CN207223376U - 一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，包括设备本体、存放箱盖、透明防护罩、支撑架和旋转腔体，所述设备本体的两侧壁上设有相互对称的存放箱盖,所述设备本体顶端的边缘位置处固定有透明防护罩，所述透明防护罩内部的设备本体顶端固定有工作台，工作台顶端的中心位置处设有转动腔,所述转动腔的内部设有转动台，所述转动台底端的中心位置处设有转杆，转杆下方的工作台内部固定有步进机，所述转动腔一侧的工作台顶端固定有旋转腔体,旋转腔体的上方设有旋转支板。本实用新型不仅提高了设备在使用时的便利程度，提高了设备夹取时的工作效率，而且提高了设备的使用范围。

Description

一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰件打孔打磨技术领域，具体为一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的不断提高，人们的出行方式也得到了大幅度的改变，致使汽车制造业有了更大的发展，在汽车制造业发展的同时汽车内部的装饰件也得到了很大程度的提高，然而对于汽车内饰件的加工来讲，一般加工时较为复杂，而且辅助加工的设备功能较为单一，无法实现对内饰件加工过程中的旋转功能，当需要旋转时，往往都是采用人工操作，大大的增加了加工时的劳动强度，还有些加工设备在夹取的过程中较为繁琐，而且无法实现夹取部位的调节功能，从而影响夹取时的工作效率，甚至有些加工设备在刀具的装夹过程中没有设置调节功能，从而造成了加工设备装夹时的局限性，给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，包括设备本体、存放箱盖、透明防护罩、支撑架和旋转腔体，所述设备本体的两侧壁上设有相互对称的存放箱盖,存放箱盖一端的外壁上设有手柄，所述设备本体顶端的边缘位置处固定有透明防护罩，透明防护罩顶端的内侧壁上固定有控制面板,所述控制面板上方的透明防护罩顶端安装有警示器，且警示器的输入端与控制面板的输出端电连接，所述透明防护罩底端的两侧壁上固定有相互对称的感应板，且感应板的输入端与控制面板的输出端电连接，所述透明防护罩内部的设备本体顶端固定有工作台，工作台顶端的中心位置处设有转动腔,所述转动腔的内部设有转动台，转动台的底端固定有三个滚轮，且相邻滚轮之间的夹角为一百二十度，所述转动台底端的中心位置处设有转杆，转杆下方的工作台内部固定有步进机，且步进机的输出端通过联轴器与转杆连接，所述转动腔两侧的工作台顶端设有相互对称的滑槽，滑槽的内部设有立柱，所述滑槽上方的立柱两侧壁上皆安装有固定板,固定板的两端设有相互对称的定位销，所述立柱的顶部通过铰接轴安装有把手,把手位置处的铰接轴表面固定有横板，且横板与把手相互垂直，所述横板远离把手的一端设有螺纹杆，且螺纹杆的底端贯穿横板并安装有压板，所述转动腔一侧的工作台顶端固定有旋转腔体,旋转腔体的上方设有旋转支板，所述旋转支板底端的中心位置处固定有转台，且转台的底端与旋转腔体铰接，所述旋转支板的顶端铰接有倾斜支板,倾斜支板的底端铰接有横杆，所述横杆远离倾斜支板的一端铰接有吊杆,吊杆的底端固定有支撑架，所述支撑架两端的侧壁上皆固定有承重板,承重板的顶端安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴的底端贯穿承重板并安装有圆形支板，所述圆形支板的底端设有三个轨道，且相邻轨道之间的夹角为一百二十度，所述轨道的内部皆设有夹块，夹块的外壁上螺纹连接有锥形螺纹套，所述圆形支板下方的夹块之间分别设有钻头与砂轮，且钻头与砂轮的顶端皆贯穿锥形螺纹套。

优选的，所述设备本体底端的拐角位置处皆固定有调节支脚。

优选的，所述把手的表面设有防滑手垫。

优选的，所述设备本体顶端的侧壁上固定有相互对称的控制键，且控制键的输出端与电机的输出端电连接。

优选的，所述滚轮位置处的转动腔顶端设有环形槽，且滚轮位于环形槽内部。

优选的，所述滑槽两侧的工作台表面设有等间距的销孔，且销孔与定位销相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在工作台顶端的中心位置处设转动腔,转动腔的内部设转动台，转动台的底端固定滚轮，并通过在转动台底端的中心位置处设转杆，转杆下方的工作台内部固定步进机，实现了部分工作台的旋转功能，从而提高了设备在使用时的便利程度，通过在转动腔两侧的工作台顶端设有滑槽，滑槽的内部设立柱，滑槽上方的立柱两侧壁上安装固定板,固定板的两端设定位销，并通过在立柱的顶部安装有把手,把手位置处的铰接轴表面固定横板，横板的内部安装螺纹杆，螺纹杆的底端安装压板，实现了设备对不同零件的夹取功能，提高了设备夹取时的工作效率，同时通过在圆形支板的底端设轨道，轨道的内部皆设有夹块，夹块的外壁上螺纹连接锥形螺纹套，实现了不同规格钻头与砂轮的夹取功能，从而提高了设备的使用范围，本实用新型不仅提高了设备在使用时的便利程度，提高了设备夹取时的工作效率，而且提高了设备的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作台局部俯视图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型的圆形支板仰视图。

图中：1-设备本体；2-存放箱盖；3-透明防护罩；4-工作台；5-定位销；6-立柱；7-把手；8-感应板；9-旋转支板；10-倾斜支板；11-电机；12-横杆；13-吊杆；14-支撑架；15-控制面板；16-警示器；17-承重板；18-钻头；19-转台；20-旋转腔体；21-螺纹杆；22-横板；23-固定板；24-控制键；25-调节支脚；26-手柄；27-滑槽；28-压板；29-转动腔；30-转动台；31-销孔；32-滚轮；33-步进机；34-砂轮；35-锥形螺纹套；36-转轴；37-圆形支板；38-夹块；39-轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，包括设备本体1、存放箱盖2、透明防护罩3、支撑架14和旋转腔体20，设备本体1的两侧壁上设有相互对称的存放箱盖2,存放箱盖2一端的外壁上设有手柄26，设备本体1顶端的边缘位置处固定有透明防护罩3，透明防护罩3顶端的内侧壁上固定有控制面板15,控制面板15上方的透明防护罩3顶端安装有警示器16，且警示器16的输入端与控制面板15的输出端电连接，透明防护罩3底端的两侧壁上固定有相互对称的感应板8，且感应板8的输入端与控制面板15的输出端电连接，透明防护罩3内部的设备本体1顶端固定有工作台4，工作台4顶端的中心位置处设有转动腔29,转动腔29的内部设有转动台30，转动台30的底端固定有三个滚轮32，且相邻滚轮32之间的夹角为一百二十度，滚轮32位置处的转动腔29顶端设有环形槽，且滚轮32位于环形槽内部，便于转动台30的转动，转动台30底端的中心位置处设有转杆，转杆下方的工作台4内部固定有步进机33，且步进机33的输出端通过联轴器与转杆连接，转动腔29两侧的工作台4顶端设有相互对称的滑槽27，滑槽27的内部设有立柱6，滑槽27上方的立柱6两侧壁上皆安装有固定板23,固定板23的两端设有相互对称的定位销5，滑槽27两侧的工作台4表面设有等间距的销孔31，且销孔31与定位销5相互配合，便于对立柱6的定位，立柱6的顶部通过铰接轴安装有把手7,把手7的表面设有防滑手垫，避免把手7的打滑，把手7位置处的铰接轴表面固定有横板22，且横板22与把手7相互垂直，横板22远离把手7的一端设有螺纹杆21，且螺纹杆21的底端贯穿横板22并安装有压板28，转动腔29一侧的工作台4顶端固定有旋转腔体20,旋转腔体20的上方设有旋转支板9，旋转支板9底端的中心位置处固定有转台19，且转台19的底端与旋转腔体20铰接，旋转支板9的顶端铰接有倾斜支板10,倾斜支板10的底端铰接有横杆12，横杆12远离倾斜支板10的一端铰接有吊杆13,吊杆13的底端固定有支撑架14，支撑架14两端的侧壁上皆固定有承重板17,承重板17的顶端安装有电机11，该电机11的型号为Y112M-2，设备本体1顶端的侧壁上固定有相互对称的控制键24，且控制键24的输出端与电机11的输出端电连接，便于对电机11的控制，电机11的输出端通过联轴器安装有转轴36，且转轴36的底端贯穿承重板17并安装有圆形支板37，圆形支板37的底端设有三个轨道39，且相邻轨道39之间的夹角为一百二十度，轨道39的内部皆设有夹块38，夹块38的外壁上螺纹连接有锥形螺纹套35，圆形支板37下方的夹块38之间分别设有钻头18与砂轮34，且钻头18与砂轮34的顶端皆贯穿锥形螺纹套35,设备本体1底端的拐角位置处皆固定有调节支脚25,便于对设备本体1的调节。

工作原理：当需要对零件进行旋转时，首先通过工作台4内部步进机33的转动，带动步进机33输出端转杆的转动，从而使转杆顶端转动腔29内部转动台30在滚轮32与环形槽配合的情况下转动，完成零件的旋转工作，当需要对不同规格的零件加工时，通过移动滑槽27内部的立柱6至合适位置后，在通过滑槽27上方立柱6两侧壁上固定板23表面的定位销5与滑槽27两侧工作台4表面的销孔31相互配合进行定位，在通过扳动立柱6顶部的把手7使横板22位于零件的上方，最后转动横板22远离把手7一端的螺纹杆21，使螺纹杆21底端的压板28下移对零件进行固定，完成不同规格零件的夹取工作，当需要更换不同规格的刀具时，通过移动轨道39内部的夹块38，并将刀具放入夹块38之间，在通过旋转夹块38外壁上的锥形螺纹套35对刀具进行夹紧，完成同规格刀具的更换工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，包括设备本体(1)、存放箱盖(2)、透明防护罩(3)、支撑架(14)和旋转腔体(20)，其特征在于：所述设备本体(1)的两侧壁上设有相互对称的存放箱盖(2),存放箱盖(2)一端的外壁上设有手柄(26)，所述设备本体(1)顶端的边缘位置处固定有透明防护罩(3)，透明防护罩(3)顶端的内侧壁上固定有控制面板(15),所述控制面板(15)上方的透明防护罩(3)顶端安装有警示器(16)，且警示器(16)的输入端与控制面板(15)的输出端电连接，所述透明防护罩(3)底端的两侧壁上固定有相互对称的感应板(8)，且感应板(8)的输入端与控制面板(15)的输出端电连接，所述透明防护罩(3)内部的设备本体(1)顶端固定有工作台(4)，工作台(4)顶端的中心位置处设有转动腔(29),所述转动腔(29)的内部设有转动台(30)，转动台(30)的底端固定有三个滚轮(32)，且相邻滚轮(32)之间的夹角为一百二十度，所述转动台(30)底端的中心位置处设有转杆，转杆下方的工作台(4)内部固定有步进机(33)，且步进机(33)的输出端通过联轴器与转杆连接，所述转动腔(29)两侧的工作台(4)顶端设有相互对称的滑槽(27)，滑槽(27)的内部设有立柱(6)，所述滑槽(27)上方的立柱(6)两侧壁上皆安装有固定板(23),固定板(23)的两端设有相互对称的定位销(5)，所述立柱(6)的顶部通过铰接轴安装有把手(7),把手(7)位置处的铰接轴表面固定有横板(22)，且横板(22)与把手(7)相互垂直，所述横板(22)远离把手(7)的一端设有螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)的底端贯穿横板(22)并安装有压板(28)，所述转动腔(29)一侧的工作台(4)顶端固定有旋转腔体(20),旋转腔体(20)的上方设有旋转支板(9)，所述旋转支板(9)底端的中心位置处固定有转台(19)，且转台(19)的底端与旋转腔体(20)铰接，所述旋转支板(9)的顶端铰接有倾斜支板(10),倾斜支板(10)的底端铰接有横杆(12)，所述横杆(12)远离倾斜支板(10)的一端铰接有吊杆(13),吊杆(13)的底端固定有支撑架(14)，所述支撑架(14)两端的侧壁上皆固定有承重板(17),承重板(17)的顶端安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端通过联轴器安装有转轴(36)，且转轴(36)的底端贯穿承重板(17)并安装有圆形支板(37)，所述圆形支板(37)的底端设有三个轨道(39)，且相邻轨道(39)之间的夹角为一百二十度，所述轨道(39)的内部皆设有夹块(38)，夹块(38)的外壁上螺纹连接有锥形螺纹套(35)，所述圆形支板(37)下方的夹块(38)之间分别设有钻头(18)与砂轮(34)，且钻头(18)与砂轮(34)的顶端皆贯穿锥形螺纹套(35)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，其特征在于：所述设备本体(1)底端的拐角位置处皆固定有调节支脚(25)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，其特征在于：所述把手(7)的表面设有防滑手垫。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，其特征在于：所设备本体(1)顶端的侧壁上固定有相互对称的控制键(24)，且控制键(24)的输出端与电机(11)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，其特征在于：所述滚轮(32)位置处的转动腔(29)顶端设有环形槽，且滚轮(32)位于环形槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，其特征在于：所述滑槽(27)两侧的工作台(4)表面设有等间距的销孔(31)，且销孔(31)与定位销(5)相互配合。