CN106986168A - 一种带自动门保护的旋转上下料站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，包括柜体，柜体的前后壁镂空，柜体上端靠近柜体后壁边缘的位置安装有自动卷帘门，柜体的前端两侧对称安装有圆弧形移门，柜体内的底部中央安装有旋转上下料站，旋转上下料站包括轴座、支撑板和油缸体，柜体底部下方安装有底座，底座上端中部安装有轴座，轴座的上端穿过柜体底部与支撑板转动连接，支撑板上端安装有若干个工作台支架，底座上端位于轴座的一侧竖直安装有油缸体，油缸体内安装有上下滑动的活塞轴，支撑板下端位于活塞轴的上方位置安装有定位块，定位块中部竖直开有定位孔。本发明可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹。

Description

一种带自动门保护的旋转上下料站

技术领域

本发明涉及上下料站技术领域，特别是涉及一种带自动门保护的旋转上下料站。

背景技术

柔性制造系统(FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。很多西方国家都在大力开发与应用FMS，并制定了短、长期的发展规划。国际上以柔性生产方式生产的产品产值已占制造业总产值的75％以上，且有不断增长的趋势。

柔性制造系统(FMS)是由多台生产主机、一定数量的托盘库、堆垛机、上下料站组成的。上下料站是操作工进行工件上下装载拆卸的工装台。

随着自动化程度的不断提高，柔性生产线加工越来越广泛，上下料站作为柔性生产线的重要组成部分，其结构和性能好坏直接影响到整条生产线的性能。

目前，柔性生产线的上下料站主要采用固定的形式，工件放置在上下料站上并不能旋转，在对工件进行装夹时，只能通过改变操作者的位置来完成对零件各个方向的装夹。操作麻烦，操作者装夹工件得通过改变自身的位置来实现对工件不同方向的装夹，同时也会造成上下料站体积相对变大，结构复杂，增加生产成本。另外目前的上下料站多为半防护结构，在防水防铁屑问题及操作安全问题上存在隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带自动门保护的旋转上下料站，操作方便，操作者可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹；采用自动卷帘门设计，操作简单，且使操作者的装夹区域与生产线动作区域分离，能保证操作者的工作安全；上下料站整体结构简单可靠，制造成本低，外观简洁美观，且防护效果好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带自动门保护的旋转上下料站，包括自动卷帘门、旋转上下料站和柜体，所述的柜体的前后壁镂空，该柜体上端靠近柜体后壁边缘的位置安装有自动卷帘门，所述的柜体的前端两侧对称安装有圆弧形移门，该柜体内的底部中央安装有旋转上下料站，该旋转上下料站包括轴座、支撑板和油缸体，所述的柜体底部下方安装有底座，该底座上端中部安装有轴座，所述的轴座的上端穿过柜体底部与支撑板转动连接，该支撑板上端安装有若干个工作台支架，所述的底座上端位于轴座的一侧竖直安装有油缸体，该油缸体内安装有上下滑动的活塞轴，所述的支撑板下端位于活塞轴的上方位置安装有定位块，该定位块中部竖直开有定位孔，所述的活塞轴穿过油缸体底部的一端套有信号块，所述的油缸体底部位于活塞轴一侧安装有到位检测开关。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的柜体下端布置有一列抽屉式的废水回收盒，其中最下端的废水回收盒的底部布置有滚轮。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的自动卷帘门包括滚筒、电机和卷帘门，所述的柜体上端面靠近柜体后壁边缘的位置横向布置有滚筒，该滚筒上缠绕有卷帘门，所述的滚筒一端安装有从动链轮，该从动链轮一侧横向安装有电机，所述的电机的转轴上安装有驱动链轮，该驱动链轮通过链条与从动链轮相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的轴座包括底板和轴，该底板与底座上端中部固定，所述的底板上端中部竖直布置有轴，该轴上安装有自润轴承，所述的自润轴承外套有旋转座，该旋转座上端与支撑板相连，所述的旋转座与底板之间安装有单向推力球轴承。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的轴位于旋转座上方套有推力滚子轴承，该推力滚子轴承通过锁紧螺母与轴固定，所述的旋转座上端通过推力滚子轴承压紧。

有益效果：本发明涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，操作方便，操作者可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹；采用自动卷帘门设计，操作简单，且使操作者的装夹区域与生产线动作区域分离，能保证操作者的工作安全；上下料站整体结构简单可靠，制造成本低，外观简洁美观，且防护效果好。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图1所示的A-A方向的剖视图；

图3是本发明图2所示的I处的结构示意图；

图4是本发明的俯视图。

图示：1、自动卷帘门，2、圆弧形移门，3、旋转上下料站，4、废水回收盒，5、柜体，6、锁紧螺母，7、轴座，8、推力滚子轴承，9、自润轴承，10、旋转座，11、单向推力球轴承，12、支撑板，13、定位块，14、活塞轴，15、油缸体，16、信号块，17、到位检测开关，18、滚筒，19、从动链轮，20、链条，21、驱动链轮，22、电机，23、卷帘门，24、工作台支架，25、底座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，如图1-4所示，包括自动卷帘门1、旋转上下料站3和柜体5，所述的柜体5的前后壁镂空，该柜体5上端靠近柜体5后壁边缘的位置安装有自动卷帘门1，所述的柜体5的前端两侧对称安装有圆弧形移门2，该柜体5内的底部中央安装有旋转上下料站3，该旋转上下料站3包括轴座7、支撑板12和油缸体15，所述的柜体5底部下方安装有底座25，该底座25上端中部安装有轴座7，所述的轴座7的上端穿过柜体5底部与支撑板12转动连接，该支撑板12上端安装有若干个工作台支架24，所述的底座25上端位于轴座7的一侧竖直安装有油缸体15，该油缸体15内安装有上下滑动的活塞轴14，所述的支撑板12下端位于活塞轴14的上方位置安装有定位块13，该定位块13中部竖直开有定位孔，所述的活塞轴14穿过油缸体15底部的一端套有信号块16，所述的油缸体15底部位于活塞轴14一侧安装有到位检测开关17。

所述的柜体5下端布置有一列抽屉式的废水回收盒4，其中最下端的废水回收盒4的底部布置有滚轮。

所述的自动卷帘门1包括滚筒18、电机22和卷帘门23，所述的柜体5上端面靠近柜体5后壁边缘的位置横向布置有滚筒18，该滚筒18上缠绕有卷帘门23，所述的滚筒18一端安装有从动链轮19，该从动链轮19一侧横向安装有电机22，所述的电机22的转轴上安装有驱动链轮21，该驱动链轮21通过链条20与从动链轮19相连。

所述的轴座7包括底板和轴，该底板与底座25上端中部固定，所述的底板上端中部竖直布置有轴，该轴上安装有自润轴承9，所述的自润轴承9外套有旋转座10，该旋转座10上端与支撑板12相连，所述的旋转座10与底板之间安装有单向推力球轴承11。

所述的轴位于旋转座10上方套有推力滚子轴承8，该推力滚子轴承8通过锁紧螺母6与轴固定，所述的旋转座10上端通过推力滚子轴承8压紧。

实施例

轴座7通过螺钉安装在底座25上端中部上，轴座7上装有单向推力球轴承11且在轴上装有自润轴承9，旋转座10穿过轴座7上的轴套在自润轴承9的外侧，且下表面压在单向推力球轴承11上，在轴的上端装有推力滚子轴承8及锁紧螺母6，通过锁紧螺母6压紧推力滚子轴承8，使推力滚子轴承8下表面与旋转座10上表面压紧从而使旋转座10在竖直方向上不会窜动，支撑板12通过螺钉安装在旋转座10上与其相对固定，左右两个工作台支架3通过螺钉安装在支撑板12上，油缸体15安装在底座25上，油缸体15底部装有接近开关17，活塞轴14下端装有一个信号块16，活塞轴14向上升起时上端能够插入支撑板12下端定位块13的定位孔内，且接近开关17能够感应到信号块16，活塞轴14下降时上端能够脱离支撑板12定位孔。

防护结构包括柜体5、圆弧形移门2、自动卷帘门1及废水回收盒4等。圆弧形移门2位于操作者侧，能够手动实现开关，自动卷帘门1安装在上下料站的顶部，废水回收盒4放置在旋转上下料站3底部。

在工作过程中，当有工件需要送入旋转上下料站3时，电机22启动，驱动驱动链轮21转动，驱动链轮21通过链条20驱动从动链轮19，从而带动滚筒18转动，滚筒18转动将卷帘门13回收，卷帘门13大部分缠绕在滚筒18上，工件被送入到工作台支架24上，同时电机22反转关闭自动卷帘门1，操作者打开圆弧形移门22开始装夹，当需要旋转工件时，可以通过控制按钮给油缸体15上油腔供油，活塞轴14下降，上端脱离支撑板12下端定位块13的定位孔，手动掰动工件使其在旋转结构的支撑下旋转，完成所需操作后，再掰动工件旋转到原位，通过控制按钮使油缸体15下油腔供油，活塞轴14上升，当上端插入支撑板12下端定位块13的定位孔到位后，接近开关17感应到信号块16，停止上升，此时工件再次被锁定。若想把装夹好的工件送出上下料站进入加工流程，则只需按下控制按钮，卷帘门13打开，待工件被取出后，卷帘门13关闭，动作结束。

本发明操作方便，操作者可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹；采用自动卷帘门设计，操作简单，且使操作者的装夹区域与生产线动作区域分离，能保证操作者的工作安全；上下料站整体结构简单可靠，制造成本低，外观简洁美观，且防护效果好。

Claims (5)

1.一种带自动门保护的旋转上下料站，包括自动卷帘门(1)、旋转上下料站(3)和柜体(5)，其特征在于：所述的柜体(5)的前后壁镂空，该柜体(5)上端靠近柜体(5)后壁边缘的位置安装有自动卷帘门(1)，所述的柜体(5)的前端两侧对称安装有圆弧形移门(2)，该柜体(5)内的底部中央安装有旋转上下料站(3)，该旋转上下料站(3)包括轴座(7)、支撑板(12)和油缸体(15)，所述的柜体(5)底部下方安装有底座(25)，该底座(25)上端中部安装有轴座(7)，所述的轴座(7)的上端穿过柜体(5)底部与支撑板(12)转动连接，该支撑板(12)上端安装有若干个工作台支架(24)，所述的底座(25)上端位于轴座(7)的一侧竖直安装有油缸体(15)，该油缸体(15)内安装有上下滑动的活塞轴(14)，所述的支撑板(12)下端位于活塞轴(14)的上方位置安装有定位块(13)，该定位块(13)中部竖直开有定位孔，所述的活塞轴(14)穿过油缸体(15)底部的一端套有信号块(16)，所述的油缸体(15)底部位于活塞轴(14)一侧安装有到位检测开关(17)。

2.根据权利要求1所述的一种带自动门保护的旋转上下料站，其特征在于：所述的柜体(5)下端布置有一列抽屉式的废水回收盒(4)，其中最下端的废水回收盒(4)的底部布置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种带自动门保护的旋转上下料站，其特征在于：所述的自动卷帘门(1)包括滚筒(18)、电机(22)和卷帘门(23)，所述的柜体(5)上端面靠近柜体(5)后壁边缘的位置横向布置有滚筒(18)，该滚筒(18)上缠绕有卷帘门(23)，所述的滚筒(18)一端安装有从动链轮(19)，该从动链轮(19)一侧横向安装有电机(22)，所述的电机(22)的转轴上安装有驱动链轮(21)，该驱动链轮(21)通过链条(20)与从动链轮(19)相连。

4.根据权利要求1所述的一种带自动门保护的旋转上下料站，其特征在于：所述的轴座(7)包括底板和轴，该底板与底座(25)上端中部固定，所述的底板上端中部竖直布置有轴，该轴上安装有自润轴承(9)，所述的自润轴承(9)外套有旋转座(10)，该旋转座(10)上端与支撑板(12)相连，所述的旋转座(10)与底板之间安装有单向推力球轴承(11)。

5.根据权利要求4所述的一种带自动门保护的旋转上下料站，其特征在于：所述的轴位于旋转座(10)上方套有推力滚子轴承(8)，该推力滚子轴承(8)通过锁紧螺母(6)与轴固定，所述的旋转座(10)上端通过推力滚子轴承(8)压紧。