CN106976011A - 定位装置和定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置和定位系统，涉及玻璃基板技术领域，主要目的是用于在对玻璃基板的定位过程中，减小对玻璃基板的损伤。本发明的主要技术方案为：一种定位装置，包括：浮动柱，所述浮动柱具有定位段，所述定位段的侧壁用于顶在玻璃基板的边沿上以限定所述玻璃基板的位置；支撑部，所述浮动柱的一端活动连接于所述支撑部，所述支撑部用于支撑所述浮动柱，并使所述浮动柱能够随着所述玻璃基板移动。本发明主要用于对玻璃基板进行定位。

Description

定位装置和定位系统

技术领域

本发明涉及玻璃基板技术领域，尤其涉及一种定位装置和定位系统。

背景技术

玻璃基板的生产工艺都是流水线作业，例如：玻璃基板在进行切割工艺后，会经过传输装置传输到研磨工艺处，而在输送过程中，玻璃基板的位置会出现不定向的偏移，为了保证研磨工艺加工的精准度，在研磨工艺之前还需要对玻璃基板进行定位，以保证玻璃基板研磨的精准位置，提高玻璃基板的加工品质。

现有技术中，一般采用定位器对玻璃基板进行定位，首先玻璃基板可以移动至定位平台上，定位平台上的气孔可以将玻璃基板吹起，使其处于悬空状态，然后定位器从玻璃基板四周逐步的接近并抵触在玻璃基板的边沿上，通过定位器的挤压来定位玻璃基板的位置，但是，当定位结束后，玻璃基板在下落的过程中，玻璃基板的边沿会与周围的定位器之间发生相对位移，进而产生滑动摩擦，这样就容易对玻璃基板的边沿造成磨损，甚至出现掉片、裂纹等情况，严重影响玻璃基板的品质。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种定位装置和定位系统，主要目的是用于在对玻璃基板的定位过程中，减小对玻璃基板的损伤。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种定位装置，包括：

浮动柱，所述浮动柱具有定位段，所述定位段的侧壁用于顶在玻璃基板的边沿上以限定所述玻璃基板的位置；

支撑部，所述浮动柱的一端活动连接于所述支撑部，所述支撑部用于支撑所述浮动柱，并使所述浮动柱能够随着所述玻璃基板移动。

可选地，所述支撑部包括气压缸，所述气压缸内具有气压腔，所述气压腔内设有活动隔板，所述活动隔板能够在所述气压腔内沿上下方向活动，所述浮动柱的一端伸入到所述气压腔内且固定连接于所述活动隔板，所述气压缸内用于充入压缩气体，通过所述压缩空气能够顶起所述活动隔板以支撑所述浮动柱。

进一步的，所述气压缸上还设有压力阀，当所述压力腔内的压力值大于预设压力值时，所述压力阀则向外排出压缩气体，以减小所述压力腔内的压力。

可选地，所述支撑部上设有限位通孔，所述浮动柱的第一端穿过所述限位通孔，所述限位通孔用于对所述浮动柱的径向方向限位，并且使所述浮动柱能够在所述限位通孔内沿轴线方向活动，所述浮动柱的第一端还通过弹性部件连接于所述支撑部，所述弹性部件用于支撑所述浮动柱。

可选地，所述支撑部具有密闭的液腔，所述液腔内充满液体，所述浮动柱具有浮动段，所述浮动段贯穿所述液腔，所述浮动柱用于沿轴向方向与所述支撑部发生相对移动，所述浮动段上设有气囊，所述气囊浸没在所述液体内，使所述浮动柱处于悬浮状态。

进一步的，所述的定位装置，还包括，

定位轮，所述定位轮上具有连接轴孔，所述浮动柱的定位段插接于所述连接轴孔内，所述定位轮用于绕所述浮动柱的轴线方向转动。

进一步的，所述浮动柱上具有卡接槽，所述定位轮的连接轴孔通过轴承连接于所述卡接槽内。

进一步的，所述卡接槽沿所述浮动柱的轴线方向设有多个。

进一步的，所述定位轮的外壁的硬度小于所述玻璃基板的硬度。

另一方面，本发明实施例提供了一种定位系统，包括：

定位平台和多个所述的定位装置，多个所述定位装置设置于所述定位平台的周围，所述定位平台上设有多个出气孔，多个所述出气孔用于将玻璃基板吹起，使多个所述定位装置能够对所述玻璃基板进行定位。

本发明提供了一种定位装置，用于在对玻璃基板的定位过程中，减小对玻璃基板的损伤，而现有技术中，定位器对于处于悬浮状态的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落过程中，玻璃基板会与定位器发生相对位移，进而产生滑动摩擦，这样容易对玻璃基板的边沿造成磨损，影响玻璃基板的品质，而本发明中提供的定位装置，包括：浮动柱和支撑部，浮动柱的侧壁可以顶在玻璃基板的边沿上以限定玻璃基板的位置，浮动柱活动连接于支撑部，当玻璃基板在下落的过程中，玻璃基板能够带动浮动柱一同下落，这样玻璃基板和浮动柱之间就不会发生相对位移，进而可以减小对玻璃基板的损伤，提高玻璃基板的品质。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例提供的定位装置的结构示意图；

图3为本发明另一种实施例提供的定位装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种定位系统的主视图；

图5为本发明实施例提供的一种定位系统的俯视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的定位装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图4和图5所示，本发明实施例提供了一种定位装置，包括：

浮动柱1，浮动柱1具有定位段，定位段的侧壁用于顶在玻璃基板6的边沿上以限定玻璃基板6的位置；

支撑部2，浮动柱1的一端活动连接于支撑部2，支撑部2用于支撑浮动柱1，并使浮动柱1能够随着玻璃基板6移动。

其中，浮动柱1的材质可以由金属材质制成，也可以由橡胶材质制成；浮动柱1的形状可以为圆柱状；在定位过程中，浮动柱1的轴线方向可以沿竖直方向设置，而玻璃基板6可以沿水平方向设置，当玻璃基板6移动至定位平台时，定位平台上的出气孔可以将玻璃基板6吹起，使玻璃基板6处于水平的悬浮状态，为了保证其悬浮的稳定性，玻璃基板6的悬浮高度可以为1毫米至3毫米之间，然后浮动柱1可以从玻璃基板6的四周靠近于玻璃基板6，通过浮动柱1的侧壁触碰并推动玻璃基板6，使玻璃基板6调整至预设位置后，定位平台的出气孔则可以停止吹气，使玻璃基板6回落到定位平台上，为了保证玻璃基板6在掉落后依然保持在预设位置上，玻璃基板6在掉落过程中，浮动柱1依然保持对玻璃基板6的定位，进而可以保证玻璃基板6定位的准确性，为了避免浮动柱1在触碰玻璃基板6的过程中对玻璃基板6造成损伤，可选地，浮动柱1与玻璃基板6的接触位置的硬度要小于玻璃基板6的硬度，例如：可以为橡胶材质。

其中，支撑部2可以设置在支架上，在玻璃基板6的定位过程中，支撑部2始终处于固定状态，浮动柱1的底端可以活动连接于支撑部2，支撑部2用于沿浮动柱1的轴线方向对其进行支撑，当浮动柱1受到沿其轴线方向的外力作用时，浮动柱1能够沿着受力方向相对于支撑部2进行相对移动，在玻璃基板6的实际定位过程中，当玻璃基板6在悬浮状态下，浮动柱1的侧壁可以接触并挤压在玻璃基板6的边沿上，使玻璃基板6的边沿与浮动柱1之间产生静摩擦力，当玻璃基板6在下落过程中，浮动柱1就会在摩擦力的作用下同玻璃基板6一同下落，使玻璃基板6与浮动柱1之间就不发生相对位移，进而可以减小浮动柱1对玻璃基板6的损伤。

本发明实施例提供了一种定位装置，用于在对玻璃基板的定位过程中，减小对玻璃基板的损伤，而现有技术中，定位器对于处于悬浮状态的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落过程中，玻璃基板会与定位器发生相对位移，进而产生滑动摩擦，这样容易对玻璃基板的边沿造成磨损，影响玻璃基板的品质，而本实施例中提供的定位装置，包括：浮动柱和支撑部，浮动柱的侧壁可以顶在玻璃基板的边沿上以限定玻璃基板的位置，浮动柱活动连接于支撑部，当玻璃基板在下落的过程中，玻璃基板能够带动浮动柱一同下落，这样玻璃基板和浮动柱之间就不会发生相对位移，进而可以减小对玻璃基板的损伤，提高玻璃基板的品质。

上述支撑部2可以为多种结构，可选地，支撑部2包括气压缸21，气压缸21内具有气压腔23，气压腔23内设有活动隔板22，活动隔板22能够在气压腔23内沿上下方向活动，浮动柱1的一端伸入到气压腔23内且固定连接于活动隔板22，气压缸21内用于充入压缩气体，通过压缩空气能够顶起活动隔板22以支撑浮动柱1。本实施例中，上述的气压腔23可以为立方体状，而活动隔板22的边缘可以密封连接于气压腔23的内壁上，活动隔板22可以沿竖直方向在气压腔23内上下活动，其中，活动隔板22能够将气压腔23分隔成密闭的上腔体和下腔体，当活动隔板22向下移动时，上腔体的容积变大，而下腔体的容积变小，同理，当活动隔板22向上移动时，上腔体的容积变小，下腔体的容积变大；在实际应用过程中，下腔体内可以冲入压缩气体，通过压缩气体可以向上顶起活动隔板22进而对浮动柱1起到支撑作用，其中，压缩气体的压力可以与浮动柱1的重力相等，使浮动柱1处于悬浮状态；在浮动柱1对玻璃基板6进行定位时，玻璃基板6的边沿与浮动柱1由于相互挤压而产生静摩擦力，在定位完毕后，玻璃基板6的下落过程中，玻璃基板6能够对浮动柱1向下施加摩擦力，在摩擦力的作用下，浮动柱1能够随着玻璃基板6向下移动，在浮动柱1向下移动的过程中，活动隔板22也随着在气压腔23内向下移动，使气压腔23内的压缩气体进行压缩，而由于玻璃基板6的位移较小，所以压缩气体被压缩后所产生的压力一般都会小于浮动柱1与玻璃基板6之间的摩擦极限，所以不足以使玻璃基板6与浮动柱1之间发生相对位移，进而可以使玻璃基板6和浮动柱1同步移动，减小了玻璃基板6的磨损，保证了玻璃基板6的生产品质，当浮动柱1对玻璃基板6定位结束浮动柱1脱离玻璃基板6后，由于没有摩擦力的作用，活动隔板22能够在压缩空气的作用下向上移动，恢复到定位之前的位置处，以进行下一次定位工作。

为了进一步减小浮动柱1对玻璃基板6损伤的可能性，可选地，气压缸21上还设有压力阀24，当压力腔内的压力值大于预设压力值时，压力阀24则向外排出压缩气体，以减小压力腔内的压力。本实施例中，预设压力值可以为浮动柱1和活动隔板22的重力值，而气压腔23内的压缩空气可以处于预设压力值，使浮动柱1处于悬浮状态，在玻璃基板6的下落过程中，玻璃基板6能够对浮动柱1向下施加摩擦力，并通过浮动柱1推动活动隔板22向下移动，使气压腔23内的压缩气体压缩，这样压缩气体的压力就会升高，使压缩气体的压力值大于预设压力值，此时，压力阀24打开，可以向外排放多余的压力气体，减小压力腔内的压力，使浮动柱1能够同玻璃基板6一同下落，避免压缩气体由于压力升高而导致浮动柱1与玻璃基板6之间发生相对位移，造成玻璃基板6的损伤的问题。

上述支撑部2还可以具有其他的结构样式，如图2所示，可选地，支撑部2上设有限位通孔，浮动柱1的第一端穿过限位通孔，限位通孔用于对浮动柱1的径向方向限位，并且使浮动柱1能够在限位通孔内沿轴线方向活动，浮动柱1的第一端还通过弹性部件25连接于支撑部2，弹性部件25用于支撑浮动柱1。本实施例中，支撑部2用于限定浮动柱1的径向位置，而不限定浮动柱1的轴向位置，这样浮动柱1可以在限位通孔内沿轴线位置活动；在浮动柱1对玻璃基板6进行定位时，玻璃基板6的边沿与浮动柱1由于相互挤压而产生静摩擦力，在定位完毕后，玻璃基板6的下落过程中，玻璃基板6能够对浮动柱1向下施加摩擦力，在摩擦力的作用下，浮动柱1能够随着玻璃基板6向下移动，在浮动柱1向下移动的过程中，连接于浮动柱1的弹性部件25能够发生弹性变形，而产生反向的弹力，来阻止浮动柱1的移动，但是，而由于玻璃基板6的位移较小，所以可以调低弹性部件25的弹性系数，使浮动柱1在位移过程中所产生的弹力小于玻璃基板6与浮动柱1之间的摩擦极限，这样玻璃基板6在下落过程中就不会与浮动柱1之间发生相对位移，进而可以减小了玻璃基板6的磨损，保证了玻璃基板6的生产品质。其中，上述的弹性部件25可以为弹簧。

上述支撑部2还可以具有其他的结构样式，如图3所示，可选地，支撑部2具有密闭的液腔26，液腔26内充满液体，浮动柱1具有浮动段，浮动段贯穿液腔26，浮动柱1用于沿轴向方向与支撑部2发生相对移动，浮动段上设有气囊27，气囊27浸没在液体内，使浮动柱1处于悬浮状态。本实施例中，可以通过调节液腔26内液体的密度来调节浮动柱1在液腔26内的浮力，或者可以通过调节气囊27的体积同样可以调节浮动柱1在液腔26内的浮力，通过浮力的调整可以使浮动柱1通过气囊27在作用在液腔26内处于悬浮状态，当玻璃基板6在下落过程中，玻璃基板6能够对浮动柱1施加向下的摩擦力，使浮动柱1向下移动，又由于浮动柱1贯穿液腔26，所以浮动柱1在移动的过程中，浮动柱1在液腔26内的排开水体积不变，所以其所受到的浮力也不变，这样浮动柱1在摩擦力的作用下，就可以同玻璃基板6一同向下移动，并不会发生相对位移，进而保证了玻璃基板6的生产品质，减小定位过程中对玻璃基板6产生的磨损。

上述玻璃基板6在定位过程中，通过定位装置可以实时调节玻璃基板6的位置，这样玻璃基板6与定位装置之间会发生水平方向的相对位移，为了减小在位移过程中对玻璃基板6造成磨损，如图1所示，进一步的，上述定位装置还包括：定位轮3，定位轮3上具有连接轴孔，浮动柱1的定位段插接于连接轴孔内，定位轮3用于绕浮动柱1的轴线方向转动。本实施例中，浮动柱1可以通过定位轮3来触碰调节玻璃基板6的位置，玻璃基板6在调节过程中，会发生小幅度的水平位移，而玻璃基板6由于与定位轮3发生接触，这样两者之间就会产生摩擦力，在玻璃基板6进行位移时，在摩擦力的作用下能够带来定位轮3发生转动，避免两种之间发生滑动摩擦，减小了玻璃基板6的磨损，保证玻璃基板6的品质。

为了减小浮动柱1与定位轮3之间的转动阻力，可选地，浮动柱1上具有卡接槽，定位轮3的连接轴孔通过轴承4连接于卡接槽内。本实施例中，轴承4的内圈可以卡接固定在卡接槽内，轴承4的外圈可以固定在定位轮3上，其中，轴承4的内腔与卡接槽可以为可拆卸连接，通过轴承4的设置，可以减小定位轮3与浮动柱1之间的转动阻力，进而可以保证玻璃基板6的生产品质。

在实际的生产过程中，定位轮3会对多个玻璃基板6进行定位，而每个玻璃基板6的定位高度又基本相同，这样玻璃基板6的外表面的同一位置会发生较多次的磨损，当工作时间较长时，定位轮3会遭到损坏，为了解决该问题，可选地，卡接槽沿浮动柱1的轴线方向设有多个。本实施例中，通过调节轴承4与不同的卡接槽进行连接，就可以调节定位轮3的安装位置，这样在使用时可以更换定位轮3的不同位置对玻璃基板6进行定位，提高了定位轮3的使用寿命。

在玻璃基板6的定位过程中，定位轮3难免会与玻璃基板6发生磕碰，为了减小玻璃基板6的损伤，进一步的，定位轮3的外壁的硬度小于玻璃基板6的硬度。这样在磕碰过程中，就可以保护玻璃基板6，减小玻璃基板6的损失，上述定位轮3的外壁的材质可以有多种选择，例如：塑料材质、聚氨酯材质等。

另一方面，如图1、图4和图5所示，本发明实施例还提供了一种定位系统，包括：

定位平台5和多个上述的定位装置，多个定位装置设置于定位平台的周围，定位平台上设有多个出气孔，多个出气孔用于将玻璃基板6吹起，使多个定位装置能够对玻璃基板6进行定位。

本发明实施例提供了一种定位系统，用于在对玻璃基板的定位过程中，减小对玻璃基板的损伤，而现有技术中，定位器对于处于悬浮状态的玻璃基板定位后，在玻璃基板的下落过程中，玻璃基板会与定位器发生相对位移，进而产生滑动摩擦，这样容易对玻璃基板的边沿造成磨损，影响玻璃基板的品质，而本实施例中提供的定位系统，包括：浮动柱和支撑部，浮动柱的侧壁可以顶在玻璃基板的边沿上以限定玻璃基板的位置，浮动柱活动连接于支撑部，当玻璃基板在下落的过程中，玻璃基板能够带动浮动柱一同下落，这样玻璃基板和浮动柱之间就不会发生相对位移，进而可以减小对玻璃基板的损伤，提高玻璃基板的品质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

浮动柱，所述浮动柱具有定位段，所述定位段的侧壁用于顶在玻璃基板的边沿上以限定所述玻璃基板的位置；

支撑部，所述浮动柱的一端活动连接于所述支撑部，所述支撑部用于支撑所述浮动柱，并使所述浮动柱能够随着所述玻璃基板移动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述支撑部包括气压缸，所述气压缸内具有气压腔，所述气压腔内设有活动隔板，所述活动隔板能够在所述气压腔内沿上下方向活动，所述浮动柱的一端伸入到所述气压腔内且固定连接于所述活动隔板，所述气压缸内用于充入压缩气体，通过所述压缩空气能够顶起所述活动隔板以支撑所述浮动柱。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述气压缸上还设有压力阀，当所述压力腔内的压力值大于预设压力值时，所述压力阀则向外排出压缩气体，以减小所述压力腔内的压力。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述支撑部上设有限位通孔，所述浮动柱的第一端穿过所述限位通孔，所述限位通孔用于对所述浮动柱的径向方向限位，并且使所述浮动柱能够在所述限位通孔内沿轴线方向活动，所述浮动柱的第一端还通过弹性部件连接于所述支撑部，所述弹性部件用于支撑所述浮动柱。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述支撑部具有密闭的液腔，所述液腔内充满液体，所述浮动柱具有浮动段，所述浮动段贯穿所述液腔，所述浮动柱用于沿轴向方向与所述支撑部发生相对移动，所述浮动段上设有气囊，所述气囊浸没在所述液体内，使所述浮动柱处于悬浮状态。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括，

定位轮，所述定位轮上具有连接轴孔，所述浮动柱的定位段插接于所述连接轴孔内，所述定位轮用于绕所述浮动柱的轴线方向转动。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，

所述浮动柱上具有卡接槽，所述定位轮的连接轴孔通过轴承连接于所述卡接槽内。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，

所述卡接槽沿所述浮动柱的轴线方向设有多个。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，

所述定位轮的外壁硬度小于所述玻璃基板的硬度。

10.一种定位系统，其特征在于，包括：

定位平台和多个如权利要求1至9中任一项所述的定位装置，多个所述定位装置设置于所述定位平台的周围，所述定位平台上设有多个出气孔，多个所述出气孔用于将玻璃基板吹起，使多个所述定位装置能够对所述玻璃基板进行定位。