CN109424697A - 扭矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了扭矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置，在使用有离心件的扭矩变动抑制装置中，抑制离心件的碰撞声。该装置具备惯性环(20)、多个离心件(21)、多个凸轮机构(22)和多个扭转弹簧(23)。惯性环(20)相对于毂缘(12)相对自如旋转。多个离心件(21)通过毂缘(12)以及惯性环(20)的旋转而能够在径向上移动。凸轮机构(22)受到作用于离心件(21)的离心力，并在毂缘(12)与惯性环(20)之间产生了旋转相位差时，使离心力转换为旋转相位差变小的方向的圆周方向力。扭转弹簧(23)在凸轮机构(22)的动作时允许离心件(21)的移动，在凸轮机构(22)的非动作时限制离心件(21)的朝径向内方的移动。

Description

扭矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置

技术领域

本发明涉及扭矩变动抑制装置，尤其是涉及绕旋转轴旋转且用于抑制扭矩被输入的旋转体的扭矩变动的扭矩变动抑制装置。此外，本发明涉及具备扭矩变动抑制装置的变矩器以及动力传递装置。

背景技术

例如，在汽车的发动机与变速器之间设置有包括减振器装置的离合器装置、变矩器。此外，在变矩器中，为了降低油耗，设置有用于以规定的转速以上机械式传递扭矩的锁定装置。

在锁定装置中，通过具有多个扭簧的减振器而抑制扭矩变动(旋转速度变动)。此外，也提出有具备专利文献1所示那样的扭矩变动抑制装置的锁定装置。

专利文献1的扭矩变动抑制装置具备惯性环、离心件和凸轮机构。惯性环相对于输出侧旋转体配置为相对自如旋转。离心件配置为受到由输出侧旋转体以及惯性环的旋转而产生的离心力。凸轮机构受到作用于离心件的离心力，并在输出侧旋转体与惯性环之间产生了旋转方向上的相对位移时，使离心力转换为相对位移变小的方向的圆周方向力。

【在先技术文献】

【技术文献】

专利文献1：日本特开2017-40318号公报

在专利文献1所示的扭矩变动抑制装置中，通过凸轮机构的动作而抑制扭矩变动。尤其是，在专利文献1的装置中，由于将作用于离心件的离心力作为用于抑制扭矩变动的力来利用，因此根据旋转体的转速而使抑制扭矩变动的特性变化。因此，在专利文献1的装置中，能够抑制大的转速区域中的扭矩变动的峰值。

在此，在专利文献1的装置中，离心件设置为在径向上移动自如。因此，在发动机停止时、凸轮机构从动作时转移到非动作时的时候，有时离心件的一部分或全部向径向内方移动，例如与支承离心件的输出侧旋转体的一部分碰撞。存在在该离心件的碰撞时产生敲击声的问题。

发明内容

本发明的课题在于提供在使用有离心件的扭矩变动抑制装置中抑制在离心件与其他部件碰撞时的敲击声的扭矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置。

(1)本发明的扭矩变动抑制装置是抑制扭矩被输入的旋转体的扭矩变动的装置。该扭矩变动抑制装置具备质量体、多个离心件、多个凸轮机构和多个限制部件。质量体能与旋转体一并旋转，且相对于旋转体配置为相对自如旋转。多个离心件受到由旋转体以及质量体的旋转产生的离心力而能沿径向移动。多个凸轮机构受到作用于离心件的离心力，并在旋转体与质量体之间产生了旋转方向上的相对位移时，使离心力转换为相对位移变小的方向的圆周方向力。多个限制部件在凸轮机构的动作时允许离心件的移动，在凸轮机构的非动作时限制离心件的朝径向内方的移动。

在该装置中，当向旋转体输入扭矩时，旋转体以及质量体旋转。在向旋转体输入的扭矩没有变动的情况下，不存在旋转体与质量体之间的旋转方向上的相对位移，而同步地旋转。另一方面，在输入的扭矩具有变动的情况下，由于质量体相对于旋转体配置为相对自如旋转，因此根据扭矩变动的程度，在两者之间产生旋转方向上的相对位移(以下，有时将该位移表现为“旋转相位差”)。

在此，当旋转体以及质量体旋转时，离心件受到离心力。而且，在旋转体与质量体之间产生了相对位移时，凸轮机构将作用于离心件的离心力转换为圆周方向力，该圆周方向力以减小旋转体与质量体之间的相对位移的方式进行作用。通过这样的凸轮机构的动作而抑制扭矩变动。

在此，由于将作用于离心件的离心力作为用于抑制扭矩变动的力来利用，因此根据旋转体的转速而使抑制扭矩变动的特性变化。此外，例如根据凸轮的形状等，能够适当设定抑制扭矩变动的特性，能够抑制更大的转速区域中的扭矩变动的峰值。

此外，在该装置中，通过限制部件而在凸轮机构非动作时限制离心件的朝径向内方的移动。因此，能够避免在凸轮机构的非动作时离心件向径向内方移动与旋转体等的其他部件碰撞而产生敲击声。此外，即使在离心件与其他部件碰撞的情况下，也能够抑制碰撞时的敲击声。另外，由于在凸轮机构动作时限制部件允许离心件的移动，因此不会妨碍凸轮机构的动作。

(2)优选多个离心件在圆周上并排配置，多个限制部件配置于相邻的两个离心件的圆周方向之间。

(3)优选限制部件具有设置于圆周方向的一端的第一抵接部、和设置于圆周方向的另一端的第二抵接部。第一抵接部能与相邻的两个离心件中的一个离心件的圆周方向的第一侧的侧面抵接。此外，第二抵接部能与相邻的两个离心件中的另一个离心件的圆周方向的第二侧的侧面抵接。

在此，限制部件的第一抵接部以及第二抵接部分别与相邻的两个离心件的侧面抵接。通过该抵接而限制离心件的朝径向内方的移动。

(4)优选限制部件根据相邻的两个离心件的移动而能弹性变形。在此，限制部件通过弹性变形而限制离心件的移动。因此，能够始终使离心件与限制部件抵接，能够抑制两个离心件与其他部件碰撞时的敲击声。

(5)优选限制部件在第一抵接部以及第二抵接部相互靠近的方向上能弹性变形。

(6)优选旋转体在外周面具有多个凹部，多个离心件的各个离心件收容于旋转体的凹部。而且，限制部件限制离心件的内周面与凹部的底面抵接。

在此，在旋转体以及质量体旋转时，离心件受到离心力而要向径向外方移动。另一方面，如在旋转体以及质量体的旋转停止了时等那样，在凸轮机构不再动作时，离心力不再作用于离心件。因此，在未设置限制部件的情况下，位于多个离心件之中的上方的离心件向下方下落，与凹部的底面碰撞。在该碰撞时产生敲击声。

此外，在凸轮机构的动作时，通过凸轮机构而离心件受到离心力的反作用力(朝径向内方的力)。因此，在通过限位机构等禁止了旋转体与质量体的相对旋转时，即在凸轮机构从动作时转移到了非动作时的时候，离心件通过惯性而要向径向内方移动。此时，与上述同样地，离心件与凹部的底面碰撞而产生敲击声。

但是，在此，通过限制部件而限制离心件的朝径向内方的移动，防止离心件与旋转体的凹部的底面碰撞。因此，在凸轮机构的非动作时，能够消除离心件与凹部的底面的敲击声。

(7)优选凸轮机构具有：设置于质量体以及离心件中的一方的凸轮、和设置于质量体以及离心件中的另一方并沿凸轮移动的凸轮从动件。

在此，根据旋转体的扭矩变动的大小而旋转体与质量体之间的旋转方向的相对位移量变动。此时，通过以使从离心力转换成的圆周方向力根据相对位移量而变化的方式设定凸轮的形状，从而能够更有效抑制扭矩变动。

(8)优选凸轮机构的凸轮与凸轮从动件在凸轮机构非动作时相互不推压。在此，在凸轮与凸轮从动件相互不推压时，限制部件进行作用。即，限制部件不会妨碍凸轮机构的动作。

(9)优选扭矩变动抑制装置还具备将旋转体与质量体的相对旋转角度限制在规定的范围的限位机构。而且，凸轮机构在限位机构的动作时之后不进行动作。

(10)优选扭矩变动抑制装置还具备限位机构。限位机构包括支承于旋转体和质量体中的一方的止动销和形成于旋转体和质量体中的另一方并在止动销相通的圆周方向上延长的长孔，将旋转体与质量体的相对旋转角度限制在规定的范围。

(11)优选限制部件具有支承部、第一弹簧部和第二弹簧部。支承部支承于质量体。第一弹簧部从支承部向径向内方延伸，在前端具有第一抵接部。第二弹簧部以从支承部向径向内方且随着向内方去而更远离第一弹簧部的方式延伸，在前端具有第二抵接部。

在此，由于能够通过扭转弹簧构成限制部件，因此能够简单地实现限制部件。

(12)优选限制部件的支承部支承于止动销。在此，由于利用构成限位机构的止动销来支承限制部件的支承部，因此结构变得简单。

(13)优选质量体具有夹着旋转体而对置配置的第一惯性环以及第二惯性环、和将第一惯性环与第二惯性环连结为无法相对旋转的销。离心件在旋转体的外周部且在销的内周侧配置于第一惯性环与第二惯性环的轴向间。凸轮从动件是在内部具有销在轴向上贯通的孔的圆筒状的滚筒。凸轮形成于离心件，与凸轮从动件抵接，并具有圆周方向力根据旋转体与质量体之间的旋转方向上的相对位移量而变化那样的形状。

在此，利用连结第一惯性环与第二惯性环的销，安装有凸轮从动件。因此，凸轮机构的结构变得简单。

(14)本发明的变矩器配置于发动机与变速器之间。该变矩器具备输入有来自发动机的扭矩的输入侧旋转体、向变速器输出扭矩的输出侧旋转体、配置于输入侧旋转体与输出侧旋转体之间的减振器和以上所记载的任一个扭矩变动抑制装置。

(15)本发明的动力传递装置具备飞轮、离合器装置和以上所记载的任一个扭矩变动抑制装置。飞轮具有以旋转轴为中心旋转的第一惯性体、以旋转轴为中心旋转并与第一惯性体相对自如旋转的第二惯性体、和配置于第一惯性体与第二惯性体之间的减振器。离合器装置设置于飞轮的第二惯性体。

发明效果

在以上那样的本发明中，在使用有离心件的扭矩变动抑制装置中，能够抑制在离心件与其他部件碰撞时的敲击声。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的变矩器的示意图。

图2是图1的毂缘以及扭矩变动抑制装置的主视部分图。

图3是图2的III-III线剖视图。

图4是图2的IV-IV线剖视图。

图5是用于说明凸轮机构的动作的图。

图6是用于说明限制部件的动作的图。

图7是用于说明限制部件的动作的图。

图8是示出转速与扭矩变动的关系的特性图。

图9是本发明的第二实施方式的相当于图2的图。

图10是图9的X-X线剖视图。

图11是示出本发明的应用例1的示意图。

图12是示出本发明的应用例2的示意图。

图13是示出本发明的应用例3的示意图。

图14是示出本发明的应用例4的示意图。

图15是示出本发明的应用例5的示意图。

图16是示出本发明的应用例6的示意图。

图17是示出本发明的应用例7的示意图。

图18是示出本发明的应用例8的示意图。

图19是示出本发明的应用例9的示意图。

具体实施方式

－第一实施方式－

图1是将本发明的第一实施方式的扭矩变动抑制装置安装于变矩器的锁定装置的情况下的示意图。在图1中，O-O是变矩器的旋转轴线。

[整体结构]

变矩器1具有前盖2、变矩器主体3、锁定装置4和输出毂5。从发动机向前盖2输入扭矩。变矩器主体3具有连结于前盖2的叶轮7、涡轮8和定子(未图示)。涡轮8连结于输出毂5，变速器的输入轴(未图示)通过花键而能够卡合于输出毂5的内周部。

[锁定装置4]

锁定装置4具有离合器部、通过液压动作的活塞等，可采取锁定开启(ON)状态和锁定关闭(OFF)状态。在锁定开启状态下，输入到前盖2的扭矩不经由变矩器主体3而经由锁定装置4传递到输出毂5。另一方面，在锁定关闭状态下，输入到前盖2的扭矩经由变矩器主体3传递到输出毂5。

锁定装置4具有输入侧旋转体11、毂缘12(旋转体的一例)、减振器13、扭矩变动抑制装置14和限位机构15(参照图2等)。

输入侧旋转体11包括在轴向上移动自如的活塞，在前盖2侧的侧面固定有摩擦部件16。通过使该摩擦部件16压向前盖2，从而使扭矩从前盖2传递到输入侧旋转体11。

毂缘12与输入侧旋转体11在轴向上对置地配置，与输入侧旋转体11相对自如旋转。毂缘12连结于输出毂5。

减振器13配置于输入侧旋转体11与毂缘12之间。减振器13具有多个扭簧，在旋转方向上弹性连结输入侧旋转体11和毂缘12。通过该减振器13，使扭矩从输入侧旋转体11传递到毂缘12，并且吸收、衰减扭矩变动。

[扭矩变动抑制装置14]

使用图2～图4，对扭矩变动抑制装置14详细地进行说明。图2是毂缘12以及扭矩变动抑制装置14的主视图。另外，图2取出并示出一方(近前侧)的惯性环。此外，图3是图2的III-III线剖视图，图4是图2的IV-IV线剖视图。在图2之后的图中示出毂缘12以及扭矩变动抑制装置14的一部分。

扭矩变动抑制装置14具有构成质量体20的第一惯性环201以及第二惯性环202、四个离心件21、四个凸轮机构22和四个作为限制部件的扭转弹簧23。

<第一惯性环201以及第二惯性环202>

第一惯性环201以及第二惯性环202分别是形成为连续的圆环状的具有规定的厚度的板，如图3以及图4所示，夹着毂缘12且在毂缘12的轴向两侧隔开规定的间隙而配置。即，毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202在轴向上并排配置。第一惯性环201以及第二惯性环202具有与毂缘12的旋转轴相同的旋转轴，能够与毂缘12一并旋转，且相对于毂缘12在规定的角度范围内相对自如旋转。

如图3所示，在第一惯性环201以及第二惯性环202形成有在轴向上贯通的孔201a、202a。而且，第一惯性环201与第二惯性环202通过贯通孔201a、202a的支承销24以及螺栓25而被固定。因此，第一惯性环201相对于第二惯性环202在轴向、径向以及旋转方向上无法移动。

<毂缘12>

如图2所示，毂缘12形成为圆板状，如上述那样，内周部连结于输出毂5。在毂缘12的外周部形成有在圆周方向上具有规定的宽度并向内周侧凹下的四个凹部121。凹部121形成为向外周侧开口，并具有规定的深度。

<离心件21>

离心件21配置于毂缘12的凹部121，通过由毂缘12的旋转产生的离心力而能够在径向上移动。离心件21在圆周方向上延伸地形成。离心件21的两侧面(圆周方向的两端面)21a以从内周侧朝向外周侧变宽的方式倾斜。而且，在该两侧面21a形成有槽21b。槽21b的宽度比毂缘12的厚度大，在槽21b的一部分插入有毂缘12(具体地是凹部121的缘部的一部分)。

另外，离心件21的外周面21c形成为向内周侧凹陷的圆弧状，如后述那样，作为凸轮31而发挥功能。

在离心件21的两侧面的槽21b分别配置有两个辊26a、26b。各辊26a、26b在径向上并排配置，并绕在旋转轴方向上贯通槽21b而设置的销27自如旋转地安装。而且，各辊26a、26b与凹部121的侧面抵接并能转动。

<凸轮机构22>

凸轮机构22由作为凸轮从动件的圆筒状的滚筒30和作为离心件21的外周面21c的凸轮31构成。如图3所示，滚筒30嵌入到支承销24的躯体部24a的外周，自如旋转地支承于支承销24。

如上述那样，支承销24固定第一惯性环201以及第二惯性环202。更详细地，如图3所示，支承销24在一方侧的端面具有凸缘部24b，在另一方侧的端面形成有规定的深度的螺丝孔24c。凸缘部24b嵌入到形成于第一惯性环201的圆形的槽。此外，经由垫圈28在螺丝孔24c拧入螺栓25。垫圈28嵌入形成于第二惯性环202的圆形的槽中。根据这样的结构，第一惯性环201与第二惯性环202的轴向间的间隙通过支承销24的躯体部24a的长度来决定。

另外，滚筒30优选相对于支承销24自如旋转地安装，但也可以无法旋转。凸轮31是滚筒30抵接的圆弧状的面，在毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202在规定的角度范围内相对旋转时，滚筒30沿该凸轮31移动。

详细后述，通过滚筒30与凸轮31的接触，在毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202之间产生了旋转相位差时，使在离心件21所产生的离心力转换为旋转相位差变小那样的圆周方向的力。

<扭转弹簧23>

扭转弹簧23允许由凸轮机构22引起的离心件21的动作，且限制离心件21的朝径向内方的移动。即，在毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202之间产生旋转相位差且凸轮机构22进行动作时，扭转弹簧23不妨碍离心件21的移动。具体地，在凸轮机构22动作时，扭转弹簧23与离心件21非接触或者即使接触也不向离心件21施加推压力。

扭转弹簧23配置于相邻的两个离心件21的圆周方向间。而且，扭转弹簧23限制在凸轮机构22的非动作时离心件21的朝径向内方的移动。

如图2所示，扭转弹簧23具有支承部230、第一弹簧部231和第二弹簧部232。

支承部230弯卷为圆环状，配置于销34的周围，由销34支承。如图4所示，销34安装于第二惯性环202的外周端部。

第一弹簧部231以及第二弹簧部232从支承部230向径向内方延伸。第一弹簧部231以及第二弹簧部232以随着向径向内方去而相互进一步远离的方式延伸。而且，第一弹簧部231以及第二弹簧部232在相互靠近的方向上能够弹性变形。

第一弹簧部231的前端部从延伸的方向以大致90°的角度向第二弹簧部232侧弯折。而且，该弯折部为与相邻的两个离心件21之中的一方的侧面21a的内周端部抵接的第一抵接部231a。

此外，同样地，第二弹簧部232的前端部从延伸的方向以大致90°的角度向第一弹簧部231侧弯折。而且，该弯折部为与相邻的两个离心件21之中的另一方的侧面21a的内周端部抵接的第二抵接部232a。

如上述那样，扭转弹簧23在凸轮机构22动作时不妨碍凸轮机构22的动作(具体地是离心件21的移动)。即，由于适当设定了扭转弹簧23的形状以及离心件21的侧面21a的形状，因此即使在毂缘12与两惯性环201、202之间产生旋转相位差而凸轮机构22动作且离心件21在径向上移动，连结扭转弹簧23的支承部230的中心点、第一抵接部231a与一方的离心件21的侧面21a抵接的点和第二抵接部232a与另一方的离心件21的侧面21a抵接的点而形成的三角形的形状也不变化。

因此，在凸轮机构22动作时，在相邻的两个离心件21的一方与第一抵接部231a之间、以及相邻的两个离心件21的另一方与第二抵接部232a之间未作用推压力。因此，在凸轮机构22动作时，扭转弹簧23未弹性变形。

[限位机构15]

限位机构15是将毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202的相对旋转角度限制在规定的范围内的机构。

如图4所示，限位机构15由销150、止动环151和长孔152(参照图2)构成。销150在第一惯性环201与第二惯性环202之间在轴向上延伸。止动环151是树脂或橡胶制的部件，在第一惯性环201与第二惯性环202之间安装于销150的外周。即，销150贯通止动环151的孔。长孔152形成于毂缘12。长孔152为止动环151可在圆周方向上移动的大小，并在圆周方向上具有规定的长度。

在以上那样的结构中，毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202在止动环151可在长孔152内移动的范围能够相对旋转。换言之，凸轮机构22在限位机构15的动作时之后不进行动作。

[凸轮机构22的动作]

使用图2以及图5，对凸轮机构22的动作(扭矩变动的抑制)进行说明。另外，在以下的说明中，也有时将第一惯性环201以及第二惯性环202简记为“惯性环20”。

在锁定开启时，传递到前盖2的扭矩经由输入侧旋转体11以及减振器13而传递到毂缘12。

在扭矩传递时在没有扭矩变动的情况下，在图2所示那样的状态下，毂缘12以及惯性环20旋转。在该状态下，凸轮机构22的滚筒30与凸轮31的最内周侧的位置(圆周方向的中央位置)抵接，毂缘12与惯性环20的旋转相位差为“0”。

如上述那样，将毂缘12与惯性环20之间的旋转方向的相对位移量称为“旋转相位差”，但它们在图2以及图5中示出离心件21以及凸轮31的圆周方向的中央位置与滚筒30的中心位置的旋转方向的偏差。

在此，当在扭矩的传递时存在扭矩变动时，如图5所示，在收容离心件21的毂缘12与支承滚筒30的惯性环20之间产生旋转相位差θ。

如图5所示，在毂缘12与惯性环20之间产生了旋转相位差θ的情况下，凸轮机构22的滚筒30沿凸轮31相对地向图5中的右侧移动。此时，由于对离心件21作用有离心力，因此形成于离心件21的凸轮31从滚筒30受到的反作用力成为图5的P0的方向以及大小。通过该反作用力P0，产生圆周方向的第一分力P1和使离心件21朝向径向内方移动的方向的第二分力P2。

而且，第一分力P1成为经由凸轮机构22以及离心件21使毂缘12在图5中的右方向上移动的力。即，使毂缘12与惯性环20的旋转相位差减小的方向的力作用于毂缘12。此外，通过第二分力P2，使离心件21克服离心力而向径向内方移动。

另外，在相反方向上产生了旋转相位差的情况下，滚筒30沿凸轮31相对地向图5中的左侧移动，但动作原理是相同的。

如以上那样，当通过扭矩变动在毂缘12与惯性环20之间产生旋转相位差时，通过作用于离心件21的离心力以及凸轮机构22的作用，从而毂缘12受到使两者的旋转相位差减小的方向的力(第一分力P1)。通过该力而抑制扭矩变动。

以上的抑制扭矩变动的力根据离心力、即毂缘12的转速而变化，也根据旋转相位差以及凸轮31的形状而变化。因此，通过适当设定凸轮31的形状，从而能够将扭矩变动抑制装置14的特性设为与发动机规格等对应的最佳的特性。

例如，凸轮31的形状能够设为在作用有相同的离心力的状态下，根据旋转相位差使第一分力P1线性变化那样的形状。此外，凸轮31的形状能够设为根据旋转相位差使第一分力P1非线性变化的形状。

另外，在以上那样的凸轮机构22的动作中，离心件21不被扭转弹簧23限制移动。具体地，即使在毂缘12与惯性环20之间产生相对旋转且离心件21移动，如图2以及图5所示，扭转弹簧23也不弹性变形。即，将扭转弹簧23的支承部230的中心点、第一抵接部231a与一方的离心件21的侧面21a抵接的点、和第二抵接部232a与另一方的离心件21的侧面21a抵接的点连结的三角形的形状不变化。因此，在图5所示的例子中，一方的离心件21的侧面21a与第一抵接部231a接触，但相互不推压。此外，另一方的离心件21的侧面21a与第二抵接部232a远离。因此，离心件21不被扭转弹簧23限制移动。

另一方面，在毂缘12以及惯性环20的旋转停止时和在毂缘12以及惯性环20的相对旋转被禁止了之后，离心件21被扭转弹簧23限制径向的移动。

具体地，当毂缘12以及惯性环20停止旋转时，由于离心力不再作用于离心件21，因此如图6所示位于四个离心件21之中的上方的离心件21向径向内方即下方下落。此时，假设如果未设置扭转弹簧23，则离心件21向下方下落，离心件21的内周面与凹部121的底面121a碰撞，产生敲击声。

但是，在此，由于设置有扭转弹簧23，因此如图6所示当离心件21要向下方下落时，扭转弹簧23的第一抵接部231a与离心件21的侧面21a的内周端部抵接。而且，通过扭转弹簧23的弹性力，限制离心件21从图6所示的位置进一步地朝下方移动。此外，同样地，扭转弹簧23的第二抵接部232a与另一方的离心件21的侧面21a的内周端部抵接，另一方的离心件21也受到朝向径向外方的推压力。因此，离心件21的内周面不会与凹部121的底面121a碰撞，而能够避免旋转停止时的敲击声。

另外，由于扭转弹簧23弹性变形，因此随着离心件21向径向内方移动，由扭转弹簧23引起的使离心件21向径向外方侧推压的力变大。因此，即使在离心件21强劲地向径向内方移动的情况下，也能够避免离心件21与凹部121的底面121a碰撞。

进一步地，根据同样的理由，在凸轮机构22的动作时，如果将扭转弹簧23的各抵接部231a、232a与离心件21的侧面21a之间的间隙设定为“零”或极力减小，则也能够抑制离心件21与扭转弹簧23之间的敲击声。

此外，当毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202的相对旋转角度变大时，限位机构15动作，禁止毂缘12与第一惯性环201以及第二惯性环202的相对旋转。于是，凸轮机构22不再动作。但是，直至限位机构15进行动作，由于凸轮机构22动作且离心件21受到了向径向内方移动的力，因此即使限位机构15动作，离心件21也通过此前的惯性而要向径向内方移动。

在该情况下，如图7所示，相邻的两个离心件21的侧面21a推压扭转弹簧23的第一抵接部231a以及第二抵接部232a。因此，扭转弹簧23弹性变形。于是，通过扭转弹簧23的弹性变形的反作用力而限制离心件21的朝径向内方的移动。因此，与上述同样地，能够避免离心件21通过惯性向径向内方移动而其内周面与凹部121的底面121a碰撞，能够避免限位机构15的动作时的敲击声。

[特性的例子]

图8是示出扭矩变动抑制特性的一例的图。横轴是转速，纵轴是扭矩变动(旋转速度变动)。特性Q1示出未设置用于抑制扭矩变动的装置的情况，特性Q2示出设置有以往的动态减振器装置的情况，特性Q3示出设置有本实施方式的扭矩变动抑制装置14的情况。

如从该图8明确的那样，在设置有以往的动态减振器装置的装置(特性Q2)中，仅针对特定的转速区域能够抑制扭矩变动。另一方面，在本实施方式(特性Q3)中，在所有的转速区域中能够抑制扭矩变动。

－第二实施方式－

图9以及图10示出本发明的第二实施方式的扭矩变动抑制装置14’的一部分，是相当于第一实施方式的图2以及图4的图。即，图9是毂缘12’以及扭矩变动抑制装置14’的主视图，图10是图9的X-X线剖视图。

第二实施方式的扭矩变动抑制装置14’的凸轮机构22等的基本结构与第一实施方式是同样的，但用于扭转弹簧23的支承的结构以及限位机构的结构与第一实施方式不同。

第二实施方式的限位机构15’与第一实施方式同样地是将毂缘与第一以及第二惯性环的相对旋转角度限制在规定的范围的机构。

如图10所示，限位机构15’具有与第一实施方式同样的销150以及止动环151。此外，限位机构15’具有形成于毂缘12’的缺口152’。缺口152’向外周侧开口，在圆周方向上具有规定的长度。在该缺口152’的内部配置有止动环151。

在以上那样的结构中，毂缘12’与第一惯性环201以及第二惯性环202在止动环151可在缺口152’内移动的范围能够相对旋转。换言之，凸轮机构22在限位机构15’的动作时之后不进行动作。

此外，第二实施方式的扭转弹簧23的结构本身与第一实施方式是同样的。而且，扭转弹簧23的支承部230安装于销150的外周。即，构成限位机构15’的销150兼备用于支承扭转弹簧23的销。

[其他实施方式]

本发明并不限定于以上那样的实施方式，能够不脱离本发明的范围而进行各种变形或修正。

(a)在上述实施方式中，由连续的圆环状的部件构成惯性环，但也可以将分割的多个惯性体在圆周方向上并排配置。在该情况下，为了保持多个惯性体，需要在惯性体的外周侧设置圆环状的保持环等的保持部件。

(b)在上述实施方式中，作为导向部而配置有辊，但也可以配置树脂轨道、片等的降低摩擦的其他部件。

(c)在上述实施方式中，作为限制部件使用了扭转弹簧23，但也可以使用将扭转弹簧23的支承部230的中心点、第一抵接部231a与一方的离心件21的侧面21a抵接的点、和第二抵接部232a与另一方的离心件21的侧面21a抵接的点作为顶点的三角形状的限制部件。该情况的限制部件需要使与支承部230的中心对应的部分转动自如地支承于惯性环。

(d)在上述实施方式中，将构成凸轮机构的凸轮设置于离心件并将作为凸轮从动件的滚筒设置于惯性环，但也可以在惯性环形成凸轮并在离心件设置凸轮从动件。

(e)在第一实施方式中，将限位机构的限位销支承于惯性环并在毂缘形成有长孔，但也可以将限位销支承于毂缘并在惯性环形成长孔。

[应用例]

在将以上那样的扭矩变动抑制装置应用于变矩器、其他动力传递装置的情况下，能够进行各种配置。在以下，利用变矩器、其他动力传递装置的示意图，对具体的应用例进行说明。

(1)图11是示意性示出变矩器的图，变矩器具有输入侧旋转体41、毂缘42、和设置于两旋转体41、42之间的减振器43。输入侧旋转体41包括前盖、驱动板、活塞等的部件。毂缘42包括从动板、涡轮毂。减振器43包括多个扭簧。

在该图11所示的例子中，在构成输入侧旋转体41的旋转部件的任一方设置有离心件，设置有利用作用于该离心件的离心力进行动作的凸轮机构44，此外设置有作为限制部件的扭转弹簧。针对凸轮机构44以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(2)图12所示的变矩器在构成毂缘42的旋转部件的任一方设置有离心件，设置有利用作用于该离心件的离心力进行动作的凸轮机构44，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构44以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(3)图13所示的变矩器除了图11以及图12所示的结构之外，还具有其他减振器45和设置于两个减振器43、45之间的中间部件46。中间部件46与输入侧旋转体41以及毂缘42相对自如旋转，使两个减振器43、45串联作用。

在图13所示的例子中，在中间部件46设置有离心件，设置有利用作用于该离心件的离心力进行动作的凸轮机构44，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构44以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(4)图14所示的变矩器具有浮动部件47。浮动部件47是用于支承构成减振器43的扭簧的构件，例如形成为环状，并配置为覆盖扭簧的外周以及至少一方的侧面。此外，浮动部件47与输入侧旋转体41以及毂缘42相对自如旋转，且通过与减振器43的扭簧的摩擦而与减振器43一起转动。即，浮动部件47也旋转。

在该图14所示的例子中，在浮动部件47设置有离心件48，设置有利用作用于该离心件48的离心力进行动作的凸轮机构44，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构44以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(5)图15是具备具有两个惯性体51、52的飞轮50和离合器装置54的动力传递装置的示意图。即，配置于发动机与离合器装置54之间的飞轮50具有第一惯性体51、配置为与第一惯性体51相对自如旋转的第二惯性体52和配置于两个惯性体51、52之间的减振器53。另外，第二惯性体52也包括构成离合器装置54的离合器罩。

在该图15所示的例子中，在构成第二惯性体52的旋转部件的任一方设置有离心件，设置有利用作用于该离心件的离心力进行动作的凸轮机构55，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构55以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(6)图16是在与图15同样的动力传递装置中在第一惯性体51设置有离心件的例子。而且，设置有利用作用于该离心件的离心力进行动作的凸轮机构55，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构55以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(7)图17所示的动力传递装置除了图15以及图16所示的结构之外，还具有其他减振器56和设置于两个减振器53、56之间的中间部件57。中间部件57与第一惯性体51以及第二惯性体52相对自如旋转。

在该图17所示的例子中，在中间部件57设置有离心件58，设置有利用作用于该离心件58的离心力进行动作的凸轮机构55，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构55以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(8)图18是在一个飞轮设置有离合器装置的动力传递装置的示意图。图18的第一惯性体61包括一个飞轮和离合器装置62的离合器罩。在该例子中，在构成第一惯性体61的旋转部件的任一方设置有离心件，设置有利用作用于该离心件的离心力进行动作的凸轮机构64，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构64以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(9)图19是在与图18同样的动力传递装置中在离合器装置62的输出侧设置有离心件65的例子。而且，设置有利用作用于该离心件65的离心力进行动作的凸轮机构64，此外设置有扭转弹簧。针对凸轮机构64以及扭转弹簧，能够应用与上述各实施方式所示的结构同样的结构。

(10)在附图中虽未示出，但也可以将本发明的扭矩变动抑制装置配置在构成变速器的旋转部件的任一方，进一步地也可以配置在变速器的输出侧的主轴(传动轴或驱动轴)。

(11)作为其他应用例，也可以在设置有以往公知的动态减振器装置、振子式减振器装置的动力传递装置进一步地应用本发明的扭矩变动抑制装置。

【工业上的利用可能性】

在本发明中，在使用有离心件的扭矩变动抑制装置中，能够抑制离心件与其他部件碰撞时的敲击声。

附图标记说明：

1变矩器；11输入侧旋转体；12、12’毂缘(旋转体)；121收容部；14、14’扭矩变动抑制装置；15、15’限位机构；20、201、202惯性环(质量体)；21离心件；22凸轮机构；23扭转弹簧(限制部件)；230支承部；231第一弹簧部；231a第一抵接部；232第二弹簧部；232a第二抵接部；30滚筒(凸轮从动件)；31凸轮。

Claims (15)

1.一种扭矩变动抑制装置，抑制扭矩被输入的旋转体的扭矩变动，其特征在于，具备：

质量体，能与所述旋转体一并旋转，且相对于所述旋转体被配置为相对自如旋转；

多个离心件，受到由所述旋转体以及所述质量体的旋转产生的离心力而能沿径向移动；

多个凸轮机构，受到作用于所述离心件的离心力，在所述旋转体与所述质量体之间产生了旋转方向上的相对位移时，使所述离心力转换为所述相对位移变小的方向的圆周方向力；以及

多个限制部件，在所述凸轮机构动作时允许所述离心件的移动，在所述凸轮机构非动作时限制所述离心件的朝径向内方的移动。

2.根据权利要求1所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，多个所述离心件在圆周上并排配置，多个所述限制部件配置于相邻的两个所述离心件的圆周方向之间。

3.根据权利要求2所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，

所述限制部件具有设置于圆周方向的一端的第一抵接部、和设置于圆周方向的另一端的第二抵接部，

所述第一抵接部能与相邻的两个所述离心件中的一个离心件的圆周方向的第一侧的侧面抵接，

所述第二抵接部能与相邻的两个所述离心件中的另一个离心件的圆周方向的第二侧的侧面抵接。

4.根据权利要求2或3所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，所述限制部件根据相邻的两个所述离心件的移动而能弹性变形。

5.根据权利要求3或4所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，所述限制部件在所述第一抵接部以及所述第二抵接部相互靠近的方向上能弹性变形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，

所述旋转体在外周面具有多个凹部，

多个所述离心件的各个离心件被收容于所述旋转体的凹部，

所述限制部件限制所述离心件的内周面与所述凹部的底面抵接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，

所述凸轮机构具有：

凸轮，设置于所述质量体以及所述离心件中的一方；以及

凸轮从动件，设置于所述质量体以及所述离心件中的另一方，所述凸轮从动件沿所述凸轮移动。

8.根据权利要求7所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，所述凸轮机构的凸轮与凸轮从动件在所述凸轮机构非动作时相互不推压。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，

所述扭矩变动抑制装置还具备限位机构，所述限位机构将所述旋转体与所述质量体之间的相对旋转角度限制在规定的范围，

所述凸轮机构在所述限位机构动作时及以后不进行动作。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，

所述扭矩变动抑制装置还具备限位机构，所述限位机构由止动销和长孔构成，所述止动销被支承于所述旋转体和所述质量体中的一方，所述长孔形成于所述旋转体和所述质量体中的另一方并在所述止动销相通的圆周方向上延长，所述限位机构将所述旋转体与所述质量体的相对旋转角度限制在规定的范围。

11.根据权利要求5或10所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，

所述限制部件具有：

支承部，支承于所述质量体；

第一弹簧部，从所述支承部向径向内方延伸，在前端具有第一抵接部；以及

第二弹簧部，以从所述支承部向径向内方上且随着向内方去进一步远离所述第一弹簧部的方式延伸，且在前端具有第二抵接部。

12.根据权利要求11所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，所述限制部件的支承部被支承于止动销。

13.根据权利要求7所述的扭矩变动抑制装置，其特征在于，

所述质量体具有：夹着所述旋转体而对置配置的第一惯性环以及第二惯性环、和将所述第一惯性环与所述第二惯性环连结为无法相对旋转的销，

所述离心件在所述旋转体的外周部且在所述销的内周侧配置于所述第一惯性环与所述第二惯性环的轴向间，

所述凸轮从动件是在内部具有所述销在轴向上贯通的孔的圆筒状的滚筒，

所述凸轮形成于所述离心件且与所述凸轮从动件抵接，并具有所述圆周方向力根据所述旋转体与所述质量体之间的旋转方向上的相对位移量而变化那样的形状。

14.一种变矩器，配置于发动机与变速器之间，其特征在于，具备：

输入侧旋转体，被输入来自所述发动机的扭矩；

输出侧旋转体，向所述变速器输出扭矩；

减振器，配置于所述输入侧旋转体与所述输出侧旋转体之间；

以及

权利要求1至13中任一项所述的扭矩变动抑制装置。

15.一种动力传递装置，其特征在于，具备：

飞轮，所述飞轮具有：以旋转轴为中心旋转的第一惯性体、以所述旋转轴为中心旋转并与所述第一惯性体相对自如旋转的第二惯性体、和配置于所述第一惯性体与所述第二惯性体之间的减振器；

离合器装置，设置于所述飞轮的所述第二惯性体；以及

权利要求1至13中任一项所述的扭矩变动抑制装置。