CN106989077B - 用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统和工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统和工作方法，包括：油箱输油口连接电机泵组进油口，电机泵组输油口连接卸压阀组进油口，卸压阀组输油口分别连接液压主控制阀组进油口主控制阀组分别连接提升油缸进出油口、主架锁油缸进出油口、主架马达阀组进出油口和托盘马达阀组进出油口。该高速快艇艉滑道收放装置保证快艇从装载船快速装卸，适应战略需要，提高机动性和灵活性。

Description

用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统和工作方法

技术领域

本发明涉及液压控制领域，尤其涉及一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统和工作方法。

背景技术

传统的艉滑道式小艇收放液压系统是利用布置在船艉部的滑道，通过收放设备使小艇在滑道上移动，完成收放过程。这样的液压系统有以下问题：

1.泵的排量不可人工调整，致使收放小艇时间无法随实际情况调整；

2.只利用液压力作为动力进行收放，没有充分利用小艇的自重；

3.泵站尺寸大，占用空间太大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，包括：包括：油箱输油口连接电机泵组进油口，电机泵组输油口连接卸压阀组进油口，卸压阀组输油口分别连接主阀组进油口,主阀组输出油口分别连接提升油缸进出油口、主架锁油缸进出油口、主架马达进出油口和托盘马达进出油口，主阀组回油口连接卸压阀组回油口，卸压阀组回油口连接油箱上回油过滤器，油箱上回油过滤器连接油箱。

上述技术方案的有益效果为：该高速快艇艉滑道收放装置的液压控制能够稳定控制主架和吊艇架，通过液压方向和液压速度控制快艇收放，保证快艇从装载船快速装卸，适应战略需要，提高机动性和灵活性。

所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，优选的，所述提升油缸包括：

左提升油缸内部安装活塞运动传感器，左提升油缸顶部安装排气阀，右提升油缸内部安装活塞运动传感器，右提升油缸顶部也安装排气阀，左提升油缸和右提升油缸无杆腔油口和有杆腔油口分别连接背压控制阀组油口，左提升油缸和右提升油缸无杆腔油口还连接下降补油开关阀（35、36）一端，下降补油开关阀（35、36）另一端连接马达减速机开关控制阀一端，下降补油开关阀（35、 36）一端还连接背压控制阀组一端，背压控制阀组（10.1、11.1、11.2、12.1、13）另一端连接左提升油缸和右提升油缸有杆腔油口，油缸开关阀（8.2）一端连接下降补油开关阀（35、36）另一端，油缸开关阀（8.2）另一端连接主架锁油缸控制方向阀（14）一端，下降补油开关阀（35、 36）另一端还连接主架锁油缸单向阀（38），左提升油缸和右提升油缸有杆腔油口连接重力下放控制阀组（31、32、33、34、9.2）另一端，主架锁左油缸油口连接主架锁油缸控制方向阀（14）一端，主架锁右油缸油口连接主架锁油缸速度控制阀（15）一端，主架锁油缸速度控制阀（15）另一端连接主架锁油缸控制方向阀（14）另一端。

上述技术方案的效果为：提升油缸阀组能够对吊艇架进行上下控制。

所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，优选的，所述主架马达包括：

第一液压马达减速机（16.a）第一个进出油口连接主架马达第一单向平衡阀第一端，主架马达第一单向平衡阀第二端连接主架马达第一梭阀第一端,主架马达第一单向平衡阀第二端同时连接第一液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀第一端，主架马达第二单向平衡阀第一端连接第二液压速度控制阀组第二端和主架马达第一换向阀第二端，同时连接主架马达第一梭阀第二端，主架马达第二单向平衡阀第二端连接第一液压马达减速机第二个进出油口，主架马达第一溢流阀一端同时连接第一单向平衡阀第一端和第一液压马达减速机第一个进出油口，主架马达第二溢流阀一端同时连接第二单向平衡阀第二端和第一液压马达减速机第二个进出油口。

第二液压马达减速机（16.b）第一个进出油口连接主架马达第三单向平衡阀第一端，主架马达第三单向平衡阀第二端连接主架马达第二梭阀第一端,主架马达第三单向平衡阀第二端同时连接第一液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀第一端，主架马达第四单向平衡阀第一端连接第二液压速度控制阀组第二端和主架马达第一换向阀第二端，同时连接主架马达第二梭阀第二端，主架马达第四单向平衡阀第二端连接第二液压马达减速机（16.b）第二个进出油口，主架马达第三溢流阀一端同时连接第三单向平衡阀第一端和第二液压马达减速机（16.b）第一个进出油口，主架马达第四溢流阀一端同时连接第四单向平衡阀第二端和第二液压马达减速机（16.b）第二个进出油口。

上述技术方案的有益效果为：通过对主架液压马达减速机进行液压控制，保证主架稳定运行。

所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，优选的，所述托盘马达减速机包括：

第一托盘马达减速机（16.c）第一个进出油口连接第一托盘马达减速机（16.c）的第一单向平衡阀第一端，第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第二端连接第一托盘马达减速机（16.c）第一梭阀第一端, 第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第二端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一液压速度控制阀组第一端和第一托盘马达减速机（16.c）第一换向阀第一端，第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第一端连接第一托盘马达减速机（16.c）的第二液压速度控制阀组第二端和第一托盘马达减速机（16.c）第一换向阀第二端，同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一梭阀第二端，第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第二端连接第一托盘马达减速机（16.c）第二个进出油口，第一托盘马达减速机（16.c）第一溢流阀一端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第一端和第一托盘马达减速机（16.c）第一个进出油口，第一托盘马达减速机（16.c）第二溢流阀一端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第二端和第一托盘马达减速机（16.c）第二个进出油口。

第二托盘马达减速机（16.d）第一个进出油口连接第二托盘马达减速机（16.d）的第一单向平衡阀第一端，第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第二端连接第二托盘马达减速机（16.d）第一梭阀第一端, 第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第二端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一液压速度控制阀组第一端和第二托盘马达减速机（16.d）第一换向阀第一端，第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第一端连接第二托盘马达减速机（16.d）的第二液压速度控制阀组第二端和第二托盘马达减速机（16.d）第一换向阀第二端，同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一梭阀第二端，第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第二端连接第二托盘马达减速机（16.d）第二个进出油口，第二托盘马达减速机（16.d）第一溢流阀一端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第一端和第二托盘马达减速机（16.d）第一个进出油口，第二托盘马达减速机（16.d）第二溢流阀一端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第二端和第二托盘马达减速机（16.d）第二个进出油口。

上述技术方案的有益效果为：通过对托盘液压马达减速机进行控制，保证托盘安全稳定运行。通过方向控制阀组对主架的运行方向进行控制。通过液压速度控制阀组主架或托盘的运行速度进行控制。

所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，优选的，所述卸压阀组包括：

卸压阀组第一显示压力表（17）分别连接卸压阀组第一单向阀（5）一端、卸压阀组第二单向阀（4.1）一端、卸压阀组第三单向阀（4.2）一端和卸压阀组可调溢流阀（6）一端，卸压阀组可调溢流阀（6）另一端分别连接卸压阀组可调节流阀（9.1）一端，和卸压阀组第四单向阀（37）一端，卸压阀组可调节流阀（9.1）另一端连接卸压阀组换向阀（8.1）一端，卸压阀组换向阀（8.1）另一端连接卸压阀组测压接头（18），卸压阀组第四单向阀（37）另一端分别连接卸压阀组第二显示压力表（39）和回油过滤器（22）一端，回油过滤器（22）另一端连接油箱。

上述技术方案的有益效果为：通过卸压阀组对系统压力进行卸压操作。

所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，优选的，所述电机泵组包括：

卸压阀组第一单向阀（5）另一端连接手摇泵（1）一端，手摇泵（1）另一端连接油箱；卸压阀组第二单向阀（4.1）另一端连接第一电机泵（3.1）出油口，第一电机泵（3.1）进油口连接油箱过滤口（21.1），卸压阀组第三单向阀（4.2）另一端连接第二电机泵（2.2）出油口，第二电机泵（2.2）进油口连接油箱过滤口（21.1）。

上述技术方案的有益效果为：电机泵组能够对电机进行有效控制，而且使其工作效率提高具有有效作用。

所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，优选的，还包括背压控制阀组：

方向控制阀（10.1）一端分别连接第一背压控制阀（11.1）一端和第二背压控制阀（11.2）一端，第一背压控制阀（11.1）另一端和第二背压控制阀（11.2）另一端分别连接速度控制阀（12.1）一端，速度控制阀（12.1）另一端连接控制可调溢流阀（13）。

上述技术方案的有益效果为：通过背压控制阀组对油缸背压进行控制，保证吊艇架可以平稳放下、收回，并保证工作安全。

本发明还公开一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统的工作方法，包括如下步骤：

S1，通过电机泵组控制高速快艇艉滑道收放装置主架伸出，电机泵组启动，解除主架机械锁紧销，高速快艇艉滑道主架机械解锁，向主架锁油缸供油，主架锁油缸解锁，将主架解锁后，向主架液压马达供油，主架向装载船尾门外移动到位，触及行程开关后，主架液压马达停止运转，同时接通主架锁油缸油路，向主架锁油缸供油，主架由液压锁紧油缸进行锁紧固定；

S2，进行快艇下放操作，吊艇架移至距主架顶面一定位置，且托盘位于吊艇架最前端，触及第一行程开关后停止，快艇从装载船转移至托盘上，执行快艇下放指令，向托盘马达供油，托盘移至主架最后端，触及第二行程开关，托盘马达停止运转，吊艇架上移至主架顶部，快艇转移置于吊艇架上，液压缸给出信号，托盘向前移动，并行走一定距离，触及第三行程开关，吊艇架及高速快艇依靠重力下降，而托盘同时不停地向前移动，直至主架最前端触及第一行程开关而停止，吊艇架下降至海面，液压缸给出信号，液压缸停止伸出，高速快艇驶出托盘入海，人工观察艇已驶出吊艇架，托盘已移至最前端，确认可执行第二艘艇下放运行，重复S2过程，直至快艇下放完毕；

S3，通过电机泵组控制高速快艇艉滑道收放装置快艇回收；执行快艇回收复位指令，吊艇架向下移，同时托盘后移至主架中间左右触及第三行程开关停止，吊艇架继续向下移至水下，液压缸给出信号，吊艇架停止下移，确认快艇驶入吊艇架内，执行上升吊艇架指令，向提升油缸供油，吊艇架上升至顶部，液压缸给出信号，托盘向主架最后端移动，将托盘调整到主架最后端，触及第二行程开关，托盘停止移动，且吊艇架下降，快艇坐落于托盘上，吊艇架下降合适位置处，液压缸给出信号，托盘开始向前移，同时吊艇架继续下降至水下，液压缸给出信号，吊艇架停止下移，托盘前移至主架最前端触及第一行程开关，托盘停止运行，快艇转移至装载船的移艇小车上，重复S3，将快艇回收完毕；

通过电机泵组控制高速快艇艉滑道收放装置主架回收，电机泵组启动，向主架锁油缸供油，主架锁油缸解锁后，向主架液压马达供油，主架向装载船内移动到位，触及第三行程开关后，液压马达停止运转，同时接通主架锁油缸油路，向主架锁油缸供油，主架由液压锁紧油缸进行锁紧固定，最后再人工锁紧主架机械锁销，主架回收完毕。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

该高速快艇艉滑道收放装置的液压控制能够稳定控制主架和吊艇架，通过液压方向和液压速度控制快艇收放，保证快艇从装载船快速装卸，适应战略需要，提高机动性和灵活性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明总体示意图；

图2是本发明主架马达和托盘马达示意图；

图3是本发明提升油缸示意图；

图4是本发明电机泵组示意图；

图5是本发明快艇艉滑道收放装置示意图；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明公开一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，包括：油箱输油口连接电机泵组进油口，电机泵组输油口连接卸压阀组进油口，卸压阀组输油口分别连接主阀组进油口,主阀组输出油口分别连接提升油缸进出油口、主架锁油缸进出油口、主架马达进出油口和托盘马达进出油口，主阀组回油口连接卸压阀组回油口，卸压阀组回油口连接油箱上回油过滤器，油箱上回油过滤器连接油箱。

如图3所示，所述提升油缸包括：

左提升油缸内部安装活塞运动传感器，左提升油缸顶部安装排气阀，右提升油缸内部安装活塞运动传感器，右提升油缸顶部也安装排气阀，左提升油缸和右提升油缸无杆腔油口和有杆腔油口分别连接背压控制阀组油口，左提升油缸和右提升油缸无杆腔油口还连接下降补油开关阀（35、36）一端，下降补油开关阀（35、36）另一端连接马达减速机开关控制阀一端，下降补油开关阀（35、 36）一端还连接背压控制阀组一端，背压控制阀组（10.1、11.1、11.2、12.1、13）另一端连接左提升油缸和右提升油缸有杆腔油口，油缸开关阀（8.2）一端连接下降补油开关阀（35、36）另一端，油缸开关阀（8.2）另一端连接主架锁油缸控制方向阀（14）一端，下降补油开关阀（35、 36）另一端还连接主架锁油缸单向阀（38），左提升油缸和右提升油缸有杆腔油口连接重力下放控制阀组（31、32、33、34、9.2）另一端，主架锁左油缸油口连接主架锁油缸控制方向阀（14）一端，主架锁右油缸油口连接主架锁油缸速度控制阀（15）一端，主架锁油缸速度控制阀（15）另一端连接主架锁油缸控制方向阀（14）另一端。

如图2和3所示，所述主架马达包括：

第一液压马达减速机（16.a）第一个进出油口连接主架马达第一单向平衡阀第一端，主架马达第一单向平衡阀第二端连接主架马达第一梭阀第一端,主架马达第一单向平衡阀第二端同时连接第一液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀第一端，主架马达第二单向平衡阀第一端连接第二液压速度控制阀组第二端和主架马达第一换向阀第二端，同时连接主架马达第一梭阀第二端，主架马达第二单向平衡阀第二端连接第一液压马达减速机第二个进出油口，主架马达第一溢流阀一端同时连接第一单向平衡阀第一端和第一液压马达减速机第一个进出油口，主架马达第二溢流阀一端同时连接第二单向平衡阀第二端和马达减速机第二个进出油口。

第二液压马达减速机（16.b）第一个进出油口连接主架马达第三单向平衡阀第一端，主架马达第三单向平衡阀第二端连接主架马达第二梭阀第一端,主架马达第三单向平衡阀第二端同时连接第一液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀第一端，主架马达第四单向平衡阀第一端连接第二液压速度控制阀组第二端和主架马达第一换向阀第二端，同时连接主架马达第二梭阀第二端，主架马达第四单向平衡阀第二端连接第二液压马达减速机（16.b）第二个进出油口，主架马达第三溢流阀一端同时连接第三单向平衡阀第一端和第二液压马达减速机（16.b）第一个进出油口，主架马达第四溢流阀一端同时连接第四单向平衡阀第二端和第二液压马达减速机（16.b）第二个进出油口。

所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，优选的，所述托盘马达减速机包括：

第一托盘马达减速机（16.c）第一个进出油口连接第一托盘马达减速机（16.c）的第一单向平衡阀第一端，第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第二端连接第一托盘马达减速机（16.c）第一梭阀第一端, 第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第二端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一液压速度控制阀组第一端和第一托盘马达减速机（16.c）第一换向阀第一端，第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第一端连接第一托盘马达减速机（16.c）的第二液压速度控制阀组第二端和第一托盘马达减速机（16.c）第一换向阀第二端，同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一梭阀第二端，第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第二端连接第一托盘马达减速机（16.c）第二个进出油口，第一托盘马达减速机（16.c）第一溢流阀一端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第一端和第一托盘马达减速机（16.c）第一个进出油口，第一托盘马达减速机（16.c）第二溢流阀一端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第二端和第一托盘马达减速机（16.c）第二个进出油口。

第二托盘马达减速机（16.d）第一个进出油口连接第二托盘马达减速机（16.d）的第一单向平衡阀第一端，第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第二端连接第二托盘马达减速机（16.d）第一梭阀第一端, 第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第二端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一液压速度控制阀组第一端和第二托盘马达减速机（16.d）第一换向阀第一端，第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第一端连接第二托盘马达减速机（16.d）的第二液压速度控制阀组第二端和第二托盘马达减速机（16.d）第一换向阀第二端，同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一梭阀第二端，第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第二端连接第二托盘马达减速机（16.d）第二个进出油口，第二托盘马达减速机（16.d）第一溢流阀一端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第一端和第二托盘马达减速机（16.d）第一个进出油口，第二托盘马达减速机（16.d）第二溢流阀一端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第二端和第二托盘马达减速机（16.d）第二个进出油口。

如图4所示，所述卸压阀组（19）包括：

卸压阀组第一显示压力表（17）分别连接卸压阀组第一单向阀（5）一端、卸压阀组第二单向阀（4.1）一端、卸压阀组第三单向阀（4.2）一端和卸压阀组可调溢流阀（6）一端，卸压阀组可调溢流阀（6）另一端分别连接卸压阀组可调节流阀（9.1）一端，和卸压阀组第四单向阀（37）一端，卸压阀组可调节流阀（9.1）另一端连接卸压阀组换向阀（8.1）一端，卸压阀组换向阀（8.1）另一端连接卸压阀组测压接头（18），卸压阀组第四单向阀（37）另一端分别连接卸压阀组第二显示压力表（39）和回油过滤器（22）一端，回油过滤器（22）另一端连接油箱。

如图4所示，所述电机泵组包括：

卸压阀组第一单向阀（5）另一端连接手摇泵（1）一端，手摇泵（1）另一端连接油箱；卸压阀组第二单向阀（4.1）另一端连接第一电机泵（3.1）出油口，第一电机泵（3.1）进油口连接油箱过滤口（21.1），卸压阀组第三单向阀（4.2）另一端连接第二电机泵（2.2）出油口，第二电机泵（2.2）进油口连接油箱过滤口（21.1）。

还包括背压控制阀组：

方向控制阀（10.1）一端分别连接第一背压控制阀（11.1）一端和第二背压控制阀（11.2）一端，第一背压控制阀（11.1）另一端和第二背压控制阀（11.2）另一端分别连接速度控制阀（12.1）一端，速度控制阀（12.1）另一端连接控制可调溢流阀（13）。

如图2所示，所述主架马达阀组包括：

第一液压马达减速机（16.a）进油口连接主架马达第一节流阀一端，主架马达第一节流阀另一端连接主架马达第一单向阀第一端，主架马达第一单向阀第二端分别连接液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀一端，主架马达第一单向阀第三端分别连接液压速度控制阀组第二端和主架马达第一换向阀一端，主架马达第一溢流阀和主架马达第二溢流阀并联后连接主架马达第一换向阀另一端，第一液压泵（16.a）出油口连接并联后的主架马达第一溢流阀和主架马达第二溢流阀；

第二液压马达减速机（16.b）进油口连接主架马达第二节流阀一端，主架马达第二节流阀另一端连接主架马达第二单向阀第一端，主架马达第二单向阀第二端分别连接液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀一端，主架马达第二单向阀第三端分别连接液压速度控制阀组第二端和主架马达第二换向阀一端，主架马达第三溢流阀和主架马达第四溢流阀并联后连接主架马达第二换向阀另一端，第二液压泵（16.b）出油口连接并联后的主架马达第三溢流阀和主架马达第四溢流阀。

如图2所示，所述托盘马达阀组包括：

第三液压泵（16.c）进油口连接托盘马达第一节流阀一端，托盘马达第一节流阀另一端连接托盘马达第一单向阀第一端，托盘马达第一单向阀第二端分别连接液压速度控制阀组第三端和托盘马达第一换向阀一端，托盘马达第一单向阀第三端分别连接液压速度控制阀组第四端和托盘马达第一换向阀一端，托盘马达第一溢流阀和托盘马达第二溢流阀并联后连接托盘马达第一换向阀另一端，第三液压泵（16.c）出油口连接并联后的托盘马达第一溢流阀和托盘马达第二溢流阀；

第四液压马达减速机（16.d）进油口连接托盘马达第二节流阀一端，托盘马达第二节流阀另一端连接托盘马达第二单向阀第一端，托盘马达第二单向阀第二端分别连接液压速度控制阀组第五端和托盘马达第一换向阀一端，托盘马达第二单向阀第三端分别连接液压速度控制阀组第六端和托盘马达第二换向阀一端，托盘马达第三溢流阀和托盘马达第四溢流阀并联后连接托盘马达第二换向阀另一端，第四液压马达减速机（16.d）出油口连接并联后的托盘马达第三溢流阀和托盘马达第四溢流阀。

如图2所示，所述液压速度控制阀组包括：

主架马达第一单向阀第二端连接主架马达速度控制第一节流阀一端，主架马达速度控制第一节流阀另一端连接主架液压方向控制阀组（10.2）一端，主架液压方向控制阀组（10.2）另一端连接马达减速机开关控制阀，主架马达第一单向阀第三端连接主架马达速度控制第二节流阀一端，主架马达速度控制第二节流阀另一端连接液压方向控制阀组一端，液压方向控制阀组另一端连接马达减速机开关控制阀（8.3）；

主架马达第二单向阀第二端连接主架马达速度控制第一节流阀一端，主架马达速度控制第一节流阀另一端连接主架液压方向控制阀组（10.2）一端，主架液压方向控制阀组（10.2）另一端连接马达减速机开关控制阀，主架马达第二单向阀第三端连接主架马达速度控制第二节流阀一端，主架马达速度控制第二节流阀另一端连接主架液压方向控制阀组（10.2）一端，主架液压方向控制阀组（10.2）另一端连接马达减速机开关控制阀（8.3）；

托盘马达第一单向阀第二端连接托盘马达速度控制第一节流阀一端，托盘马达速度控制第一节流阀另一端连接托盘液压方向第一控制阀组（10.3）一端，托盘液压方向第一控制阀组（10.3）另一端连接马达减速机开关控制阀，托盘马达第一单向阀第三端连接托盘马达速度控制第二节流阀一端，托盘马达速度控制第二节流阀另一端连接托盘液压方向第一控制阀组（10.3）一端，托盘液压方向第一控制阀组（10.3）另一端连接马达减速机开关控制阀（8.3）；

托盘马达第二单向阀第二端连接托盘马达速度控制第二节流阀一端，托盘马达速度控制第二节流阀另一端连接托盘液压方向第二控制阀组（10.4）一端，托盘液压方向第二控制阀组（10.4）另一端连接马达减速机开关控制阀，托盘马达第二单向阀第三端连接托盘马达速度控制第二节流阀一端，托盘马达速度控制第二节流阀另一端连接托盘液压方向第二控制阀组（10.4）一端，托盘液压方向第二控制阀组（10.4）另一端连接马达减速机开关控制阀（8.3）。

如图5所示，液压泵站（50）安装在主架（57）靠近出快艇口处，固定架（52）为对称设置，主架（57）在固定架（52）内部自由滑动，主架（57）通过主架移动马达（54）带动进行运动，主架移动马达（54）设置在主架底部，主架移动马达（54）连接收放装置电气控制电路，通过收放装置电气控制电路控制主架移动马达（54），托盘马达（51）控制托盘（56）运动，吊艇架（58）安装在固定架（52）尾部。

还包括：提升液压油缸（53），

所述提升液压油缸（53）安装在固定架（58）尾部，提升液压油缸（53）连接液压泵站（50），通过液压泵站（50）输送液压油。

还包括：主架锁紧油缸（55），

所述主架锁紧油缸（55）安装在主架（57）上，主架锁紧油缸（55）连接液压泵站（50），通过液压泵站（50）输送液压油。

所述链轮固定，链轮带动链条运动，从而使托盘（56）沿主架（57）运动。

所述吊艇架（58）设置缓冲杆和重力下放油缸，所述缓冲杆设置在吊艇架（58）靠近主架（57）两侧，重力下放油缸连接吊艇架（58）和固定架（52）尾部下方。

所述液压泵站（50）安装在主架（57）任意一侧。

还包括升降吊桥，所述升降吊桥安装在固定架（52）尾部，升降吊桥通过伸缩杆连接固定架（52），主架（57）收回到固定架（52）时，升降吊桥通过伸缩杆带动升降操作。

本收放装置为活动式海上船载艇收放装置，采用吊升和托运二步转运方式，用于运载船运载高速快艇的收放作业。系统针对特定高速快艇及运载船的技术条件、四级海况（h1/3≤2m）条件下使用要求进行设计，为整体可拆式，可连续进行收放作业。

收放装置主要由固定于运载船的凹形固定架、在固定架上移动的凹形主架、悬挂于主架后端的吊艇架、在主架两侧同步移动的托盘构架、液压动力系统、电力及控制系统组成，装置示意于图5，装置主要尺度如下：

总长 23.6 m

最大宽度 ~4.3 m

高速快艇容许宽度 3.2 m

主架纵向可拆为前段和后段。主架和固定架中间有宽度约1.2m活动段，可压缩宽度方便运输。

主架由左右两个固定在主架上的液压马达驱动链轮在固定于固定架上的链条上滚动，带动主架移动，实现主架的伸出和收回。

吊艇架每侧由一个液压缸拖带两根钢丝绳进行小艇的升降。

托盘由左右两个固定在主架上液压马达驱动链轮，带动主架上的链条转动，链条拖带托盘移动，由托盘实现小艇运送。

本收放装置安装在运载船车辆舱尾部，作业时将主架推出舷外，行程10.6m，理论时间不大于35s。放艇作业时，下放吊艇架行程2.8m，同时托盘在舱内接收到小艇后运抵吊艇架位置，行程12m（暂定），提升吊艇架托住小艇，托盘离开吊艇架位置驶向舱内准备接收下一艘小艇，当托盘驶离小艇范围时下放吊艇架使吊艇架入水，小艇自浮后驶离。收艇或放艇理论时间不大于120s/艘。

电液动力系统

电液动力系统分为液压系统和电气系统

液压系统主要配置

电液动力系统主要由1套液压泵站、2个升降液压油缸、2个主架驱动马达、2个托盘驱动马达、2个液压锁油缸及液压换向阀、单向阀、液压管路等部件组成。液压泵站主要由油箱、液压油泵、电动机、手摇泵、滤器、液压泵启动箱、油位和油温显示仪表、报警装置等部件组成。

液压系统为锁紧油缸、托盘移动液压马达、抬升液压油缸和主架移动液压马达提供动力油。

液压泵站通过电动泵输出液压油，液压油根据控制指令通过电磁阀供给至液压油缸或液压马达，以控制其动作，驱动收放装置的吊艇架或主架或托盘移动，实现高速快艇收放功能。液压泵站设有2台电动液压泵组，装置全速工作时，两台液压泵同时供油。如其中1台泵出现故障不能运行，则另外1台泵亦能保证装置安全工作。如系统失电或2台电动泵均不能运行时，还可由液压手摇泵向系统供油，实现小艇人工应急收放。每个电动控制阀上均设有手动操作按钮，当阀出现卡阻或控制系统异常时，可通过手动操作实现电磁阀复位。电液控制系统对收放装置的运行状态进行监测，当发生故障时，发出声光报警。

油箱内部安装液压信号传感器，通过液压信号传感器获取油箱的液压状态，通过压力表实时显示到用户；油箱内部还安装液位继电器、温度传感器和马达壳体泄漏设备，其中马达壳体泄漏设备通过马达壳体泄漏口实现泄漏功能。

链条固定链轮由马达减速机带动沿链条行走；

链轮固定并带动链条行走（链条与托盘固定）；

1.小艇上、下母船时单边提升油缸受最大拉力约100KN；

2.马达减速机压差不超过20Mpa；

3.系统油温不高于70℃；

液压系统工作程序

液压系统设计和相关配置须满足以下收放高速快艇的工作程序和电气部分相关的要求：

在收或放快艇前，需将主架伸出运载船外并将其锁紧固定，在完成海上所有快艇放出或回收工作后方将主架回收至运载船内。

主架伸出程序

泵站启动→人工解除托盘锁紧销（带行程开关保护）→按动主架解锁按扭→向主架锁油缸供油→主架解锁（解锁与后步工作程序连锁）→向主架液压马达供油→主架向装载船尾门外移动到位→触及行程开关→液压马达停止运转，同时接通锁紧油缸油路→向主架锁油缸供油→主架由液压锁紧油缸固定

主架回收程序是主架伸出程序的逆程序。

下放工作程序

按下“艇下放复位”按钮→吊艇架移至距顶面0.8米处，且托盘位于最前端→触及“行程开关1”后停止→高速快艇从装载船转移至托盘上→按下“艇下放”按钮→向托盘马达供油→托盘移至主架最后端→触及“行程开关2”→托盘马达停止运转→吊艇架上移至顶部→高速快艇置于吊艇架上→液压缸给出信号→托盘向前移动，并行走7米→触及“行程开关3”→吊艇架及高速快艇依靠重力下降，而托盘同时不停地向前移动，直至主架最前端触及行程开关停→吊艇架下降至海面下→液压缸给出信号→液压缸停止伸出→高速快艇驶出托盘入海→人工观察艇已驶出吊艇架，托盘已移至最前端→确认可执行第二艘艇下放运行→重复上述程序。

其中，行程开关1位于主架最前端，行程开关2位于主架最后端，行程开关3位于吊艇架上，主架最前端为远离装载船的位置，主架最后端为靠近装载船的位置，

回收工作程序

按下“艇回收复位”按钮→吊艇架向下移，同时托盘后移至尾端7米处触及“行程开关3”停止→吊艇架继续向下移至水下→液压缸给出信号→吊艇架停止下移→人工确认艇驶入吊艇架内并系住→按下艇“上排”按钮→向提升油缸供油→吊艇架上升至顶部→液压缸给出信号→托盘向尾移动，将托盘调整到主架最尾端→触及“行程开关2”→托盘停止移动，且吊艇架下降→高速快艇坐落于托盘上→吊艇架下降0.8米处→液压缸给出信号→托盘开始向前移，同时吊艇架继续下降至水下→液压缸给出信号→吊艇架停止下移→托盘前移至主架最前端→触及“行程开关1”→托盘停止运行→快艇转移至装载船的移艇小车上→人工观察艇已驶入吊艇架并已系好，托盘上的艇已移走→确认可执行第二艘艇回收运行→重复上述程序。

此外，液压系统设计还应满足：吊艇架重力下降时，托盘可同时向前移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，其特征在于，包括：油箱输油口连接电机泵组进油口，电机泵组输油口连接卸压阀组进油口，卸压阀组输油口分别连接主阀组进油口,主阀组输出油口分别连接提升油缸进出油口、主架锁油缸进出油口、主架马达进出油口和托盘马达进出油口，主阀组回油口连接卸压阀组回油口，卸压阀组回油口连接油箱上回油过滤器，油箱上回油过滤器连接油箱；所述提升油缸包括：

左提升油缸内部安装活塞运动传感器，左提升油缸顶部安装排气阀，右提升油缸内部安装活塞运动传感器，右提升油缸顶部也安装排气阀，左提升油缸和右提升油缸无杆腔油口和有杆腔油口分别连接背压控制阀组油口，左提升油缸和右提升油缸无杆腔油口还连接下降补油开关阀（35、36）一端，下降补油开关阀（35、36）另一端连接马达减速机开关控制阀一端，下降补油开关阀（35、 36）一端还连接背压控制阀组一端，背压控制阀组（10.1、11.1、11.2、12.1、13）另一端连接左提升油缸和右提升油缸有杆腔油口，油缸开关阀（8.2）一端连接下降补油开关阀（35、36）另一端，油缸开关阀（8.2）另一端连接主架锁油缸控制方向阀（14）一端，下降补油开关阀（35、 36）另一端还连接主架锁油缸单向阀（38），左提升油缸和右提升油缸有杆腔油口连接重力下放控制阀组（31、32、33、34、9.2）另一端，主架锁左油缸油口连接主架锁油缸控制方向阀（14）一端，主架锁右油缸油口连接主架锁油缸速度控制阀（15）一端，主架锁油缸速度控制阀（15）另一端连接主架锁油缸控制方向阀（14）另一端。

2.根据权利要求1所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，其特征在于，所述主架马达包括：

第一液压马达减速机（16.a）第一个进出油口连接主架马达第一单向平衡阀第一端，主架马达第一单向平衡阀第二端连接主架马达第一梭阀第一端,主架马达第一单向平衡阀第二端同时连接第一液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀第一端，主架马达第二单向平衡阀第一端连接第二液压速度控制阀组第二端和主架马达第一换向阀第二端，同时连接主架马达第一梭阀第二端，主架马达第二单向平衡阀第二端连接第一液压马达减速机第二个进出油口，主架马达第一溢流阀一端同时连接第一单向平衡阀第一端和第一液压马达减速机第一个进出油口，主架马达第二溢流阀一端同时连接第二单向平衡阀第二端和第一液压马达减速机第二个进出油口；

第二液压马达减速机（16.b）第一个进出油口连接主架马达第三单向平衡阀第一端，主架马达第三单向平衡阀第二端连接主架马达第二梭阀第一端,主架马达第三单向平衡阀第二端同时连接第一液压速度控制阀组第一端和主架马达第一换向阀第一端，主架马达第四单向平衡阀第一端连接第二液压速度控制阀组第二端和主架马达第一换向阀第二端，同时连接主架马达第二梭阀第二端，主架马达第四单向平衡阀第二端连接第二液压马达减速机（16.b）第二个进出油口，主架马达第三溢流阀一端同时连接第三单向平衡阀第一端和第二液压马达减速机（16.b）第一个进出油口，主架马达第四溢流阀一端同时连接第四单向平衡阀第二端和第二液压马达减速机（16.b）第二个进出油口。

3.根据权利要求1所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，其特征在于，所述托盘马达减速机包括：

第一托盘马达减速机（16.c）第一个进出油口连接第一托盘马达减速机（16.c）的第一单向平衡阀第一端，第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第二端连接第一托盘马达减速机（16.c）第一梭阀第一端, 第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第二端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一液压速度控制阀组第一端和第一托盘马达减速机（16.c）第一换向阀第一端，第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第一端连接第一托盘马达减速机（16.c）的第二液压速度控制阀组第二端和第一托盘马达减速机（16.c）第一换向阀第二端，同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一梭阀第二端，第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第二端连接第一托盘马达减速机（16.c）第二个进出油口，第一托盘马达减速机（16.c）第一溢流阀一端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第一单向平衡阀第一端和第一托盘马达减速机（16.c）第一个进出油口，第一托盘马达减速机（16.c）第二溢流阀一端同时连接第一托盘马达减速机（16.c）第二单向平衡阀第二端和第一托盘马达减速机（16.c）第二个进出油口；

第二托盘马达减速机（16.d）第一个进出油口连接第二托盘马达减速机（16.d）的第一单向平衡阀第一端，第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第二端连接第二托盘马达减速机（16.d）第一梭阀第一端, 第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第二端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一液压速度控制阀组第一端和第二托盘马达减速机（16.d）第一换向阀第一端，第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第一端连接第二托盘马达减速机（16.d）的第二液压速度控制阀组第二端和第二托盘马达减速机（16.d）第一换向阀第二端，同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一梭阀第二端，第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第二端连接第二托盘马达减速机（16.d）第二个进出油口，第二托盘马达减速机（16.d）第一溢流阀一端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第一单向平衡阀第一端和第二托盘马达减速机（16.d）第一个进出油口，第二托盘马达减速机（16.d）第二溢流阀一端同时连接第二托盘马达减速机（16.d）第二单向平衡阀第二端和第二托盘马达减速机（16.d）第二个进出油口。

4.根据权利要求1所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，其特征在于，所述卸压阀组包括：

卸压阀组第一显示压力表（17）分别连接卸压阀组第一单向阀（5）一端、卸压阀组第二单向阀（4.1）一端、卸压阀组第三单向阀（4.2）一端和卸压阀组可调溢流阀（6）一端，卸压阀组可调溢流阀（6）另一端分别连接卸压阀组可调节流阀（9.1）一端，和卸压阀组第四单向阀（37）一端，卸压阀组可调节流阀（9.1）另一端连接卸压阀组换向阀（8.1）一端，卸压阀组换向阀（8.1）另一端连接卸压阀组测压接头（18），卸压阀组第四单向阀（37）另一端分别连接卸压阀组第二显示压力表（39）和回油过滤器（22）一端，回油过滤器（22）另一端连接油箱。

5.根据权利要求1所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，其特征在于，所述电机泵组包括：

卸压阀组第一单向阀（5）另一端连接手摇泵（1）一端，手摇泵（1）另一端连接油箱；卸压阀组第二单向阀（4.1）另一端连接第一电机泵（3.1）出油口，第一电机泵（3.1）进油口连接油箱过滤口（21.1），卸压阀组第三单向阀（4.2）另一端连接第二电机泵（2.2）出油口，第二电机泵（2.2）进油口连接油箱过滤口（21.1）。

6.根据权利要求1所述的用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统，其特征在于，还包括主控制阀组：

方向控制阀（10.1）一端分别连接第一背压控制阀（11.1）一端和第二背压控制阀（11.2）一端，第一背压控制阀（11.1）另一端和第二背压控制阀（11.2）另一端分别连接速度控制阀（12.1）一端，速度控制阀（12.1）另一端连接控制可调溢流阀（13）。

7.一种用于高速快艇艉滑道收放装置的液压控制系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，通过电机泵组控制高速快艇艉滑道收放装置主架伸出，电机泵组启动，解除主架机械锁紧销，高速快艇艉滑道主架机械解锁，向主架锁油缸供油，主架锁油缸解锁，将主架解锁后，向主架液压马达供油，主架向装载船尾门外移动到位，触及行程开关后，主架液压马达停止运转，同时接通主架锁油缸油路，向主架锁油缸供油，主架由液压锁紧油缸进行锁紧固定；

S2，进行快艇下放操作，吊艇架移至距主架顶面一定位置，且托盘位于吊艇架最前端，触及第一行程开关后停止，快艇从装载船转移至托盘上，执行快艇下放指令，向托盘马达供油，托盘移至主架最后端，触及第二行程开关，托盘马达停止运转，吊艇架上移至主架顶部，快艇转移置于吊艇架上，液压缸给出信号，托盘向前移动，并行走一定距离，触及第三行程开关，吊艇架及高速快艇依靠重力下降，而托盘同时不停地向前移动，直至主架最前端触及第一行程开关而停止，吊艇架下降至海面，液压缸给出信号，液压缸停止伸出，高速快艇驶出托盘入海，人工观察艇已驶出吊艇架，托盘已移至最前端，确认可执行第二艘艇下放运行，重复S2过程，直至快艇下放完毕；

S3，通过电机泵组控制高速快艇艉滑道收放装置快艇回收；执行快艇回收复位指令，吊艇架向下移，同时托盘后移至主架中间左右触及第三行程开关停止，吊艇架继续向下移至水下，液压缸给出信号，吊艇架停止下移，确认快艇驶入吊艇架内，执行上升吊艇架指令，向提升油缸供油，吊艇架上升至顶部，液压缸给出信号，托盘向主架最后端移动，将托盘调整到主架最后端，触及第二行程开关，托盘停止移动，且吊艇架下降，快艇坐落于托盘上，吊艇架下降合适位置处，液压缸给出信号，托盘开始向前移，同时吊艇架继续下降至水下，液压缸给出信号，吊艇架停止下移，托盘前移至主架最前端触及第一行程开关，托盘停止运行，快艇转移至装载船的移艇小车上，重复S3，将快艇回收完毕；

通过电机泵组控制高速快艇艉滑道收放装置主架回收，电机泵组启动，向主架锁油缸供油，主架锁油缸解锁后，向主架液压马达供油，主架向装载船内移动到位，触及第三行程开关后，液压马达停止运转，同时接通主架锁油缸油路，向主架锁油缸供油，主架由液压锁紧油缸进行锁紧固定，最后再人工锁紧主架机械锁销，主架回收完毕。