CN106976151B - 一种拉毛覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉毛覆膜机，包括行走机构(2)以及安装于所述行走机构(2)上的机架(1)，还包括安装于所述机架(1)上的梳理装置(4)、隔断平台(5)、拉毛装置(6)和覆膜装置(7)，所述梳理装置(4)和所述拉毛装置(6)分别安装于所述机架(1)的两端，所述隔断平台(5)和所述覆膜装置(7)设置在所述梳理装置(4)和所述拉毛装置(6)之间。该拉毛覆膜机有效地解决了整台设备效能较低、不能满足混凝土预制件生产线生产需求等问题。

Description

一种拉毛覆膜机

技术领域

本发明涉及建筑工具技术领域，特别是涉及一种拉毛覆膜机。

背景技术

叠合板是一种用于建筑楼面板及屋面板的钢筋混凝土预制板，为了增加叠合板与上层现浇混凝土的结合力，在生产线自动化生产中，需要将叠合板的上表面进行拉毛处理；同时拉毛后需对预制件覆膜进行长达几小时的覆膜养护。目前的预应力叠合板生产线上的设备，一般由不同的设备完成拉毛、钢筋梳理、覆膜以及放置隔断，这样导致产线上设备种类过多，影响操作空间，而且多个工序之间还要进行设备的切换，施工效率较低。

综上所述，如何有效地解决产线上设备种类过多，影响操作空间，并且多个工序之间还要进行设备的切换，施工效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拉毛覆膜机，该拉毛覆膜机有效地解决了产线上设备种类过多，影响操作空间，并且多个工序之间还要进行设备的切换，施工效率较低等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种拉毛覆膜机，包括行走机构以及安装于所述行走机构上的机架，还包括安装于所述机架上的梳理装置、隔断平台、拉毛装置和覆膜装置，所述梳理装置和所述拉毛装置分别安装于所述机架的两端，所述隔断平台和所述覆膜装置设置在所述梳理装置和所述拉毛装置之间。

优选地，所述拉毛装置包括拉毛单元、固定于所述机架上的导向装置以及驱动所述拉毛单元沿所述导向装置上下升降的动力装置。

优选地，所述导向装置包括导向轨道组件和提升组件，所述动力装置的固定部分固定于所述导向轨道组件上部，移动部分连接于所述提升组件上部，所述拉毛单元与两端所述导向装置的所述提升组件连接。

优选地，所述提升组件的下端面安装有能够改变所述动力装置下降极限位置的调节螺栓。

优选地，所述拉毛单元上均布有可自由转动的拉毛刀片。

优选地，所述动力装置的移动部分通过关节轴承连接于所述提升组件上。

优选地，所述覆膜装置包括轴承座、安装于所述轴承座上的轴承、安装于所述轴承内的支撑轴、缠绕有所述养护膜且通过所述支撑轴支撑的覆膜滚筒。

优选地，所述轴承座上具有用于安装所述轴承的安装档，所述安装档为开放的半圆型、V型或者U型。

优选地，所述梳理装置包括安装座、安装于所述安装座上的梳理轴以及安装于所述梳理轴上的梳理钩，所述梳理钩为具有防脱部的防脱钩。

优选地，所述隔断平台的四个角部安装有限制其位置的限位挡块。

本发明所提供的拉毛覆膜机，包括机架、行走机构、梳理装置、隔断平台、拉毛装置和覆膜装置，行走机构置于生产线轨道上，且能够沿生产线轨道移动。机架安装于行走机构上，行走机构带动机架及置于机架之上的梳理装置、隔断平台、拉毛装置、覆膜装置等各功能部件在生产线轨道上运行作业。梳理装置和拉毛装置分别安装于机架1的两端，隔断平台和覆膜装置设置在梳理装置和拉毛装置之间。梳理装置用于混凝土预制件预应力筋的牵引及梳理。隔断平台放置于机架上，且能够与机架随时分离，隔断平台用来放置储存隔断模，用于预制件内部隔断，随着设备运行，每隔一定距离就从隔断平台上取下一个隔断模放置在模台之上。拉毛装置安装于机架上，用于对模台上成型预制件的上表面进行拉毛。覆膜装置安装于机架上，用于在拉毛预制件上覆盖养护膜并收膜，拉毛过后通过覆膜装置在预制件上覆盖一层养护膜进行预制件的养护，养护后并收膜。

本发明所提供的拉毛覆膜机，行走机构驱动整机设备沿轨道行走，牵引梳理预制件预应力筋，对预制件进行拉毛、覆膜等工序操作，完成拉毛、钢筋梳理、覆膜以及放置隔断等工序，集成多种工序于一体，产线上省去单独的工序设备，减少操作空间；而且多个工序之间协同工作，施工效率较高；同时拉毛覆膜机为非固定式隔断平台，用于安放隔断模，节省了工厂隔断模的摆放空间，同时隔断模的收放更方便。需要说明的是，拉毛覆膜机的多个功能部件是个集合体，他们之间各种组合使用都在本专利范畴，例如多一个部件或一个部件，或者其中几种的组合等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种具体实施方式所提供的拉毛覆膜机的结构示意图；

图2为图1中拉毛装置的结构示意图；

图3为图1中覆膜装置的结构示意图；

图4为图3的侧视图。

附图中标记如下：

1-机架、2-行走机构、3-锚固装置、4-梳理装置、5-隔断平台、6-拉毛装置、7-覆膜装置、8-轨道、9-模台、10-动力装置、11-导向装置、12-调节螺栓、13-拉毛单元、14-轴承、15-支撑轴、16-养护膜、17-轴承座、18-覆膜滚筒、101-导向轨道组件、102-提升组件、201-关节轴承、301-拉毛刀片。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种拉毛覆膜机，该拉毛覆膜机有效地解决了产线上设备种类过多，影响操作空间，并且多个工序之间还要进行设备的切换，施工效率较低等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的拉毛覆膜机的结构示意图；图2为图1中拉毛装置的结构示意图；图3为图1中覆膜装置的结构示意图；图4为图3的侧视图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的拉毛覆膜机，包括机架1、行走机构2、梳理装置4、隔断平台5、拉毛装置6和覆膜装置7，行走机构置于生产线轨道上，且能够沿生产线轨道移动。模台9设置于两条行走机构2之间，机架1安装于行走机构2上，行走机构2带动机架1及置于机架1之上的梳理装置4、隔断平台5、拉毛装置6、覆膜装置7等各功能部件在生产线轨道上运行作业。梳理装置4和拉毛装置6分别安装于机架1的两端，隔断平台5和覆膜装置7设置在梳理装置4和拉毛装置6之间。梳理装置4用于混凝土预制件预应力筋的牵引及梳理。隔断平台5放置于机架1上，且能够与机架1随时分离，隔断平台5用来放置储存隔断模，用于预制件内部隔断，随着设备运行，每隔一定距离就从隔断平台5上取下一个隔断模放置在模台9之上。拉毛装置6安装于机架1上，用于对成型预制件的上表面进行拉毛。覆膜装置7安装于机架1上，用于在拉毛预制件上覆盖养护膜16并收膜，拉毛过后通过覆膜装置7在预制件上覆盖一层养护膜16进行预制件的养护，养护后并收膜。

本发明所提供的拉毛覆膜机，包括机架1、行走机构2、梳理装置4、隔断平台5、拉毛装置6和覆膜装置7，行走机构2驱动整机设备沿轨道8行走，牵引梳理预制件预应力筋，对预制件进行拉毛、覆膜等工序操作，完成拉毛、钢筋梳理、覆膜以及放置隔断等工序，集成多种工序于一体，产线上省去单独的工序设备，减少操作空间；而且多个工序之间协同工作，施工效率较高；同时拉毛覆膜机为非固定式隔断平台5，用于安放隔断模，节省了工厂隔断模的摆放空间，同时隔断模的收放更方便。需要说明的是，拉毛覆膜机的多个功能部件是个集合体，他们之间各种组合使用都在本专利范畴，例如多一个部件或一个部件，或者其中几种的组合等。

目前生产线上的拉毛装置一般采用动力装置驱动旋转杠杆形式、旋转轴摇臂悬挂形式、旋转螺杆调节杠杆形式来实现升降，由于生产线上有众多设备，拉毛装置运行时需要越过一些其它设备需较大升降行程，而此类方式的升降行程较小，同时人工调节形式费时费力。需要特别指出的是，本发明所提供的拉毛覆膜机不应被限制于此种情形，拉毛装置6包括动力装置10、导向装置11、拉毛单元13，导向装置11固定于机架1上，动力装置10驱动拉毛单元13沿导向装置11上下升降。拉毛装置6通过动力装置10及导向装置11实现拉毛单元13的垂直升降，升降行程大，操作方便，易于调节，能保证设备快速有效的越过生产线上其他的设备，满足混凝土预制件生产线生产需求。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对拉毛覆膜机进行若干改变，导向装置11沿竖直方向，拉毛装置6垂直升降。拉毛装置6包括导向轨道组件101和提升组件102，动力装置10的固定部分固定于导向轨道组件101上部，移动部分固定于提升组件102上部，比如通过关节轴承201连接于提升组件102上，能有效的防止提升组件102在提升生产线轨道8中卡阻现象。拉毛单元13与两端导向装置11的提升组件102连接，结构简单，拉毛装置6能有效的减小设备在运行方向的尺寸；易于实现拉毛单元13的垂直升降，升降行程大，操作方便。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，提升组件的下端面安装有能够改变动力装置10下降极限位置的调节螺栓12，通过调节螺栓12改变动力装置10下降极限位置，改变拉毛单元13中拉毛刀片301下沿位置，从而控制拉毛深度，调节螺栓12能实现拉毛深度的连续调节，调节较为方便、快捷。

需要特别指出的是，本发明所提供的拉毛覆膜机不应被限制于此种情形，拉毛单元13上拉毛刀片301的排布方式不受限制，可以均布，也可以不均布，比如，拉毛单元13上均布有可自由转动的拉毛刀片301，转动灵活，分布整齐。

优选地，动力装置10通过气动驱动、液压驱动或电动驱动，且固定部分和移动部分的连接位置可相互交换，驱动方式不受限制，可以根据实际应用情况而定，使用较为方便。动力装置10的安装方式可以与图2中所示安装方向相同，也可以相反，即固定部分在下，移动部分与提升组件相连，也可以安装于提升生产线轨道8的另外一侧，如外侧，需要说明的是，图中所示为内侧。

生产线上的覆膜装置一般设计成不可拆卸的结构形式，但现有技术中工厂的生产线一般是多条同时运行，由于覆膜养护时间较长，在此时间内如不拆卸覆膜装置整台设备闲置在正在养护的生产线上而不能到其它线上进行工序作业，设备一般集成了拉毛、覆膜等多种功能，便造成了效能的极大浪费。本发明所提供的拉毛覆膜机，在其它部件不改变的情况下，覆膜装置7包括轴承座17、轴承14、支撑轴15、覆膜滚筒18，轴承14安装于轴承座17上，支撑轴15安装于轴承14内，覆膜滚筒18上缠绕有养护膜16，覆膜滚筒18通过支撑轴15支撑并与轴承14装配后置于轴承座17上，驱动覆膜滚筒18旋转实现覆膜和收膜工序，结构较为简单。

对于上述各个实施例中的拉毛覆膜机，覆膜装置7可以采用开放式安装方式，轴承座17上具有用于安装轴承14的安装档，优选地，安装档可以为开放的半圆型、V型、U型等多种非密闭式结构，具有好的传动效果，同时能实现覆膜装置7的快速拆装，以适应一台设备供应多条生产线需求。

为了进一步优化上述技术方案，行走机构2采用变频电机控制，从而带动机架1及置于机架1之上的各功能部件，变频电机控制较为灵活、方便。

在一种具体实施方式中，梳理装置包括安装座、梳理轴、梳理钩，梳理轴安装于安装座上，梳理钩包括连接杆和钩体，梳理钩通过连接杆安装于梳理轴上。梳理钩包括连接杆和防脱钩，防脱钩与连接杆连接，通常连接杆为直杆。防脱钩具有防脱部，也就是防脱钩的末端延伸至靠近连接杆侧的上部，上部具有遮挡，防止钢筋从上部脱出。连接杆和防脱钩为光滑、均匀过渡连接，易于钢筋进入或者脱出。梳理钩的钩体为防脱钩，采用防脱钩设计，防止钢筋脱钩的同时又能方便的装拆钢筋，使用更加方便。

优选地，防脱钩的末端延伸至防脱钩的始端，此时防脱钩的末端与防脱钩的始端平齐，结构简单，易于加工。防脱钩的末端与防脱钩的始端之间可以为封闭环状，也可以具有间隙，具体形状不受限制，都在本发明的保护范围内。防脱钩的末端延伸至防脱钩的始端只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，防脱钩的末端还可以延伸至防脱钩的内部，防脱钩的末端嵌入防脱钩的内部，也就是防脱钩的末端延伸至防脱钩的始端在竖直方向具有高度相互重叠的部分，防脱效果进一步提高。嵌入部分的多少不受限制，可以根据具体使用情况的不同自行设定。防脱钩可以为半径从始端至末端依次减小的缠绕的弧形，结构简单，不以划伤钢筋，可以较好的防止钢筋脱钩，当然钩体也可以为其它适宜的形状，比如为防脱钩的始端和末端为半径相同的半圆形，之间通过直线或者曲线连接，并且光滑过渡。防脱钩的始端半圆形和末端半圆形可以沿竖直方向，也可以不沿竖直方向，两者可以同轴，也可以不同轴，都在本发明的保护范围内，只要能满足工作要求，都在本发明的保护范围内。

优选地，防脱钩的末端与和其平齐位置处的防脱钩的内侧之间具有用于进出钢筋的间隙，钢筋通过间隙进入防脱钩内或者从防脱钩脱出。间隙的大小不受限制，可以根据实际应用情况而定，都在本发明的保护范围内。

优选地，间隙的具体大小不受限制，可以根据实际应用情况而定。间隙较小，间隙的大小与最大钢筋的直径相等或者略大于钢筋直径，可以较好地防止钢筋从间隙中脱出，具体间隙的大小不受限制，可以根据实际应用情况而定。防脱钩末端的钩尖处具有坡口，不仅可以减少对钢筋的划伤，有方便取出钢筋。

优选地，还包括操作手柄，操作手柄安装于梳理轴两端，操作手柄包括手柄杆、转动盘、手柄本体，手柄杆一端与梳理轴连接，另一端与转动盘连接，转动盘的外侧固定有手柄本体，转动手柄本体即可驱动连接杆转动，从而驱动梳理轴转动，以此带动梳理钩翘起。

优选地，梳理轴和连接杆为可拆卸连接，梳理钩可以从梳理轴上取下来重新安装，也可以安装其它高度规格的梳理钩，方便更换，适用范围较广泛。

优选地，连接杆的上部具有设定长度的外螺纹，外螺纹长度较长，可以方便调节梳理钩的高度，可以应梳理不同大小的钢筋。梳理轴上具有与连接杆相配合的通孔，连接杆深入通孔内且两端通过螺母紧固，梳理钩通过上下螺母，固定在梳理轴上连接方便，易于调节，使用较为方便。

优选地，梳理钩为弹簧钢梳理钩，弹簧钢梳理钩有一定的刚度和弹性，工作过程中不易变形。梳理过程中，梳理钩受到侧向力时，梳理钩不易变弯，不会产生永久变形，提高使用寿命。

为了进一步优化上述技术方案，安装座上有定位孔，操作手柄的手柄杆可插入定位孔中，当牵引梳理设备从一条线转移到另一条线时，即摆渡过程，转动操作手柄，带动梳理钩翘起，防止梳理钩碰到其他设备，方便摆渡操作，操作简单。

在上述各个具体实施例的基础上，隔断平台5的四个角部安装有限制其位置的限位挡块，比如安装在底部，实现隔断平台5的准确定位，生产较为流畅。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语外侧、内侧、底部等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种拉毛覆膜机，包括行走机构（2）以及安装于所述行走机构（2）上的机架（1），其特征在于，还包括安装于所述机架（1）上的梳理装置（4）、隔断平台（5）、拉毛装置（6）和覆膜装置（7），所述梳理装置（4）和所述拉毛装置（6）分别安装于所述机架（1）的两端，所述隔断平台（5）和所述覆膜装置（7）设置在所述梳理装置（4）和所述拉毛装置（6）之间，所述行走机构（2）置于生产线轨道上，且能够沿生产线轨道移动，模台（9）设置于两条所述行走机构（2）之间；所述梳理装置（4）用于混凝土预制件预应力筋的牵引及梳理；所述隔断平台（5）放置于所述机架（1）上，且能够与所述机架（1）随时分离，所述隔断平台（5）用来放置储存隔断模，用于预制件内部隔断，随着设备运行，每隔一定距离就从所述隔断平台（5）上取下一个隔断模放置在模台（9）之上；所述拉毛装置（6）安装于所述机架（1）上，用于对成型预制件的上表面进行拉毛；所述覆膜装置（7）安装于机架（1）上，用于在拉毛预制件上覆盖养护膜（16）并收膜，拉毛过后通过所述覆膜装置（7）在预制件上覆盖一层养护膜（16）进行预制件的养护，养护后并收膜，所述拉毛装置（6）包括拉毛单元（13）、固定于所述机架（1）上的导向装置（11）以及驱动所述拉毛单元（13）沿所述导向装置（11）上下升降的动力装置（10）。

2.根据权利要求1所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述导向装置（11）包括导向轨道组件（101）和提升组件（102），所述动力装置（10）的固定部分固定于所述导向轨道组件（101）上部，移动部分连接于所述提升组件（102）上部，所述拉毛单元（13）与两端所述导向装置（11）的所述提升组件（102）连接。

3.根据权利要求2所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述提升组件（102）的下端面安装有能够改变所述动力装置（10）下降极限位置的调节螺栓（12）。

4.根据权利要求1所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述拉毛单元（13）上均布有可自由转动的拉毛刀片（301）。

5.根据权利要求2所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述动力装置（10）的移动部分通过关节轴承（201）连接于所述提升组件（102）上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述覆膜装置（7）包括轴承座（17）、安装于所述轴承座（17）上的轴承（14）、安装于所述轴承（14）内的支撑轴（15）、缠绕有养护膜（16）且通过所述支撑轴（15）支撑的覆膜滚筒（18）。

7.根据权利要求6所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述轴承座（17）上具有用于安装所述轴承（14）的安装档，所述安装档为开放的半圆型、V型或者U型。

8.根据权利要求6所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述梳理装置（4）包括安装座、安装于所述安装座上的梳理轴以及安装于所述梳理轴上的梳理钩，所述梳理钩为具有防脱部的防脱钩。

9.根据权利要求6所述的拉毛覆膜机，其特征在于，所述隔断平台（5）的四个角部安装有限制其位置的限位挡块。

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