CN106976807A - 一种具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合 - Google Patents

一种具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合 Download PDF

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李璐
宋昆
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Abstract

本发明公开了一种具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，是一种越野集装箱正面吊运机活动式吊臂后支撑机构使用的限定后支撑机构高度的可控制移动距离的交叉限位油缸组合，既能使后支撑机构保持正常高度满足野外区域集装箱正面吊运机吊装集装箱的作业方式，又能控制交叉限位油缸组合的移动距离，使后支撑机构绕车架转轴降低高度，从而降低整车运输状态高度，满足公路运输要求。

Description

一种具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合
技术领域
本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种越野集装箱正面吊运机使用的可控制移动距离的交叉限位油缸组合。
背景技术
集装箱运输物资是国际范围内广泛采用的方法之一，当集装箱运送到目的地后，需要对集装箱进行搬运码垛作业，这就需要用到集装箱正面吊运机这样的专门搬运集装箱的装备，现有普通集装箱正面吊运机吊臂后支撑机构的结构特点，主要表现在：吊臂后支撑机构与车架固定连接，后支撑机构无法降低高度，因此整个吊运机的高度也无法降下来，公路运输高度超限。
越野集装箱正面吊运机技术性能要求具有全天候作业功能，特别是公路运输状态能够满足一般良好路面通过4米涵洞高度要求，由于普通集装箱正面吊运机吊臂后支撑机构固定结构，整机高度超过4米，公路运输时需要选定特定路线，通用运输性不好。越野集装箱正面吊运机的吊臂后支撑机构采用活动式结构，可绕车架转轴旋转调整整车高度，适合公路运输要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种越野集装箱正面吊运机活动式吊臂后支撑机构使用的限定后支撑机构高度的可控制移动距离的交叉限位油缸组合，既能使后支撑机构保持正常高度满足野外区域集装箱正面吊运机吊装集装箱的作业方式，又能控制交叉限位油缸组合的移动距离，使后支撑机构绕车架转轴降低高度，从而降低整车运输状态高度，满足公路运输要求。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明包括一种可控制移动距离的交叉限位油缸组合，由左限位销轴、左限位销轴用油缸、右限位销轴、右限位销轴用油缸、左限位销轴移动定位孔、左限位销轴移动定位孔座、左限位销轴油缸连接轴、右限位销轴移动定位孔、右限位销轴移动定位孔座、右限位销轴油缸连接轴、吊具后支撑机构左侧连接块、左侧连接块连接轴、吊具后支撑机构右侧连接块、右侧连接块连接轴、左限位销轴卡箍、右限位销轴卡箍组成；其中，左限位销轴、左限位销轴用油缸、左限位销轴油缸连接轴、左限位销轴移动定位孔、左限位销轴移动定位孔座、左限位销轴卡箍、吊具后支撑机构右侧连接块、右侧连接块连接轴组成吊具后支撑机构与后车架锁止固定成工作状态或解锁松开降低高度成运输状态的可控制移动距离的左侧限位油缸组；右限位销轴、右限位销轴用油缸、右限位销轴油缸连接轴、右限位销轴移动定位孔、右限位销轴移动定位孔座、右限位销轴卡箍、吊具后支撑机构左侧连接块、左侧连接块连接轴组成吊具后支撑机构与后车架锁止固定成工作状态或解锁松开降低高度成运输状态的可控制移动距离的右侧限位油缸组；可控制移动距离的左侧限位油缸组和右侧限位油缸组共同组成交叉限位油缸组合。
所述的左限位销轴与左限位销轴用油缸通过左限位销轴油缸连接轴相连，右限位销轴与右限位销轴用油缸通过右限位销轴油缸连接轴相连；吊具后支撑机构通过车架转轴与后车架相连，吊具后支撑机构内板两侧设置有左限位销轴移动定位孔、左限位销轴移动定位孔座、左侧连接块、右限位销轴移动定位孔、右限位销轴移动定位孔座、右侧连接块；左限位销轴移动定位孔与左限位销轴移动定位孔座螺纹紧固对中定位相连，右限位销轴移动定位孔与右限位销轴移动定位孔座螺纹紧固对中定位相连；左限位销轴用油缸通过右侧连接块连接轴与吊具后支撑机构右侧连接块相连，右限位销轴用油缸通过左侧连接块连接轴与吊具后支撑机构左侧连接块相连。
所述的左限位销轴与左限位销轴移动定位孔座通过左限位销轴移动定位孔滑动定位相连，右限位销轴与右限位销轴移动定位孔座通过右限位销轴移动定位孔滑动定位相连；在液压动力作用下，交叉限位油缸组合同时动作伸出，左限位销轴用油缸、右限位销轴用油缸同步工作，油缸缸径同步伸出，通过左限位销轴油缸连接轴、右限位销轴油缸连接轴同步推动左限位销轴与右限位销轴，可控制左限位销轴与右限位销轴在左限位销轴移动定位孔和右限位销轴移动定位孔中的移动伸出距离，使吊具后支撑机构与后车架锁止固定成工作状态，同时在左限位销轴与右限位销轴的伸出头部插入左限位销轴卡箍和右限位销轴卡箍，防止左限位销轴与右限位销轴误动作缩回，保证越野集装箱正面吊运机处于安全工作状态；在液压动力作用下，交叉限位油缸组合同时动作缩回，左限位销轴用油缸与右限位销轴用油缸同步工作后的油缸缸径同步缩回的过程与同步伸出的过程相反，同时控制左限位销轴与右限位销轴在左限位销轴移动定位孔和右限位销轴移动定位孔中的移动缩回距离，保证左限位销轴与右限位销轴刚好处于左限位销轴移动定位孔座与右限位销轴移动定位孔座的滑动配合位置，使吊具后支撑机构绕转轴能够转动降低整车高度。
采用本发明的结构和技术方案，既能使吊具后支撑机构保持正常高度满足野外区域集装箱正面吊运机吊装集装箱的作业方式，又能控制交叉限位油缸组合的移动距离，使后支撑机构绕车架转轴降低高度，从而降低整车运输状态高度，满足公路运输要求。
附图说明
图1是本发明在整车中限位锁止状态下三维结构位置示意图。
图2是本发明在整车中非限位松开状态下三维结构位置示意图。
图3是本发明在吊具后支撑机构限位状态下右视三维示意图。
图4是本发明在吊具后支撑机构限位状态下左视三维示意图。
图5是本发明在吊具后支撑机构非限位松开状态下三维示意图。
图6是本发明在吊具后支撑机构限位销轴全缩位置示意图。
图7是本发明在吊具后支撑机构限位销轴全伸位置示意图。
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图3、4、5、7所示，本发明包括一种可控制移动距离的交叉限位油缸组合，由左限位销轴5、左限位销轴用油缸2、右限位销轴6、右限位销轴用油缸3、左限位销轴移动定位孔15、左限位销轴移动定位孔座7、左限位销轴油缸连接轴8、右限位销轴移动定位孔16、右限位销轴移动定位孔座13、右限位销轴油缸连接轴14、吊具后支撑机构左侧连接块9、左侧连接块连接轴10、吊具后支撑机构右侧连接块12、右侧连接块连接轴11、左限位销轴卡箍17、右限位销轴卡箍18组成；其中，左限位销轴5、左限位销轴用油缸2、左限位销轴油缸连接轴8、左限位销轴移动定位孔15、左限位销轴移动定位孔座7、左限位销轴卡箍17、吊具后支撑机构右侧连接块12、右侧连接块连接轴11组成吊具后支撑机构1与后车架19锁止固定成工作状态或解锁松开降低高度成运输状态的可控制移动距离的左侧限位油缸组；右限位销轴6、右限位销轴用油缸3、右限位销轴油缸连接轴14、右限位销轴移动定位孔16、右限位销轴移动定位孔座13、右限位销轴卡箍18、吊具后支撑机构左侧连接块9、左侧连接块连接轴10组成吊具后支撑机构1与后车架19锁止固定成工作状态或解锁松开降低高度成运输状态的可控制移动距离的右侧限位油缸组；可控制移动距离的左侧限位油缸组和右侧限位油缸组共同组成交叉限位油缸组合。
参照图1、3、4、7所示，左限位销轴5与左限位销轴用油缸2通过左限位销轴油缸连接轴8相连，右限位销轴6与右限位销轴用油缸3通过右限位销轴油缸连接轴14相连；吊具后支撑机构1通过车架转轴4与后车架19相连，吊具后支撑机构1内板两侧设置有左限位销轴移动定位孔15、左限位销轴移动定位孔座7、左侧连接块9、右限位销轴移动定位孔16、右限位销轴移动定位孔座13、右侧连接块12；左限位销轴移动定位孔15与左限位销轴移动定位孔座7螺纹紧固对中定位相连，右限位销轴移动定位孔16与右限位销轴移动定位孔座13螺纹紧固对中定位相连；左限位销轴用油缸2通过右侧连接块连接轴11与吊具后支撑机构右侧连接块12相连，右限位销轴用油缸3通过左侧连接块连接轴10与吊具后支撑机构左侧连接块9相连。
参照图2、3、6、7所示，左限位销轴5与左限位销轴移动定位孔座7通过左限位销轴移动定位孔15滑动定位相连，右限位销轴6与右限位销轴移动定位孔座13通过右限位销轴移动定位孔16滑动定位相连；在液压动力作用下，交叉限位油缸组合同时动作伸出，左限位销轴用油缸2、右限位销轴用油缸3同步工作，油缸缸径同步伸出，通过左限位销轴油缸连接轴8、右限位销轴油缸连接轴14同步推动左限位销轴5与右限位销轴6，可控制左限位销轴5与右限位销轴6在左限位销轴移动定位孔15和右限位销轴移动定位孔16中的移动伸出距离，使吊具后支撑机构1与后车架19锁止固定成工作状态，同时在左限位销轴5与右限位销轴6的伸出头部插入左限位销轴卡箍17和右限位销轴卡箍18，防止左限位销轴5与右限位销轴6误动作缩回，保证越野集装箱正面吊运机处于安全工作状态；在液压动力作用下，交叉限位油缸组合同时动作缩回，左限位销轴用油缸2与右限位销轴用油缸3同步工作后的油缸缸径同步缩回的过程与同步伸出的过程相反，同时控制左限位销轴5与右限位销轴6在左限位销轴移动定位孔15和右限位销轴移动定位孔16中的移动缩回距离，保证左限位销轴5与右限位销轴6刚好处于左限位销轴移动定位孔座7与右限位销轴移动定位孔座13的滑动配合位置，使吊具后支撑机构1绕转轴4能够转动降低整车高度。
具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合工作过程如下：
越野集装箱正面吊运机正常作业准备状态，启动整机发动机，通过液压油路动力操纵吊运机的吊具后支撑机构1绕车架转轴4转动到工作状态的高度位置，在液压动力作用下，交叉限位油缸组合同时动作伸出，左限位销轴用油缸2、右限位销轴用油缸3同步工作，油缸缸径同步伸出，通过左限位销轴油缸连接轴8、右限位销轴油缸连接轴14同步推动左限位销轴5与右限位销轴6，使左限位销轴5与右限位销轴6在左限位销轴移动定位孔15和右限位销轴移动定位孔16中移动伸出，到位后吊具后支撑机构1与后车架19锁止成固定状态，同时在左限位销轴5与右限位销轴6的伸出头部插入左限位销轴卡箍17和右限位销轴卡箍18，完成正常作业准备状态；
越野集装箱正面吊运机降低整车高度运输准备状态与上述操作过程相反，最终使吊具后支撑机构1绕车架转轴4转动降低到整车运输高度位置。

Claims (7)

1.具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，包括一吊具后支撑机构(1)，其特征在于，吊具后支撑机构(1)通过车架转轴(4)与后车架(19)相连，吊具后支撑机构(1)内板两侧分别连接可控制移动距离的左侧限位油缸组和可控制移动距离的右侧限位油缸组；吊具后支撑机构(1)与后车架(19)可锁止固定或解锁松开。
2.根据权利要求1所述的具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，其特征在于，所述的可控制移动距离的左侧限位油缸组，由左限位销轴(5)、左限位销轴用油缸(2)、左限位销轴油缸连接轴(8)、左限位销轴移动定位孔(15)、左限位销轴移动定位孔座(7)、左限位销轴卡箍(17)、吊具后支撑机构右侧连接块(12)、右侧连接块连接轴(11)组成，左限位销轴(5)与左限位销轴用油缸(2)通过左限位销轴油缸连接轴(8)相连；左限位销轴移动定位孔(15)与左限位销轴移动定位孔座(7)螺纹紧固对中定位相连。
3.根据权利要求1所述的具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，其特征在于，所述的可控制移动距离的左侧限位油缸组，左限位销轴用油缸(2)通过右侧连接块连接轴(11)与吊具后支撑机构右侧连接块(12)相连；左限位销轴(5)与左限位销轴移动定位孔座(7)通过左限位销轴移动定位孔(15)滑动定位相连。
4.根据权利要求1所述的具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，其特征在于，所述的可控制移动距离的左侧限位油缸组，左限位销轴(5)在左限位销轴移动定位孔(15)的移动伸出距离，可以在伸出头部插入左限位销轴卡箍(17)，移动缩回距离，刚好处于左限位销轴移动定位孔座(7)的滑动配合位置。
5.根据权利要求1所述的具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，其特征在于，所述的可控制移动距离的右侧限位油缸组，由右限位销轴(6)、右限位销轴用油缸(3)、右限位销轴油缸连接轴(14)、右限位销轴移动定位孔(16)、右限位销轴移动定位孔座(13)、右限位销轴卡箍(18)、吊具后支撑机构左侧连接块(9)、左侧连接块连接轴(10)组成，右限位销轴(6)与右限位销轴用油缸(3)通过右限位销轴油缸连接轴(14)相连；右限位销轴移动定位孔(16)与右限位销轴移动定位孔座(13)螺纹紧固对中定位相连。
6.根据权利要求1所述的具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，其特征在于，所述的可控制移动距离的右侧限位油缸组，右限位销轴用油缸(3)通过左侧连接块连接轴(10)与吊具后支撑机构左侧连接块(9)相连；右限位销轴(6)与右限位销轴移动定位孔座(13)通过右限位销轴移动定位孔(16)滑动定位相连。
7.根据权利要求1所述的具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合，其特征在于，所述的可控制移动距离的右侧限位油缸组，右限位销轴(6)在右限位销轴移动定位孔(16)中的移动伸出距离，可以在伸出头部插入右限位销轴卡箍(18)，移动缩回距离，刚好处于右限位销轴移动定位孔座(13)的滑动配合位置。
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