CN106989138A - 减振装置 - Google Patents

减振装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106989138A
CN106989138A CN201610920053.4A CN201610920053A CN106989138A CN 106989138 A CN106989138 A CN 106989138A CN 201610920053 A CN201610920053 A CN 201610920053A CN 106989138 A CN106989138 A CN 106989138A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
mass body
mass
center
curvature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610920053.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106989138B (zh
Inventor
堀田修平
冢野聪弘
松本守弘
天野浩之
关口匡史
高桥裕哉
中村大贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN106989138A publication Critical patent/CN106989138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106989138B publication Critical patent/CN106989138B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1464Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1471Masses connected to driveline by a kinematic mechanism or gear system with a kinematic mechanism, i.e. linkages, levers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/30Flywheels
    • F16F15/31Flywheels characterised by means for varying the moment of inertia
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/08Inertia
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00Nature of movement
    • F16F2232/02Rotary

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

提供一种作为能够利用多个质量体的摆动来减少扭转振动的装置的、能够不产生质量体彼此的干涉地减少多个次数的振动的减振装置。形成于旋转体(2)的第1贯通孔(3)中的内表面的曲率中心与第2贯通孔(4)中的内表面的曲率中心之间的距离形成为比形成于第1质量体(7)的第5贯通孔(9)中的内表面的曲率中心与第6贯通孔(10)中的内表面的曲率中心之间的距离短,形成于旋转体(2)的第3贯通孔(5)中的内表面的曲率中心与第4贯通孔(6)中的内表面的曲率中心之间的距离形成为比形成于第2质量体(8)的第7贯通孔(11)中的内表面的曲率中心与第8贯通孔(12)中的内表面的曲率中心之间的距离长。

Description

减振装置
技术领域
本发明涉及用于减小曲轴、动力传动轴等旋转体的扭转振动的装置,尤其涉及构成为通过因扭转振动而使质量体往复运动来使扭转振动衰减的装置。
背景技术
在JP2014-504351A和PCT国际公开号2013/118293中记载有具备连结于旋转轴的圆盘状的旋转体和分别在旋转体的两面沿着圆周方向各设置有四个的圆弧状的质量体的扭转振动减振装置。上述的各质量体以能够在旋转体的圆周方向上摆动的方式连结于旋转体。在上述的旋转体,在圆周方向上隔着预定的间隔形成有多个具有向半径方向外侧成为凸的圆弧面的贯通孔。在各质量体,在圆周方向上排列形成有两个具有向半径方向上的内侧成为凸的圆弧面的贯通孔。并且,穿过形成于旋转体的贯通孔和形成于质量体的贯通孔地插入有销。该销将设置于旋转体的一个侧面的质量体和设置于旋转体的另一个侧面的质量体连结并且引导质量体的摆动。
PCT国际公开号2013/118293所记载的减振装置,为了抑制在质量体摆动了时质量体的端部伸出到旋转体的外缘的外侧而形成为:形成于旋转体的贯通孔中的圆弧面的曲率中心彼此的距离比形成于质量体的贯通孔中的圆弧面的曲率中心彼此的距离大。
发明内容
发明要解决的问题
上述的以往的各装置构成为减小设计上预先设定的预定的次数的振动。因此,在旋转体的转矩变化(振动)了的情况下,安装于旋转体的多个质量体几乎同时向同方向摆动。在为了抑制能够使燃烧汽缸数变化的发动机的扭转振动而使用了这种减振装置的情况下,因为基本振动模式因燃烧汽缸数的变化而变化,所以在使燃烧汽缸数变化的前后中的某一方,不能得到所期望的振动衰减性能。即,上述以往的装置仅具有单一的振动衰减特性。
在利用质量体的摆动来使旋转体的振动衰减的装置中,从旋转体的旋转中心到质量体的摆动的中心的尺寸与质量体的摆动的半径之比的平方根相当于所衰减的振动的次数。因此,只要在安装于旋转体的多个质量体中使任一质量体的摆动半径与其他质量体的摆动半径不同,就能够得到具备多种振动衰减特性的减振装置。然而,在这样的结构中,旋转体的转矩产生了振动的情况下的各质量体的振动的周期和/或相位变得不同,所以可能会质量体彼此冲突、因此产生异常噪声、或者减振性能降低等。
本发明是着眼于上述的技术问题而完成的,目的在于提供一种能够利用多个质量体的摆动来减小扭转振动的装置,并且是能够不产生质量体彼此的干涉地减小多个次数的振动的减振装置。
用于解决问题的技术方案
为了达成上述目的,本发明是一种减振装置,具有:旋转体,其以预定的中心轴线为中心旋转;以及在从所述旋转体的所述中心轴线在半径方向上向外侧离开的部位相对于所述旋转体在所述旋转体的圆周方向上排列配置的至少两个质量体,在所述旋转体形成有:第1贯通孔,其具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面;第2贯通孔,其与第1贯通孔在所述圆周方向上相邻且具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面;第3贯通孔,其隔着所述第2贯通孔在所述圆周方向上形成于所述第1贯通孔的相反侧且具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面;以及第4贯通孔,其在所述圆周方向上与所述第3贯通孔相邻且具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面,在所述两个质量体中的第1质量体形成有:第5贯通孔,其具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面;以及第6贯通孔,其与所述第5贯通孔在所述圆周方向上相邻且具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面,在所述两个质量体中的第2质量体形成有:第7贯通孔,其具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面;以及第8贯通孔,其与所述第7贯通孔在所述圆周方向上相邻且具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面,所述第1质量体被配置使得所述第5贯通孔和所述第6贯通孔与所述第1贯通孔和所述第2贯通孔至少一部分重叠,并且在所述第5贯通孔和所述第1贯通孔插入有由所述第5贯通孔中的所述内表面和所述第1贯通孔中的所述内表面夹持的第1支承销,且在所述第6贯通孔和所述第2贯通孔插入有由所述第6贯通孔中的所述内表面和所述第2贯通孔中的所述内表面夹持的第2支承销,所述第1质量体被所述第1支承销和所述第2支承销保持成能够相对于所述旋转体摆动,所述第2质量体被配置使得所述第7贯通孔和所述第8贯通孔与所述第3贯通孔和所述第4贯通孔至少一部分重叠,并且在所述第7贯通孔和所述第3贯通孔插入有由所述第7贯通孔中的所述内表面和所述第3贯通孔中的所述内表面夹持的第3支承销,且在所述第8贯通孔和所述第4贯通孔插入有由所述第8贯通孔中的所述内表面和所述第4贯通孔中的所述内表面夹持的第4支承销,所述第2质量体被所述第3支承销和所述第4支承销保持成能够相对于所述旋转体摆动,其中,所述第1贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第2贯通孔中的所述内表面的曲率中心之间的距离形成为比所述第5贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第6贯通孔中的所述内表面的曲率中心之间的距离短,所述第3贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第4贯通孔中的所述内表面的曲率中心之间的距离形成为比所述第7贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第8贯通孔中的所述内表面的曲率中心之间的距离长。
在本发明中,也可以是形成于所述旋转体的至少任一个所述贯通孔与形成于所述第1质量体和所述第2质量体的至少任一个所述贯通孔中的任一方贯通孔形成为扇形状。
在本发明中,也可以是形成于所述旋转体的至少任一个所述贯通孔与形成于所述第1质量体和所述第2质量体的至少任一个所述贯通孔中的任一方贯通孔形成为圆弧状。
在本发明中,也可以是形成于所述旋转体的至少任一个所述贯通孔与形成于所述第1质量体和所述第2质量体的至少任一个所述贯通孔中的任一方贯通孔形成为椭圆状,形成为所述椭圆状的内表面的曲率中心包括:在所述第1质量体和所述第2质量体因离心力而在半径方向上向外侧移动并且所述第1质量体和所述第2质量体位于其摆动的范围的中央的情况下,所述第1支承销至第4支承销所接触的各部分的曲率中心。
发明的效果
根据本发明,形成于旋转体的第1贯通孔中的内表面的曲率中心与第2贯通孔中的内表面的曲率中心之间的距离形成为比形成于第1质量体的第5贯通孔中的内表面的曲率中心与第6贯通孔中的内表面的曲率中心之间的距离短,形成于旋转体的第3贯通孔中的内表面的曲率中心与第4贯通孔中的内表面的曲率中心之间的距离形成为比形成于第2质量体的第7贯通孔中的内表面的曲率中心与第8贯通孔中的内表面的曲率中心之间的距离长。因此,第1质量体和第2质量体摆动的情况下的各质量体的周期和/或相位彼此不同。例如,在第1质量体接近第2质量体时,第1质量体以在圆周方向上的该第1质量体的端部中的靠第2质量体侧的端部向旋转体的内侧移动的方式摆动,在第2质量体接近第1质量体时,第2质量体以在圆周方向上的该第2质量体的端部中的靠第1质量体侧的端部向旋转体的外侧移动的方式摆动。因此,以减小不同次数的振动的方式发挥功能。另外,即使在第1质量体和第2质量体以接近的方式摆动了的情况下,也能够避免第1质量体与第2质量体接触或干涉。另外,如上述那样各质量体不会彼此接触或干涉,所以能够将各质量体增大。其结果,能够提高减振装置的制振性能。
附图说明
参照不应在任何方面限定本发明的以下的说明和附图能更好地理解本发明的例示性实施例的特征、形态、以及优点。
图1是用于说明本发明的实施例中的减振装置的结构的一例的正视图。
图2是用于说明形成于第1质量体的贯通孔与形成于旋转体的贯通孔的位置关系的放大图。
图3是用于说明形成于第2质量体的贯通孔与形成于旋转体的贯通孔的位置关系的放大图。
图4是用于说明各质量体摆动了的状态的正视图。
图5是示出了使形成于第1质量体的贯通孔与形成于旋转体的贯通孔的内径不同的结构例的放大图。
图6是示出了将形成于第1质量体的贯通孔设为了扇形状的例子的放大图。
图7是示出了将分别形成于第1质量体和旋转体的贯通孔设为了圆弧状的缝隙的例子的放大图。
图8是示出了将形成于旋转体的贯通孔的形状设为了椭圆状的例子的放大图。
图9是示出了将形成于第1质量体的贯通孔的形状设为了椭圆状的例子的放大图。
图10是示出了将分别形成于第1质量体和旋转体的贯通孔的形状设为了椭圆状的例子的放大图。
具体实施方式
在图1中示出了用于说明本发明的实施例中的减振装置的结构的一例的正视图。图1所示的减振装置1构成为减小未图示的发动机的曲轴、变速器的输入轴等旋转轴的扭转振动。圆盘状的旋转体2与旋转轴一体化而以该旋转轴的中心轴线为中心旋转。在该旋转体2形成有八个圆形的贯通孔。具体而言,在旋转体2的外周部,在圆周方向上彼此相邻地形成有内径较大的第1贯通孔3和具有与第1贯通孔3相同直径的第2贯通孔4。在以旋转体2的旋转中心为中心而与各贯通孔3、4呈点对称的位置形成有具有同样形状的另一第1贯通孔3’和另一第2贯通孔4’。
另外,在旋转体2的圆周方向上,在隔着第2贯通孔4而与第1贯通孔3相反的一侧,形成有直径比第1贯通孔3和/或第2贯通孔4小的第3贯通孔5。在隔着所述第3贯通孔5而与第2贯通孔4相反的一侧,与第3贯通孔5相邻地形成有与第3贯通孔5同一形状的第4贯通孔6。进而,在以旋转体2的旋转中心为中心而与第3贯通孔5和第4贯通孔6呈点对称的位置形成有具有同样的形状的另一第3贯通孔5’和另一第4贯通孔6’。
在如上述那样构成的旋转体2的一方的表面配置有圆弧状的第1质量体7、7’和第2质量体8、8’,且在旋转体2的背面也同样地配置有圆弧状的未图示的四个质量体。此外,这些设置于旋转体2的表面和旋转体2的背面的各质量体的形状和/或质量相同,所以在以下的说明中仅对旋转体2的表面侧的结构进行说明。上述各质量体7、8、7’、8’因作用于旋转体2的转矩发生变动并在旋转体2产生角加速度而摆动。具体而言,在旋转体2的表面的半径方向上外侧的部分配置有第1质量体7,在第1质量体7上,在隔着旋转体2的圆周方向上的中央部分的两侧形成有圆形的第5贯通孔9和第6贯通孔10,该第5贯通孔9和第6贯通孔10具有与第1贯通孔3和第2贯通孔4的内径大致相同的内径。这些贯通孔9、10的至少一部分与上述第1贯通孔3和第2贯通孔4重叠。此外,第1质量体7与第1质量体7’被设置于以旋转体2的旋转中心为中心而呈点对称的位置。
另外,在旋转体2的圆周方向上的第1质量体7与第1质量体7’之间,分别配置有圆弧状的第2质量体8和第2质量体8’。在该第2质量体8上,在隔着圆周方向上的中央部分的两侧形成有圆形的第7贯通孔11和第8贯通孔12,该第7贯通孔11和第8贯通孔12内径为与第3贯通孔5和第4贯通孔6的内径大致相同的内径。这些贯通孔11、12的至少一部分与上述第3贯通孔5和第4贯通孔6重叠。此外,第2质量体8和第2质量体8’被设置于以旋转体2的旋转中心为中心而呈点对称的位置。
在第1质量体7中,在第1贯通孔3与第5贯通孔9重叠的部分、以及第2贯通孔4与第6贯通孔10重叠的部分分别可摆动地插入有支承销13。同样地,在第2质量体8中,在第3贯通孔5与第7贯通孔11重叠的部分、以及第4贯通孔6与第8贯通孔12重叠的部分分别可摆动地插入有支承销13。
如上述那样地构成的各质量体7、7’、8、8’,通过由旋转体2的旋转产生的离心力而向半径方向外侧移动,由此支承销13被分别夹在形成于旋转体2的各贯通孔3、3’、4、4’、5、5’、6、6’与形成于各质量体7、7’、8、8’的各贯通孔9、10、11、12之间。在该状态下,若旋转体2的转矩变动并在旋转体2上产生角加速度,则各质量体7、7’、8、8’沿着圆周方向摆动,各支承销13在形成于旋转体2的各贯通孔3、3’、4、4’、5、5’、6、6’的内表面3a、3a’、4a、4a’、5a、5a’、6a、6a’与形成于各质量体7、7’、8、8’的各贯通孔9、10、11、12的内表面9a、10a、11a、12a之间转动。在此,各内表面3a~6a’、9a~12a是支承销13如以下所说明那样转动接触的面。因此,旋转体2中的内表面3a~6a’成为在旋转体2的半径方向上朝向外侧鼓起的曲面,质量体7~8’中的内表面9a~12a为在旋转体2的半径方向上朝向内侧(中心侧)鼓起的曲面。并且,如图2所示,例如介于第1贯通孔3与第5贯通孔9之间的支承销13沿着作为第1贯通孔3的内表面3a的朝向旋转体2的外侧鼓起的部分的转动面、以及作为第5贯通孔9的内表面的朝向旋转体2的中心鼓起的部分的转动面而相对地转动。换言之,质量体7被二根支承销13保持成能够相对于旋转体2摆动,通过各支承销13沿着各内表面3a、4a、9a、10a转动,质量体7的支承点变化,结果质量体7相对于旋转体2摆动。
在旋转体2上连结有未图示的发动机,该发动机构成为具有多个汽缸并且能够变更进行燃料的燃烧的汽缸数。即,发动机是可变汽缸发动机。因此,发动机转矩的振动的次数在全汽缸运转时与在减少了燃烧汽缸数的减缸运转时不同。例如,在全汽缸运转时产生2次振动的情况下,在使燃烧汽缸数减半了的情况下产生1次振动。在上述的减振装置中,一对第1质量体7、7’的由旋转体2保持的保持形态与一对第2质量体8、8’的由旋转体2保持的保持形态不同,所以主要对次数不同的两种振动产生减振作用。
若具体地进行说明,如图2所示,通过使经由支承销13保持第1质量体7的第1贯通孔3和第2贯通孔4的曲率中心O3、O4的间隔B1与经由支承销13保持第2质量体8的第3贯通孔5和第4贯通孔6的曲率中心O5、O6的间隔B2不同,能够使第1质量体7、7’摆动时的半径(若是振子运动则为摆长)与第2质量体8、8’摆动时的半径(若是振子运动则为摆长)不同。众所周知,从旋转体2的旋转中心到质量体7、7’、8、8’的摆动的中心的距离与质量体7、7’、8、8’摆动的半径(摆长)之比的平方根表示振动的次数,所以因第1质量体7、7’的摆动而衰减的振动的次数与因第2质量体8、8’的摆动而衰减的振动的次数不同。此外,只要在摆动的期间所述摆动的半径(摆长)连续地变化,就能够利用构造相同的一种质量体来对多个次数的振动产生衰减作用。
以下对为了使在四缸发动机中产生的转矩的变动或脉动衰减而使用上述的减振装置的情况进行说明。在全汽缸运转时,每旋转一圈产生两次转矩脉动。第2质量体8的每旋转一圈的摆动次数被调整为所述转矩脉动的次数(两次)。在该情况下,为了将第2质量体8的每旋转一圈的摆动次数调整为两次,而规定从旋转体2的旋转中心到第2质量体8的重心摆动的轨迹的曲率中心的距离、以及第2质量体8的重心摆动的轨迹的曲率半径。具体而言,调整使得从旋转体2的旋转中心到第2质量体8的重心摆动的轨迹的曲率中心的距离除以第2质量体8的重心摆动的轨迹的曲率半径所得到的值的平方根为“2”。更具体而言,在减振装置1中,例如对形成于旋转体2的第3贯通孔5和第4贯通孔6、以及形成于第2质量体8的第7贯通孔11和第8贯通孔12的直径和/或位置进行调整,以使得第2质量体8的每旋转一圈的摆动次数成为在全汽缸运转时每旋转一圈的转矩脉动的次数。
在上述的减振装置1中,第1质量体7与第2质量体8被相邻地配置,且第1质量体7的每旋转一圈的摆动次数与第2质量体8的每旋转一圈的摆动次数不同,所以各质量体7、8的摆动的周期和/或相位彼此不同。因此,有时第1质量体7和第2质量体8的摆动的方向彼此相反并且第1质量体7与第2质量体8瞬间彼此接近。
在这样的情况下,为了避免第1质量体7与第2质量体8干涉或接触,在图1所示的例子中构成为:各第1质量体7、7’中的圆周方向上的端部在旋转体2的半径方向上朝向内侧移动,第2质量体8、8’中的与该端部在圆周方向上相对的端部在旋转体2的半径方向上朝向外侧移动。
具体地进行说明,如图2所示,形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10的中心O9、O10彼此的距离A1比形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4的中心间的距离B1长。另一方面,如图3所示,形成于第2质量体8的第7贯通孔11和第8贯通孔12的中心O11、O12彼此的距离A2比形成于旋转体2的第3贯通孔5和第4贯通孔6的中心间的距离B2(>B1)短。
在图4中示出了各质量体7、7’、8、8’因向旋转体2传递的转矩的脉动而摆动了的状态。通过如上述那样地设定或调整贯通孔的中心间的距离,从而在第1质量体7向接近第2质量体8的方向摆动时,第1质量体7的圆周方向上的端部中的靠第2质量体8侧的端部朝向旋转体2的内侧(旋转中心侧)移动。即,第1质量体7的摆动的中心(振子运动的中心或瞬时中心)比第1质量体7靠旋转体2的中心侧,第1质量体7以该摆动的中心(振子运动的中心或瞬时中心)为中心摆动(进行振子运动)。另外,在第2质量体8向接近第1质量体7的方向摆动了时,第2质量体8的圆周方向上的端部中的靠第1质量体7侧的端部朝向旋转体2的外侧移动。即,第2质量体8的摆动的中心(振子运动的中心或瞬时中心),在旋转体2的半径方向上比第2质量体8靠外侧,第2质量体8以该摆动的中心(振子运动的中心或瞬时中心)为中心摆动(进行振子运动)。因此,即使在第1质量体7和第2质量体8的摆动的方向彼此相反且两者接近的情况下,因第1质量体7和第2质量体8的端部彼此的移动方向在旋转体2的半径方向上不同,所以也能够防止各质量体7、8彼此干涉、接触等,进而能防止产生由两者的冲突等引起的异常噪声。
这样,因为能够避免第1质量体7的端部与第2质量体8的端部的接触,所以能够使第1质量体7与第2质量体8在旋转体2的圆周方向上彼此接近地进行配置。也就是说,因能够缩短各质量体7、8彼此的间隔,所以能够使各质量体7、8大型化、提高减振装置1的制振性能。尤其是,能够增大各质量体7、8的质量、提高较低频率的振动的制振性能。
如上所述,第1质量体7的每旋转一圈的摆动次数比第2质量体8的每旋转一圈的摆动次数少,所以第1质量体7的摆动幅度比第2质量体8的摆动幅度大。然而,第1质量体7的端部构成为朝向旋转体2的内侧摆动,所以即使使第1质量体7大型化也能够防止第1质量体7的端部从旋转体2的外缘伸出。
此外,在本发明的实施例中,也可以使形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4(或第3贯通孔5和第4贯通孔6)的内径与形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10(或形成于第2质量体8的第7贯通孔11和第8贯通孔12)的内径不同。具体而言,如图5所示,也可以使形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10的内径比形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4的内径小。
另外,也可以使形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10的内径比形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4的内径大。而且,形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10具备供支承销13接触并摆动的面即可,因此其形状不限于圆形。具体而言,如图6所示,也可以使形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10形成为扇形状,使该贯通孔9、10的半径形成为比第1贯通孔3和第2贯通孔4的半径大。通过这样使第5贯通孔9和第6贯通孔10形成为扇形,能够增大第5贯通孔9和第6贯通孔10的半径。
而且,也可以如图7所示使形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10形成为圆弧状的缝隙,将形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4设为圆弧状的缝隙。即使这样使形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10和/或形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4形成为圆弧状的缝隙,因支承销13所接触的面是圆弧状的内表面,所以也能够与前述的各实施例同样地对支承销13在旋转体2的半径方向上进行定位。
另外,而且也可以如图8所示使形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4形成为椭圆状。或者也可以如图9所示使形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10形成为椭圆状。或者也可以如图10所示分别使形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10、以及形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4形成为椭圆状。
在如上所述使第1贯通孔3和第2贯通孔4形成为椭圆状的情况下,其形状为如下形状即可:形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4的内表面中的、在第1质量体7因离心力而在半径方向上向外侧移动并且第1质量体7位于其摆动范围的中央的情况下各支承销13所接触的部分的曲率中心彼此的距离比形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10的中心间的距离短。
另外,在使第5贯通孔9和第6贯通孔10形成为椭圆状的情况下,其形状为如下形状即可:形成于第1质量体7的第5贯通孔9和第6贯通孔10的内表面中的、在第1质量体7因离心力而在半径方向上向外侧移动并且第1质量体7位于其摆动范围的中央的情况下各支承销13所接触的部分的曲率中心彼此的距离比形成于旋转体2的第1贯通孔3和第2贯通孔4的中心间的距离长。
虽然对上述本申请的例示性实施例进行了说明,但本领域技术人员将理解为本申请不应限定于所述例示性实施例,并且可以在本申请的要旨和范围内进行各种变更和改良。例如,也可以将形成于第2质量体8的第7贯通孔11和/或第8贯通孔12的形状、和/或形成于旋转体2的各贯通孔3’、4’、5、5’、6、6’的形状设为图3~图8所示的结构。

Claims (4)

1.一种减振装置,具有:
旋转体,其以预定的中心轴线为中心而旋转;以及
在从所述旋转体的所述中心轴线在半径方向上向外侧离开的部位相对于所述旋转体在所述旋转体的圆周方向上排列配置的至少两个质量体,
在所述旋转体形成有:第1贯通孔,其具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面;第2贯通孔,其与第1贯通孔在所述圆周方向上相邻且具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面;第3贯通孔,其在所述圆周方向上隔着所述第2贯通孔形成在所述第1贯通孔的相反侧且具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面;以及第4贯通孔,其在所述圆周方向上与所述第3贯通孔相邻且具有在所述半径方向上向外侧鼓起的内表面,
在所述两个质量体中的第1质量体形成有:第5贯通孔,其具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面;以及第6贯通孔,其与所述第5贯通孔在所述圆周方向上相邻且具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面,
在所述两个质量体中的第2质量体形成有:第7贯通孔,其具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面;以及第8贯通孔,其与所述第7贯通孔在所述圆周方向上相邻且具有在所述半径方向上向内侧鼓起的内表面,
所述第1质量体,被配置成所述第5贯通孔和所述第6贯通孔与所述第1贯通孔和所述第2贯通孔至少一部分重叠,并且,
在所述第5贯通孔和所述第1贯通孔插入有由所述第5贯通孔中的所述内表面和所述第1贯通孔中的所述内表面夹持的第1支承销,且在所述第6贯通孔和所述第2贯通孔插入有由所述第6贯通孔中的所述内表面和所述第2贯通孔中的所述内表面夹持的第2支承销,所述第1质量体通过所述第1支承销和所述第2支承销而被保持成能够相对于所述旋转体摆动,
所述第2质量体,被配置成所述第7贯通孔和所述第8贯通孔与所述第3贯通孔和所述第4贯通孔至少一部分重叠,并且,
在所述第7贯通孔和所述第3贯通孔插入有由所述第7贯通孔中的所述内表面和所述第3贯通孔中的所述内表面夹持的第3支承销,且在所述第8贯通孔和所述第4贯通孔插入有由所述第8贯通孔中的所述内表面和所述第4贯通孔中的所述内表面夹持的第4支承销,所述第2质量体通过所述第3支承销和所述第4支承销而被保持成能够相对于所述旋转体摆动,其中,
所述第1贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第2贯通孔中的所述内表面的曲率中心间的距离,形成得比所述第5贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第6贯通孔中的所述内表面的曲率中心间的距离短,
所述第3贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第4贯通孔中的所述内表面的曲率中心间的距离,形成得比所述第7贯通孔中的所述内表面的曲率中心与所述第8贯通孔中的所述内表面的曲率中心间的距离长。
2.根据权利要求1所述的减振装置,
形成于所述旋转体的至少任一个所述贯通孔与形成于所述第1质量体和所述第2质量体的至少任一个所述贯通孔中的任一方贯通孔形成为扇形状。
3.根据权利要求1所述的减振装置,
形成于所述旋转体的至少任一个所述贯通孔与形成于所述第1质量体和所述第2质量体的至少任一个所述贯通孔中的任一方贯通孔形成为圆弧状。
4.根据权利要求1所述的减振装置,
形成于所述旋转体的至少任一个所述贯通孔与形成于所述第1质量体和所述第2质量体的至少任一个所述贯通孔中的任一方贯通孔形成为椭圆状,
形成为所述椭圆状的内表面的曲率中心包括:在所述第1质量体和所述第2质量体因离心力而在半径方向上向外侧移动并且所述第1质量体和所述第2质量体位于其摆动的范围的中央的情况下,所述第1支承销至第4支承销所接触的各部分的曲率中心。
CN201610920053.4A 2015-10-23 2016-10-21 减振装置 Active CN106989138B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015208794A JP6414013B2 (ja) 2015-10-23 2015-10-23 振動低減装置
JP2015-208794 2015-10-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106989138A true CN106989138A (zh) 2017-07-28
CN106989138B CN106989138B (zh) 2019-09-27

Family

ID=58490229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610920053.4A Active CN106989138B (zh) 2015-10-23 2016-10-21 减振装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10228042B2 (zh)
JP (1) JP6414013B2 (zh)
CN (1) CN106989138B (zh)
DE (1) DE102016118855B4 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114197165A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 无锡小天鹅电器有限公司 一种减振组件及衣物处理设备
WO2022057066A1 (zh) * 2020-09-18 2022-03-24 无锡小天鹅电器有限公司 一种减振装置及衣物处理设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6414013B2 (ja) 2015-10-23 2018-10-31 トヨタ自動車株式会社 振動低減装置
US10047822B1 (en) * 2017-06-06 2018-08-14 GM Global Technology Operations LLC Vehicle propulsion system torque transfer vibration attenuation mechanism
FR3094769B1 (fr) * 2019-04-03 2021-04-02 Valeo Embrayages Dispositif d’amortissement pendulaire

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011086436A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehschwingungstilgervorrichtung und Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2013118293A1 (ja) * 2012-02-10 2013-08-15 トヨタ自動車株式会社 捩り振動減衰装置
WO2014180477A1 (de) * 2013-05-06 2014-11-13 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Übertragungseinrichtung für drehmoment
EP2833018A1 (de) * 2013-07-30 2015-02-04 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG Fliehkraftpendel und Antriebssystem mit Fliehkraftpendel
DE102014218268A1 (de) * 2013-10-09 2015-04-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Asymmetrische Fliehkraftpendeleinrichtung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB598811A (en) 1945-09-11 1948-02-26 Lemuel John Stone Improvements in or relating to vibration-damping devices
GB1443148A (en) * 1972-10-19 1976-07-21 Westland Aircraft Ltd Bifilar vibration dampers
US5495924A (en) * 1994-07-13 1996-03-05 Quiescence Engineering Corp. Half-order centrifugal pendulum vibration absorber system
US8931607B2 (en) * 2010-01-29 2015-01-13 Gm Global Technology Operations, Llc Centrifugal pendulum vibration absorber
US8435123B2 (en) * 2010-02-05 2013-05-07 GM Global Technology Operations LLC Vibration absorber
EP2655922B1 (de) 2010-12-23 2019-06-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung
JP2015208794A (ja) 2014-04-24 2015-11-24 トヨタ自動車株式会社 ホーニングヘッド
DE102014211740A1 (de) 2014-06-18 2015-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung
JP6414013B2 (ja) 2015-10-23 2018-10-31 トヨタ自動車株式会社 振動低減装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011086436A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehschwingungstilgervorrichtung und Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2013118293A1 (ja) * 2012-02-10 2013-08-15 トヨタ自動車株式会社 捩り振動減衰装置
WO2014180477A1 (de) * 2013-05-06 2014-11-13 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Übertragungseinrichtung für drehmoment
EP2833018A1 (de) * 2013-07-30 2015-02-04 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG Fliehkraftpendel und Antriebssystem mit Fliehkraftpendel
DE102014218268A1 (de) * 2013-10-09 2015-04-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Asymmetrische Fliehkraftpendeleinrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114197165A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 无锡小天鹅电器有限公司 一种减振组件及衣物处理设备
WO2022057066A1 (zh) * 2020-09-18 2022-03-24 无锡小天鹅电器有限公司 一种减振装置及衣物处理设备
CN114197165B (zh) * 2020-09-18 2023-12-19 无锡小天鹅电器有限公司 一种减振组件及衣物处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016118855B4 (de) 2022-06-15
JP2017082823A (ja) 2017-05-18
US10228042B2 (en) 2019-03-12
CN106989138B (zh) 2019-09-27
DE102016118855A1 (de) 2017-04-27
US20170114858A1 (en) 2017-04-27
JP6414013B2 (ja) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106989138A (zh) 减振装置
CN102762887B (zh) 离心力摆装置
CN104040214B (zh) 离心力摆
EP2783131B1 (en) Pendulum vibration absorber on a crankshaft and method of forming it
WO2013118293A1 (ja) 捩り振動減衰装置
US20160169320A1 (en) Torsional vibration reducing device
JP5881130B2 (ja) 遠心振子式制振装置
CN102893054B (zh) 动力减振器
CN107084227A (zh) 扭转振动减小装置
US10436284B2 (en) Torsional vibration damper
CN102792053A (zh) 动力减振器
CN109424697A (zh) 扭矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置
CN105683615A (zh) 次级构件的扭矩波动过滤机构
JP2016223629A (ja) ねじり振動減衰装置
CN105745469A (zh) 简化的具有摆块的扭转减振装置
USRE20773E (en) Means adapted to reduce the torsional oscillations of crankshafts
JP2018025298A (ja) 遠心振子、および遠心振子を備える流体式のトルクコンバータ
JP6390542B2 (ja) 捩り振動低減装置
JPH01312246A (ja) 定次数形ダイナミックダンパ
US20110314957A1 (en) Vibration damping device
CN103758916A (zh) 一种阻尼减振器
CN109099072A (zh) 准零刚度弹性联轴器
JP2021081075A (ja) 遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置
CN209622000U (zh) 中空型波动齿轮装置
JPH04321844A (ja) 2質量体式フライホイール

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant