CN106981104A - 一种收费监控方法、装置、服务器和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收费监控方法、装置、服务器和系统，其中方法包括：拍摄视频流，从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物；响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从所述收费系统获取收费操作的相关信息，以及对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片；将所述监控照片和所述收费操作的相关信息汇总为一条监控信息，将所述监控信息发送给收费监控服务器，以使所述收费监控服务器根据所述监控照片和所述收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。该技术方案能够通过结合收费操作的相关信息和监控照片判别异常操作，留存证据，便于管理人员进行追查。

Description

一种收费监控方法、装置、服务器和系统

技术领域

本发明涉及智能收费领域，具体涉及一种收费监控方法、装置、服务器和系统。

背景技术

即使是智能收费系统，通常也都没有实现完全的自动化收费，往往需要收费员操作收费系统来完成收费操作，例如，虽然停车场智能化程度有所提升，在停车场出入口的缴费变得更加方便，道闸的升降也实现了自动化，但当用户选择现金支付或者优免券支付时，依然需要收费员来协助完成收费工作，因此对于收费员的违规操作——如“收黑钱”等行为——都无法实现有效的监管。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的收费监控方法、装置、服务器和系统。

依据本发明的一个方面，提供了一种收费监控方法，包括：

拍摄视频流，从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物；

响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从所述收费系统获取收费操作的相关信息，以及对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片；

将所述监控照片和所述收费操作的相关信息汇总为一条监控信息，将所述监控信息发送给收费监控服务器，以使所述收费监控服务器根据所述监控照片和所述收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。

可选地，该方法还包括：

在从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后的预设时间内未收到收费系统中收费操作被触发的消息时，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，以及对所述收费系统当前的显示界面进行截屏，得到截屏监控图片；

将所述截屏监控图片和所述监控照片汇总为一条异常监控信息，将所述异常监控信息发送给所述收费监控服务器。

可选地，该方法还包括：

当无法对所述收费系统当前的显示界面进行截屏时，直接将所述监控照片作为一条异常监控信息发送给所述收费监控服务器。

依据本发明的另一方面，提供了一种收费监控方法，包括：

接收并保存收费监控装置发送的监控信息；所述监控信息包括监控照片和收费操作的相关信息；

当一条监控信息中，所述收费操作的相关信息所对应的指定类型的目标物与所述监控照片中的指定类型的目标物不匹配时，判断收费操作为异常操作。

可选地，该方法还包括：

接收并保存收费监控装置发送的异常监控信息；所述异常监控信息包含截屏监控图片和监控照片，和/或，所述异常监控信息仅包含监控照片；

当接收到一条异常监控信息，或者根据接收到的一条监控信息判断收费操作为异常操作时，将该条监控信息或异常监控信息发送给管理终端进行警示。

依据本发明的又一方面，提供了一种收费监控装置，包括：监控辅助模块、智能摄像头、远程通信模块；

所述监控辅助模块，用于响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从所述收费系统获取收费操作的相关信息，以及向所述智能摄像头发送拍照监控请求；

所述智能摄像头，用于拍摄视频流，从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物；以及响应于所述监控辅助模块发送的拍照监控请求，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并将所述监控照片发送给所述监控辅助模块；

所述监控辅助模块，还用于将所述监控照片和所述收费操作的相关信息汇总为一条监控信息，并将所述监控信息发送给所述远程通信模块；

所述远程通信模块，用于将所述监控信息发送给收费监控服务器，以使所述收费监控服务器根据所述监控照片和所述收费操作的相关信息判断该收费操作是否为异常操作。

可选地，所述智能摄像头，还用于在从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后的预设时间内未收到所述拍照监控请求时，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并将所述监控照片主动发送给所述监控辅助模块；

所述监控辅助模块，还用于在接收到所述智能摄像头主动发送监控照片时，对所述收费系统当前的显示界面进行截屏，得到截屏监控图片，以及将所述截屏监控图片和所述监控照片汇总为一条异常监控信息，并将所述异常监控信息发送给所述远程通信模块；

所述远程通信模块，还用于将所述异常监控信息发送给所述收费监控服务器。

可选地，所述智能摄像头，还用于在无法与所述监控辅助模块通信时，直接将所述监控照片作为一条异常监控信息发送给所述远程通信模块。

依据本发明的再一方面，提供了一种收费监控服务器，包括：

通信模块，用于接收收费监控装置发送的监控信息；所述监控信息包括监控照片和收费操作的相关信息；

存储模块，用于保存所述监控信息；

收费异常判别模块，用于当一条监控信息中，所述收费操作的相关信息所对应的指定类型的目标物与所述监控照片中的指定类型的目标物不匹配时，判断收费操作为异常操作。

可选地，所述通信模块，还用于接收并保存收费监控装置发送的异常监控信息；所述异常监控信息包含截屏监控图片和监控照片，和/或，所述异常监控信息仅包含监控照片；以及当接收到一条异常监控信息，或者根据接收到的一条监控信息判断收费操作为异常操作时，将该条监控信息或异常监控信息发送给管理终端进行警示。

依据本发明的再一方面，提供了一种收费监控系统，包括：

如上述任一项所述的收费监控服务器，一个或多个如上述任一项所述的收费监控装置，一个或多个管理终端；

所述管理终端，用于登录所述收费监控服务器，查看已保存的监控信息；以及用于接收所述收费监控服务器发送的包含监控信息或异常监控信息的警示。

由上述可知，本发明的技术方案，在拍摄的视频流中识别出指定的目标物，如现金、优免券等，并响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从收费系统获取收费操作的相关信息，以及对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，然后将监控照片和收费操作的相关信息汇总为一条监控信息发送给收费监控服务器，使其根据监控照片和收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。该技术方案能够获取收费系统中收费操作的相关信息和实际拍摄的监控照片，通过进行比对可以有效地判断收费操作是否异常，例如在收费系统中记录为优免券支付的收费操作实际上由用户选择了现金支付，这样的异常操作都可以通过监控照片留存证据，便于管理人员进行追查。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的另一种收费监控方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控服务器的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤S110，拍摄视频流，从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物。

其中，指定类型的目标物可以根据该收费监控方法应用的场景进行选择，以停车场为例，车辆、现金和优免券都可以被设置为指定类型的目标物。具体的识别算法可以是在前期通过大数据样本和机器学习算法得到的，将识别算法烧录在智能摄像头的MCU中，智能摄像头就可以实现从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物。

步骤S120，响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从收费系统获取收费操作的相关信息。

以Windows系统为例，可以通过Windows消息传递机制获取到收费系统中收费操作被触发的消息，也就是得知收费员操作收费系统完成了一次收费操作。收费操作的相关信息也是根据收费场景和收费系统的不同可以相应地设置的，依然以停车场为例，收费操作的相关信息可以为收费员信息(如姓名或工号)、车辆信息(如车辆类型、车牌号)、停车信息(如出入场时间、停车时长、停车费)等等。

步骤S130，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片。

步骤S140，将监控照片和收费操作的相关信息汇总为一条监控信息。

绝大多数情况下，一个收费员在同一段时间内只能完成一项收费操作，因此在这个时间段内，获取到的监控照片与收费操作的相关信息必然是对应的，因此汇总而成的监控信息也是与该收费操作对应的。

步骤S150，将监控信息发送给收费监控服务器，以使收费监控服务器根据监控照片和收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。

例如，监控照片中出现了现金，而收费操作的相关信息中则记录为优免券支付，那么缴费用户的现金很可能就被收费员中饱私囊，那么这是一次异常操作。由于异常操作的判断是在收费监控服务器侧执行的，具体的异常操作判断方法会在下面的其他实施例中进行更为详细的介绍。

可见，图1所示的方法，在拍摄的视频流中识别出指定的目标物，如现金、优免券等，并响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从收费系统获取收费操作的相关信息，以及对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，然后将监控照片和收费操作的相关信息汇总为一条监控信息发送给收费监控服务器，使其根据监控照片和收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。该技术方案能够获取收费系统中收费操作的相关信息和实际拍摄的监控照片，通过进行比对可以有效地判断收费操作是否异常，例如在收费系统中记录为优免券支付的收费操作实际上由用户选择了现金支付，这样的异常操作都可以通过监控照片留存证据，便于管理人员进行追查。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法还包括：在从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后的预设时间内未收到收费系统中收费操作被触发的消息时，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，以及对收费系统当前的显示界面进行截屏，得到截屏监控图片；将截屏监控图片和监控照片汇总为一条异常监控信息，将异常监控信息发送给收费监控服务器。

如果收费员希望规避图1所示方法的监控，那么收费员可以对系统进行破坏，使得无法从收费系统正常地获取收费操作的相关信息，例如，使得收费系统中收费操作被触发的消息不被发出。针对这种情况，本实施例提出了一种应对方案：智能摄像头从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后，如果在预设的时间内(例如10s，考虑到数据传递可能存在延迟)未收到收费系统中收费操作被触发的消息时，依然对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并且主动对收费系统当前的显示界面进行截屏。而且，这些操作对于收费员而言可以是不被感知的。显然，如果出现了这种情况，必然是属于系统存在人为或其他原因的故障，因此该条信息实际为一条异常监控信息。当然，这并不意味着在发送异常监控信息时就为其添加异常监控信息的标签，而是由收费监控服务器进行判断，只是由于该监控信息所包含的内容不同于正常情况下发送的监控信息，可以很容易进行判断。

如果收费员进一步对这种方案采取了应对策略，例如直接关闭收费系统等，该方法进一步包括：当无法对收费系统当前的显示界面进行截屏时，直接将监控照片作为一条异常监控信息发送给收费监控服务器。也就是说，无论收费员进行了怎么样的修改，都不会影响智能摄像头拍摄监控照片并发送出去，也就确保了收费员的收费操作必然会得到监控。

图2示出了根据本发明一个实施例的另一种收费监控方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤S210，接收并保存收费监控装置发送的监控信息；监控信息包括监控照片和收费操作的相关信息。

步骤S220，当一条监控信息中，收费操作的相关信息所对应的指定类型的目标物与监控照片中的指定类型的目标物不匹配时，判断收费操作为异常操作。

例如，监控照片中出现了现金，收费操作的相关信息中记录为优免券；监控照片中出现了优免券，收费操作的相关信息中记录为现金，这些都是异常操作。另外也可能针对前文述及的收费员对系统进行破坏的情况，其必然也是异常操作，相应地，上述方法还包括：接收并保存收费监控装置发送的异常监控信息；异常监控信息包含截屏监控图片和监控照片，和/或，异常监控信息仅包含监控照片；当接收到一条异常监控信息，或者根据接收到的一条监控信息判断收费操作为异常操作时，将该条监控信息或异常监控信息发送给管理终端进行警示。

举例而言，停车场收费员私自从出口放行车辆入场，由于该操作违反了停车场规定，收费员不操作收费系统而是手动操作道闸机升起，但是该操作仍然是被智能摄像头等记录装置拍摄到的，也就可以作为异常监控信息发送给收费监控服务器。这样，无论是可被收费系统记录的操作，还是未能获取到收费操作的相关信息的收费操作，都可以通过监控照片来判断是否是异常操作。特别地，在异常操作发生时，收费监控服务器可以向管理终端发送警示。如果是收费员确实执行了异常操作，管理员可以对其进行惩戒；如果是系统发生了故障，管理员也可以及时进行修复。

图3示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控装置的结构示意图，如图3所示，收费监控装置300包括：监控辅助模块310、智能摄像头320、远程通信模块330。

监控辅助模块310，用于响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从收费系统获取收费操作的相关信息，以及向智能摄像头320发送拍照监控请求。

其中，监控辅助模块310可以与原收费系统进行直接的交互。以Windows系统为例，监控辅助模块310可以通过Windows消息传递机制获取到收费系统中收费操作被触发的消息，也就是得知收费员操作收费系统完成了一次收费操作。收费操作的相关信息也是根据收费场景和收费系统的不同可以相应地设置的，依然以停车场为例，收费操作的相关信息可以为收费员信息(如姓名或工号)、车辆信息(如车辆类型、车牌号)、停车信息(如出入场时间、停车时长、停车费)等等。

智能摄像头320，用于拍摄视频流，从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物；以及响应于监控辅助模块310发送的拍照监控请求，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并将监控照片发送给监控辅助模块320。

智能摄像头可以选用广角摄像头(可视角度大于或等于120度)，并且内置单片机。其中，指定类型的目标物可以根据该收费监控方法应用的场景进行选择，以停车场为例，车辆、现金和优免券都可以被设置为指定类型的目标物。具体的识别算法可以是在前期通过大数据样本和机器学习算法得到的，将识别算法烧录在智能摄像头的MCU中，智能摄像头就可以实现从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物。

监控辅助模块310，还用于将监控照片和收费操作的相关信息汇总为一条监控信息，并将监控信息发送给远程通信模块330。

远程通信模块330，用于将监控信息发送给收费监控服务器，以使收费监控服务器根据监控照片和收费操作的相关信息判断该收费操作是否为异常操作。

远程通信模块330可以选用4G广域网通信模块，确保网络的稳定性。而监控辅助模块310、智能摄像头320、远程通信模块330间可以通过WIFI进行通信，可以相应地设置WIFI通信模块。

可见，图3所示的装置，在拍摄的视频流中识别出指定的目标物，如现金、优免券等，并响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从收费系统获取收费操作的相关信息，以及对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，然后将监控照片和收费操作的相关信息汇总为一条监控信息发送给收费监控服务器，使其根据监控照片和收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。该技术方案能够获取收费系统中收费操作的相关信息和实际拍摄的监控照片，通过进行比对可以有效地判断收费操作是否异常，例如在收费系统中记录为优免券支付的收费操作实际上由用户选择了现金支付，这样的异常操作都可以通过监控照片留存证据，便于管理人员进行追查。

在本发明的一个实施例中，图3所示的装置中，智能摄像头320，还用于在从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后的预设时间内未收到拍照监控请求时，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并将监控照片主动发送给监控辅助模块310；监控辅助模块310，还用于在接收到智能摄像头主动发送监控照片时，对收费系统当前的显示界面进行截屏，得到截屏监控图片，以及将截屏监控图片和监控照片汇总为一条异常监控信息，并将异常监控信息发送给远程通信模块330；远程通信模块330，还用于将异常监控信息发送给收费监控服务器。

如果收费员希望规避上一实施例中的监控方式，那么收费员可以对系统进行破坏，使得无法从收费系统正常地获取收费操作的相关信息，例如，使得监控辅助模块310无法获知收费系统中收费操作被触发，这样，控辅助模块310就不会向智能摄像头320发出拍照监控请求。针对这种情况，本实施例提出了一种应对方案：智能摄像头320从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后，如果在预设的时间内(例如10s，考虑到数据传递可能存在延迟)未收到拍照监控请求时，依然对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并且主动发送给监控辅助模块310，然后监控辅助模块310对收费系统当前的显示界面进行截屏。而且，这些操作对于收费员而言可以是不被感知的。显然，如果出现了这种情况，必然是属于系统存在人为或其他原因的故障，因此该条信息实际为一条异常监控信息。当然，这并不意味着在发送异常监控信息时就为其添加异常监控信息的标签，而是由收费监控服务器进行判断，只是由于该监控信息所包含的内容不同于正常情况下发送的监控信息，可以很容易进行判断。

在本发明的一个实施例中，上述装置中，智能摄像头320，还用于在无法与监控辅助模块310通信时，直接将监控照片作为一条异常监控信息发送给远程通信模块330。

由于智能摄像头320与监控辅助模块310进行数据传输前会通过握手建立连接，当该连接无法建立时，说明监控辅助模块310可能被收费员破坏，停止了工作，那么此时智能摄像头320就直接将控照片作为一条异常监控信息发送给远程通信模块330。也就是说，无论收费员进行了怎么样的修改，都不会影响智能摄像头拍摄监控照片并发送出去，也就确保了收费员的收费操作必然会得到监控。

图4示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控服务器的结构示意图，如图4所示，收费监控服务器400包括：

通信模块410，用于接收收费监控装置发送的监控信息；监控信息包括监控照片和收费操作的相关信息。

存储模块420，用于保存监控信息。

收费异常判别模块430，用于当一条监控信息中，收费操作的相关信息所对应的指定类型的目标物与监控照片中的指定类型的目标物不匹配时，判断收费操作为异常操作。

例如，监控照片中出现了现金，收费操作的相关信息中记录为优免券；监控照片中出现了优免券，收费操作的相关信息中记录为现金，这些都是异常操作。另外也可能针对前文述及的收费员对系统进行破坏的情况，其必然也是异常操作，相应地，在本发明的一个实施例中，上述服务器中，通信模块410，还用于接收并保存收费监控装置发送的异常监控信息；异常监控信息包含截屏监控图片和监控照片，和/或，异常监控信息仅包含监控照片；以及当接收到一条异常监控信息，或者根据接收到的一条监控信息判断收费操作为异常操作时，将该条监控信息或异常监控信息发送给管理终端进行警示。

举例而言，停车场收费员私自从出口放行车辆入场，由于该操作违反了停车场规定，收费员不操作收费系统而是手动操作道闸机升起，但是该操作仍然是被智能摄像头等记录装置拍摄到的，也就可以作为异常监控信息发送给收费监控服务器。这样，无论是可被收费系统记录的操作，还是未能获取到收费操作的相关信息的收费操作，都可以通过监控照片来判断是否是异常操作。特别地，在异常操作发生时，收费监控服务器可以向管理终端发送警示。如果是收费员确实执行了异常操作，管理员可以对其进行惩戒；如果是系统发生了故障，管理员也可以及时进行修复。

图5示出了根据本发明一个实施例的一种收费监控系统的结构示意图，如图5所示，收费监控系统500包括：

如上述任一实施例中的收费监控服务器400，一个或多个如上述任一实施例中的收费监控装置300，一个或多个管理终端510；

管理终端510，用于登录收费监控服务器400，查看已保存的监控信息；以及用于接收收费监控服务器400发送的包含监控信息或异常监控信息的警示。

其中，管理终端510可以为特定的终端设备，也可以是能够通过浏览器方式或指定APP登录到收费监控服务器500的普通设备，如手机、PC等。在身份得到验证后，管理员可以通过管理终端510查看已保存的监控信息，获知各收费员的工作情况，使得管理员对收费员的工作绩效、违规行为一目了然。

综上所述，本发明的技术方案，在拍摄的视频流中识别出指定的目标物，如现金、优免券等，并响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从收费系统获取收费操作的相关信息，以及对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，然后将监控照片和收费操作的相关信息汇总为一条监控信息发送给收费监控服务器，使其根据监控照片和收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。该技术方案能够获取收费系统中收费操作的相关信息和实际拍摄的监控照片，通过进行比对可以有效地判断收费操作是否异常，例如在收费系统中记录为优免券支付的收费操作实际上由用户选择了现金支付，这样的异常操作都可以通过监控照片留存证据，便于管理人员进行追查。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种收费监控方法，其特征在于，该方法包括：

拍摄视频流，从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物；

响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从所述收费系统获取收费操作的相关信息，以及对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片；

将所述监控照片和所述收费操作的相关信息汇总为一条监控信息，将所述监控信息发送给收费监控服务器，以使所述收费监控服务器根据所述监控照片和所述收费操作的相关信息判断收费操作是否为异常操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后的预设时间内未收到收费系统中收费操作被触发的消息时，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，以及对所述收费系统当前的显示界面进行截屏，得到截屏监控图片；

将所述截屏监控图片和所述监控照片汇总为一条异常监控信息，将所述异常监控信息发送给所述收费监控服务器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当无法对所述收费系统当前的显示界面进行截屏时，直接将所述监控照片作为一条异常监控信息发送给所述收费监控服务器。

4.一种收费监控方法，其特征在于，该方法包括：

接收并保存收费监控装置发送的监控信息；所述监控信息包括监控照片和收费操作的相关信息；

当一条监控信息中，所述收费操作的相关信息所对应的指定类型的目标物与所述监控照片中的指定类型的目标物不匹配时，判断收费操作为异常操作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收并保存收费监控装置发送的异常监控信息；所述异常监控信息包含截屏监控图片和监控照片，和/或，所述异常监控信息仅包含监控照片；

当接收到一条异常监控信息，或者根据接收到的一条监控信息判断收费操作为异常操作时，将该条监控信息或异常监控信息发送给管理终端进行警示。

6.一种收费监控装置，其特征在于，该装置包括：监控辅助模块、智能摄像头、远程通信模块；

所述监控辅助模块，用于响应于收费系统中收费操作被触发的消息，从所述收费系统获取收费操作的相关信息，以及向所述智能摄像头发送拍照监控请求；

所述智能摄像头，用于拍摄视频流，从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物；以及响应于所述监控辅助模块发送的拍照监控请求，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并将所述监控照片发送给所述监控辅助模块；

所述监控辅助模块，还用于将所述监控照片和所述收费操作的相关信息汇总为一条监控信息，并将所述监控信息发送给所述远程通信模块；

所述远程通信模块，用于将所述监控信息发送给收费监控服务器，以使所述收费监控服务器根据所述监控照片和所述收费操作的相关信息判断该收费操作是否为异常操作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述智能摄像头，还用于在从拍摄的视频流中识别出指定类型的目标物后的预设时间内未收到所述拍照监控请求时，对识别出的指定类型的目标物进行拍照，得到相应的监控照片，并将所述监控照片主动发送给所述监控辅助模块；

所述监控辅助模块，还用于在接收到所述智能摄像头主动发送监控照片时，对所述收费系统当前的显示界面进行截屏，得到截屏监控图片，以及将所述截屏监控图片和所述监控照片汇总为一条异常监控信息，并将所述异常监控信息发送给所述远程通信模块；

所述远程通信模块，还用于将所述异常监控信息发送给所述收费监控服务器。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述智能摄像头，还用于在无法与所述监控辅助模块通信时，直接将所述监控照片作为一条异常监控信息发送给所述远程通信模块。

9.一种收费监控服务器，其特征在于，该服务器包括：

通信模块，用于接收收费监控装置发送的监控信息；所述监控信息包括监控照片和收费操作的相关信息；

存储模块，用于保存所述监控信息；

收费异常判别模块，用于当一条监控信息中，所述收费操作的相关信息所对应的指定类型的目标物与所述监控照片中的指定类型的目标物不匹配时，判断收费操作为异常操作。

10.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，

所述通信模块，还用于接收并保存收费监控装置发送的异常监控信息；所述异常监控信息包含截屏监控图片和监控照片，和/或，所述异常监控信息仅包含监控照片；以及当接收到一条异常监控信息，或者根据接收到的一条监控信息判断收费操作为异常操作时，将该条监控信息或异常监控信息发送给管理终端进行警示。

11.一种收费监控系统，其特征在于，该系统包括：

如权利要求9或10所述的收费监控服务器，一个或多个如权利要求6-8中任一项所述的收费监控装置，一个或多个管理终端；

所述管理终端，用于登录所述收费监控服务器，查看已保存的监控信息；以及用于接收所述收费监控服务器发送的包含监控信息或异常监控信息的警示。