CN106975907A - 一种弹性挡圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹性挡圈自动装配装置，属于轴类工件装配技术领域。它包括第一摆臂、第二摆臂、滑环，滑动支座可左右滑动设置在导轨上，齿轮和齿条啮合，连接活塞可左右滑动设置在连接缸体的第一内壁台阶上，叉形臂的左端铰接在连接活塞的支承块上，V形座固定在座轴右侧，支承缸体的左端和V形座连接，叉形臂的右端插入锥形块和支承缸体之间，支承活塞可左右滑动设置在支承缸体内，第一摆臂和第二摆臂交错铰接在摆臂支轴上，锥形楔块插入第一摆臂和第二摆臂之间，第一手指和第二手指分别安装在第一摆臂的右侧和第二摆臂的右侧，滑环可左右滑动设置在滑环支承座上。本发明将弹性挡圈自动卡入弹性挡圈轴槽，实现弹性挡圈的自动装配。

Description

一种弹性挡圈自动装配装置

技术领域

本发明涉及轴类工件装配技术领域，特别涉及一种弹性挡圈自动装配装置。

背景技术

机械装配就是按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。轴用弹性挡圈是一种安装于槽轴上，用作固定零部件的轴向运动，这类挡圈的内径比装配轴径稍小。安装时须用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，扩张挡圈，才能放入预先加工好的轴槽上。目前，弹性挡圈的装配都是人工完成的，没有自动装配弹性挡圈的装置，生产效率极低。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹性挡圈自动装配装置，将弹性挡圈自动卡入弹性挡圈轴槽，实现弹性挡圈的自动装配，结构合理，自动化程度高，大大提高了弹性挡圈的装配效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹性挡圈自动装配装置，它包括支承底座、导轨、滑动支座、齿条、齿轮、驱动电机、轴支座、轴体、轴承、连接缸体、连接活塞、第一气口、叉形臂、锥形块、座轴、限位螺母、第二气口、V形座、第一弹簧、支承缸体、三角密封圈、支承缸盖、支承活塞、支承活塞杆、第二弹簧、锥形楔块、紧固螺钉、第一摆臂、第二摆臂、摆臂支轴、第一手指、第二手指、滑环支承座、滑环、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座，所述导轨水平固定在支承底座上，所述滑动支座可左右滑动设置在导轨上，所述齿条水平固定在支承底座上，所述齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在滑动支座上，所述齿轮和齿条啮合，所述连接缸体固定在滑动支座的一侧，所述连接缸体的左侧设置有第一气口，所述连接缸体内设置有第一内壁台阶、第二内壁台阶和第三内壁台阶，所述连接活塞可左右滑动设置在连接缸体的第一内壁台阶上，所述连接活塞的右端均布设置有支承块，所述支承块和连接缸体内的第三内壁台阶贴合，所述叉形臂的左端铰接在连接活塞的支承块上，所述座轴安装在连接缸体的左侧，所述座轴中心设置有第一气孔，所述第一气孔的左端设置有第二气口，所述限位螺母螺纹连接在座轴上，所述V形座固定在座轴右侧，所述V形座中心设置有V形气孔，所述第一弹簧的左端和连接活塞贴合，所述第一弹簧的右端和V形座贴合，所述支承缸体安装在连接缸体内，所述支承缸体的左端设置为倒V形，所述支承缸体的左端和V形座连接，所述支承缸体和V形座之间设置有三角密封圈，所述支承缸体内设置有设置有第二气孔，所述第一气孔通过V形气孔和第二气孔连接，所述锥形块安装在连接缸体右端内侧，所述叉形臂的右端插入锥形块和支承缸体之间，所述叉形臂上还设置有挡臂，所述支承缸盖安装在支承缸体的右端，所述支承活塞可左右滑动设置在支承缸体内，所述支承活塞的左端设置有压力腔，所述支承活塞杆的左端固定在支承活塞上，所述支承活塞杆穿过支承缸盖，所述锥形楔块通过紧固螺钉安装在支承活塞杆的右端，所述滑环支承座固定在支承缸盖的右端，所述滑环支承座上设置有摆臂支承座，所述第一摆臂和第二摆臂交错铰接在摆臂支轴上，所述摆臂支轴固定在摆臂支承座上，所述锥形楔块插入第一摆臂和第二摆臂之间，所述第一手指和第二手指分别安装在第一摆臂的右侧和第二摆臂的右侧，所述滑环可左右滑动设置在滑环支承座上，所述第一摆臂的肩部和第二摆臂的肩部都和滑环左侧贴合，所述滑环外侧设置有拉环，所述第一拉簧支座固定在滑环支承座上，所述第二拉簧支座固定在滑环外侧的拉环上，所述拉簧的左右两端分别连接第一拉簧支座和第二拉簧支座，所述轴支座的下端固定在支承底座上，所述轴体安装在轴支座上，所述轴承安装在轴体上，所述轴体上还设置有弹性挡圈轴槽。

进一步地，所述连接活塞和连接缸体之间设置有防尘密封圈。

进一步地，所述支承活塞和支承缸体之间设置有防尘密封圈。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述限位螺母的数量为两个。

进一步地，所述锥形块为弹性锥形块。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机带动齿轮转动，在齿轮和齿条的作用下，滑动支座向右滑动，使第一手指和第二手指插入弹性挡圈的钳孔中，然后第二气口进气，高压气体从第一气孔、V形气孔和第二气孔进入支承活塞的压力腔，带动支承活塞向右运动，安装在支承活塞杆上的锥形楔块驱动第一摆臂和第二摆臂绕着摆臂销轴摆动，第一手指和第二手指把弹性挡圈撑开。与此同时，第一摆臂和第二摆臂的肩部推动滑环向右移动，滑环顶住弹性挡圈的上部，此时滑动支座进一步向右移动，最后把弹性挡圈嵌入轴体上的弹性挡圈轴槽内。在此过程中，第一气口进气，连接活塞带动叉形臂插入锥形块和支承缸体之间，避免了连接缸体和支承缸体位置相互窜动，连接稳定性好。拉簧的设置有利于实现滑环的复位，有利于弹性挡圈的连续装配。驱动电机为步进电机，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好，有利于提高滑动支座位置的精确性。连接活塞和连接缸体之间设置有防尘密封圈，有利于连接活塞平稳滑动。支承缸体和V形座之间设置有三角密封圈，实现支承缸体和V形座之间的密封，避免漏气。支承活塞和支承缸体之间设置有防尘密封圈，有利于支承活塞平稳滑动。本发明将弹性挡圈自动卡入弹性挡圈轴槽，实现弹性挡圈的自动装配，结构合理，自动化程度高，大大提高了弹性挡圈的装配效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图A。

图中：1.支承底座，2.导轨，3.滑动支座，4.齿条，5.齿轮，6.驱动电机，7.轴支座，8.轴体，9.轴承，10.连接缸体，11.连接活塞，12.第一气口，13.叉形臂，14.锥形块，15.座轴，16限位螺母，17.第二气口，18.V形座，19.第一弹簧，20.支承缸体，21.三角密封圈，22.支承缸盖，23.支承活塞，24.支承活塞杆，25.第二弹簧，26.锥形楔块，27.紧固螺钉，28.第一摆臂，29.第二摆臂，30.摆臂支轴，31.第一手指，32.第二手指，33.滑环支承座，34滑环，35.拉簧，36.第一拉簧支座，37.第二拉簧支座，38.第一内壁台阶，39.第二内壁台阶，40.第三内壁台阶，41.支承块，42.第一气孔，43.V形气孔，44.第二气孔，45.挡臂，46.压力腔，47.摆臂支承座，48拉环，49.弹性挡圈轴槽，50.防尘密封圈。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种弹性挡圈自动装配装置，它包括支承底座1、导轨2、滑动支座3、齿条4、齿轮5、驱动电机6、轴支座7、轴体8、轴承9、连接缸体10、连接活塞11、第一气口12、叉形臂13、锥形块14、座轴15、限位螺母16、第二气口17、V形座18、第一弹簧19、支承缸体20、三角密封圈21、支承缸盖22、支承活塞23、支承活塞杆24、第二弹簧25、锥形楔块26、紧固螺钉27、第一摆臂28、第二摆臂29、摆臂支轴30、第一手指31、第二手指32、滑环支承座33、滑环34、拉簧35、第一拉簧支座36、第二拉簧支座37，所述导轨2水平固定在支承底座1上，所述滑动支座3可左右滑动设置在导轨2上，所述齿条4水平固定在支承底座1上，所述齿轮5和驱动电机6同轴连接，所述驱动电机6安装在滑动支座3上，所述驱动电机6为步进电机，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好，有利于提高滑动支座3位置的精确性。所述齿轮5和齿条4啮合。所述连接缸体10固定在滑动支座3的一侧，所述连接缸体10的左侧设置有第一气口12，所述连接缸体10内设置有第一内壁台阶38、第二内壁台阶39和第三内壁台阶40，所述连接活塞11可左右滑动设置在连接缸体10的第一内壁台阶38上，所述连接活塞11和连接缸体10之间设置有防尘密封圈50，有利于连接活塞11平稳滑动。所述连接活塞11的右端均布设置有支承块41，所述支承块41和连接缸体10内的第三内壁台阶40贴合，所述叉形臂13的左端铰接在连接活塞11的支承块41上，所述座轴15安装在连接缸体10的左侧，所述座轴15中心设置有第一气孔42，所述第一气孔42的左端设置有第二气口17，所述限位螺母16螺纹连接在座轴15上，所述限位螺母16的数量为两个，限位效果好。所述V形座18固定在座轴15右侧，所述V形座18中心设置有V形气孔43，所述第一弹簧19的左端和连接活塞11贴合，所述第一弹簧19的右端和V形座18贴合，所述支承缸体20安装在连接缸体10内，所述支承缸体20的左端设置为倒V形，所述支承缸体20的左端和V形座18连接，所述支承缸体20和V形座18之间设置有三角密封圈21，实现支承缸体20和V形座18之间的密封，避免漏气。所述支承缸体20内设置有设置有第二气孔44，所述第一气孔42通过V形气孔43和第二气孔44连接，所述锥形块14安装在连接缸体10右端内侧，所述锥形块14为弹性锥形块，贴合效果好。所述叉形臂13的右端插入锥形块14和支承缸体20之间，所述叉形臂13上还设置有挡臂45，所述支承缸盖22安装在支承缸体20的右端，所述支承活塞23可左右滑动设置在支承缸体20内，所述支承活塞23和支承缸体20之间设置有防尘密封圈50，有利于支承活塞23平稳滑动。所述支承活塞23的左端设置有压力腔46，所述支承活塞杆24的左端固定在支承活塞23上，所述支承活塞杆24穿过支承缸盖22，所述锥形楔块26通过紧固螺钉27安装在支承活塞杆24的右端，所述滑环支承座33固定在支承缸盖22的右端，所述滑环支承座33上设置有摆臂支承座47，所述第一摆臂28和第二摆臂29交错铰接在摆臂支轴30上，所述摆臂支轴30固定在摆臂支承座47上，所述锥形楔块26插入第一摆臂28和第二摆臂29之间，所述第一手指31和第二手指32分别安装在第一摆臂28的右侧和第二摆臂29的右侧，所述滑环34可左右滑动设置在滑环支承座33上，所述第一摆臂28的肩部和第二摆臂29的肩部都和滑环34左侧贴合，所述滑环34外侧设置有拉环48，所述第一拉簧支座36固定在滑环支承座33上，所述第二拉簧支座37固定在滑环34外侧的拉环48上，所述拉簧35的左右两端分别连接第一拉簧支座36和第二拉簧支座37，所述轴支座7的下端固定在支承底座1上，所述轴体8安装在轴支座7上，所述轴承9安装在轴体8上，所述轴体8上还设置有弹性挡圈轴槽49。

通过上述技术方案，本发明一种弹性挡圈自动装配装置使用时，驱动电机5带动齿轮5转动，在齿轮5和齿条4的作用下，滑动支座3向右滑动，使第一手指31和第二手指32插入弹性挡圈的钳孔中，然后第二气口17进气，高压气体从第一气孔42、V形气孔43和第二气孔44进入支承活塞23的压力腔46，带动支承活塞23向右运动，安装在支承活塞杆24上的锥形楔块26驱动第一摆臂28和第二摆臂29绕着摆臂销轴30摆动，第一手指31和第二手指32把弹性挡圈撑开。与此同时，第一摆臂28和第二摆臂29的肩部推动滑环34向右移动，滑环34顶住弹性挡圈的上部，此时滑动支座3进一步向右移动，最后把弹性挡圈嵌入轴体8上的弹性挡圈轴槽49内。在此过程中，第一气口12进气，连接活塞11带动叉形臂13插入锥形块14和支承缸体20之间，避免了连接缸体10和支承缸体20位置相互窜动，连接稳定性好。拉簧35的设置有利于实现滑环34的复位，有利于弹性挡圈的连续装配。本发明将弹性挡圈自动卡入弹性挡圈轴槽49，实现弹性挡圈的自动装配，结构合理，自动化程度高，大大提高了弹性挡圈的装配效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种弹性挡圈自动装配装置，其特征在于：它包括支承底座、导轨、滑动支座、齿条、齿轮、驱动电机、轴支座、轴体、轴承、连接缸体、连接活塞、第一气口、叉形臂、锥形块、座轴、限位螺母、第二气口、V形座、第一弹簧、支承缸体、三角密封圈、支承缸盖、支承活塞、支承活塞杆、第二弹簧、锥形楔块、紧固螺钉、第一摆臂、第二摆臂、摆臂支轴、第一手指、第二手指、滑环支承座、滑环、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座，所述导轨水平固定在支承底座上，所述滑动支座可左右滑动设置在导轨上，所述齿条水平固定在支承底座上，所述齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在滑动支座上，所述齿轮和齿条啮合，所述连接缸体固定在滑动支座的一侧，所述连接缸体的左侧设置有第一气口，所述连接缸体内设置有第一内壁台阶、第二内壁台阶和第三内壁台阶，所述连接活塞可左右滑动设置在连接缸体的第一内壁台阶上，所述连接活塞的右端均布设置有支承块，所述支承块和连接缸体内的第三内壁台阶贴合，所述叉形臂的左端铰接在连接活塞的支承块上，所述座轴安装在连接缸体的左侧，所述座轴中心设置有第一气孔，所述第一气孔的左端设置有第二气口，所述限位螺母螺纹连接在座轴上，所述V形座固定在座轴右侧，所述V形座中心设置有V形气孔，所述第一弹簧的左端和连接活塞贴合，所述第一弹簧的右端和V形座贴合，所述支承缸体安装在连接缸体内，所述支承缸体的左端设置为倒V形，所述支承缸体的左端和V形座连接，所述支承缸体和V形座之间设置有三角密封圈，所述支承缸体内设置有设置有第二气孔，所述第一气孔通过V形气孔和第二气孔连接，所述锥形块安装在连接缸体右端内侧，所述叉形臂的右端插入锥形块和支承缸体之间，所述叉形臂上还设置有挡臂，所述支承缸盖安装在支承缸体的右端，所述支承活塞可左右滑动设置在支承缸体内，所述支承活塞的左端设置有压力腔，所述支承活塞杆的左端固定在支承活塞上，所述支承活塞杆穿过支承缸盖，所述锥形楔块通过紧固螺钉安装在支承活塞杆的右端，所述滑环支承座固定在支承缸盖的右端，所述滑环支承座上设置有摆臂支承座，所述第一摆臂和第二摆臂交错铰接在摆臂支轴上，所述摆臂支轴固定在摆臂支承座上，所述锥形楔块插入第一摆臂和第二摆臂之间，所述第一手指和第二手指分别安装在第一摆臂的右侧和第二摆臂的右侧，所述滑环可左右滑动设置在滑环支承座上，所述第一摆臂的肩部和第二摆臂的肩部都和滑环左侧贴合，所述滑环外侧设置有拉环，所述第一拉簧支座固定在滑环支承座上，所述第二拉簧支座固定在滑环外侧的拉环上，所述拉簧的左右两端分别连接第一拉簧支座和第二拉簧支座，所述轴支座的下端固定在支承底座上，所述轴体安装在轴支座上，所述轴承安装在轴体上，所述轴体上还设置有弹性挡圈轴槽。

2.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈自动装配装置，其特征在于：所述连接活塞和连接缸体之间设置有防尘密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈自动装配装置，其特征在于：所述支承活塞和支承缸体之间设置有防尘密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈自动装配装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈自动装配装置，其特征在于：所述限位螺母的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种弹性挡圈自动装配装置，其特征在于：所述锥形块为弹性锥形块。