CN203402861U - 用于正面吊运机的折叠臂系统 - Google Patents

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刘立祥
阚炳学
曹广睿
李国安
徐明磊
王存刚
王绍贤
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Abstract

本实用新型公开了一种用于正面吊运机的折叠臂系统,包括车架和臂架及连接在车架与臂架之间的主动摆臂和连杆,主动摆臂连接有举升油缸,举升油缸的下端通过销轴连接在车架上,举升油缸的顶端通过销轴连接在主动摆臂的上部;主动摆臂上还设有锁紧装置,所述锁紧装置包括插销和分别设置在主动摆臂及车架上的定位销孔,所述插销与所述定位销孔配合,所述插销与锁紧油缸连接。所述举升油缸和所述锁紧油缸均连接至液压装置。与传统的整体式的车架和臂架相比,在整机转场运输过程中降低整车高度约1米,实现很好的通过性,保证了运输性能。另外,通过举升和锁紧的配合作用能在短短几分钟内完成运输(非吊装)状态和吊装工作状态的转换。

Description

用于正面吊运机的折叠臂系统
技术领域
本实用新型涉及正面吊运机部件,尤其涉及用于正面吊运机的折叠臂。
背景技术
目前,正面吊运机的车架与臂架均采用整体式,一般情况下,正面吊的最低高度在5米左右,在长途整机运输过程中,往往超高。不能折叠的臂架使整车始终处于吊装准备状态,无论是吊装状态还是非吊装的运输状态下,其整车的高度均不可变,使得正面吊运机在运输过程中受到了限制,其整机的通过性差。
实用新型内容
针对上述现有技术,本实用新型提供一种用于正面吊运机的折叠臂系统,其中的车架和臂架为分体结构,通过在车架与臂架之间设置摆臂,使整机在非吊装状态下具有较低高度,与传统的整体式的车架和臂架相比,在整机转场运输过程中降低整车高度约1米,实现很好的通过性,保证了运输性能。另外,通过举升和锁紧的配合作用能在短短几分钟内完成运输(非吊装)状态和吊装工作状态的转换。
为了解决上述技术问题,本实用新型用于正面吊运机的折叠臂系统的技术方案是:该折叠臂系统包括车架和臂架,连接在车架与臂架之间的主动摆臂和连杆,所述主动摆臂连接有举升油缸,所述举升油缸的下端通过销轴连接在车架上,所述举升油缸的顶端通过销轴连接在所述主动摆臂的上部;所述主动摆臂上还设有锁紧装置,所述锁紧装置包括插销和分别设置在主动摆臂及车架上的定位销孔,所述插销与所述定位销孔配合,所述插销与锁紧油缸连接。
本实用新型用于正面吊运机的折叠臂系统,其中,所述举升油缸和所述锁紧油缸均连接至液压装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型折叠臂系统通过举升油缸和下部的销轴与吊运机的车架连接,通过上部的销轴和吊运机的举升臂连接,通过举升油缸和锁紧油缸的配合工作,只需简易的操作,即可实现正面吊运机由吊装状态转变到非吊装状态,或由非吊装状态转换到准备吊装状态。采用具有本实用新型折叠臂的正面吊运机,可以使整机在非吊装状态下具有较低高度,实现很好的通过性。本实用新型可广泛运用于正面吊运机中,尤其适合具有越野性能和需要经常转场的正面吊运机,其最大特点就在于它可以大幅降低整机高度,增强其通过性。
附图说明
图1是本实用新型中摆臂和锁紧装置部分结构的主视图;
图2是图1所示部分结构的俯视图;
图3是图1所示部分结构的侧视图;
图4是图1所示部分结构的立体图;
图5是本实用新型折叠臂系统处于非吊装状态的示意图;
图6是本实用新型折叠臂系统处于吊装准备状态的示意图。
图中:
1-车架,2-主动摆臂,3-举升油缸,4-锁紧油缸,5-锁紧装置,6-连杆,7-臂架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
如图4和图5示,本实用新型用于正面吊运机的折叠臂系统,包括车架1和臂架7及连接在车架1与臂架7之间的主动摆臂2和连杆6,由此形成了摆杆连杆机构,如图1、图2、图3和图4所示,所述主动摆臂2连接有举升油缸3,所述举升油缸3的下端通过销轴连接在车架1上,所述举升油缸3的顶端通过销轴连接在所述主动摆臂2的上部;所述主动摆臂2上还设有锁紧装置5,所述锁紧装置5包括插销和分别设置在主动摆臂2及车架1上的定位销孔,所述插销与所述定位销孔配合,所述插销与锁紧油缸4连接。所述举升油缸3和所述锁紧油缸4均连接至液压装置;所述举升油缸3和所述锁紧油缸4均由液压装置带动实现收缩或伸展。
在正面吊运机处于非吊装状态时,如图5所示,举升油缸3和锁紧油缸4均处于收缩状态,此时插销是未顶在车架1的定位销孔中的。当准备吊装时,通过液压装置带动举升油缸3开始举升,升举过程中主动摆臂2绕着其与车架1的连接销作摆动,当主动摆杆2到达设定位置时,锁紧油缸4开始工作,通过锁紧油缸4的伸展,锁紧油缸4将锁紧装置5中的插销推进车架1的定位销孔中,将主动摆臂2定位,从而完成吊运机由非吊装状态到准备吊装状态的转变,如图6所示。当吊运工作完成后,液压装置先带动锁紧油缸4收缩,使插销从定位销孔中退出,此时举升油缸3收缩,主动摆臂2摆动,在摆杆连杆机构的作用下,使臂架7下降到如图5所示位置。
尽管上面结合图对本实用新型进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨的情况下,还可以作出很多变形,这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (2)

1.一种用于正面吊运机的折叠臂系统,包括车架(1)和臂架(7),其特征在于,还包括连接在车架(1)与臂架(7)之间的主动摆臂(2)和连杆(6),所述主动摆臂(2)连接有举升油缸(3),所述举升油缸(3)的下端通过一销轴连接在车架(1)上,所述举升油缸(3)的顶端通过一销轴连接在所述主动摆臂(2)的上部;所述主动摆臂(2)上还设有锁紧装置(5),所述锁紧装置(5)包括插销和分别设置在主动摆臂(2)及车架(1)上的定位销孔,所述插销与所述定位销孔配合,所述插销与锁紧油缸(4)连接。
2.根据权利要求1所述用于正面吊运机的折叠臂系统,其特征在于,所述举升油缸(3)和所述锁紧油缸(4)均连接至液压装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103787205A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 钦州学院 两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机
CN106976807A (zh) * 2017-04-19 2017-07-25 中央军委后勤保障部建筑工程研究所 一种具有可控制移动距离的交叉限位油缸组合

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