CN106981137A - 一种智能鲜榨果汁售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明是为了实现既能实现鲜榨多品种水果汁又能实现智能人机语言交互控制的全自动鲜榨果汁售货机，以及自动批量检测水果农药残留的智能售卖装置，实现小粒径水果如蓝莓、葡萄、草莓、樱桃、桑椹等鲜榨果汁，还配置了监控装置和物联网智能检测水果、纯净水、糖、蜂蜜汁剩余量的缺货预警装置、智能传感器检测机器故障装置，自动批量检测水果农药残留以及相应的提示功能和财务统计功能。解决了小粒径水果去渣、去核、增加口感和营养、臭氧杀菌和冷冻保鲜等问题。

Description

一种智能鲜榨果汁售货机
技术领域
本发明涉及一种智能鲜榨果汁售货机，特别是一种既能实现鲜榨多品种水果汁又能实现智能人机语言交互控制的全自动鲜榨果汁售货机，以及自动批量检测水果农药残留的智能售卖装置，填补了国内技术空白。
背景技术
传统榨汁机和榨汁自动售货机主要是家用小型和鲜榨橙汁等。所述家用小型操作比较繁琐、技术含量低，所述鲜榨橙汁自动售货机水果品种单一、口感差、果汁太浓稠不解渴，智能化程度低，食品安全无法保障等缺点。因此有必要设计开发一种适用于全自动控制并且实现小粒径水果如蓝莓、葡萄、草莓、樱桃、桑椹等鲜榨果汁并且可实现智能人机语言交互控制、可添加糖和蜂蜜增加口感及营养，以及自动批量检测水果农药残留的智能鲜榨果汁自动售货机。
发明内容
本发明鲜榨果汁自动售货机是为了解决上述现有技术的不足而设计的一种智能通用性强、多功能、结构紧凑、造价低的鲜榨水果汁自动售货机，可以完成物联网总机智能控制，适用于小粒径水果如蓝莓、葡萄、草莓、樱桃、桑椹等四季鲜榨果汁的全自动售货机。
为了实现鲜榨果汁全自动售货的目的，本发明主要由箱体和位于箱体下的行走轮机构、位于箱体内的自来水净化器或桶装纯净水装置、果渣的收纳装置、位于箱体内的自动出杯和自动装杯封口及吸管仓门装置、位于箱体内的水果榨汁及自动清洁装置、位于箱体内的自动输入水果及自动加水加糖装置、位于箱体内的冷冻储存无核水果及有核水果装置、位于箱体内的正负极探针和导流管以及农药残留检测装置、位于箱体内的臭氧发生器和玻璃窗口装置、位于箱体上的人机语言交互装置、位于箱体的9英寸彩色触控屏(支持微信扫二维码、支付宝及现金支付)及42英寸液晶显示器或圆柱形LED显示器装置、位于箱体内的机载电脑和控制器以变电装置、位于箱体内的制冷和局域网以及光纤感应器装置、位于箱体外的监控装置和整机外壳等以及后台的物联网智能控制总机组成。
本发明鲜榨果汁自动售货机是装置了四个冷冻和循环释放臭氧杀菌保鲜的储存箱储存三种水果和蜂蜜汁，顾客首先在触控显示器上选择需认购的水果及口味，再通过微信扫二维码、支付宝或现金支付(一杯至三杯)后2秒内机器自动按计量比例输出水果(有核水果去核)后自动按计量比例加水加糖加汁到榨汁容器，随后进行自动水果榨汁过滤在榨汁完成后自动装杯(一杯至三杯)，在装杯和加盖完成后出杯仓门自动打开，在机器自动感应到装有果汁的杯子离开后3秒时出杯仓门自动关闭，同时吸管仓门自动一次输出一至三支吸管，仓门关闭后机器自动冲水清洁榨汁容器，随后鲜榨果汁自动售货机处于待机状态。
本发明还配置了监控装置和物联网智能检测水果、纯净水、糖、蜂蜜汁剩余量的缺货预警装置、智能传感器检测机器故障装置，自动批量检测水果农药残留以及相应的提示功能和财务统计功能。本发明鲜榨蓝莓汁自动售货机额定电压220v/50Hz，额定功率1500w，制冷温度零下5摄氏度，料仓容量100kg，自动榨汁出货时间20s。
本发明还配置了出杯仓门防夹手装置，以确保安全。
本发明的有益效果是：集合了普通鲜榨水果汁机器的优点，实现了智能人机语言交互控制功能，解决了小粒径水果去渣、去核、增加口感和营养、臭氧杀菌和冷冻保鲜等问题。并实现了全部功能的自动化智能控制、降低了成本、确保使用安全。
附图说明
图1是本发明鲜榨果汁自动售货机正立视图示意图。
图2是本发明鲜榨果汁自动售货机正剖面结构示意图。
图3是本发明中A-A和B-B剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明主要由箱体10和位于箱体10下的行走轮机构1装置、位于箱体10内的自来水净化器或桶装纯净水11装置和果渣的收纳26装置、位于箱体10内的自动出杯和自动装杯封口14及吸管仓门3装置、位于箱体10内的水果榨汁及自动清洁22装置、位于箱体10内的自动输入水果23及自动加水加糖24装置、位于箱体10内的冷冻储存无核水果17及有核水果21装置、位于箱体10内的正负极探针和导流管以及农药残留检测13装置、位于箱体10内的臭氧发生器27和玻璃窗口8装置、位于箱体10上的人机语言交互6装置、位于箱体10内的九英寸彩色触控屏5(支持微信扫二维码、支付宝及现金4支付)及四十二英寸液晶显示器或圆柱形LED显示器7装置、位于箱体10内的机载电脑和控制器以变电12装置、位于箱体10内的制冷15、20和局域网19以及光纤感应器16装置、位于箱体10上的监控28装置和整机外壳2装置等以及后台的物联网智能控制总机组成。本发明装置了一个落杯器18和循环释放臭氧杀菌保鲜27的三层储存箱17、21储存三种水果，顾客首先通过人机语言交互6或触控按钮5选择需认购的水果及口味，在触控显示器5上微信扫二维码或现金支付(一杯至三杯)4后二秒内机器自动按计量比例输出水果23(有核水果去核)后自动按计量比例加水加糖24到榨汁容器22，随后进行自动水果榨汁过滤在榨汁完成后自动装杯封口14(一杯至三杯)，在装杯和封口14完成后出杯仓门9自动打开，在机器自动感应到装有果汁的杯子离开后三秒时出杯仓门9自动关闭，同时吸管仓门7自动一次输出一至三支吸管，出杯仓门9关闭后机器自动冲水清洁榨汁容器19，随后鲜榨果汁自动售货机处于待机状态。
本发明实现了嵌入式智能人机语言交互功能，还实现了语音提示和音乐播放功能。
本发明实现了机载电脑智能检测故障和报警提示功能，控制器首先从导流管和探针复位反转3s、封口或压盖传感器到位、检测杯和杯盖横向滑动传感器、检测落杯传感器、检测皮带输送道对射传感器、检测糖和水量传感器，即F0～F6依次检测，如果其中一项存在故障，则控制器显示该故障数值，通过物联网同时在工作人员的手机上显示该故障，整机将无法启动；如果检测F0～F6全部正常，则控制器显示S-00处于系统准备。
本发明在待机状态下，随机电脑连接的触控显示屏上显示微信、支付宝、现金三种支付方式的标志。当顾客点击微信后触控显示屏上显示二维码和1～3杯，当顾客选杯并扫码支付后，机器开始从S-01～S-05工作，至S-05时皮带输送的走道、榨汁机和加水泵停止工作，随后从S-06～S-14工作。如果其中一项存在故障，则控制器显示该故障数值，通过物联网同时在工作人员的手机上显示该故障，整机将停止工作。
本发明的机器运行程序为：完成购买支付→杯位横向滑动到导流汁位置→落杯→探针和导流管旋转到位→加果皮带运输机启动2s后加水泵、加糖泵(间歇启动)、榨汁机启动→果汁液面到达正负极探针时，皮带运输机、加水泵、榨汁机关闭，同时探针和导流管旋转抬起→杯位纵移到压盖或封口机位置→启动压盖或封口→杯位纵移到取杯口位置→取杯仓门打开→取吸管仓门锁打开→传感器检测到杯子取走后5s取杯仓门关闭→取吸管仓门锁关闭→自动清洁→启动臭氧发生器3s→处于系统准备。
在触控显示屏处于待机时微型广告并显示微信、支付宝、现金三种支付方式的标志的界面，在机器后盖打开后利用无线键盘和鼠标才能打开电脑模式。冷冻压缩机为-5～8度，另加42寸液晶显示器作声像广告，变压器弱电为12v和24v。
为了让消费者购买到放心的绿色或有机果汁，由顾客监督商家食品安全供给链的主动性，本发明利用导流管旋转抬起时剩余滴下的果汁，通过自动混合试剂自动批量检测水果农药残留指标，并在触控显示器上显示农药残留的检测信息。
最后需要说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理的前提下，对本发明的技术方案进行修改或等同替换，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能鲜榨果汁售货机，主要包括箱体和位于箱体下的行走轮机构、位于箱体内的自来水净化器或桶装纯净水装置、果渣的收纳装置、位于箱体内的自动出杯和自动装杯封口及吸管仓门装置、位于箱体内的水果榨汁及自动清洁装置、位于箱体内的自动输入水果及自动加水加糖装置、位于箱体内的冷冻储存无核水果及有核水果装置、位于箱体内的正负极探针和导流管以及农药残留检测装置、位于箱体内的臭氧发生器和玻璃窗口装置、位于箱体上的人机语言交互装置、位于箱体的9英寸彩色触控屏(支持微信扫二维码、支付宝及现金支付)及42英寸液晶显示器或圆柱形LED显示器装置、位于箱体内的机载电脑和控制器以变电装置、位于箱体内的制冷和局域网以及光纤感应器装置、位于箱体外的监控装置和整机外壳等以及后台的物联网智能控制总机组成。其特征在于：既能实现鲜榨多品种水果汁又能实现小粒径水果去渣、去核、增加口感和营养、臭氧杀菌和冷冻保鲜的全自动鲜榨果汁售货机，以及自动批量检测水果农药残留的智能售卖装置。
2.根据权利要求1所述的智能鲜榨果汁售货机，其特征在于：所述配置了监控装置和物联网智能检测水果、纯净水、糖、蜂蜜汁剩余量的缺货预警装置、智能传感器检测机器故障和远程更新和修复功能装置，自动批量检测水果农药残留以及相应的提示功能和财务统计功能。
3.根据权利要求1所述的智能鲜榨果汁售货机，其特征在于：所述机载电脑智能检测故障和报警提示功能，控制器首先从导流管和探针复位反转3s、封口或压盖传感器到位、检测杯和杯盖横向滑动传感器、检测落杯传感器、检测皮带输送道对射传感器、检测糖和水量传感器，即F0～F6依次检测，如果其中一项存在故障，则控制器显示该故障数值，通过物联网同时在工作人员的手机上显示该故障，整机将无法启动；如果检测F0～F6全部正常，则控制器显示S-00处于系统准备；随机电脑连接的触控显示屏上显示微信、支付宝、现金三种支付方式的标志。当顾客点击微信后触控显示屏上显示二维码和1～3杯，当顾客选杯并扫码支付后，机器开始从S-01～S-05工作，至S-05时皮带输送的走道、榨汁机和加水泵停止工作，随后从S-06～S-14工作。如果其中一项存在故障，则控制器显示该故障数值，通过物联网同时在工作人员的手机上显示该故障，整机将停止工作。
4.根据权利要求1所述的智能鲜榨果汁售货机，其特征在于：所述嵌入式智能人机语言交互控制功能，实现人机语言对话和语言选择购买控制功能。
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