KR20200002022A - 파노라마 카메라 양산 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
파노라마 카메라 양산 방법 및 시스템에 있어서, 해당 방법에는, 생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비하며; 상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 계산하고, 또한 상기 보정 파라미터에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합을 진행하며; 상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 상기 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행하는 것이 포함된다. 파노라마 카메라 양산 방법 및 시스템은 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행하여, 파노라마 카메라 양산이 고효율적이고 안정적이며 신뢰성 있도록 하고, 파노라마 카메라의 빠른 양산을 구현한다.
Description
본 발명은 파노라마 카메라 분야에 관한 것으로서, 특히 파노라마 카메라 양산 방법 및 시스템에 관한 것이다.
파노라마 카메라의 부단한 발전에 따라, 파노라마 카메라에 대한 수요량도 날로 증가하고 있지만, 파노라마 카메라를 생산하는 과정에서, 파노라마 카메라의 사진 결합 효과에 대하여 검사를 진행하여야 하기 때문에, 생산 효율이 낮다.
현재 파노라마 카메라의 양산은 여전히 탐색 단계에 처하여 있고, 각 업체에서는 파노라마 사진 결합 효과를 검사하는 효과적인 방법을 찾아내지 못하였기 때문에, 어떻게 파노라마 사진 결합 효과를 검사하여 양산에 구현하도록 하는 방법의 개발이 시급하다.
본 발명의 실시예에서는 파노라마 카메라 양산 방법 및 시스템을 제공하여, 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행한다.
제1 방면으로, 파노라마 카메라 양산 방법에 있어서, 상기 방법에는,
생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비하며;
상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 계산하고, 또한 상기 보정 파라미터에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합을 진행하며;
상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 상기 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행하는 것이 포함된다.
바람직하게는, 상기 보정 룸을 구비하는 방법에는,
상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례를 결정하며;
보정 특징 패턴의 수량 및 상응한 위치를 결정하는 것이 포함된다.
바람직 하게는, 상기 파노라마 카메라 양산 방법에는 또한,
상기 생산하고자 하는 카메라를 제어하여 촬영을 진행하고, 또한 상기 생산하고자 하는 카메라가 리턴하는 사진을 수신하며;
상기 리턴한 사진에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 산출하며;
상기 생산하고자 하는 보정 파라미터에 의하여 1회의 상기 리턴한 사진의 파노라마 결합을 진행하고, 또한 상기 보정 파라미터를 상기 생산하고자 하는 카메라로 리턴하는 것이 포함된다.
바람직하게는, 상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례는 4:4:3이고, 상기 보정 특징 패턴의 수량은 8개이며, 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 동일한 원의 원주 상에 위치하고, 또한 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 상기 원의 원주와 상기 보정 룸의 이등분 횡단면의 변과 접하는 점이다.
바람직하게는, 상기 보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 상기 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 상기 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 상기 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 상기 두 개의 직사각형은 상기 타원 원점에 대하여 대칭된다.
바람직하게는, 상기 보정 룸 저부 기하학적 중심 위치에는 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 상기 삼각대는 상기 카메라 클램프와 상기 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 상기 카메라 클램프는 상기 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축과 상기 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 상기 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 상기 보정 룸 높이의 절반이며, 상기 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 상기 두 개의 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축은 상기 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 상기 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과한다.
종래의 기술에 비하여, 본 발명의 실시예에서는 파노라마 카메라 양산 방법을 제공하여, 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행하여, 파노라마 카메라 양산이 고효율적이고 안정적이며 신뢰성 있도록 하고, 파노라마 카메라의 빠른 양산을 구현한다. 그리고, 보정 룸 내의 보정 특징 패턴은 생산하고자 하는 카메라가 촬영 시 전방위로 보정 룸의 모든 구역을 커버하도록 하여 사각이 발생하는 것을 방지하고, 이로써 파노라마 카메라에 대하여 파노라마 결합을 진행할 때 정확하고 고효율적이도록 하여, 양산의 고효율을 확보하도록 하였다.
제2 방면으로, 파노라마 카메라 양산 시스템을 제공하는 바,
생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비하는 룸 보정 모듈;
상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 계산하고, 또한 상기 보정 파라미터에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합을 진행하는 파라미터 보정 모듈;
상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 상기 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행하는 양산 판단 모듈이 포함된다.
바람직하게는, 상기 룸 보정 모듈에는 크기 보정 모듈과 특징 패턴 보정 모듈이 포함되고, 그 중에서, 상기 크기 보정 모듈은 상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례를 결정하며; 상기 특징 패턴 보정 모듈은 보정 특징 패턴의 수량 및 상응한 위치를 결정한다.
바람직하게는, 상기 파라미터 보정 모듈에는 카메라 제어 모듈, 파라미터 결정 모듈 및 카메라 검사 모듈이 포함되고, 그 중에서,
상기 카메라 제어 모듈은 상기 생산하고자 하는 카메라를 제어하여 촬영을 진행하고, 또한 상기 생산하고자 하는 카메라가 리턴하는 사진을 수신하며;
상기 파라미터 결정 모듈은 상기 리턴한 사진에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 산출하며;
상기 카메라 검사 모듈은 상기 생산하고자 하는 보정 파라미터에 의하여 1회의 상기 리턴한 사진의 파노라마 결합을 진행하고, 또한 상기 보정 파라미터를 상기 생산하고자 하는 카메라로 리턴한다.
바람직하게는, 상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례는 4:4:3이고, 상기 보정 특징 패턴의 수량은 8개이며, 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 동일한 원의 원주 상에 위치하고, 또한 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 상기 원의 원주와 상기 보정 룸의 이등분 횡단면의 변과 접하는 점이다.
바람직하게는, 상기 보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 상기 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 상기 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 상기 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 상기 두 개의 직사각형은 상기 타원 원점에 대하여 대칭된다.
바람직하게는, 상기 보정 룸 저부 기하학적 중심 위치에는 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 상기 삼각대는 상기 카메라 클램프와 상기 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 상기 카메라 클램프는 상기 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축과 상기 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 상기 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 상기 보정 룸 높이의 절반이며, 상기 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 상기 두 개의 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축은 상기 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 상기 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과한다.
종래의 기술에 비하여, 본 발명의 실시예에서는 파노라마 카메라 양산 시스템을 제공하여, 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행하여, 파노라마 카메라 양산이 고효율적이고 안정적이며 신뢰성 있도록 하고, 파노라마 카메라의 빠른 양산을 구현한다. 그리고, 보정 룸 내의 보정 특징 패턴은 생산하고자 하는 카메라가 촬영 시 전방위로 보정 룸의 모든 구역을 커버하도록 하여 사각이 발생하는 것을 방지하고, 이로써 파노라마 카메라에 대하여 파노라마 결합을 진행할 때 정확하고 고효율적이도록 하여, 양산의 고효율을 확보하도록 하였다.
본 발명의 실시예 중의 기술방안에 대하여 더욱 명확한 설명을 진행하기 위하여, 아래 실시예의 설명에 사용될 도면에 대하여 간략한 설명을 진행하는 바, 하기 설명 중의 도면은 단지 본 출원의 일부 실시예에 불과하며, 당업계의 기술자로 말하면 창조성적인 노력이 필요없이 이러한 도면에 의하여 기타 도면을 취득할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법의 일 실시방식의 흐름도.
도2는 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법의 다른 일 실시방식의 흐름도.
도3은 본 발명의 실시예에서 공개하는 보정 룸 일 실시방식의 구조도.
도4는 본 발명의 실시예에서 공개하는 특징 특징 패턴 일 실시방식의 구조도.
도5는 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 시스템의 일 실시방식의 구조도.
도6은 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 시스템의 다른 일 실시방식의 구조도.
(도면 부호)
10: 룸 보정 모듈
20: 파라미터 보정 모듈
30: 양산 판단 모듈
100: 크기 보정 모듈
102: 특징 패턴 보정 모듈
200: 카메라 제어 모듈
202: 파라미터 결정 모듈
204: 카메라 검사 모듈
도1은 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법의 일 실시방식의 흐름도.
도2는 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법의 다른 일 실시방식의 흐름도.
도3은 본 발명의 실시예에서 공개하는 보정 룸 일 실시방식의 구조도.
도4는 본 발명의 실시예에서 공개하는 특징 특징 패턴 일 실시방식의 구조도.
도5는 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 시스템의 일 실시방식의 구조도.
도6은 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 시스템의 다른 일 실시방식의 구조도.
(도면 부호)
10: 룸 보정 모듈
20: 파라미터 보정 모듈
30: 양산 판단 모듈
100: 크기 보정 모듈
102: 특징 패턴 보정 모듈
200: 카메라 제어 모듈
202: 파라미터 결정 모듈
204: 카메라 검사 모듈
본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 명료하게 하기 위하여, 이해 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 진일보로 상세히 설명하도록 한다. 여기에 기재된 구체적인 실시예는 단지 본 발명의 해석에 불과하고 본 발명을 제한하는 것이 아님을 이해하여야 할 것이다.
본 발명의 명세서 및 특허청구범위 및 상기 도면 중의 용어 "포함하다"와 "구비하다" 및 이들의 어떠한 변형은 비배타적인 포함을 포함하는 것이다. 일련의 단계 또는 유닛을 포함하는 과정, 방법, 시스템, 제품 또는 장치는 이미 나열된 단계 또는 유닛에 한정되지 않고, 또한 선택적으로 나열되지 않은 단계 또는 유닛을 포함하거나, 또는 선택적으로 또한 이러한 과정, 방법, 제품 또는 장치에 대한 고유의 기타 단계 또는 유닛을 포함한다.
아래, 구체적인 실시예를 참조하여 본 발명의 구현에 대하여 상세한 설명을 진행하도록 한다.
본 발명의 실시예에서는 파노라마 카메라 양산 방법 및 시스템을 제공하여, 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행한다. 아래, 각각 상세한 설명을 진행하도록 한다.
도1을 참조하면, 도1은 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법의 일 실시방식의 흐름도이다. 도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법에는,
S100 단계: 생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비하며;
S102 단계: 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 계산하고, 또한 보정 파라미터에 의하여 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합을 진행하며;
S104 단계: 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행하는 것이 포함된다.
일반적으로, 만일 파노라마 사진 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하면, 불량품으로 판정하고 해당 생산하고자 하는 카메라는 양산을 진행하지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행하며, 그 후 결합 결과를 판단하고 또한 파노라마 카메라 빠른 양산을 구현하여, 파노라마 카메라 양산이 고효율적이고 안정적이며 신뢰성 있도록 하였다.
도2를 참조하면, 도2을 참조하면, 도2는 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법의 다른 일 실시방식의 흐름도이다. 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 방법에는,
S200 단계: 생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비하고, 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례를 결정하고, 또한 보정 특징 패턴의 수량 및 상응한 위치를 설정하며;
그 중에서, 보정 특징 패턴의 수량은 8개이며, 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 동일한 원의 원주 상에 위치하고, 또한 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 원의 원주와 보정 룸의 이등분 횡단면의 변과 접하는 점이다.
보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 두 개의 직사각형은 타원 원점에 대하여 대칭된다.
보정 룸 저부 기하학적 중심 위치에는 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 삼각대는 카메라 클램프와 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 카메라 클램프는 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 생산하고자 하는 카메라의 광축과 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 보정 룸 높이의 절반이며, 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 두 개의 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 생산하고자 하는 카메라의 광축은 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과하며, 구체적인 보정 룸 도면은 도3을 참조할 수 있다.
S202 단계: 생산하고자 하는 카메라를 제어하여 촬영을 진행하고, 또한 생산하고자 하는 카메라가 리턴하는 사진을 수신하며;
S204 단계: 리턴한 사진에 의하여 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 산출하는 바, 일반적으로, 생산하고자 하는 카메라는 보정 파라미터를 수신한 후 보정 파라미터를 생산하고자 하는 카메라의 비휘발성 저장 공간에 저장하며;
S206 단계: 생산하고자 하는 보정 파라미터에 의하여 1회의 파노라마 결합을 진행하고, 또한 보정 파라미터를 생산하고자 하는 카메라로 리턴하며;
S208 단계: 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행하고, 만일 파노라마 사진 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하면, 생산하고자 하는 카메라를 불량품으로 판단하여 양산에 참가시키지 않는 것이 포함된다.
본 발명의 실시예에서, 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행하며, 그 후 결합 결과를 판단하고 또한 파노라마 카메라 빠른 양산을 구현하여, 파노라마 카메라 양산이 고효율적이고 안정적이며 신뢰성 있도록 하였다.
도3을 참조하면, 도3은 본 발명의 실시예에서 공개하는 보정 룸 일 실시방식의 구조도이다.
본 발명의 실시방식에서, A는 보정 룸의 입체도로서, 그 중에서, 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례는 4:4:3이고, 보정 특징 패턴에는 "X"로 표시되는 8개의 점이 포함되며(설명을 편리를 위하여, 점으로 특징 패턴 대체), 구체적인 보정 특징 패턴은 도4를 참조할 수 있다.
구체적으로 말하면, 보정 룸의 길이, 너비, 높이를 각각 4m, 4m와 3m로 설정하고, 8개의 보정 특징 패턴의 연결선은 하나의 원일 수 있고, 또한 이등분 횡단면과 접한다. 그리고, 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 두 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 해당 흑백 격자판은 흑백이 번갈아 형성된 격자 형상의 판이고, 또한 생산하고자 하는 카메라의 광축은 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과하며, 본 실시방식에서, 한 쌍의 흑백 격자판이 두 눈 파노라마 카메라의 보정에 사용된다. 기타 실시방식에서, 보정 룸의 측면에 두 쌍의 흑백 격자판을 사용할 수 있고, 해당 두 쌍의 흑백 격자판은 네 눈 파노라마 카메라의 보정에 사용된다.
도B는 이등분 횡단면의 평면도로서, 도B로부터 8개의 보정 특징 패턴의 구체적인 위치를 확인할 수 있으며, 그리고, 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 보정 룸 지면 중심 위치에는 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 삼각대는 카메라 클램프와 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 카메라 클램프는 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 생산하고자 하는 카메라의 광축과 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 보정 룸 높이의 절반이며, 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되어, 카메라 촬영 시 더욱 많은 구역을 촬영할 수 있도록 하고, 사각이 발생하는 것을 방지한다.
본 발명의 실시예에서, 보정 룸의 빠른 설정을 통하여, 또한 보정 파라마터에 의하여 파노라마 카메라 결합의 고효율 검사를 진행하며, 그 후 결합 결과를 판단하고 또한 파노라마 카메라 빠른 양산을 구현하여, 파노라마 카메라 양산이 고효율적이고 안정적이며 신뢰성 있도록 하였다.
도4를 참조하면, 도4는 본 발명의 실시예에서 공개하는 특징 특징 패턴 일 실시방식의 구조도로서, 본 실시방식에서, 보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 두 개의 직사각형은 타원 원점에 대하여 대칭된다.
구체적으로 말하면, 구역2와 구역3은 각각 두 개의 접하는 직사각형이고, 또한 타원 원심에서 접하며, 타원 구역 내에서 구역2와 구역3을 제외한 구역1과 구역2 및 구역3의 색상이 비교적 큰 대비를 나타내어, 생산하고자 하는 카메라의 결합 검사를 진행하도록 하는 바, 구체적으로 말하면, 구역1과 구역2 및 구역3은 일반적으로 각각 흑백을 나타내며, 흑백 격자라 불린다.
직사각형 구역2와 구역3은 또한 다른 한 가지 방식으로 타원 원점에 대하여 대칭될 수 있음은 물론이며, 여기에서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
8개의 흑백 격자 형식의 보정 특징 패턴은 생산하고자 하는 카메라의 두 눈 양산 결합 검사를 구현할 수 있고, 16개의 흑백 격자 형식의 보정 특징 패턴은 생산하고자 하는 카메라의 네 눈 양산 결합 검사를 구현할 수 있으며, 그 중에서, 16개 흑백 격자 형식의 보정 특징 패턴은 각각 보정 룸 특면의 두 쌍에 위치한다.
도5를 참조하면, 도5는 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 시스템의 일 실시방식의 구조도로서, 그 중에서, 파노라마 카메라 양산 시스템에는 룸 보정 모듈(10), 파라미터 보정 모듈(20) 및 양산 판단 모듈(30)이 포함된다.
본 발명의 실시예에서, 룸 보정 모듈(10)은 생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비한다. 파라미터 보정 모듈(20)은 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 계산하고, 또한 보정 파라미터에 의하여 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합을 진행한다. 양산 판단 모듈(30)은 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행한다.
마찬가지로, 보정 특징 패턴의 수량은 8개이며, 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 동일한 원의 원주 상에 위치하고, 또한 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 원의 원주와 보정 룸의 이등분 횡단면의 변과 접하는 점이다.
보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 두 개의 직사각형은 타원 원점에 대하여 대칭된다.
보정 룸 저부 기하학적 중심 위치에는 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 삼각대는 카메라 클램프와 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 카메라 클램프는 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 생산하고자 하는 카메라의 광축과 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 보정 룸 높이의 절반이며, 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 두 개의 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 생산하고자 하는 카메라의 광축은 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과하며, 구체적인 보정 룸 도면은 도3을 참조할 수 있으며, 여기에서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
그 중에서, 생산하고자 하는 카메라는 USB 인터페이스를 통하여 파노라마 카메라 양산 시스템과 통신을 진행하고, 파노라마 카메라 양산 시스템 내의 각 모듈은 USB 인터페이스를 통하여 생산하고자 하는 카메라의 촬영, 보정 파라미터 전송 및 사진 전송 등을 진행한다.
언급하여야 할 바로는, 생산하고자 하는 카메라의 양산 보정 효율을 확보하기 위하여, 카메라가 검사 보정 절차를 진행하기 전 우선 양산 펌웨어 프로그램을 굽는 바, 양산 펌웨어 프로그램은 USB 인터페이스를 통하여 굽는다.
도6를 참조하면, 도6는 본 발명의 실시예에서 공개하는 파노라마 카메라 양산 시스템의 다른 일 실시방식의 구조도로서, 그 중에서, 파노라마 카메라 양산 시스템에는 룸 보정 모듈(10), 파라미터 보정 모듈(20) 및 양산 판단 모듈(30)이 포함된다. 룸 보정 모듈(10)에는 크기 보정 모듈(100)과 특징 패턴 보정 모듈(102)이 포함되고, 파라미터 보정 모듈에는 카메라 제어 모듈(200), 파라미터 결정 모듈(202) 및 카메라 검사 모듈(204)이 포함된다. 각 모듈은 일정한 통신 방식을 통하여 연결된다.
본 발명의 실시방식에서, 크기 보정 모듈(100)은 상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례를 결정하고, 특징 패턴 보정 모듈(102)은 보정 특징 패턴의 수량 및 상응한 위치를 결정한다.
카메라 제어 모듈(200)은 생산하고자 하는 카메라를 제어하여 촬영을 진행하고, 또한 생산하고자 하는 카메라가 리턴하는 사진을 수신하고, 파라미터 결정 모듈(202)은 리턴한 사진에 의하여 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 산출하며, 카메라 검사 모듈(204)은 생산하고자 하는 보정 파라미터에 의하여 1회의 리턴한 사진의 파노라마 결합을 진행하고, 또한 보정 파라미터를 생산하고자 하는 카메라로 리턴한다.
더욱 구체적으로 말하면, 보정 특징 패턴의 수량은 8개이며, 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 동일한 원의 원주 상에 위치하고, 또한 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 원의 원주와 보정 룸의 이등분 횡단면의 변과 접하는 점이다.
보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 두 개의 직사각형은 타원 원점에 대하여 대칭된다.
보정 룸 저부 기하학적 중심 위치에는 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 삼각대는 카메라 클램프와 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 카메라 클램프는 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 생산하고자 하는 카메라의 광축과 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 보정 룸 높이의 절반이며, 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 두 개의 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 생산하고자 하는 카메라의 광축은 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과하며, 구체적인 보정 룸 도면은 도3을 참조할 수 있으며, 여기에서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
그 중에서, 생산하고자 하는 카메라는 USB 인터페이스를 통하여 파노라마 카메라 양산 시스템과 통신을 진행하고, 파노라마 카메라 양산 시스템 내의 각 모듈은 USB 인터페이스를 통하여 생산하고자 하는 카메라의 촬영, 보정 파라미터 전송 및 사진 전송 등을 진행한다.
언급하여야 할 바로는, 생산하고자 하는 카메라의 양산 보정 효율을 확보하기 위하여, 카메라가 검사 보정 절차를 진행하기 전 우선 양산 펌웨어 프로그램을 굽는 바, 양산 펌웨어 프로그램은 USB 인터페이스를 통하여 굽는다.
설명하여야 할 바로는, 상술한 각 방법의 실시예에서, 간단한 설명을 위하여, 이를 모두 일련의 동작 조합으로 기술하였지만, 당업계의 기술자들은 본 발명이 기술된 동작 순서의 제한을 받지 않는다는 이해할 것인 바, 왜냐하면 본 발명에 의하면, 일부 단계는 기타 순서를 이용하거나 또는 동시에 진행될 수 있다.
그리고, 당업계 기술자들은 명세서에 기술된 실시예는 모두 바람직한 실시예이고, 언급된 동작과 모듈은 본 발명에 반드시 필요한 것이 아닌 것을 이해할 것이다.
상기 실시예에서, 각 실시예에 대한 기술은 모두 치중점을 갖고 있으며, 어느 한 실시예에 상세히 설명되지 않은 부분은 기타 실시예의 관련 기술을 참조할 수 있다.
본 출원에서 제공하는 몇 개 실시예에서, 상기 공개된 장치는 또한 기타 방식을 통하여 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들면, 상기 장치 실시예는 단지 예시적인 것으로서, 예를 들면 유닛의 구분은 단지 논리적인 구분이고, 실제 구현 시 다른 구분 방식이 있을 수 있는 바, 예를 들면 복수의 유닛 또는 모듈은 다른 시스템에 결합 또는 집적될 수 있거나, 일부 특징은 삭제되거나 또는 실행되지 않을 수 있다. 그리고 서로 사이의 커플링 또는 직접 커플링 또는 통신 연결은 일부 인터페이스, 장치 또는 유닛은 간접적인 커플링 또는 통신 연결을 통하여 구현된 것일 수 있는 바, 전기적 또는 기타 형식일 수 있다.
분리된 부품으로 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않은 것을 수 있고, 유닛으로 표시된 부품은 물리적인 유닛이거나 아닐 수 있으며, 한 곳에 위치하거나 또는 복수의 네트워크 유닛 상에 분포될 수 있다. 실제 수요에 의하여 그 중의 일부 또는 전부 유닛을 선택하여 본 실시예 방안의 목적을 구현할 수 있다.
그리고, 본 발명의 각 실시예 중의 각 기능 유닛은 하나의 처리 유닛 중에 직접될 수도 있고, 또는 각 유닛의 독립적인 물리적 존재일 수 있으며, 또는 두 개 또는 두 개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 직접되어 있을 수 있다. 상기 직접된 유닛은 하드웨어 형식으로 구현될 수도 있고, 소프트웨어 기능 유닛의 형식으로도 구현할 수도 있을 것이다.
직접 유닛은 소프트웨어 기능 유닛의 형식으로 구현되고 독립적인 제품으로 판매 또는 사용될 때, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이를 기반으로 본 발명의 기술방안의 본질적이나 또는 종래 기술에 대하여 공헌이 있는 부분 또는 해당 기술방안의 전부 또는 일부는 소프트웨어 제품의 형식으로 구현될 수 있고, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 기억장치에 저장될 수 있는 바, 일부 명령이 포함되어 컴퓨터 설비(퍼스널 컴퓨터, 파라미터 보정 모듈 또는 네트워크 설비일 수 있음)로 하여금 본 발명의 각 실시예의 방법의 전부 또는 일부 단계를 구현하게 할 수 있다. 상기 기억장치에는 USB 메모리, 읽기전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 무작위 접속 메모리(RAM, Random Access Memory), 이동 하드웨어, 자기 디스크 또는 광 디스크 등 여러 가지 프로그램 코드를 저장할 수 있는 매체일 수 있다.
당업계의 기술인원들은 상기 실시예의 여러 가지 방법 중의 전부 또는 일부 단계는 하드웨어를 통하여 완성할 수도 있고, 또한 프로그램을 통하여 관련 하드웨어를 명령하는 것을 통하여 완성할 수도 있는 바, 해당 프로그램은 기억장치에 저장될 수 있으며, 기억장치는 읽기전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 무작위 접속 메모리(RAM, Random Access Memory), 자기 드라이버 또는 광 디스크 등일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.
Claims (12)
- 파노라마 카메라 양산 방법에 있어서,
상기 통신 방법에는,
생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비하며;
상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 계산하고, 또한 상기 보정 파라미터에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합을 진행하며;
상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 상기 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행하는 것
이 포함되는 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 보정 룸을 구비하는 방법에는,
상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례를 결정하며;
보정 특징 패턴의 수량 및 상응한 위치를 결정하는 것
이 포함되는
것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 방법에는 또한,
상기 생산하고자 하는 카메라를 제어하여 촬영을 진행하고, 또한 상기 생산하고자 하는 카메라가 리턴하는 사진을 수신하며;
상기 리턴한 사진에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 산출하며;
상기 생산하고자 하는 보정 파라미터에 의하여 1회의 상기 리턴한 사진의 파노라마 결합을 진행하고, 또한 상기 보정 파라미터를 상기 생산하고자 하는 카메라로 리턴하는 것이 포함되는
것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 방법.
- 제2항에 있어서,
상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례는 4:4:3이고, 상기 보정 특징 패턴의 수량은 8개이며, 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 동일한 원의 원주 상에 위치하고, 또한 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 상기 원의 원주와 상기 보정 룸의 이등분 횡단면의 변과 접하는 점인 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 방법.
- 제4항에 있어서,
상기 보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 상기 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 상기 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 상기 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 상기 두 개의 직사각형은 상기 타원 원점에 대하여 대칭되는 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 방법.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보정 룸 저부 기하학적 중심 위치에는 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 상기 삼각대는 상기 카메라 클램프와 상기 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 상기 카메라 클램프는 상기 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축과 상기 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 상기 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 상기 보정 룸 높이의 절반이며, 상기 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 상기 두 개의 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축은 상기 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 상기 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과하는 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 방법.
- 파노라마 카메라 양산 시스템에 있어서,
생산하고자 하는 카메라를 위하여 하나의 보정 룸을 구비하는 룸 보정 모듈;
상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 계산하고, 또한 상기 보정 파라미터에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합을 진행하는 파라미터 보정 모듈;
상기 생산하고자 하는 카메라의 파노라마 결합의 효과에 의하여 합격 여부를 판단하여, 만일 파노라마 카메라 결합의 효과에 심각한 결합 이음매가 존재하지 않는다면, 생산 장치가 상기 생산하고자 하는 카메라에 대하여 양산을 진행하는 양산 판단 모듈이 포함되는
것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 시스템.
- 제7항에 있어서,
상기 룸 보정 모듈에는 크기 보정 모듈과 특징 패턴 보정 모듈이 포함되고, 그 중에서,
상기 크기 보정 모듈은 상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례를 결정하며;
상기 특징 패턴 보정 모듈은 보정 특징 패턴의 수량 및 상응한 위치를 결정하는
것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 시스템.
- 제7항에 있어서,
상기 파라미터 보정 모듈에는 카메라 제어 모듈, 파라미터 결정 모듈 및 카메라 검사 모듈이 포함되고, 그 중에서,
상기 카메라 제어 모듈은 상기 생산하고자 하는 카메라를 제어하여 촬영을 진행하고, 또한 상기 생산하고자 하는 카메라가 리턴하는 사진을 수신하며;
상기 파라미터 결정 모듈은 상기 리턴한 사진에 의하여 상기 생산하고자 하는 카메라의 보정 파라미터를 산출하며;
상기 카메라 검사 모듈은 상기 생산하고자 하는 보정 파라미터에 의하여 1회의 상기 리턴한 사진의 파노라마 결합을 진행하고, 또한 상기 보정 파라미터를 상기 생산하고자 하는 카메라로 리턴하는 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 시스템.
- 제8항에 있어서,
상기 보정 룸의 길이, 너비, 높이의 비례는 4:4:3이고, 상기 보정 특징 패턴의 수량은 8개이며, 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 동일한 원의 원주 상에 위치하고, 또한 상기 8개의 보정 특징 패턴의 기하학적 중심은 상기 원의 원주와 상기 보정 룸의 이등분 횡단면의 변과 접하는 점인 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 시스템.
- 제10항에 있어서,
상기 보정 특징 패턴은 하나의 타원이고, 또한 상기 타원 중부에는 두 개의 동일한 직사각형이 존재하며, 상기 두 직사각형의 길이와 너비는 각각 상기 타원의 장축 및 단축과 동축이고, 또한 상기 두 개의 직사각형은 상기 타원 원점에 대하여 대칭되는 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 시스템.
- 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보정 룸 저부 기하학적 중심 위치에는 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치가 포함되고, 상기 생산하고자 하는 카메라 고정 장치는 삼각대와 카메라 클램프이며, 상기 삼각대는 상기 카메라 클램프와 상기 생산하고자 하는 카메라를 지지하고, 상기 카메라 클램프는 상기 생산하고자 하는 카메라를 클램핌하며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축과 상기 보정 룸 저부 수평면이 평행되고 또한 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축으로부터 상기 보정 룸 저부 수평면까지의 높이는 상기 보정 룸 높이의 절반이며, 상기 보정 룸 측면의 마주하는 양면에는 각각 하나의 흑백 격자판이 포함되고, 상기 두 개의 흑백 격자판은 검은색과 흰색이 1:1 비례인 정방형 판이며, 상기 생산하고자 하는 카메라의 광축은 상기 두 개의 흑백 격자판에 수직되고 또한 상기 두 개의 흑백 격자판의 기하학적 중심을 통과하는 것을 특징으로 하는 파노라마 카메라 양산 시스템.
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