CN107725642A - 电机断电刹车装置及电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机断电刹车装置，用于与一电机本体连接，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。当电动推杆断电时收缩，弹性复位件提供弹力，促使刹车压片向刹车盘方向移动，当刹车压片的凸起压靠所述刹车盘的任一凹槽时，电机本体停止转动。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种电机断电刹车装置及电机。
背景技术
在工业生产中，传统的电机一般都不带有刹车装置，当电机从运行状态向停止状态转变时，电机会由于惯性的作用继续转动一段时间才会停止；这在特定的场合，如对电机的响应度及稳定性要求较高的机器人领域，就会存在一定的安全隐患。
针对于上述的问题，有人设计出了一种电机刹车装置，采用摩擦制动的方式来对电机进行停止操作。但是，该电机刹车装置结构复杂、重量大、且发热量大。
发明内容
基于此，有必要针对现有的电机刹车装置结构复杂且发热量大的技术问题，提供一种重量轻且发热量小的电机断电刹车装置及电机。
为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
一种电机断电刹车装置，用于与一电机本体连接，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。
本发明的电机断电刹车装置，通过在电机本体上设置刹车盘及刹车组件；在电机本体断电时，弹性复位件提供弹力，促使刹车压片向刹车盘方向移动，当刹车压片的凸起压靠所述刹车盘的任一凹槽时，电机本体停止转动。
在其中一个实施例中，所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接，所述弹性复位件与所述固定座连接，所述电动推杆连接所述安装座。
在其中一个实施例中，所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端。
在其中一个实施例中，所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。
在其中一个实施例中，所述刹车盘呈盘状设置，所述刹车盘的凹槽间隔设置。
在其中一个实施例中，所述弹性复位件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述电动推杆为电磁铁推杆。
一种电机，包括电机本体及电机断电刹车装置，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。
在其中一个实施例中，所述基板设有一枢接座、固定座及安装座，所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接，所述弹性复位件与所述固定座连接，所述电动推杆连接所述安装座。
在其中一个实施例中，所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端；所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。
附图说明
图1为本发明一较佳实施方式的电机断电刹车装置的示意图；
图2为本发明一较佳实施方式的电机的示意图；
图3为图2的电机的侧视图；
图4为图2的电机的俯视图。
附图标号说明：
100、电机；
10、电机本体，11、延长轴；
50、电机断电刹车装置；
60、基板，61、枢接座，62、固定座，63、安装座；
70、刹车组件，71、电动推杆，711、导杆，712、可动铁芯，72、刹车压片，73、弹性复位件；
80、刹车盘。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图4，为本发明一较佳实施方式的电机100，包括电机本体10及安装在电机本体10上的电机断电刹车装置50。电机断电刹车装置50包括基板60、与所述基板60连接的刹车组件70、及与所述电机本体10的转子连接的刹车盘80；所述刹车组件70包括电动推杆71、与所述电动推杆71连接的刹车压片72、及与所述刹车压片72连接的弹性复位件73；所述刹车盘80设有若干凹槽，所述刹车压片72设有凸起，所述刹车盘80的凹槽与所述刹车压片72的凸起相对应。电机本体10工作状态下，电动推杆71通电推动刹车压片72远离刹车盘80方向移动，使得电机本体10顺利转动；当电动推杆71断电时收缩，弹性复位件73提供弹力，促使刹车压片72向刹车盘80方向移动，当刹车压片72的凸起压靠所述刹车盘80的任一凹槽时，电机本体10停止转动。具体地，所述电动推杆71为电磁铁推杆。
所述电机本体10包括定子及转子，在本实施例中，所述电机本体10的转子连接设有延长轴11，该延长轴11呈中空设置；根据材料力学分析，在延长轴11传递扭矩时，从径向截面看，越靠外的地方传递有效力矩的作用越大，在延长轴11需要传递较大力矩时，就需要较粗的轴径，而在轴心部位传递力矩的作用较小；因此，采用空心结构，用以减少延长轴11的自重，从而降低所述电机本体10的整体重量。在其它的实施例中，所述电机本体10的延长轴11可以呈实心设置，可以理解为，所述电机本体10的延长轴11可根据实际情况及不同行业的应用需求进行相应的调整。所述延长轴11的一端与所述转子连接固定，用以确保延长轴11能够与所述电机本体10的转子同步转动；所述延长轴11的另一端相对于电机本体10的向外一侧凸出，用以供所述刹车盘80连接。所述延长轴11在本实施例中所采用的材料为铬钢，可以理解为，延长轴可以是其它的材质构成，具有良好的耐磨性及弯矩承受能力。
请参阅图1，所述电机断电刹车装置50包括基板60、与所述基板60连接的刹车组件70、及与所述电机本体10连接的刹车盘80；在本实施例中，所述基板60通过螺钉连接方式固定于电机本体10，在其他实施例中，所述基板60可以通过焊接方式连接固定于电机本体10。所述基板60呈圆盘状设置，该基板60分别设有枢接座61、固定座62、及安装座63；所述枢接座61连接所述刹车压片72，所述固定座62连接所述弹性复位件73，所述安装座63连接所述电动推杆71。
请参阅图1及图2，所述电动推杆71连接所述基板60的安装座63，该电动推杆71位于刹车压片72的上端。在本实施例中，所述电动推杆71为推拉式的电磁铁推杆，该电动推杆71呈中空设置，且电动推杆71的中空处设有固定铁芯(图未示)，具体的，所述固定铁芯位于靠近所述刹车压片72的一端，且固定铁芯呈中空设置；所述电动推杆71包括导杆711、与所述导杆711一端连接的可动铁芯712，导杆711的另一端与刹车压片72连接；导杆711及可动铁芯712可在电动推杆71的中空部进行直线往复运动；所述导杆711为非磁性材料，确保在电机本体10通电的状态下不受所述电动推杆71的磁力影响。所述推拉式的电磁铁推杆运用了螺旋管的漏磁通原理，利用电动推杆71的可动铁芯712和固定铁心的长距离吸合，实现导杆711的直线往复运动。可以理解为，电动推杆71在通电时产生磁力，吸引可动铁芯712向固定铁芯移动，从而带动了导杆711的移动，促使刹车压片72向下移动。
所述刹车压片72在本实施例中呈条状设置；所述刹车压片72的一端活动连接所述枢接座61，促使刹车压片72能进行上下移动，所述刹车压片72的另一端连接所述导杆711；刹车压片72靠近所述刹车盘80的一侧设有凸起，该凸起的大小尺寸与所述刹车盘80的凹槽相对应；所述刹车压片72背向凸起的一侧连接所述弹性复位件73。所述刹车压片72具有较高的强度，能够承受电机本体10刹车时所带来的冲击力；同时，所述刹车压片72为非磁性材料，在电机本体10通电的状态下不受所述电动推杆71的磁力影响。
请参阅图1至图3，所述弹性复位件73在本实施例中为弹簧，且弹性复位件73与刹车压片72的中部抵接。具体的，所述弹簧的一端连接于背向所述刹车压片72的凸起一侧，所述弹簧的另一端连接所述基板60的固定座62；在其它的实施例中，所述弹性复位件73还可以是弹片或其它带有良好的弹性能力的部件。所述弹性复位件73用以提供弹簧力，能够在电机本体10断电时推动刹车压片72向刹车盘80靠拢，从而达到刹车的效果。
请再次参阅图1至图3，所述刹车盘80呈盘状设置，该刹车盘80的外端设有若干凹槽，所述凹槽大小尺寸相同，且间隔设置。在本实施例中，所述刹车盘80通过螺钉方式(图未示)连接所述延长轴11，具体的，刹车盘80刚性连接于所述延长轴11相对于电机本体10突出的一端；在其它的实施例中，刹车盘80可以通过其它的方式与所述延长轴11刚性连接。所述刹车盘80具有良好外力承受能力，能够承受电机本体10在高速状态下刹车时所带来的冲击力，不易发生变形。
当电机本体10断电时，电动推杆71未产生磁场，因此不具有磁力；所述弹性复位件73向所述刹车压片72提供弹力，促使刹车压片72向刹车盘80移动，当刹车压片72的凸起压靠所述刹车盘80的任一凹槽时，从而使电机转子从转动状态瞬间转变为停止状态，从而使电机本体10停止转动。
当电机本体10通电时，电动推杆71产生磁力，吸引可动铁芯712向固定铁芯移动，从而带动了导杆711的移动，促使刹车压片72发生移动；当导杆711的推力大于弹性复位件73的弹力时，刹车压片72往脱离刹车盘80方向移动；最后，刹车压片72上的凸起完全脱离刹车盘80的凹槽时，电机本体10的转子可以自由旋转。
本发明的电机断电刹车装置50包括基板60、与所述基板60连接的刹车组件70、及与所述电机本体10连接的刹车盘80；所述刹车组件70包括电动推杆71、与所述电动推杆71连接的刹车压片72、及与所述刹车压片72连接的弹性复位件73；所述刹车盘80设有若干凹槽，所述刹车压片72设有凸起，所述刹车盘80的凹槽与所述刹车压片72的凸起相对应；本发明的电机断电刹车装置50能够在电机断电时进行刹车处理，且该电机断电刹车装置50重量轻且发热量小。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电机断电刹车装置，用于与一电机本体连接，其特征在于：所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。
2.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接，所述弹性复位件与所述固定座连接，所述电动推杆连接所述安装座。
3.根据权利要求2所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端。
4.根据权利要求2或3所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。
5.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述刹车盘呈盘状设置，所述刹车盘的凹槽间隔设置。
6.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述弹性复位件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述电动推杆为电磁铁推杆。
8.一种电机，其特征在于，包括电机本体及电机断电刹车装置，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。
9.根据权利要求8所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述基板设有一枢接座、固定座及安装座，所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接，所述弹性复位件与所述固定座连接，所述电动推杆连接所述安装座。
10.根据权利要求9所述的电机断电刹车装置，其特征在于：所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端；所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。
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