CN106972691A - 电机刹车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机刹车装置，包括电机，环套电机主轴的联轴器，联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，衔铁块沿连接杆自由滑动，衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，拉线和传感器；制动压片包括压片主体，与第一压片和第二压片。它的优点是在断电情况下，拉线带动制动压片旋转，第二压片压将衔铁块往电磁铁方向压紧，此时衔铁块与刹车片处于松开状态，电机刹车装置解除制动；传感器可以测出拉线长度变化量，可以精确计算出刹车制动力的大小。

Description

电机刹车装置
技术领域
本发明涉一种电机刹车装置。
背景技术
电机刹车是在在电机的尾部安装一个电磁抱刹，电机通电时，电磁铁吸引衔铁块，衔铁块与刹车片处于分离状态，这时衔铁块对电机不制动，当电机断电时，衔铁块在弹簧的作用下与刹车片处于抱紧状态，衔铁块对电机制动；当电机处于制动状态，需要旋转电机主轴时必须通电，因此现有电机刹车装置在断电情况下不能解除制动。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种电机刹车装置。
本发明的一种技术方案：
一种电机刹车装置，包括电机，还包括环套电机主轴的联轴器，所述联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；所述底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，所述衔铁块沿连接杆自由滑动，所述衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；所述电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，用于连接制动压片与刹车拉杆的拉线以及用于测量拉线行程的传感器；所述制动压片包括与电磁铁铰接的压片主体，与拉线连接的第一压片，以及压于衔铁块表面的第二压片；当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁，压缩二者之间的弹簧，刹车片与衔铁块处于松开状态；当电磁铁断电时，刹车片与衔铁块处于压紧状态，拉线拉动制动压片，使得刹车片与衔铁块处于松开状态。
一种优选方案是电磁铁表面设有容纳弹簧的第一容纳槽，衔铁块设有容纳弹簧的第二容纳槽，弹簧的两端分别位于第一容纳槽和第二容纳槽内。
一种优选方案是传感器为线性霍尔传感器。
一种优选方案是连接杆为紧固螺钉。
一种优选方案是电机刹车装置还包括环套紧固螺钉外的支撑环，支撑环穿过衔铁块设有的通孔，衔铁块沿支撑环自由滑动。
一种优选方案是通孔位于衔铁块边缘。
综合上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：电机刹车装置在断电情况下，刹车拉杆通过拉线带动制动压片相对电磁铁旋转，制动压片的第二压片将衔铁块往电磁铁方向压紧，衔铁块与刹车片之间的间隙增加，即衔铁块与刹车片处于松开状态，此时电机刹车装置处于解除制动状态；同时传感器可以精确测出拉线长度的变化量，由拉线长度的变化量可以得出弹簧的伸长量，再根据弹簧的伸长量和弹簧的弹性系数，就可以精确计算出刹车制动力的大小。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的爆炸图。
图2是本发明的外部示意图。
图3是本发明中去除电机时一个方向的立体图。
图4是本发明中去除电机时另一个方向的立体图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图4所示，一种电机刹车装置，包括电机10，环套电机10主轴的联轴器20，联轴器20从靠近电机10至远离电机10方向依次套有底板30，刹车片40，衔铁块50和电磁铁60；且刹车片40与联轴器20过盈配合，底板30，衔铁块50和电磁铁60分别与联轴器20间隙配合；底板30与电磁铁60通过设有的连接杆301固定连接，衔铁块50沿连接杆301自由滑动，衔铁块50与电磁铁60之间设有弹簧601；电机刹车装置还包括刹车拉杆70，制动压片80，用于连接制动压片80与刹车拉杆70的拉线701，以及用于测量拉线701行程的传感器；制动压片80包括与电磁铁60铰接的压片主体801，与拉线701连接的第一压片802以及压于衔铁块50表面的第二压片803；当电磁铁60通电时，电磁铁60吸引衔铁块50，压缩二者之间的弹簧60，刹车片40与衔铁块50处于松开状态；当电磁铁60断电时，刹车片40与衔铁块50处于压紧状态，拉线701拉动制动压片80，使得刹车片40与衔铁块50处于松开状态。
当电磁铁60通电时，电磁铁60产生电磁力吸引衔铁块50，电磁铁60与衔铁块50压缩二者之间的弹簧601，此时衔铁块50与刹车片40处于松开状态，刹车片40处于不制动状态；电机刹车装置断电时，衔铁块50失去电磁铁60对它的吸引力，电磁铁60在弹簧601的弹力作用压紧刹车片40，此时刹车片40处于制动状态。当出现断电时，摇动刹车拉杆70，刹车拉杆70带动拉线701移动，此时制动压片80绕电磁铁60旋转，第二压片803推动衔铁块50往电磁铁60方向移动，此时衔铁块与刹车片处于松开状态，电磁铁60与衔铁块50之间的弹簧601处于压缩状态，衔铁块50与刹车片40处于松开状态，即刹车片40处于不制动状态；同时传感器测量拉线701长度的变化量，因此可以间接测量弹簧601伸缩量，可以精确计算出刹车制动力的大小。本发明中传感器采用线性霍尔传感器。
具体地，电磁铁60表面设有容纳弹簧601的第一容纳槽，衔铁块50设有容纳弹簧601的第二容纳槽，弹簧601的两端分别位于第一容纳槽和第二容纳槽内。传感器为线性霍尔传感器，线性霍尔传感器测量弹簧601的压缩行程，由弹簧601压缩量可以计算刹车制动力的大小。连接杆301为紧固螺钉。电机刹车装置还包括环套紧固螺钉外的支撑环302，支撑环302穿过衔铁块50设有的通孔501，衔铁块50沿支撑环302自由滑动。通孔位于衔铁块50边缘。
以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机刹车装置，包括电机，其特征在于，还包括环套电机主轴的联轴器，所述联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；所述底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，所述衔铁块沿连接杆自由滑动，所述衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；所述电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，用于连接制动压片与刹车拉杆的拉线，以及用于测量拉线行程的传感器；所述制动压片包括与电磁铁铰接的压片主体，与拉线连接的第一压片以及压于衔铁块表面的第二压片；
当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁压缩二者之间的弹簧，刹车片与衔铁块处于松开状态；当电磁铁断电时，刹车片与衔铁块处于压紧状态，拉线拉动制动压片，使得刹车片与衔铁块处于松开状态。
2.如权利要求1所述的电机刹车装置，其特征在于，所述电磁铁表面设有容纳弹簧的第一容纳槽，所述衔铁块设有容纳弹簧的第二容纳槽，所述弹簧的两端分别位于第一容纳槽和第二容纳槽内。
3.如权利要求1所述的电机刹车装置，其特征在于，所述传感器为线性霍尔传感器。
4.如权利要求1所述的电机刹车装置，其特征在于，所述连接杆为紧固螺钉。
5.如权利要求4所述的电机刹车装置，其特征在于，所述电机刹车装置还包括环套紧固螺钉外的支撑环，所述支撑环穿过衔铁块设有的通孔，衔铁块沿支撑环自由滑动。
6.如权利要求5所述的电机刹车装置，其特征在于，所述通孔位于衔铁块边缘。
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