CN104302911B - 可行驶的混凝土泵及用于其在运输状态下的使用的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于使用可行驶的混凝土泵的方法，在混凝土泵中，两个输送缸(70、80)，所述输送缸的输送活塞(72、82)分别经由共同的活塞杆(73、83)刚性地与所属的驱动缸(7、8)的驱动活塞(71、81)连接。在运行状态下，输送活塞(72、82)借助液压的泵装置(44、45)被推挽式驱动，同时将混凝土从给料容器(32)输送到输送管道(50)，其方式为，驱动活塞(71、81)在其工作缸(7、8)中在其杆侧的和底侧的终端位置之间反向地来回运动。为了能够在运输状态下以简单的机构实施朝前轴(13)或后轴(18)方向的重心转移，按照本发明提出，驱动活塞(71、81)在混凝土泵的运输状态下共同运动到其底侧的或其杆侧的终端位置并且在那里停住。
Description
技术领域
本发明涉及一种可行驶的混凝土泵，其中两个输送缸在运行状态下借助液压的泵装置推挽式可驱动，同时将混凝土从给料容器输送到输送管道，所述输送缸的输送活塞分别经由共同的活塞杆刚性地与所属的驱动缸的驱动活塞连接，并且驱动活塞在此在其驱动缸中在其杆侧的和底侧的终端位置之间反向地可来回运动。此外本发明还涉及一种这样的混凝土泵在运输状态下的使用的方法。
背景技术
在可行驶的混凝土泵中通常设置预装配的结构框架，该结构框架套装到载重汽车底盘的车架上并且与其连接。结构框架确定用于接纳支承装置、包括给料容器的心泵和形成布料杆的功能单元以及用于操控功能单元的驱动结构组件。按照泵模型，所述驱动结构组件具有一个或多个液压泵以及其他的例如用于驱动在心泵的给料容器中的搅拌器的辅助泵。作为心泵通常使用双缸活塞泵，所述双缸活塞泵具有两个成对相互连接的液压的驱动缸和输送缸，所述缸的活塞成对经由共同的、穿过水箱的活塞杆刚性地相互连接并且通过液压控制装置推挽式可驱动。混凝土通过给料容器输送，搅拌器和管转接器处于所述给料容器中。所述管转接器在输入侧交替偏转到两个输送缸的端侧的开口之前并且在输出端通入输送管道中，所述输送管道通过布料杆引导。包括驱动缸和输送缸的心泵基本上沿车架延伸并且从底盘的后面的区域中的给料容器经过后轴离开向前朝驾驶室的方向延伸直到车架的前面的三分之一。与此对应地，共同的活塞杆连同驱动活塞和输送活塞在运行状态下沿车架的纵向方向反向地来回移动。在运输状态下，活塞杆连同其活塞保持在最后接受的位置。
此外在开头给出的类型的混凝土泵中本身已知(DE-195 42 258 A1)，驱动缸在运行状态下在其一个端部经由主管道交替地与泵装置的高压侧和低压侧连接而在其另一个端部经由摇架输油管道相互连接，其中所述泵装置包括构成为可调节的换向泵的、设置在带驱动缸的闭合液压回路中的主泵以及在压力侧经由止回阀连接到主回路上而在输入侧连接到备用油箱上的供给泵。
为了满足用于道路交通的法律上的要求，可行驶的混凝土泵在道路行驶时最大允许的轴载不允许被超过。
发明内容
由此出发本发明的任务特别是在于，如下改善可行驶的混凝土泵以及开头给出的类型的方法，以致混凝土泵的轴载分布在运输状态下需要时利用简单的机构可以朝前轴或后轴的方向转移。
本发明在此从以下认识出发，即，活塞杆连同其驱动和输送活塞在心泵内的位置在道路行驶时的运输状态下显著影响轴载分布。与此对应按照本发明首要提出，驱动活塞在混凝土泵的运输状态下共同运动到其底侧的或其杆侧的终端位置并且在那里停住(US-3,146,721)。利用该措施可以按照需要在行驶开始之前或在抽吸或净化过程结束时通过收入两个驱动活塞使重心朝前轴方向或通过移出两个驱动活塞使重心朝后轴方向转移。在此要考虑，液压回路的主管道和摇架输油管道可以连接在驱动缸的杆侧的或底侧的端部上。因此为了可以将两个活塞杆的驱动活塞在运输状态下移动到其杆侧的或底侧的终端位置，需要不同的液压策略。
与此对应按照本发明的第一和第二解决方案变型，所述在杆侧或底侧设置的摇架输油管道通过在运行状态下可闭塞的分支与液压回路的主管道连接，其中，驱动活塞应该在运输状态下在经由供给泵在可调节的换向泵的零位建立的压力作用下共同运动到其杆侧的终端位置。
本发明的第三解决方案变型设定，驱动活塞在运输状态下在经由供给泵在可调节的换向泵的零位建立的压力作用下运动到其底侧的终端位置，其方式为，在底侧设置的摇架输油管道通过在运行状态下可闭塞的分支与处于大气压下的备用油箱连接。
本发明的在技术上稍微较耗费的第四解决方案变型设定，驱动活塞在运输状态下在经由供给泵在一方面可调节的换向泵和另一方面附加的辅助泵的零位调节的压力作用下共同运动到其底侧的终端位置，其中，在杆侧设置的摇架输油管道通过在运行状态下可闭塞的分支与所述附加的辅助泵连接。辅助泵必须在此这样确定尺寸，以致通过供给泵施加到驱动活塞上的力通过辅助泵过度补偿。作为辅助泵可以在此例如接入搅拌器泵或杆泵。
附图说明
下面借助在附图中以示意的方式示出的实施例进一步解释本发明。示出：
图1 包括液压的心泵的构成为混凝土泵车的可行驶的混凝土泵的侧视图；
图2 按照图1的心泵的图解视图；
图3a至d 在运输状态下的以用于相应的活塞装置的重心转移的四种不同的实施变型方案的心泵的线路图。
具体实施方式
在图1中示出的可行驶的混凝土泵具有载重汽车底盘10，所述载重汽车底盘包括车架12和在前轴13的区域中设置的驾驶室14，其发动机驱动装置经由传动系16与后轴18可联接。底盘10支承通过结构框架22与底盘12连接的混凝土泵20。混凝土泵构造主要包括带两个液压的驱动缸7、8的心泵24、两个成对与驱动缸7、8经由水箱28连接的输送缸70、80以及在输送缸70、80的另一个端部刚性设置的给料容器32。此外所述构造包括压力输送管道34，所述压力输送管道通过作为弯曲杆构成的布料杆36引导并且在最后的杆臂的端部上具有将输送的混凝土输出至浇注混凝土位置的端部软管。布料杆36在在端侧的端部附近与结构框架22刚性连接的杆旋转轴承支座43上围绕垂直的轴线可旋转地支撑。在结构框架22的后面的端部上设置有杆支撑支座46，布料杆36在翻入的运输状态下放置在所述杆支撑支座上。此外设置具有可展开的支腿40的支承装置38。在浇注混凝土运行中，支腿40展开并且支承在地面上，同时抬起车架12。布料杆36的心泵24和支腿40的液压驱动通过驱动结构组件42进行，所述结构组合件包括液压泵44、45和未示出的用于液压油的储备容器。液压泵44、45通过来自车辆发动机的传动系16可驱动。
心泵24放置在结构框架22上并且在给料容器32之间倾斜向前经过后轴18离开朝驾驶室14的方向延伸。
在图1中示出的以翻入的布料杆36和拉入的支腿40的运输位置重要的是，在前轴13和后轴18上的轴载不超过基于法律上的法令规定的值。在临界情况下，利用可行驶的混凝土泵的在图1中示出的结构，轴载分布可以以如下方式变化，即，活塞杆73、83(图2)连同驱动活塞71、81和输送活塞72、82共同收入或共同移出。由此可行驶的混凝土泵的重心向前或向后转移。
在图3a至3d中示出的液压线路确定用于双缸泥浆泵，所述双缸泥浆泵具有两个输送缸70、80，所述输送缸的端侧的开口74、84通入给料容器32中并且交替地在压缩行程期间通过管转接器48(图2)与输送管道50可连接。为了驱动驱动缸7、8，在示出的实施例中分别设置有可调节的换向泵44，所述换向泵的输出端分别通过主管道52、54连接在驱动缸7、8的端部上。驱动缸7、8在另一个端部经由摇架输油管道56相互连接。在运行状态下，驱动缸7、8通过换向泵44推挽式以压力加载。这导致，当驱动缸8中的驱动活塞81通过在摇架输油管道56中流动的油被往回推时，在驱动缸7中的驱动活塞71移出。如果两个驱动活塞71、81已达到其终端位置，则换向泵44反转其输送方向，从而驱动活塞71、81分别沿另一个方向运动。从包括换向泵44、主管道52、54、驱动缸7、8和摇架输油管道56的闭合的主回路中总是有对应的油量通过换向阀58和限压阀62输出到处于大气压下的油箱60中。通过限压阀62可以在此调节要输出的油量。附加地设置在吸入侧与油箱60连接的供给泵45，经由所述供给泵，与在换向阀58上输出的油量对应的油量通过与主管道52、54连接的止回阀64、66再次在换向泵44的低压侧上供给。也许的过盈量通过限压阀62流动到油箱60中。如果换向泵44在运行状态下处于零输送，则等压在主管道中占主导。
在该状态下，供给泵45的全部的油量经由限压阀62流动到油箱60中。
所述四个在图3a至d中示出的实施变型方案区别还在于，在按照图3a和b的实施变型方案中，两个主管道52、54在驱动缸7、8上在杆侧并且摇架输油管道56在底侧连接，而在图3c和d的情况下主管道52、54在底侧并且摇架输油管道56在杆侧连接。现在本发明的一个特点在于，按照需要在行驶开始之前或在抽吸过程结束时，当混凝土泵车处于其运输状态下时，在两个驱动缸7、8中的活塞杆73、83可以共同收入或移出。在第一种情况下，混凝土泵车的重心朝前轴13那边向前转移并且在后一种情况下朝后轴18那边向后转移。按照主管道52、54和摇架输油管道56的连接侧产生为此不同的线路布置。对于所有线路布置共同的是，按照希望的重心转移，通过设有的泵45、68施加作用到驱动活塞71、81上的力，所述力引起希望的移动。在此要考虑，驱动活塞71、81的底侧的和杆侧的活塞面不同大。此外，仅当换向泵44的输送体积处于零时，才触发重心转移。
在考虑这些前提的情况下借助图3a至d可看出，在按照图3a、b和d的实施变型方案的情况下仅供给泵45足够，以便实现用于希望的重心转移的活塞移动。仅在实施例3c中附加地需要辅助泵68、例如搅拌器泵。
按照图3a至d的各个运行变型在换向泵44的切断状态下(输送体积零)导致如下的重心转移。
图3a：通过供给泵45产生的例如调节到34巴的供给压力处于驱动缸7、8的杆侧上。通过阀90，摇摆油在驱动缸7、8的底侧的端部上排出到备用油箱60中。由此驱动活塞71、81连同活塞杆73、83和输送活塞72、82到达其推入的底侧的终端位置。混凝土泵车的重心98朝前轴13的方向转移。
图3b：利用阀92给出供给泵45和摇架输油管道56之间的连接。由供给泵45产生的压力因此在两个驱动缸7、8中处于驱动活塞71、81的两侧上。通过驱动活塞71、81的底侧的和杆侧的活塞面的面积比，驱动活塞连同活塞杆73、83和输送活塞72、82朝杆侧的缸端部的方向移动。因此获得重心98朝后轴18方向的转移。
图3c：在这里供给泵45的供给压力处于驱动活塞71、81的底侧上。由此驱动活塞不能仅借助供给泵45往回滑动。通过辅助泵68例如搅拌器泵和方向阀94从外部将油添加到摇架输油管道中。当通过辅助泵68在驱动活塞71、81的杆侧上形成的力大于供给泵45的由驱动活塞71、81的传动比产生的力时，驱动活塞71、81连同活塞杆73、83和输送活塞72、82到达拉入的底侧的终端位置。重心转移在该情况下朝前轴13的方向进行。
用于辅助泵68的压力保证设置附加的限压阀96，该限压阀的限定值(大约200巴)比供给泵45的限压阀62的限定值(大约34巴)更高。
图3d：通过阀95，在这里摇架输油管道56与驱动端的主管道54连接。基于驱动缸7、8的底侧的和杆侧的活塞面之间的面积比，驱动活塞71、81连同活塞杆73、83和输送活塞72、82朝驱动缸7、8的底侧的端部的方向移动。由此获得朝后轴18方向的重心转移。
上述关联于图3a至d所述的措施显示，利用可忽略的线路技术的花费，驱动活塞71、81连同其活塞杆73、83和输送活塞72、82在行驶状态下可以移动到共同的确定的端部位置。按照需要可以由此取得朝前轴13或后轴18方向的希望的重心转移。当此外考虑，在驱动活塞71、81移出时更多的油并且在驱动活塞收入时较少的油保留在心泵24中并且液压系统的油箱60通常处于心泵24，可以由此附加地加强重心转移。因此利用按照本发明的措施可以在临界情况下满足也许对于交通许可需要的轴载规定。
概括地指出如下内容：本发明涉及一种用于使用可行驶的混凝土泵的方法，其中两个输送缸70、80，所述输送缸的输送活塞72、82通过共同的活塞杆73、83刚性地与所属的驱动缸7、8的驱动活塞71、81连接。在运行状态下，输送活塞72、82借助液压的泵装置44、45被推挽式驱动，同时将混凝土从给料容器32输送到输送管道50，其方式为，驱动活塞71、81在其驱动缸7、8中在其杆侧的和底侧的终端位置之间反向地来回运动。为了在运输状态下以简单的机构可以实施朝前轴13或后轴18方向重心转移，按照本发明提出，驱动活塞71、81在混凝土泵的运输状态下共同运动到其底侧的或杆侧的终端位置并且在那里停住。
附图标记列表
7、8 驱动缸
10 载重汽车底盘
12 车架
13 前轴
14 驾驶室
16 传动系
18 后轴
20 混凝土泵
22 结构框架
24 心泵
28 水箱
32 给料容器
34 压力输送管道
36 布料杆
38 支承装置
40 支腿
42 驱动结构组件
43 杆旋转轴承支座
44、45 液压泵
46 杆支撑支座
48 管转接器
50 输送管道
52、54 主管道
56 摇架输油管道
58 换向阀
60 油箱
62 限压阀
64、66 止回阀
68 辅助泵
70、80 输送缸
71、81 驱动活塞
72、82 输送活塞
73、83 活塞杆
74、84 端侧的开口
90、92、95 阀
94 方向阀
96 限压阀
98 重心
Claims (6)
1.用于使用可行驶的混凝土泵的方法，在混凝土泵中，两个输送缸(70、80)在运行状态下借助液压的泵装置被推挽式驱动，同时将混凝土从给料容器(32)输送到输送管道(50)，两个输送缸(70、80)分别具有一个输送活塞(72、82)，并且两个输送缸(70、80)分别与一个驱动缸(7、8)相关联，每个驱动缸都具有一个驱动活塞(71、81)，两个输送活塞(72、82)分别经由各自的活塞杆(73、83)刚性地与所属的驱动缸(7、8)的驱动活塞(71、81)连接，并且两个驱动活塞(71、81)在此在其驱动缸(7、8)中在其杆侧的与底侧的终端位置之间反向地来回运动，其中两个驱动缸(7、8)在运行状态下在其一个端部经由主管道(52、54)交替地与所述泵装置的高压侧和低压侧连接而在其另一个端部经由摇架输油管道(56)相互连接，并且其中所述泵装置包括构成为可调节的换向泵(44)的、设置在带驱动缸(7、8)的闭合液压回路中的主泵以及在压力侧经由止回阀(64、66)连接到主管道上而在输入侧连接到备用油箱(60)上的供给泵(45)，其特征在于，两个驱动活塞(71、81)在运输状态下在经由供给泵(45)在可调节的换向泵(44)的零位建立的压力作用下共同运动到其杆侧的终端位置，其方式为，在杆侧或底侧设置的摇架输油管道(56)经由在运行状态下可闭塞的分支与液压回路的主管道(52、54)连接。
2.用于使用可行驶的混凝土泵的方法，在混凝土泵中，两个输送缸(70、80)在运行状态下借助液压的泵装置被推挽式驱动，同时将混凝土从给料容器(32)输送到输送管道(50)，两个输送缸(70、80)分别具有一个输送活塞(72、82)，并且两个输送缸(70、80)分别与一个驱动缸(7、8)相关联，每个驱动缸都具有一个驱动活塞(71、81)，两个输送活塞(72、82)分别经由各自的活塞杆(73、83)刚性地与所属的驱动缸(7、8)的驱动活塞(71、81)连接，并且两个驱动活塞(71、81)在此在其驱动缸(7、8)中在其杆侧的与底侧的终端位置之间反向地来回运动，其中两个驱动缸(7、8)在运行状态下在其一个端部经由主管道(52、54)交替地与所述泵装置的高压侧和低压侧连接而在其另一个端部经由摇架输油管道(56)相互连接，并且其中所述泵装置包括构成为可调节的换向泵(44)的、设置在带驱动缸(7、8)的闭合液压回路中的主泵以及在压力侧经由止回阀(64、66)连接到主管道上而在输入侧连接到备用油箱(60)上的供给泵(45)，其特征在于，两个驱动活塞(71、81)在运输状态下在经由供给泵(45)在可调节的换向泵(44)的零位建立的压力作用下共同运动到其底侧的终端位置，其方式为，在底侧设置的摇架输油管道(56)经由在运行状态下可闭塞的分支与处于大气压下的备用油箱(60)连接。
3.用于使用可行驶的混凝土泵的方法，在混凝土泵中，两个输送缸(70、80)在运行状态下借助液压的泵装置被推挽式驱动，同时将混凝土从给料容器(32)输送到输送管道(50)，两个输送缸(70、80)分别具有一个输送活塞(72、82)，并且两个输送缸(70、80)分别与一个驱动缸(7、8)相关联，每个驱动缸都具有一个驱动活塞(71、81)，两个输送活塞(72、82)分别经由各自的活塞杆(73、83)刚性地与所属的驱动缸(7、8)的驱动活塞(71、81)连接，并且两个驱动活塞(71、81)在此在其驱动缸(7、8)中在其杆侧的与底侧的终端位置之间反向地来回运动，其中两个驱动缸(7、8)在运行状态下在其一个端部经由主管道(52、54)交替地与所述泵装置的高压侧和低压侧连接而在其另一个端部经由摇架输油管道(56)相互连接，并且其中所述泵装置包括构成为可调节的换向泵(44)的、设置在带驱动缸(7、8)的闭合液压回路中的主泵以及在压力侧经由止回阀(64、66)连接到主管道上而在输入侧连接到备用油箱(60)上的供给泵(45)，其特征在于，两个驱动活塞(71、81)在运输状态下在经由供给泵(45)在一方面可调节的换向泵(44)和另一方面附加的辅助泵(68)的零位调节的压力作用下共同运动到其底侧的终端位置，其中在杆侧设置的摇架输油管道(56)经由在运行状态下可闭塞的分支与所述附加的辅助泵(68)连接。
4.可行驶的混凝土泵，其中两个输送缸(70、80)在运行状态下借助液压的泵装置推挽式可驱动，同时将混凝土从给料容器(32)输送到输送管道(50)，两个输送缸(70、80)分别具有一个输送活塞(72、82)，并且两个输送缸(70、80)分别与一个驱动缸(7、8)相关联，每个驱动缸都具有一个驱动活塞(71、81)，两个输送活塞(72、82)分别经由各自的活塞杆(73、83)刚性地与所属的驱动缸(7、8)的驱动活塞(71、81)连接，并且两个驱动活塞(71、81)在此在其驱动缸(7、8)中在其杆侧的和底侧的终端位置之间反向地可来回运动，其中两个驱动缸(7、8)在运行状态下在其一个端部经由主管道(52、54)交替地与所述泵装置的高压侧和低压侧可连接而在其另一个端部经由摇架输油管道(56)相互连通，并且其中所述泵装置包括构成为可调节的换向泵(44)的、设置在带驱动缸(7、8)的闭合液压回路中的主泵以及在压力侧经由止回阀(64、66)连接到主管道上而在输入侧连接到备用油箱(60)上的供给泵(45)，其特征在于，在杆侧或底侧设置的摇架输油管道(56)在运输状态下经由在运行状态下可闭塞的分支与液压回路的主管道(52、54)可连接，由此两个驱动活塞(71、81)在运输状态下在经由供给泵(45)在可调节的换向泵(44)的零位建立的压力作用下可共同运动到其杆侧的终端位置。
5.可行驶的混凝土泵，其中两个输送缸(70、80)在运行状态下借助液压的泵装置推挽式可驱动，同时将混凝土从给料容器(32)输送到输送管道(50)，两个输送缸(70、80)分别具有一个输送活塞(72、82)，并且两个输送缸(70、80)分别与一个驱动缸(7、8)相关联，每个驱动缸都具有一个驱动活塞(71、81)，两个输送活塞(72、82)分别经由各自的活塞杆(73、83)刚性地与所属的驱动缸(7、8)的驱动活塞(71、81)连接，并且两个驱动活塞(71、81)在此在其驱动缸(7、8)中在其杆侧的和底侧的终端位置之间反向地可来回运动，其中两个驱动缸(7、8)在运行状态下在其一个端部经由主管道(52、54)交替地与所述泵装置的高压侧和低压侧可连接而在其另一个端部经由摇架输油管道(56)相互连通，并且其中所述泵装置包括构成为可调节的换向泵(44)的、设置在带驱动缸(7、8)的闭合液压回路中的主泵以及在压力侧经由止回阀(64、66)连接到主管道上而在输入侧连接到备用油箱(60)上的供给泵(45)，其特征在于，在底侧设置的摇架输油管道(56)经由在运行状态下可闭塞的分支与处于大气压下的备用油箱(60)可连接，由此两个驱动活塞(71、81)在运输状态下在经由供给泵(45)在可调节的换向泵(44)的零位建立的压力作用下可共同运动到其底侧的终端位置。
6.可行驶的混凝土泵，其中两个输送缸(70、80)在运行状态下借助液压的泵装置推挽式可驱动，同时将混凝土从给料容器(32)输送到输送管道(50)，两个输送缸(70、80)分别具有一个输送活塞(72、82)，并且两个输送缸(70、80)分别与一个驱动缸(7、8)相关联，每个驱动缸都具有一个驱动活塞(71、81)，两个输送活塞(72、82)分别经由各自的活塞杆(73、83)刚性地与所属的驱动缸(7、8)的驱动活塞(71、81)连接，并且两个驱动活塞(71、81)在此在其驱动缸(7、8)中在其杆侧的和底侧的终端位置之间反向地可来回运动，其中两个驱动缸(7、8)在运行状态下在其一个端部经由主管道(52、54)交替地与所述泵装置的高压侧和低压侧可连接而在其另一个端部经由摇架输油管道(56)相互连通，并且其中所述泵装置包括构成为可调节的换向泵(44)的、设置在带驱动缸(7、8)的闭合液压回路中的主泵以及在压力侧经由止回阀(64、66)连接到主管道上而在输入侧连接到备用油箱(60)上的供给泵(45)，其特征在于，在杆侧设置的摇架输油管道(56)经由在运行状态下可闭塞的分支与附加的辅助泵(68)连接，由此两个驱动活塞(71、81)在运输状态下在一方面经由供给泵(45)在可调节的换向泵(44)的零位和另一方面经由辅助泵(68)调节的压力作用下可共同运动到其底侧的终端位置。
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