒体流拼接成全景图像/全景视频。
6.根据权利要求5所述的多目全景相机全景拼接系统，其特征在于，所述参数生成模块包括：
房间确定模块，用于确定标定房间的长宽高及其比例；
相机标定模块，用于在所述标定房间内对所述多目全景相机进行标定；
参数生成模块，用于依据所述标定的结果生成所述多目全景相机在所述标定房内包含所有区域的拼接参数。
7.根据权利要求5或6所述的多目全景相机全景拼接系统，其特征在于，所述拼接参数保存在所述多目全景相机的内存中或者记忆卡中，所述媒体流为图片或者视频，所述媒体流对应的图片或者视频为原始鱼眼图。
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