CN106056770A - 双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机 - Google Patents

Abstract

双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题。本发明的储料仓传送带在储料仓底部，平料仓传送带与出料传送带的一端对接，切刀在机械榨汁装置入口的正下方，挤压辊位于切刀两侧，废料箱在废料出口正下方，加注管的两端分别与果汁出口和加注嘴相连；制冷加热块位于加注管的侧壁上；步进电机在托盘的下表面；两个称重器均在转动托盘上；两个杯托分别在两个称重器上，两个落杯器分别在两个杯托的正上方。有益效果为消费者能够根据需要选择杯型和温度类型，水果在传送过程中不会被挤压。适用于鲜榨果汁的自动售卖。

Description

双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高以及食品安全问题的日益突出，越来越多的消费者选择健康消费，面对这样的市场背景，各种的鲜榨果汁冷热饮自动售卖机层出不穷，目前市场上的常见的鲜榨果汁自动售卖机，采用单一杯型的常温果汁，不但杯型单一，其温度类型也单一，从而导致销售模式单一，不利于鲜榨果汁的销售；同时水果在平料仓传送过程中，由于受到挤压，十分容易破损，水果破损后就无法保证鲜榨果汁的食用安全性，因此，有悖于消费者选择健康消费的原则。

发明内容

本发明的目的是为了解决常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题，提出一种双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机。

本发明所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，它包括自动榨汁装置、控制系统、人机操作触摸装置、纸币接收器和网络售卖系统；

自动榨汁装置的自动榨汁信号输入输出端与控制系统的自动榨汁信号输入输出端相连；纸币接收器的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置的串行信号输入输出端同时与控制系统的串行信号输入输出端相连；网络售卖系统的售卖信号输出端与控制系统的售卖信号输入端相连；

自动榨汁装置包括传动装置、机械榨汁装置、制冷加热装置和自动加注装置；

所述传动装置包括储料仓、储料仓传送带、平料仓传送带、出料传送带、空仓光电传感器、储料仓出口光电传感器、平料仓入口光电传感器和出料传送带入口光电传感器；

储料仓底部设置有储料仓出口，储料仓传送带设置在储料仓底部，并且储料仓传送带的一端位于储料仓出口处，空仓光电传感器设置在储料仓底部，储料仓出口光电传感器设置在储料仓出口处的储料仓传送带上；

储料仓传送带与平料仓传送带组成平料仓，储料仓出口为平料仓的入口，并且，储料仓传送带位于平料仓顶部，平料仓传送带位于平料仓底部，平料仓传送带的一端位于平料仓的入口的下方，平料仓入口光电传感器位于平料仓内部；

平料仓传送带的另一端与出料传送带的一端对接，出料传送带的另一端位于机械榨汁装置的入口的正上方；出料传送带入口光电传感器设置在出料传送带上方；

所述机械榨汁装置包括两个旋转挤压辊、切刀、废料箱和落料口光电传感器；

切刀设置在机械榨汁装置入口的正下方，两个旋转挤压辊分别位于切刀两侧，并且，两个旋转挤压辊之间的距离小于水果的直径，落料口光电传感器位于机械榨汁装置入口处，果汁出口设置在切刀正下方；废料出口设置在果汁出口四周，废料箱设置在废料出口正下方；

所述制冷加热装置包括半导体制冷加热块、加注管和加注嘴；

加注管的一端与果汁出口相连，加注管的另一端与加注嘴相连；半导体制冷加热块位于加注管的侧壁上，加注嘴位于自动加注装置的正上方；

所述自动加注装置包括加注装置外壳、转动托盘、光电传感器挡片、A型落杯器、B型落杯器、A杯称重器、B杯称重器、A型杯托、B型杯托、零位光电传感器和托盘步进电机；

加注装置外壳的上方开有加注口，加注装置外壳的侧壁开有取杯口；转动托盘、光电传感器挡片、A型落杯器、B型落杯器、A杯称重器、B杯称重器、A型杯托、B型杯托、零位光电传感器和托盘步进电机均位于加注装置外壳的内部；

托盘步进电机的旋转轴垂直固定在转动托盘的下表面；A杯称重器和B杯称重器均固定在转动托盘的上表面，并且，A杯称重器和B杯称重器的连线通过托盘步进电机的旋转轴中心线的延长线；光电传感器挡片固定在转动托盘的上表面边缘处，并且，光电传感器挡片位于A杯称重器和B杯称重器连线的垂直平分面上；A型杯托固定在A杯称重器的上表面，B型杯托固定在B杯称重器的上表面，当光电传感器挡片距离取杯口最近时，转动托盘处于零位，当B型杯托距离取杯口最近时，A型杯托位于加注口的正下方，此时转动托盘处于A位，当A型杯托距离取杯口最近时，B型杯托位于加注口的正下方，此时转动托盘处于B位；A型落杯器和B型落杯器均固定在加注装置外壳上，并且，当转动托盘处于零位时，A型落杯器位于A型杯托的正上方，B型落杯器位于B型杯托的正上方；零位光电传感器设置在取杯口处。

本发明的有益效果是自动加注装置包括两种A型落杯器和B型落杯器，能够根据消费者的选择加注不同体积的果汁；制冷加热装置能够根据消费者的需要提供加热果汁、制冷果汁和常温果汁；半导体制冷加热块的使用，既能够实现果汁的加热，又能够实现果汁的制冷，结构紧凑，加热和制冷的速度快，效率高；A杯称重器和B杯称重器的使用，使测量更准确，测量过程为非接触测量，避免了量具与果汁的直接接触，更加安全卫生；传动装置能够有效防止水果在传送过程中受到挤压。

本发明适用于鲜榨果汁的自动售卖。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机结构框图；

图2为具体实施方式一中自动榨汁装置的结构示意图；

图3为具体实施方式一中自动加注装置的结构示意图；

图4为具体实施方式二中的安全取杯装置的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，它包括自动榨汁装置Ⅰ、控制系统Ⅱ、人机操作触摸装置Ⅲ、纸币接收器Ⅳ和网络售卖系统Ⅴ；

自动榨汁装置Ⅰ的自动榨汁信号输入输出端与控制系统Ⅱ的自动榨汁信号输入输出端相连；纸币接收器Ⅳ的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置Ⅲ的串行信号输入输出端同时与控制系统Ⅱ的串行信号输入输出端相连，纸币接收器Ⅳ的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置Ⅲ的串行信号输入输出端通过串行总线与控制系统Ⅱ的串行信号输入输出端相连；网络售卖系统Ⅴ的售卖信号输出端与控制系统Ⅱ的售卖信号输入端相连，网络售卖系统Ⅴ的售卖信号输出端与控制系统Ⅱ的售卖信号输入端相连是通过Wifi网络实现的；控制系统Ⅱ的功能包括：接收并确认消费者的选择信息；确认消费者的支付成功信息；控制自动榨汁；其中选择信息包括杯型的选择和制冷果汁、加热果汁、常温果汁的选择；

自动榨汁装置Ⅰ包括传动装置1、机械榨汁装置2、制冷加热装置3和自动加注装置4；

所述传动装置1包括储料仓1-1、储料仓传送带1-2、平料仓传送带1-3、出料传送带1-4、空仓光电传感器S1、储料仓出口光电传感器S2、平料仓入口光电传感器S3和出料传送带入口光电传感器S4；

储料仓1-1底部设置有储料仓出口，储料仓出口的开度需要大于三个水果的直径之和，从而降低储料仓出口被卡死的风险；储料仓传送带1-2设置在储料仓1-1底部，并且储料仓传送带1-2的一端位于储料仓出口处，空仓光电传感器S1设置在储料仓1-1底部，储料仓出口光电传感器S2设置在储料仓出口处的储料仓传送带1-2上；储料仓1-1用于堆放水果，空仓光电传感器S1用于检测储料仓1-1中水果的数量，当储料仓1-1内没有水果时，空仓光电传感器S1发出报警信号；储料仓出口光电传感器S2用于检测水果是否位于储料仓出口的储料仓传送带1-2边缘；

储料仓传送带1-2与平料仓传送带1-3组成平料仓，储料仓出口为平料仓的入口，并且，储料仓传送带1-2位于平料仓顶部，平料仓传送带1-3位于平料仓底部，平料仓传送带1-3的一端位于平料仓的入口的下方，平料仓入口光电传感器S3位于平料仓内部；平料仓入口光电传感器S3用于检测平料仓是否有水果；

平料仓传送带1-3的另一端与出料传送带1-4的一端对接，出料传送带1-4的另一端位于机械榨汁装置2的入口的正上方；出料传送带入口光电传感器S4设置在出料传送带1-4上方；；出料传送带入口光电传感器S4用于检测出料传送带1-4上是否有水果；

传动装置1的功能是将水果依次输送给械榨汁装置2，具体的输送过程为：储料仓1-1内的水果通过储料仓传送带1-2的传输后，经过储料仓出口落入平料仓，再通过平料仓传送带1-3的传输，进入到出料传送带1-4，最后输送给械榨汁装置2；平料仓传送带1-3的传输的传输方式采用蠕动传输方式，所述蠕动传输方式是指平料仓传送带1-3具有反转功能，平料仓传送带1-3启动时，先向反方向运行1S，再正方向运行10S，如此反复循环，蠕动传输方式能够有效的防止水果在传送过程中受到挤压；

所述机械榨汁装置2包括两个旋转挤压辊2-1、切刀2-4、废料箱2-3和落料口光电传感器S5；

切刀2-4设置在机械榨汁装置2入口的正下方，两个旋转挤压辊2-1分别位于切刀2-4两侧，并且，两个旋转挤压辊2-1之间的距离小于水果的直径，落料口光电传感器S5位于机械榨汁装置2入口处，果汁出口设置在切刀2-4正下方；废料出口设置在果汁出口四周，废料箱2-3设置在废料出口正下方；落料口光电传感器S5用于检测是否有水果经过落料口；

在两个旋转挤压辊2-1的作用下，被切刀2-4切成两半，两半水果被两个旋转挤压辊2-1挤压出果汁，果汁经过果汁出口进入制冷加热装置3，残渣通过废料出口进入废料箱2-3；

所述制冷加热装置3包括半导体制冷加热块3-1、加注管3-3和加注嘴3-4；

加注管3-3的一端与果汁出口相连，加注管3-3的另一端与加注嘴3-4相连；半导体制冷加热块3-1位于加注管3-3的侧壁上，半导体制冷加热块3-1用于控制果汁的温度类型，所述温度类型包括制冷、加热和常温；在本实施方式中采用控制半导体制冷加热块3-1的通过电流的方向来控制半导体制冷加热块3-1是起到制冷或是加热作用，当通过半导体制冷加热块3-1的电流为正电流时，半导体制冷加热块3-1起到制冷作用，当通过半导体制冷加热块3-1的电流为负电流时，半导体制冷加热块3-1起到加热作用，当无电流通过半导体制冷加热块3-1时，半导体制冷加热块3-1不起作用，即果汁为常温果汁；加注嘴3-4位于自动加注装置4的正上方；

所述自动加注装置4包括加注装置外壳、转动托盘4-1、光电传感器挡片4-2、A型落杯器4-3、B型落杯器4-4、A杯称重器4-5、B杯称重器4-6、A型杯托4-7、B型杯托4-8、零位光电传感器S6和托盘步进电机4-9；

加注装置外壳的上方开有加注口，加注装置外壳的侧壁开有取杯口；转动托盘4-1、光电传感器挡片4-2、A型落杯器4-3、B型落杯器4-4、A杯称重器4-5、B杯称重器4-6、A型杯托4-7、B型杯托4-8、零位光电传感器S6和托盘步进电机4-9均位于加注装置外壳的内部；

托盘步进电机4-9的旋转轴垂直固定在转动托盘4-1的下表面；A杯称重器4-5和B杯称重器4-6均固定在转动托盘4-1的上表面，并且，A杯称重器4-5和B杯称重器4-6的连线通过托盘步进电机4-9的旋转轴中心线的延长线；光电传感器挡片4-2固定在转动托盘4-1的上表面边缘处，并且，光电传感器挡片4-2位于A杯称重器4-5和B杯称重器4-6连线的垂直平分面上；A型杯托4-7固定在A杯称重器4-5的上表面，B型杯托4-8固定在B杯称重器4-6的上表面，当光电传感器挡片4-2距离取杯口最近时，转动托盘4-1处于零位，当B型杯托4-8距离取杯口最近时，A型杯托4-7位于加注口的正下方，此时转动托盘4-1处于A位，当A型杯托4-7距离取杯口最近时，B型杯托4-8位于加注口的正下方，此时转动托盘4-1处于B位；A型落杯器4-3和B型落杯器4-4均固定在加注装置外壳上，并且，当转动托盘4-1处于零位时，A型落杯器4-3位于A型杯托4-7的正上方，B型落杯器4-4位于B型杯托4-8的正上方；零位光电传感器S6设置在取杯口处，零位光电传感器S6用于检测转动托盘4-1所处的位置；

当本实施方式所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机上电后，转动托盘4-1处于零位；等待消费者选择杯型(即下达自动加注指令)，若消费者选择A杯型(即下达A杯自动加注指令)，则A型落杯器4-3启动，通过A杯称重器4-5确定A型杯托4-7上是否有纸杯，A杯称重器4-5确定A型杯托4-7上有纸杯时，停止运行A型落杯器4-3，A杯称重器4-5确定A型杯托4-7上没有纸杯时，继续运行A型落杯器4-3，确定A型杯托4-7上有纸杯后，托盘步进电机4-9开始带动转动托盘4-1旋转，直到转动托盘4-1处于A位时，盘步进电机4-9停止转动，开始加注果汁，A杯称重器4-5实时显示重量，当果汁重量达到消费者选择杯型的重量时，停止加注果汁，同时，A杯称重器4-5发出取杯指令，再次启动托盘步进电机4-9开始带动转动托盘4-1旋转，直到转动托盘4-1处于B位时，盘步进电机4-9停止转动，等待纸杯被取走，当A杯称重器4-5显示的重量为零时，说明纸杯被取走，纸杯被取走后，启动托盘步进电机4-9继续带动转动托盘4-1旋转，直到转动托盘4-1处于零位时，盘步进电机4-9停止转动，自动加注结束；

当若消费者选择B杯型(即下达B杯自动加注指令)，则B型落杯器4-4启动，通过B杯称重器4-6确定B型杯托4-8上是否有纸杯；B杯称重器4-6确定B型杯托4-8上有纸杯时，停止运行B型落杯器4-4，B杯称重器4-6确定B型杯托4-8上没有纸杯时，继续运行B型落杯器4-4，确定B型杯托4-8上有纸杯后，托盘步进电机4-9开始带动转动托盘4-1旋转，直到转动托盘4-1处于B位时，盘步进电机4-9停止转动，开始加注果汁，B杯称重器4-6实时显示重量，当果汁重量达到消费者选择杯型的重量时，停止加注果汁，同时，B杯称重器4-6发出取杯指令，再次启动托盘步进电机4-9开始带动转动托盘4-1旋转，直到转动托盘4-1处于A位时，盘步进电机4-9停止转动，等待纸杯被取走，当B杯称重器4-6显示的重量为零时，说明纸杯被取走，纸杯被取走后，启动托盘步进电机4-9继续带动转动托盘4-1旋转，直到转动托盘4-1处于零位时，盘步进电机4-9停止转动，自动加注结束。

具体实施方式二：结合图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机进一步限定，在本实施方式中，自动榨汁装置Ⅰ还包括安全取杯装置；

所述安全取杯装置包括推杆电机5-1、拖拽架5-3、门框5-4、门板5-5、滑轨5-6、防夹手光电传感器S7、关门限位传感器S8和开门限位传感器S9；

滑轨5-6固定在取杯口下方的加注装置外壳内部，门框5-4固定在取杯口上，防夹手光电传感器S7设置在门框5-4上；推杆电机5-1固定在加注装置外壳内部，拖拽架5-3的一端连接在推杆电机5-1的伸缩杆上，拖拽架5-3的另一端固定在门板5-5的上端，门板的下端设置在滑轨5-6上；关门限位传感器S8设置在滑轨5-6的一端，开门限位传感器S9设置在滑轨5-6的另一端；开门限位传感器S9用于检测取杯口是否处于打开状态，关门限位传感器S8用于检测取杯口是否处于关闭状态。

在本实施方式中安全取杯的步骤为，步骤一：对安全取杯装置进行初始化，系统初始化的状态为电机5-1的伸缩杆处于伸长状态，取杯口处于关闭状态；步骤二：转动托盘4-1处于A位或者B位时，直至开门限位传感器S9有电流变化，电机5-1的伸缩杆处于压缩状态，取杯口处于打开状态；步骤三：等待消费者伸手取走纸杯，此时，通过防夹手光电传感器S7判断消费者取杯动作是否完成，检测到防夹手光电传感器S7有下降沿脉冲状态时，执行步骤四，否则，等待；步骤四：消费者取走纸杯动作完成，直至关门限位传感器S8有电流变化，电机5-1的伸缩杆处于伸长状态，取杯口处于关闭状态。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机进一步限定，在本实施方式中，机械榨汁装置2还包括滤网2-2，滤网2-2设置在机械榨汁装置2的果汁出口处。

滤网2-2能够有效的防止残渣混入到果汁中，既能够提高果汁的纯度，又能够防止残渣堵塞加注管3-3。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机进一步限定，在本实施方式中，加注管3-3为食品级耐高温硅胶软管。

食品级耐高温硅胶软管的适用温度范围为：-60℃至200℃，完全符合冷热饮的温度范围。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机进一步限定，在本实施方式中，空仓光电传感器S1为反射式光电传感器；储料仓出口光电传感器S2为对射式光电传感器；平料仓入口光电传感器S3为对射式光电传感器；出料传送带入口光电传感器S4为反射式光电传感器；落料口光电传感器S5为反射式光电传感器；零位光电传感器S6为U型槽光电传感器；防夹手光电传感器S7为反射式光电传感器；关门限位传感器S8为U型槽光电传感器；开门限位传感器S9为U型槽光电传感器。

具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机进一步限定，在本实施方式中，A杯称重器4-5的量程为0g-300g；B杯称重器4-6的量程为0g-200g。

具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机进一步限定，在本实施方式中，所述制冷加热装置3还包括钳式电磁夹管阀3-2；钳式电磁夹管阀3-2设置在加注管3-3上；钳式电磁夹管阀3-2用于控制果汁的流量；钳式电磁夹管阀不需要与果汁直接接触即能满足流量的控制，避免了钳式电磁夹管阀污染果汁的弊端。

Claims (7)

1.双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，它包括自动榨汁装置(Ⅰ)、控制系统(Ⅱ)、人机操作触摸装置(Ⅲ)、纸币接收器(Ⅳ)和网络售卖系统(Ⅴ)；

自动榨汁装置(Ⅰ)的自动榨汁信号输入输出端与控制系统(Ⅱ)的自动榨汁信号输入输出端相连；纸币接收器(Ⅳ)的串行信号输入输出端和人机操作触摸装置(Ⅲ)的串行信号输入输出端同时与控制系统(Ⅱ)的串行信号输入输出端相连；网络售卖系统(Ⅴ)的售卖信号输出端与控制系统(Ⅱ)的售卖信号输入端相连；

自动榨汁装置(Ⅰ)包括传动装置(1)、机械榨汁装置(2)、制冷加热装置(3)和自动加注装置(4)；

所述传动装置(1)包括储料仓(1-1)、储料仓传送带(1-2)、平料仓传送带(1-3)、出料传送带(1-4)、空仓光电传感器(S1)、储料仓出口光电传感器(S2)、平料仓入口光电传感器(S3)和出料传送带入口光电传感器(S4)；

储料仓(1-1)底部设置有储料仓出口，储料仓传送带(1-2)设置在储料仓(1-1)底部，并且储料仓传送带(1-2)的一端位于储料仓出口处，空仓光电传感器(S1)设置在储料仓(1-1)底部，储料仓出口光电传感器(S2)设置在储料仓出口处的储料仓传送带(1-2)上；

储料仓传送带(1-2)与平料仓传送带(1-3)组成平料仓，储料仓出口为平料仓的入口，并且，储料仓传送带(1-2)位于平料仓顶部，平料仓传送带(1-3)位于平料仓底部，平料仓传送带(1-3)的一端位于平料仓的入口的下方，平料仓入口光电传感器(S3)位于平料仓内部；

平料仓传送带(1-3)的另一端与出料传送带(1-4)的一端对接，出料传送带(1-4)的另一端位于机械榨汁装置(2)的入口的正上方；出料传送带入口光电传感器(S4)设置在出料传送带(1-4)上方；

所述机械榨汁装置(2)包括两个旋转挤压辊(2-1)、切刀(2-4)、废料箱(2-3)和落料口光电传感器(S5)；

切刀(2-4)设置在机械榨汁装置(2)入口的正下方，两个旋转挤压辊(2-1)分别位于切刀(2-4)两侧，并且，两个旋转挤压辊(2-1)之间的距离小于水果的直径，落料口光电传感器(S5)位于机械榨汁装置(2)入口处，果汁出口设置在切刀(2-4)正下方；废料出口设置在果汁出口四周，废料箱(2-3)设置在废料出口正下方；

所述制冷加热装置(3)包括半导体制冷加热块(3-1)、加注管(3-3)和加注嘴(3-4)；

加注管(3-3)的一端与果汁出口相连，加注管(3-3)的另一端与加注嘴(3-4)相连；半导体制冷加热块(3-1)位于加注管(3-3)的侧壁上，加注嘴(3-4)位于自动加注装置(4)的正上方；

所述自动加注装置(4)包括加注装置外壳、转动托盘(4-1)、光电传感器挡片(4-2)、A型落杯器(4-3)、B型落杯器(4-4)、A杯称重器(4-5)、B杯称重器(4-6)、A型杯托(4-7)、B型杯托(4-8)、零位光电传感器(S6)和托盘步进电机(4-9)；

加注装置外壳的上方开有加注口，加注装置外壳的侧壁开有取杯口；转动托盘(4-1)、光电传感器挡片(4-2)、A型落杯器(4-3)、B型落杯器(4-4)、A杯称重器(4-5)、B杯称重器(4-6)、A型杯托(4-7)、B型杯托(4-8)、零位光电传感器(S6)和托盘步进电机(4-9)均位于加注装置外壳的内部；

托盘步进电机(4-9)的旋转轴垂直固定在转动托盘(4-1)的下表面；A杯称重器(4-5)和B杯称重器(4-6)均固定在转动托盘(4-1)的上表面，并且，A杯称重器(4-5)和B杯称重器(4-6)的连线通过托盘步进电机(4-9)的旋转轴中心线的延长线；光电传感器挡片(4-2)固定在转动托盘(4-1)的上表面边缘处，并且，光电传感器挡片(4-2)位于A杯称重器(4-5)和B杯称重器(4-6)连线的垂直平分面上；A型杯托(4-7)固定在A杯称重器(4-5)的上表面，B型杯托(4-8)固定在B杯称重器(4-6)的上表面，当光电传感器挡片(4-2)距离取杯口最近时，转动托盘(4-1)处于零位，当B型杯托(4-8)距离取杯口最近时，A型杯托(4-7)位于加注口的正下方，此时转动托盘(4-1)处于A位，当A型杯托(4-7)距离取杯口最近时，B型杯托(4-8)位于加注口的正下方，此时转动托盘(4-1)处于B位；A型落杯器(4-3)和B型落杯器(4-4)均固定在加注装置外壳上，并且，当转动托盘(4-1)处于零位时，A型落杯器(4-3)位于A型杯托(4-7)的正上方，B型落杯器(4-4)位于B型杯托(4-8)的正上方；零位光电传感器(S6)设置在取杯口处。

2.根据权利要求1所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，自动榨汁装置(Ⅰ)还包括安全取杯装置；

所述安全取杯装置包括推杆电机(5-1)、拖拽架(5-3)、门框(5-4)、门板(5-5)、滑轨(5-6)、防夹手光电传感器(S7)、关门限位传感器(S8)和开门限位传感器(S9)；

滑轨(5-6)固定在取杯口下方的加注装置外壳内部，门框(5-4)固定在取杯口上，防夹手光电传感器(S7)设置在门框(5-4)上；推杆电机(5-1)固定在加注装置外壳内部，拖拽架(5-3)的一端连接在推杆电机(5-1)的伸缩杆上，拖拽架(5-3)的另一端固定在门板(5-5)的上端，门板的下端设置在滑轨(5-6)上；关门限位传感器(S8)设置在滑轨(5-6)的一端，开门限位传感器(S9)设置在滑轨(5-6)的另一端。

3.根据权利要求1或2所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，机械榨汁装置(2)还包括滤网(2-2)，滤网(2-2)设置在机械榨汁装置(2)的果汁出口处。

4.根据权利要求1或2所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，加注管(3-3)为食品级耐高温硅胶软管。

5.根据权利要求1或2所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，空仓光电传感器(S1)为反射式光电传感器；储料仓出口光电传感器(S2)为对射式光电传感器；平料仓入口光电传感器(S3)为对射式光电传感器；出料传送带入口光电传感器(S4)为反射式光电传感器；落料口光电传感器(S5)为反射式光电传感器；零位光电传感器(S6)为U型槽光电传感器；防夹手光电传感器(S7)为反射式光电传感器；关门限位传感器(S8)为U型槽光电传感器；开门限位传感器(S9)为U型槽光电传感器。

6.根据权利要求1所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，A杯称重器(4-5)的量程为0g-300g；B杯称重器(4-6)的量程为0g-200g。

7.根据权利要求1或2所述的双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，其特征在于，所述制冷加热装置(3)还包括钳式电磁夹管阀(3-2)；钳式电磁夹管阀(3-2)设置在加注管(3-3)上。