CN106984726A - 一种数控旋转冲压角度的传递模机械手 - Google Patents

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杨桂林
刘长真
邬冬青
王启林
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Abstract

本发明公开了一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，包括旋转气缸(1)、夹爪座(2)、夹爪(3)、机械臂(4)。本发明采用夹爪与夹爪座固定连接，夹爪座与旋转气缸的转盘固定连接，旋转气缸的缸体与机械臂固定连接；由此在机械臂处构成一个旋转夹持单元，一个机械臂上设有若干个所述旋转夹持单元；工作时，通过数控旋转气缸，在每一级工位的递送过程中，完成相应的旋转冲压角度动作的技术方案，使传递模机械手达到了能够分级旋转冲压角度的目的。

Description

一种数控旋转冲压角度的传递模机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体是指用于为传递模逐工位递送工件，且在递送中能够控制工件进行冲压角度旋转的一种数控旋转冲压角度的传递模机械手。
背景技术
传递模，全称为多工位梯队传递冲压模具，是一种设有多个独立工位的冲压模具；用于为传递模逐工位递送工件的机械手称为传递模机械手；所述工件为钣金工件；不同于级进模，级进模的工件是由料带同步拖动至下一级工位进行逐级冲压，而传递模的工件是由外设的传递模机械手经梯队夹持、同步移动、松开冲压、再夹持，逐位递送至下一个工位进行冲压；由于传递模机械手不具备分别旋转各级工件以调整冲压角度姿态的功能，对于需要分级旋转冲压角度的工件，现有技术只得采用由人工单人、单模进行冲压生产，而不能采用传递模进行高效率生产，致使生产效率难以提升；因此，现有技术的传递模机械手存在不能分级旋转冲压角度的局限，致需要分级旋转冲压角度的工件难以采用传递模进行高效率生产的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由旋转气缸、夹爪座、夹爪、机械臂构成的装置，其中，夹爪与夹爪座固定连接，夹爪座与旋转气缸的转盘固定连接，旋转气缸的缸体与机械臂固定连接；由此在机械臂处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂上设有若干个所述旋转夹持单元；应用时，两个相互平行的机械臂分别位于传递模的前后方，且两个机械臂的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一对旋转夹持单元，简称对应单元；应用压机需要设有数控装置对压机和本装置进行程序控制；工作时，受数控装置控制，两个机械臂相向收拢，经各组所述对应单元共同将位于传递模的下模各个工位处的工件梯队同时夹持，之后，向上升起离开下模，之后，水平移动至下一级工位的上方，与此同时，每组所述对应单元的旋转气缸受控对应旋转各自所夹持的工件的姿态角度，之后，将工件向下放至下模03，之后，两个机械臂前后反向张开，松开工件，之后，每组所述对应单元的旋转气缸旋转复位，传递模的上模下压，与此同时，两个机械臂水平移动复位，之后，上模复位，完成一个轮次的冲压过程；如此周而复始，由传递模的始端工位至末端工位，经本装置一级一级地旋转递送，完成工件分级旋转冲压角度的冲压全过程的技术方案，提供一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，旨在使传递模机械手，达到能够分级旋转冲压角度的目的，继而使需要分级旋转冲压角度的工件能够采用传递模进行高效率生产。
本发明的目的是这样实现的：一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，包括旋转气缸、夹爪座、夹爪、机械臂，其中：所述的旋转气缸为由缸体、转盘构成的气动旋转执行元件；
所述的夹爪座为矩形板状的钢质构件；夹爪座的一面为平面称为连接面，夹爪座的另一面凸出设有用于插接工件端头的叉状指爪称为夹爪，
所述的机械臂为横截面呈矩形、中空管状的铝合金质构件；
夹爪座经所述连接面与旋转气缸的转盘固定连接，旋转气缸的缸体与机械臂固定连接，由此在机械臂处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂上分布设有若干个所述旋转夹持单元；
应用时，两个相互平行的机械臂分别位于传递模的前后方位，且两个机械臂的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一组对的旋转夹持单元称为对应单元。
上述结构表述的方向面中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
应用压机需要设有数控装置对压机和本装置进行程序控制；
工作时，受数控装置控制，两个机械臂相向收拢，经各组所述对应单元共同将位于传递模的下模各个工位处的工件梯队同时夹持，之后，向上升起离开下模，之后，水平移动至下一级工位的上方，与此同时，每组所述对应单元的旋转气缸受控对应旋转各自所夹持的工件的姿态角度，之后，将工件向下放至下模处，之后，两个机械臂分别反向张开，松开工件，之后，每组所述对应单元的旋转气缸旋转复位，传递模的上模下压，与此同时，两个机械臂水平移动复位，之后，上模复位，完成一个轮次的冲压过程；如此周而复始，由传递模的始端工位至末端工位，经本装置一级一级地旋转递送，完成工件分级旋转冲压角度的冲压全过程。
本装置通过数控旋转气缸，在每一级工位的递送过程中，完成相应的旋转冲压角度动作，致传递模机械手具备了分级旋转冲压角度的功能，使需要分级旋转冲压角度的工件能够采用传递模进行高效率生产。
上述，本发明采用由旋转气缸、夹爪座、夹爪、机械臂构成的装置，其中，夹爪与夹爪座固定连接，夹爪座与旋转气缸的转盘固定连接，旋转气缸的缸体与机械臂固定连接；由此在机械臂处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂上设有若干个所述旋转夹持单元；应用时，两个相互平行的机械臂分别位于传递模的前后方，且两个机械臂的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一对旋转夹持单元，简称对应单元；应用压机需要设有数控装置对压机和本装置进行程序控制；工作时，受数控装置控制，两个机械臂相向收拢，经各组所述对应单元共同将位于传递模的下模各个工位处的工件梯队同时夹持，之后，向上升起离开下模，之后，水平移动至下一级工位的上方，与此同时，每组所述对应单元的旋转气缸受控对应旋转各自所夹持的工件的姿态角度，之后，将工件向下放至下模，之后，两个机械臂前后反向张开，松开工件，之后，每组所述对应单元的旋转气缸旋转复位，传递模的上模下压，与此同时，两个机械臂水平移动复位，之后，上模复位，完成一个轮次的冲压过程；如此周而复始，由传递模的始端工位至末端工位，经本装置一级一级地旋转递送，完成工件分级旋转冲压角度的冲压全过程的技术方案，克服了现有技术的传递模机械手存在不能分级旋转冲压角度的局限，致需要分级旋转冲压角度的工件难以采用传递模进行高效率生产的问题与不足，所提供的一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，使传递模机械手达到了能够分级旋转冲压角度的目的，继而使需要分级旋转冲压角度的工件能够采用传递模进行高效率生产。
附图说明
图1是本发明的一种数控旋转冲压角度的传递模机械手的主视剖视结构示意图；
图2是图1中A部的引出放大图；
图3是本发明的一种数控旋转冲压角度的传递模机械手的侧视结构示意图；
图4是本发明的一种数控旋转冲压角度的传递模机械手的轴测示意图；
图5是图4中B部的引出放大图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：旋转气缸1、夹爪座2、夹爪3、机械臂4、工件01。
具体实施方式
参阅图1～图5，本发明的一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，包括旋转气缸1、夹爪座2、夹爪3、机械臂4，其中：所述的旋转气缸1为由缸体、转盘构成的气动旋转执行元件；
所述的夹爪座2为矩形板状的钢质构件；夹爪座2的一面为平面称为连接面，夹爪座2的另一面凸出设有用于插接工件01端头的叉状指爪称为夹爪3，
所述的机械臂4为横截面呈矩形、中空管状的铝合金质构件；
夹爪座2经所述连接面与旋转气缸1的转盘固定连接，旋转气缸1的缸体与机械臂4固定连接，由此在机械臂4处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂4上分布设有若干个所述旋转夹持单元；
应用时，两个相互平行的机械臂4分别位于传递模的前后方位，且两个机械臂4的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一组对的旋转夹持单元称为对应单元。
上述结构表述的方向面中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
工作原理及有益效果
应用压机需要设有数控装置对压机和本装置进行程序控制；
工作时，受数控装置控制，两个机械臂4相向收拢，经各组所述对应单元共同将位于传递模的下模各个工位处的工件01梯队同时夹持，之后，向上升起离开下模，之后，水平移动至下一级工位的上方，与此同时，每组所述对应单元的旋转气缸1受控对应旋转各自所夹持的工件01的姿态角度，之后，将工件01向下放至下模处，之后，两个机械臂4分别反向张开，松开工件01，之后，每组所述对应单元的旋转气缸1旋转复位，传递模的上模下压，与此同时，两个机械臂4水平移动复位，之后，上模复位，完成一个轮次的冲压过程；如此周而复始，由传递模的始端工位至末端工位，经本装置一级一级地旋转递送，完成工件01分级旋转冲压角度的冲压全过程。
本装置通过数控旋转气缸1，在每一级工位的递送过程中，完成相应的旋转冲压角度动作，致传递模机械手具备了分级旋转冲压角度的功能，使需要分级旋转冲压角度的工件01能够采用传递模进行高效率生产。

Claims (1)

1.一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，包括旋转气缸(1)、夹爪座(2)、夹爪(3)、机械臂(4)，其特征在于：所述的旋转气缸(1)为由缸体、转盘构成的气动旋转执行元件；
所述的夹爪座(2)为矩形板状的钢质构件；夹爪座(2)的一面为平面称为连接面，夹爪座(2)的另一面凸出设有用于插接工件(01)端头的叉状指爪称为夹爪(3)，
所述的机械臂(4)为横截面呈矩形、中空管状的铝合金质构件；
夹爪座(2)经所述连接面与旋转气缸(1)的转盘固定连接，旋转气缸(1)的缸体与机械臂(4)固定连接，由此在机械臂(4)处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂(4)上分布设有若干个所述旋转夹持单元；应用时，两个相互平行的机械臂(4)分别位于传递模的前后方位，且两个机械臂(4)的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一组对的旋转夹持单元称为对应单元。
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