CN106970236A - 样品试管架和样品试管分析系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于接收至少一个样品试管的样品试管架(1;1')包含,包含有上表面(11)的上部(10),其中用于接收样品试管的至少一个上开口(12)被设置在上表面(11);包含中间表面(21)的中间部(20),其中用于接收样品试管的至少一个中间开口(22)被设置在中间表面(21)中;和包含支撑表面(31)的下部(30),其中用于支撑样品试管的至少一个支撑位置(32)被设置在支撑表面(31)中。其中,中间部(20)连接到上部(10)和下部(30)两者,使得至少一个上开口(12)基本上对齐在至少一个中间开口(22)和用于接收至少一个样品试管的至少一个支撑位置(32)的上方。在下部(30)的侧向面中设置有至少一个抓握孔(35)。

Description

样品试管架和样品试管分析系统
技术领域
本发明涉及用于接收至少一个样品试管的样品试管架和用于分析至少一个样品试管的内容物的样品试管分析系统。
背景技术
样品试管架被用于接收、支持、对齐,和/或保持一个或多个样品试管。自动分析仪为了各种目的而通常用于分析样品试管的内容物。例如,可以在协调的传输系统中分析和/或处理多个生物样本。例如含有液体的样品试管可以被输送到流体传输站,其中诸如机器人移液管的流体传输装置将材料传输到样品试管或从样品试管传输材料。为了确保样品试管在分析仪内被安置和/或运送,同时维持基本直立方向,样品试管可以存储在样品试管架中。样品试管架通过向样品试管施加保持力而安全地支持样品试管,从而使得样品试管能够在样品试管架内被安全收入,同时还允许通过机器人装置取出样品试管。
常见的样品试管架包含紧凑的造型,以节省分析系统内的空间并且空间高效地安置样品试管,使得机器人夹具可以容易地接近每个样品试管。在这种紧凑的造型中,在样品试管架内形成尽可能多的样品试管支持物。
一个问题涉及提供紧凑的样品试管架的改进的运输。
发明内容
该问题通过独立权利要求的客体来解决。优选实施例是从属权利要求的客体。
根据第一方面,提供了用于接收至少一个样品试管的样品试管架,该样品试管架包括:
-包含上表面的上部,其中用于接收所述样品试管的至少一个上开口被设置在所述上表面中;
-包含中间表面的中间部,其中用于接收所述样品试管的至少一个中间开口被设置在所述中间表面中;和
-包含支撑表面的下部,其中用于支撑所述样品试管的至少一个支撑位置被设置在所述支撑表面中;和
其中,中间部连接到上部和下部两者,使得至少一个上开口在至少一个中间开口和用于接收至少一个样品试管的至少一个支撑位置的上方被基本上对齐。此外,在所述下部的侧向面中提供有至少一个抓握孔。
样品试管架适于并配置成接收至少一个样品试管,优选多个样品试管。样品试管架适于接收,支持,对齐和/或将该一个样品试管或多个样品试管保持在安全位置,优选地处于直立位置。样品试管架包含多个部件或部分,其中的三个是上部,中间部和下部。在一个实施例中,样品试管架仅由所述三个部分组成。
试管架在其组装形式中可以被设置为基本上形状像长方体和/或盒子。
样品试管架可用于将样品试管从自动化设备,例如,试管分析器系统引入和移出。样品试管架可以被配置为保持多个不同类型和/或尺寸的样品试管在它们的容器正中,从而自动化设备可以有效地与样品试管相互作用。
在样品试管架的组装状态下,上部的上表面可以形成样品试管架的上表面。上表面中的至少一个上开口适于接收样品试管。上开口可以被设置为基本上圆形,其中上开口的内直径大于样品试管架被配置为接收的最大直径的样品试管的外直径。因此,样品试管架适于通过将样品试管插入上开口来接收一种或多种预定种类的样品试管。
中间开口也可以设置为在中间表面中的基本上圆形的开口。中间开口的内直径也大于样品试管架适于接收的最大样品试管的外直径。上开口和中间开口可以被设置为相同的尺寸。优选地,上开口的内直径和/或中间开口的内直径比样品试管架适于接收的最大样品试管的外直径大至少1%。此外,所述开口的直径可以不大于所述外直径的20%。
在没有样品试管架的任何另外的元件或部件被布置在所述部分之间的情况下,中间部可以直接和/或物理地连接到上部和下部两者布置。
支撑表面中的支撑位置可以被提供为支撑表面的支撑凹部和/或上部,该支撑表面可以适于携带和支撑填充有样品的样品试管的重量。在样品试管架的组装形式中,上开口,中间开口和支撑位置基本上垂直对齐,以提供样品试管的接收功能。换句话说,上开口可以完全地或几乎完全地在中间开口上方。此外,中间开口可以完全地或几乎完全地在支撑位置上方。在样品试管架适于接收多个样品试管的情况下,多个上开口中的每一个在一个中间开口的上方被对齐,并且每个中间开口在一个支撑位置的上方被对齐。因此,提供了用于多个样品试管的多个接收位置,即接收器或支持物。
每个包括上开口,中间开口和支撑位置的所述接收位置可以在样品试管架内以行和列被对齐并提供。
在样品试管架的侧向面和/或壁处,更确切地说在下部的侧向面和/或壁处,设置有抓握孔。术语“侧向”是指除了样品试管架的上面和底面之外的架的面。在样品试管架基本上成形为长方体的实施例中,术语“侧向面”可以指样品试管架的左面,右面,前面和/或后面,但是不可以指样品试管架的上面或底面。在地表的参考系内,侧向面可以指限制样品试管架的水平扩展的任何面,但不是限制样品试管架的垂直扩展的任何面。
在地表的参考系内,样品试管架被提供并适于接收处于直立位置,即基本垂直位置的样品试管。因此,封闭的试管底(提供样品试管的第一端)可以放置在和/或邻接支撑位置,同时样品试管的相对(第二)端,即开口端或封盖端,被布置和支持在样品试管架的上方和外部。在该垂直位置,样品试管的上(例如开口)端从样品试管架突出并且可以由机器人抓取。
上表面,中间表面,和/或支撑表面可以布置成在基本水平的平面中彼此基本平行。
抓握孔适于接收成年使用者的至少一个手指,优选地与成年使用者的拇指相对的所有四个手指。抓握孔口为用户提供入口以安全地携带样品试管架,同时使其在用户的手的所述手指上平衡。优选地,抓握孔被布置成提供进入布置在支撑表面下方的携带空间的入口,使得使用者可以支持样品试管架,而不触碰和/或移动支持在样品试管架内的样品试管。
由此,提供了可以由使用者以舒适和安全的方式携带的样品试管架。因此,抓握孔改善了样品试管架的运输。
在一个实施例中,具有抓握孔的侧向面被布置在邻近支撑表面并/或以不同于0°和180°的角度被布置,特别是基本上垂直于支撑表面布置。如上所述,下部的侧向面可以形成样品试管架的侧向面的一部分。特别地,样品试管架的侧向面可以将上表面与样品试管架的底座和/或下表面连接。样品试管架的侧向面的下部将被设置为下部的侧向面和/或壁。抓握孔被设置在下部的侧壁内。在样品试管架基本上成形为长方体的实施例中,样品试管架的侧向面和/或侧壁(并因此,下部的侧向面和/或侧壁)将被布置为基本上正交于支撑表面、中间表面,和/或样品试管架的上表面。
在一个实施例中,抓握孔被配置成能够侧向进入支撑区下方的携带空间。当用户的手指进入携带空间时,用户可以携带样品试管架而不改变样品试管架内支持的样品试管的位置,和/或甚至不触碰任何样品试管,因为他的手指通过支撑表面而与样品试管分离。由此,实现了样品试管架的改进的和特别安全的运输。
根据实施例,样品试管架包含被布置在抓握孔上方的拇指放置特征,其中所述拇指放置特征可以被设置为上表面的横向扩展。在该实施例中,用户可以通过使他的手的与他的拇指相对的一个或多个手指进入抓握孔,并且将他的拇指放置在拇指放置特征上,来用他的一只手携带样品试管架。由此,提供了改进的携带稳定性。拇指放置特征可以被设置在样品试管架的与抓握孔相同的侧向面。优选地,拇指放置特征被设置在抓握孔之上,例如作为中间部和/或上部的横向扩展。例如,拇指放置特征可以被设置为邻近上表面的横向扩展。优选地,拇指放置特征被布置在与最接近的相邻上开口的最小距离至少约5mm处,优选地至少约7mm。由此,确保用户可以将拇指放置在拇指放置特征上,而无需触碰,污染和/或移动在架内支持和/或插入到最接近拇指放置特征的上开口中的样品试管。
根据实施例,样品试管架包含被布置在对齐的栅格中的多个上开口、多个中间开口,和多个支撑位置。所述栅格垂直对齐以形成多个对齐的用于接收和支持各自的单个样品试管的接收位置。其中,每个接收位置包含一个上开口,该上开口基本上在一个中间开口上方被对齐,该中间开口基本上在一个支撑位置上方被对齐。栅格中的接收位置的对齐提供了对齐样品试管的有效方式,特别是用于例如样品试管分析系统内的样品试管的自动化的进入。
根据实施例,至少一个支撑位置包含凹部,该凹部被成形为基本上会聚的,特别是基本上圆锥形的,并且该凹部被配置成以接收和/或承载预定类型的样品试管底部。因为支撑位置被提供为凹部,所以样品试管底部可以舒适地放在所述凹部内。该凹部的基本向下收敛的形状确保样品试管的封闭底部可以移动到样品试管架内的预定位置。凹部可以配置成接收单个预定样品试管类型,或包含类似试管底部的多个预定类型。
根据实施例,第一和第二开口中的每一个在该第一和第二开口中设置的表面处包含边缘,并且其中在每个边缘,设置了至少三个弹性约束部件,用于稳定地支持样品试管,其中弹性约束部件可以从边缘基本向下延伸,使得弹性约束部件倾向于朝向穿过各自开口的中心的垂直轴延伸。第一和第二开口中的每一个包含用于形成各自开口的边界的边缘。边缘可以由表面的材料所提供,该表面可以基本上被设置为平坦表面。在每个边缘处,设置至少三个弹性约束部件,用于将样品试管稳定地支持在开口内。至少三个弹性约束部件可以被设置为细长形状,例如,以细长臂的形式,用于将样品试管支持在它们之间。在上表面下方的弹性约束部件可以与上部一体地设置。在中间表面下方的弹性约束部件可以与中间部一体地设置。
弹性约束部件可以设置在开口周围的等距位置。例如,开口可以被设置有三个弹性约束部件或六个弹性约束部件。至少三个弹性约束部件为样品试管架内的样品试管提供可靠的约束和支持功能。约束部件可以被设置在上表面的底面和/或中间表面的底面。弹性约束部件从边缘基本向下延伸,并且还可以倾向于略微向内延伸,即朝向穿过各自开口的中心的垂直轴线延伸。这意味着弹性约束部件基本上向下延伸并且朝向开口的中心有一点向内。当样品试管从上方插入开口时,样品试管触碰弹性约束部件,从而以面向各自开口的中心的垂直轴线向外的方向使弹性约束部件稍微向外弯曲。由此,弹性约束部件向外弯曲并将抓握力施加到样品试管上。因此,样品试管可以稳定地被支持在样品试管架的弹性约束部件之间的各个接收位置内。
弹性约束部件可以被配置成即使当架被翻转时,打算与样品架一起使用的具有最小直径的样品试管类型被足够紧密地支持在架内。此外,弹性约束部件可以配置成可以毫无问题地插入具有最大直径的样品试管类型。而且,弹性约束部件可以被配置成使得机器人夹持器能够没有问题地从架子移除任何类型的样品试管。
弹性约束部件可以被配置为使得样品试管的主要重量及内容物由弹性约束部件支持而不是由支撑位置支持。架可以被配置成样品试管可以被放在架中,这样样品试管的底部将与支撑表面接触。一些样品试管可以仅通过弹力指被固定,而几乎没有或没有与支撑表面接触。
通过设置至少三个弹性约束部件,样品试管也可以在第一和第二开口内的预定位置以及在接收位置处对齐。
根据实施例,上部、中间部和下部各自被设置为注射制模。注射模制可以以相对低的花费在工业上生产。不是任何可能的几何的和复杂的形状可以通过注射制模形成。然而,上部,中间部和下部中的每一个被设计为足够稳定和简单,以由注射制模生产。
根据实施例,上部和中间部在结构上相同。在该实施例中,上部和中间部包含相同的设计。这能够例如使用相同的铸模来构造样品试管架的中间部和上部。这种设计的一个优点是,对于上部和中间部仅需要一个制模工具,并且所述制模工具可以用简单的方式构造,而不需要会使制模处理杂化的“滑块”。因此,生产简化并且更便宜。
根据实施例,样品试管架包含连接特征,用于使得中间部能够与上部和下部插接连接,特别是被配置为可手动拔出的插接连接。其中,中间部可以包含一些或全部所述连接特征。下部可以包含用于啮合到与中间部的插接连接中的相应的连接特征。此外,上部可以包含用于啮合到与中间部的插接连接中的相应的连接特征。插接连接可以是可拔出的类型,或者仅通过使用工具来拔出。在不使用工具的情况下拔出插接连接可能会损坏样品试管架。由此,提供了样品试管架的部分之间的坚固耐用的连接。优选地,插接连接可以手动建立,而不需使用任何工具。在替代实施例中,插接连接可以仅通过使用工具来建立,例如,施加预定压力的按压器或对齐工具。
根据实施例,下部包含被配置成在架放置区域上用于对齐对齐的底部和/或底座,其中所述下部包含用于防止样品试管架从架放置区无意提起的防提起特征。架放置区域可以被设置为样品试管分析系统内的预定位置,以将样品试管架布置在其上。例如,由于样品试管架的下部的设计与架放置区域的对齐特征的相互作用,所以每个样品试管架的只有一个(即旋转)方位是可能的。架的方位与可以存储在RFID标签上的架几何相关信息一起,可以用于使分析系统知道在架上的每个单独的样品试管位置的位置。
当样品试管通过例如机器人从样品试管架中被拿起和/或放回到样品试管架中时,样品试管架可以被布置在架放置区域上。当从样品试管架拿起样品试管中的一个时,由于样品试管架内的例如由上面公开的弹性约束部件的约束力,存在整个样品试管架从架放置区被提起的风险。为了防止样品试管架整体的无意的提起,样品试管架被设置有防提起特征。防提起特征可以被设置为例如在下部的底座和/或沿着底座的边缘的侧向扩展。在架放置区,可以设置相应的扩展与防提起特征相互作用,以便即使将提力施加到样品试管架上时,样品试管架保持向下。
在示例性的试管分析系统中,提供一个或多个样品输入/输出抽屉,样品试管架可以布置在抽屉上的限定的位置处。每个抽屉可以包含一个或多个架放置区,样品试管架可以布置在该架放置区上。当抽屉关闭时,样品试管架的突出的防提起特征被布置在例如在抽屉两侧的滑轨处的稍微悬垂的片材下方。因此,当抽屉完全插入时,样品试管架不会从其位置被提起。
通过为样品试管架提供防提起特征,样品试管分析系统内的处理的安全性得到增加。特别地,减少了由样品试管架的无意的和不受控制的提起所导致的事故风险。防提起特征可以提供为在外部例如样品试管架的侧向面的突起和/或凹部。
根据实施例,样品试管架可堆叠在相同构造的样品试管架上和/或下方。类似于结构套件,样品试管架可堆叠,使得当样品试管架布置在彼此的顶部时,它们在侧向方向上不彼此滑动。因此,样品试管架的底座可以包含收入区,该收入区被提供为至少可部分地堆叠在相同样品试管架的上表面上。
根据实施例,样品试管架包含RFID标签接收区。所述RFID标签接收区可以被设置在样品试管架的下部,特别是在样品试管架的下部,和/或样品试管架的下部内。RFID标签接收区被设置有能够将RFID标签夹入RFID标签接收区中和/或RFID标签接收区上的夹特征。由此,通过使用RFID标签读取器来实现样品试管架的自动识别。
RFID标签读取器可以位于上述架放置区。RFID标签接收区可以布置在样品试管架的底部附近。然后,布置在架放置区域(例如抽屉表面)上或下方的栅格中的RFID天线可以容易地区分不同样品试管架的各种RFID标签。在这种设置中,RFID天线的发射功率可能相当有限,因此相邻的RFID标签不会意外地被同样地读取。
RFID标签可以包含与架几何形状相关的信息和/或与位于架中的单独的样品试管相关的信息。印刷在样品试管架的外部(前部或后部)上的(条)码可以至少镜像RFID标签ID和/或关于架几何形状的信息。
根据实施例,识别信息以光学可读形式提供在样品试管架的侧向面上。识别信息可以被设置为条形码。识别信息例如通过激光可以印刷和/或雕刻在样品试管架的侧向面上。为了即使样品试管架由用户携带时也能够读取识别信息,识别信息被印刷在与设置有抓握孔的侧向面不同的侧向面上。信息可以只设置在上部。
根据实施例,上部,中间部和下部足以实现样品试管架的稳定的样品试管接收功能。换句话说,仅这三个部分有助于样品试管架的稳定性,并且仅需要这三个部分来提供样品试管架的全部功能,例如,安全地支持,约束,接收和/或对齐样品试管架内的样品试管。换句话说,不需要另外的部分,即不需要另外的中间部分来提供所述功能。在实施例中,样品试管架仅由下部,中间部和上部构成,并且可选地,包括RFID标签标识符,例如RFID标签。
根据实施例,中间部直接连接到上部和下部两者,其中,中间部仅在样品试管架的侧向面和/或壁处连接到上部和下部。中间部与上部和下部都是直接物理接触。所述物理接触仅提供在样品试管架的侧向面,而非提供在样品试管架的内侧。例如,所述接触可以沿着样品试管架的侧壁提供。因此,下部,中间部和上部可各自包含侧壁,所述三个部分沿着所述侧壁彼此连接。特别地,样品试管架可以包含用于样品试管的接收位置和/或接收区域,无需与所述接收位置相邻的单独的壁。在实施例中,仅仅邻近样品试管架的侧向面布置的接收位置可以包含壁,即样品试管架自身的外侧向面。然而,布置在样品试管架的更内侧的接收位置被提供为基本上无壁。因此,减少了生产样品试管架所需的材料。此外,样品试管架的总重量减小。
在实施例中,中间部直接连接到上部和下部两者,其中中间部仅在样品试管架的侧向面和/或在所述部分之间启用插接连接的连接特征处连接到上部和下部。其中,接收位置如在前述实施例中那样也是基本上无壁。
第二方面涉及一种用于分析至少一个样品试管的内容物的样品试管分析系统,样品试管分析系统包含设置在抽屉中的架放置区,其中架放置区被配置成用于根据第一方面的样品试管架的下部的对齐布置,使得当抽屉被布置在伸出位置时,抓握孔被布置在可手动进入的位置。样品试管分析系统包括抽屉,在抽屉中可以布置样品试管架或多个样品试管架。为了将样品试管架放入样品分析系统,抽屉被打开,即在伸出位置移动。在伸出位置,样品试管架可以布置在架放置区上,例如由在抓握孔携带架的用户运输到那里。用户还可以用他的手指进入抓握孔并提起存储在架放置区上的样品试管架。架放置区可以布置在抽屉的表面上。在抽屉的伸出位置,例如从抽屉的一侧可容易地进入抓握孔。在架放置区装载有多个样品试管架之后,抽屉可以关闭并移回到样品试管分析系统中。在抽屉的关闭位置,抓握孔不可手动进入。样品试管分析系统可以被配置为拿起存储在样品试管架中的一个或多个样品试管和/或将一个或多个样品试管存储在样品试管架中。样品试管分析系统可以是自动分析系统。
根据第二方面的样品试管分析系统被设置为接收根据第一方面的样品试管架。关于第一方面的上述所有特征也可应用于根据第二方面的样品试管分析系统。
根据第三方面,提供了用于接收至少一个样品试管的样品试管架,样品试管架被设置为一体式样品试管架,该样品试管架包含至少一个用于接收样品试管的容器,和上表面,其中在上表面中设置有至少一个上开口,该上开口提供进入该至少一个容器的入口。其中,在容器内提供至少三个弹性约束部件,用于将样品试管稳定地支持在容器内。
样品试管架适于并配置成接收至少一个样品试管,优选多个样品试管。因此,样品试管架可包含布置在多个上开口下方的多个容器。样品试管架适于接收,支持,对齐和/或将该一个样品试管或多个样品试管保持在安全位置,优选地处于直立位置。
样品试管架可以被构造为例如作为单个注射制模的单个组件,并且可以包含用于将样品试管架放在架放置区上的下部。至少一个抓握孔可以设置在单个部分的侧向面。
容器可以被设置为在样品试管架内的基本上垂直布置的基本上管状腔。弹性约束部件可以在容器内基本上向下延伸,使得它们倾向于沿着并且略微朝向穿过各自上开口的中心的垂直轴线延伸。它们可能趋向于稍微向内延伸,即朝向穿过各自开口的中心的垂直轴线延伸。至少三个弹性约束部件可以以例如呈细长臂或手指的形式的细长形状提供,用于将样品试管支持在它们之间。弹性约束部件可以与一体式架一体地提供。
在容器内,至少三个弹性约束部件可被设置在基本相同的垂直高度处。此外,至少三个弹性约束部件可以被设置在容器内彼此相同的垂直高度处。然而,另外的至少三个弹性约束部件可以被设置在与先前的至少三个弹性约束部件不同的垂直高度处,例如在其下方或上方。
因此,每个容器可以包含至少两组的至少三个弹性约束部件,其中每组在各自容器内布置在基本相同的垂直高度。弹性约束部件可以成组地以等距位置被设置在容器内。例如,一个或每个组可以被设置有三个弹性约束部件或六个弹性约束部件。至少三个弹性约束部件,优选地在至少两个高度处,为样品试管架内的样品试管提供可靠地约束和支持功能。
当样品试管从上方插入开口中时,样品试管触碰弹性约束部件,从而以面向各自开口的中心的垂直轴线向外的方向将弹性约束部件稍微向外弯曲。由此,弹性约束部件向外弯曲并将抓握力施加到样品试管上。因此,样品试管可以稳定地支持在样品试管架在弹性约束部件之间的各自接收位置内。
弹性约束部件可以被配置成即使当架被翻转时,打算与样品架一起使用的具有最小直径的样品试管类型被足够紧密地支持在架内。此外,弹性约束部件可以配置成可以毫无问题地插入具有最大直径的样品试管类型。而且,弹性约束部件可以被配置成使得机器人夹持器能够没有问题地从架子移除任何类型的样品试管。
弹性约束部件可以被配置为使得样品试管的主要重量及内容物由弹性约束部件支持而不是由支撑位置支持。架可以被配置成样品试管可以被放在架中,使得样品试管的底部将与容器的底部接触。一些样品试管可以仅通过弹力指被固定,几乎没有或没有与支撑表面接触。
通过提供至少三个弹性约束部件,样品试管还可以在上开口内的例如在接收位置的预定位置对齐。弹性约束部件使在样品试管架布置具有不同直径的样品试管可行。
根据第三方面的样品试管架可以包含根据第一方面的样品试管架的一些特征,特别是抓握孔,拇指放置特征,防提起特征,RFID标签接收区,对齐特征等。
参考附图描述本发明的实施例。附图中所示的实施例的特征可以与替代实施例组合。附图标记标识不同实施例的相同或相似的特征。实施例如下所示:
附图说明
图1为从样品试管架上方的透视图。
图2为从样品试管架下方的透视图。
图3为从样品试管架上方的视图。
图4为从样品试管架下方的视图。
图5为样品试管架的侧视图。
图6为样品试管架的截面图。
图7为样品试管架的透视、分解图。
图8A为从第一方向的样品试管架的上部的透视图。
图8B为从第二方向的样品试管架的上部的透视图。
图9A为从一体式样品试管架上方的透视图。
图9B为从一体式样品试管架下方的透视图。
图10A 为从一体式样品试管架的截面上方的透视图。
图10B 为从一体式样品试管架的截面下方的透视图。
图11A 为从一体式样品试管架的截面上方的视图;和
图11B 为一体式样品试管架的截面图。
具体实施方式
图1示出了样品试管架1的透视图。样品试管架1被配置为用于支持、对齐、接收,和/或保持一个或多个样品试管。样品试管架1包含三个部分:上部10、中间部20,和下部30。样品试管架1可以基本上由这三个部分组成。样品试管架1被布置在如图1所示为直角坐标系的地表参考系统中。其中,Z轴被布置为垂直方向,而x和y轴两者被布置在水平面中。在地表的参考系统内,上部10被布置在中间部20的上方,该中间部20被布置在下部30的上方。中间部20被夹在上部10和下部30之间。
样品试管架1被塑形为基本上类似于包含四个侧壁、一个上面,和一个在底座的下面的长方体。此外,上部10、中间部20,和下部30中的每一个基本上被塑形为类似于较小的长方体。所述三个较小的长方体被布置在彼此的顶部,从而形成整个样品试管架1的大长方体。
如图7所示的分解图中,上部10,中间部20,下部30作为在图1中以组装状态显示的分开的组件被提供。上部10包含面向远离中间部20的方向的上表面11。上表面11在垂直方向上面向上方。上表面11基本上是平面的,并且被布置在水平(X-Y-)平面。
在上表面11中设置有多个上开口12。在图1所示的实施例中,上表面11包含6×6=36个上开口12。上开口12被布置在栅格中,栅格在沿x轴对齐的每一排中包含六个上开口12,在沿Y轴对齐的每一列中包含六个上开口12。在替代实施例中,上表面可以包含不同数量的上开口12的行和列。
每个上开口12基本上被塑形为圆形,并在与上表面11的交叉处形成边缘14。上开口12的内直径略大于样品试管架1被配置用于接收的最大样品试管的外直径。每个上开口12面向上方,并且被配置成接收能够在基本垂直的位置被插入上开口12的样品试管的底部和/或底座。这样的样品试管可插入到一个上开口12中,直到至少样品试管的下三分之一基本上被插入到样品管架1中。然后样品试管的上端可以突出于样品试管架1和上开口12。
图7示出了上部10和中间部20在结构上是相同的。因此,中间部20包含对应于上表面11的中间表面21和对应于上开口12的多个中间开口22。底部首先被插入到一个上开口11中的样品试管被插入到样品试管架中,直到该试管到达第二开口22中的一个。样品试管可进一步被插入到第二开口22中,直到该试管底部首先紧靠在下部30的支撑表面31中设置的多个支撑位置32中的一个。因此,样品试管将被上开口12中的一个的侧边、中间开口22中的一个的侧边所支持,并且该试管将被在支撑表面31内可以形成为凹部的支撑位置32中的一个支撑。
返回参考图1,下部30的结构和形状不同于中间部20和上部10的结构和形状。下部30被塑形成基本上类似于长方体。此外,下部30包含设置在下部30的侧壁和/或侧边中的抓握孔35。下部30的侧壁和/或侧边是指限制了下部30在任何水平方向上的扩展的四个侧壁中的一个(在图1所示的实施例中)。在图1所示的实施例中,抓握孔35允许被布置在下部30内的携带空间的进入。
图2示出了样品试管架1的仰视透视图。下部30包含在下部30的相对的侧壁中的总共两个抓握孔35。每个抓握孔35允许横向进入被布置在下部30的支撑表面31下面的携带空间侧向面。用户可以插入一个或全部他的手指(不包括他的拇指)到所述携带空间,并且如果适用,在他的手指上支撑样品试管架连同插入的样品试管的总重量。由于携带空间被布置在支撑表面31的下方,所以用户的手指将不会干扰插入到样品试管架1中的任何试管的对齐。优选地,样品试管架1被配置成,当携带样品试管架1时,他的手指甚至不会触碰任何样品试管。
当携带样品试管架1时,用户可以将拇指放在拇指放置特征13上(同样见图1)。拇指放置特征13被设置为侧向面突出部,并被布置在每个抓握孔35上方。在图中所描绘的实施例中,中间部20和上部10都包含拇指放置特征,因为这两个部分在结构上是相同的。然而,在不同的实施例中,仅一个拇指放置特征13可足够支撑用户的拇指。拇指放置特征13使用户的拇指在他的同一只手的至少一个或所有其他的手指参与抓握孔35时得以放置。拇指放置特征13被设置为例如在Y方向的横向上的突出物。其主要的扩展部被布置为平行于X轴。
没有拇指放置特征13,用户很可能将拇指放置在上表面11。虽然在相邻的上开口12没有填充样品试管的情况下这可能不会导致问题,但这会不舒服,也不是无菌的,和/或如果相邻的开口填充了样品试管,将拇指放到上表面11的上部是有害的。因此,当搬运,特别是当携带样品试管架1时,拇指放置特征13增加了安全性。拇指放置特征13被设计为足够小,以在被放置在例如样品试管分析系统的架放置区的输入区时不会妨碍到其他架子。
图2进一步示出下部30包含支撑表面31下面的RFID标签接收区37。RFID标签接收区37被设置为向下延伸的突出部,该突出部包括例如基本上是盘状的RFID标签可以例如从下面被夹入其中的区域。通过RFID标签读取器,该RFID标签可用于识别架1。当样品试管架1被布置在架放置区的上部时,下部30的RFID标签接收区37被布置靠近于架放置区。因此,在架放置区内的RFID标签读取器允许在该读取器上方的样品试管架1的自动识别。
图3示出了样品试管架1的上表面11的俯视图。如图3所示,上表面11基本上是正方形的。然而,上表面11可以为不同形状,例如矩形,然后可包含,例如,2×6个上开口12,或12×6个上开口12等等。图3还示出了在Y方向上样品试管架1的扩展的长度为149.1mm。然而,所述长度,如图中所示的其他尺寸,仅图示样品试管架1的一个实施例的示例性尺寸。
上部10可包含类似于棋盘的索引,在一边示出数字并在相邻的一边示出字母。在所示的实施例中,该索引在一个侧边上示出数字1到6,并在相邻的侧边上示出字母A到F。
图4示出了下部30的下面的仰视图。其中,当从下方向上观看时,RFID标签接收区域37基本上被布置在下部30的中心。如图4所示,支撑位置32的数目与上开口12的数目相同。图4还示出了下部30的支撑表面31的底面31’。当第一表面11,中间表面21和支撑表面31中的每一个都面向上时,支撑表面31的的底面31’面对z轴方向向下。当用户携带的样品试管架1时,他的手指可以触碰支撑表面的底面31’。
图5示出了样品试管架1在Y轴方向的侧视图。抓握孔35被设置在侧壁,并由下部30的至少一部分从四周包围,从而形成围绕抓握孔35的外壳。因此提高了整个样品试管架的稳定性。此外,能够实现样品试管架1的平衡携带。
下部30包含防提起特征36。防提起特征36被设置为在下部30的最低端,例如,在下部30的底座处的突出部。防提起特征36从下部30的侧壁,例如从它的底座,在X轴方向、在Y轴方向,在X轴方向的反向,和在Y轴方向的反向突出。防提起特征36的形状也如图1和图7所示。当样品试管架1插入到样品试管分析系统时,分析仪的互补约束特征可与防提起特征36相互作用,从而抑制了样品试管架在垂直向上方向上的垂直运动。这可通过在分析系统中设置抑制样品试管架1向上移动的互补突出部来实现。
图6示出了沿图3中所示虚线的A-A面的截面图。在样品试管架1的组装状态中,上表面11、中间表面21、和支撑表面31被相互平行地布置,例如在基本上水平的面上互相等距。
每个上开口12和中间开口22包含弹性约束部件。上约束部件15基本上从第一表面11向下突出。中间约束部件25基本上从中间表面21向下突出。每一个上开口12包含六个上约束部件15。每个中间开口22包含六个中间约束部件25。每个开口的六个约束部件为插入到任何开口中的样品试管提供了舒适的支撑。然而,在替代实施例中,每个开口可设置不同数目的约束部件。例如,每个开口可以设置最少三个约束部件,并仍然为样品试管提供的舒适和稳定的支撑。然而,每个开口六个约束部件可以特别稳定并且是优选的。
图6示出了上表面11和中间表面21之间的区域基本上是无壁的。而且,中间表面21和支撑表面31之间的区域基本上是无壁的。壁仅被设置在样品试管架1的横向端处,样品试管架1的三个部分沿着所述壁彼此连接。然而,在所述壁之间,样品试管架1的内部,不需要更多的壁来确保架的足够的稳定性。
如图6所示,拇指放置特征13包含中空的核心,该中空的核心在提供足够的稳定性的同时,减少样品试管架的重量以及形成拇指放置特征13所需的材料。
图6示出了三个部分相互堆叠在彼此顶部。样品试管架1被构造成使得不仅三个部分可相互堆叠在彼此顶部,而且样品试管架1可堆叠在相同的另外的样品试管架1的顶部。为了使样品试管架的所述堆叠性可行,上表面11比下部30的底座和/或最低部分的内部略小。下部30的底座可以形成用于相同的样品试管架的上表面11的接收位置。
图6还示出了一个实施例的以毫米为单位的示例性尺寸。
中间部20经由连接特征19连接到上部10。中间部20经由连接特征29连接到下部30。所述连接特征19和29使各部分之间可以插接连接。插接连接可以是只能用特定的工具可拔出的类型,也就是可手动地拔出。连接特征19和29可以被设置为从各自的表面向下并朝向被布置在各自部分下方的表面突出的细长棒。
图7示出了样品试管架1’的分解视图。其中,先前所使用的相同的参考标记识别样品试管架1’的相同或相似的部分。在图7所示的实施例中,上部10和中间部20不包含拇指放置特征。然而,正如前面一样,这两个部分结构相同。此外,下部30包含RFID标签接收区37’的另一个实施例。所述“RFID标签接收区37’被设置为支撑区31中的凹部,接收来自上方的RFID标签40。
图7所示的分解视图示出了组装前的样品试管架1’的组件。样品试管架可以通过沿图7中所示的箭头移动部分来被组装。
样品试管架可仅由下部、中间部和上部组成。此外,样品试管架可以包含RFID标签。然而,仅所述三个部分是必需的,以确保实现一个或多个样品试管的安全收入。
所有三个部分10、20和30可以被设置为注射制模部分。在样品试管架的组装状态中,所有三个部分被啪地合起来。RFID标签在整个架组装前,可以通过将其啪地卡入RFID标签接收区37’中,或将其插入到RFID标签接收区37’中来被简单地组装。
此外,在三个部分的任何一个,例如上部10的侧壁上,设置包含例如序列号的识别信息的条形码。所述识别信息可以对应于存储在RFID标签40中的信息。在RFID标签40中,可以保持例如架的几何形状(例如行和列的数目,长度,高度等)。可以保持用于架类型的机器人的抓握角度,和/或也可以保持用于该架类型的机器人的插入力。这些数据可以由RFID标签读取器读取并由样品试管分析系统的机器人使用。
如果抓握孔35适用于与拇指放置特征13连接,则能够实现样品试管架1的安全的单手处理。由于抓握孔35从下部30的侧壁切出,同时还包含完整的圆周,所以抓握孔35的底座区可以在操作样品试管架的时候提供反力。由于用户的手指被抓握孔35从四面包围,所以样品试管架1甚至可以在用户不失去样品试管架1的控制和/或抓握的情况下被翻转。
在下部30的下部边缘,例如,在其底座上,可设置防提起特征36。此外,在下部30的所述底座上,间隙38(见图1和4)可被设置为定位特征。所述间隙38可仅被设置在下部30的四个侧壁中的一个中,以在样品试管架1的底座上提供不对称性。所述不对称性,即定位特征,使得能够进行机械编码,以避免样品试管架1错误地插到或插入架放置区。在替代实施例中,架可以包含两个或两个以上的间隙,作为识别样品试管架的旋转方位的定位特征。
定位特征的布置可以对应于上部10的索引(见图3),以正确地表示样品试管架1的方位。
弹性约束部件15和/或25可以被配置为支持直径基本上从12mm到16mm的样品试管。在替代实施例中,弹性约束部件可以被配置为支持直径基本上从5mm到10mm的样品试管。样品试管可将其长度的至少30mm,优选为其长度的至少45mm,插入到样品试管架中,以使样品试管的存储和/或接收能够安全。
图8a和8b分别从不同方向示出了样品试管架1的上部10的透视图。上部10在两个相对的侧壁A和B包含多个连接部件,该多个连接部件能够实现上部10和中间部20之间的插接连接和/或卡入连接。由于中间部20被设计成与上部10相同,所以中间部20的所述连接部件同样能够实现中间部20与上部10以及下部30之间的插接连接和/或卡入连接。
连接部件包括卡入鼻16,卡孔17,和非卡入孔18。连接部件在上部10中被布置成非对称以便能识别上部10的方位(及相同的中间部20的方位)。
在第一侧壁A的下端的内侧上,上部10包含两个卡入鼻16(见图8A)。在第二侧壁B的下端的内侧上,上部10包含三个卡入鼻16(见图8B)。第一侧壁A被布置为与上部10的第二侧壁B相对。所有卡入鼻16都被彼此远离地布置。
在第一侧壁A的上端,上部10包含三个卡入孔17,三个卡入孔17之间被布置有两个非卡入孔18(见图8B)。在第二侧壁B的上端,上部10包含三个非卡入孔18,在这含三个非卡入孔18之间被布置有两个卡入孔17(见图8A)。
中间部20被设计成与上部10相同,因此,中间部20包含相同数量的卡入鼻16、卡入孔17,和非卡入孔18。在样品试管架1的组装状态中,上部10的第一壁A的两个卡入鼻16被卡入中间部20的第二壁B的两个卡入孔17中。而且,上部10的第二壁B的三个卡入鼻16被卡入中间部20的第一壁A的三个卡入孔17中。
当上部10的第一壁A被布置在中间部20的第一壁A的上方时,上部10的第一壁A的两个卡入鼻16将被插入到中间部20的第一壁A的两个非卡入孔18中。因此,非卡入连接被建立,因为卡入鼻16在与非卡入孔18的卡入连接中不会被扣住。
中间部20和上部10的卡入连接只能在所述两个部分的一个特定的、预定的方位下被建立。该卡入连接可配置为手动建立。
下部30可包含被布置在其两个相对的侧壁的上端的对应的卡入孔17和/或对应的非卡入孔18,以便与中间部20的卡入鼻16啮合。因此,中间部20和下部30的卡入连接也只能在所述两个部分的一个特定的、预定的方位下被建立。
每一个非卡入孔18可被布置在一个卡入鼻16的上方。每个非卡入孔18可被设置为将上表面11(或中间表面21)与被布置在上部10(或中间部20)的下部的卡入鼻16连接的基本垂直的通道。
示例性的卡入孔17和示例性的非卡入孔18在图1中被识别。虽然卡入孔17为卡入鼻16的卡入提供了上边缘,但是非卡入孔18没有包含这样的的上边缘,该上边缘准许注射模具工具的入口,并限制方位不正确的部分之间的任何卡入连接。
图8A和8B也示出了连接特征19和29,该连接特征19和29如引脚那样向下突出并伸出上表面/中间表面的下面。连接特征19、29可与如卡入鼻16、卡孔17,和非卡入孔18的其他连接部件/特征交互,以建立样品试管架1的部分之间的稳定和安全的连接。
如卡入鼻16、卡孔17,和非卡入孔18的连接部件/特征的布置在上部10,中间部20,和下部30的每一个中是不对称的。所述不同类型的连接部件/特征之间的距离可以被配置为,只有当中间部20与上部10相比被旋转180°,上部10才可以与中间部20夹在一起。
在一个实施例中,连接部件/特征16、17和/或18也可以被布置在其他两个侧壁,在各个部分的边缘,和/或在所有四个侧壁。架可以包含多于五个或少于五个的所述连接部件/特征。然而,样品试管架1在两个相对的边/壁的每一个上包含最少两个连接部件/特征。
在一个实施例中,样品试管架1被配置为即便使用工具也不可拔出。一旦建立,上部10、中间部20,和/或下部30之间的插接连接可以是永久固定的。
非卡入孔18可以由注射模具工具的工具插入件形成,并能够实现在各部分的各个表面的上方和下方的所有部分的安全模制。当上部10和/或中间部20成型后,卡入鼻16的工具插入件可以平行于Z轴方向并反向于Z轴方向地移动(从上面),穿过非卡入孔18以将卡入鼻16形成到模具中。卡入孔17的工具插入件可以平行于Z轴方向并反向于Z轴方向平行地移动(从下面),将卡入孔17形成到模具中。除了准予注射模具工具的工具插入件进入各自的部分,和/或退出各自的部分,非卡入孔18可以没有进一步的功能和/或用途。
换句话说,上部10和/或中间部20包含形成连接部件/特征16、17,和18的工具插入件的通道,该连接部件/特征16、17,和18布置沿着所述部分之间插接/卡入连接被建立的方向(这里平行于Z轴)被布置。因此,在注射模具工具中不需要复杂的滑动件来建立插接/卡入连接。因此,制模处理和部分之间的连接的建立被改进和简化。特别是,部分可以被配置为在注射模具工具中不需要滑动部件,来建立部分之间的连接。
图9A示出了从一体式样品试管架2上方的透视图。样品试管架2被配置为用于支持、对齐、接收,和/或保持一个或多个样品试管。样品试管架2作为单个模具被提供。样品试管架2被布置在定义了基本上垂直的上下方向的地表参考系统中。
样品试管架2被塑形为基本上类似于包含四个侧壁、一个上面,和一个在底座的下面的长方体。其中,所述的上面由上表面11提供。在上表面11中设置有多个上开口12。每个上开口12下方,样品试管架2包含多个容器50,每个容器配置为用于各自地支持、对齐、接收,和/或保持一个样品试管。
容器被布置在水平面中包含行和列的栅格中。在图9A和9B所示的实施例中,样品试管架2包含5x10个上开口12和容器50。因此,所示出的样品试管架被配置为用于接收、支持和存储多达50个样品试管。不同的一体式样品架可以包含不同数目的容器的行和列。
每个容器50被提供为可经由上开口12进入的基本上管状腔。容器50的管状腔被布置为相互平行。各管腔的圆柱轴线被布置为基本上垂直。
图9B示出了从一体式样品试管架2下方的透视图。当每个容器50在上端以上开口12(图9A)结束时,每个容器50在容器底部51的下端处结束。容器底部51基本上为盘状形状,并并布置为管状腔的圆柱底部布置。容器底部51可被配置为支撑被插入到相应容器50的样品试管的底部。
图10A示出了从一体式样品试管架2的截面上方的透视图。每个容器50包含多个约束部件,特别是第一约束部件52和第二约束部件53。在图中所示的实施例中,三个第一约束部件52形成第一组约束部件,而三个第二约束部件53形成第二组约束部件。每个容器50可以包含两个或更多组约束部件,每组包含三个或更多个约束部件。优选地为,两组约束部件分别包含三个约束部件。
图11B示出了一体式样品试管架2的通过垂直面B-B的截面图。垂直平面B-B在示出从一体式样品试管架2的截面上方的视图的图11A中被识别。
图11B示出了穿过在水平方向上被相邻布置布置的一排五个容器50的截面。容器50被壁55彼此隔开。壁55形成了容器50的管状腔并且被布置为基本垂直。
如图11A所示,每个容器50包含六个约束部件,从上方看时,所有这些部件被布置为沿管状腔的圆周彼此基本等距。
图11B的截面示出了三个第一约束部件52被布置在三个第二约束部件53之上。第一约束部件52附接到每个容器50的靠近上表面11的壁,而第二约束部件53附接到容器50的在容器50内较深的壁,例如,靠近容器50的垂直中部。
因为约束部件如上所述被分组为包含第一约束部件52的第一组和包含第二约束部件53的第二组,所以约束部件可以在每个容器50内舒适稳定地支持样品试管。
图10B示出了从一体式样品试管架2的截面下方的透视图。每个容器底部51包含沿着每个容器的圆周布置的多个狭槽54。在模制一体式样品试管架2时,每个狭槽51准许形成约束部件52和53的工具插入件的进入(例如,在垂直方向上从样品试管架2下方)。第一约束部件52和第二约束部件53沿着管状容器50的圆周交替顺序地被布置,而不是在彼此上方。因此,每个约束部件可以单独地形成在单个模具中,其中狭槽54为所需的工具插入件提供足够的通路。
此外,狭槽54和,容器底部51中的如果适用的另外的孔提供用于流体的排水,例如样品试管上的冷凝水。
壁55突出在容器底部51上方以形成用于样品试管架2的稳定支撑(也参见图11B)。除了突出的壁55,进一步的支撑可通过在形成每个容器50的最低部分的每个容器底部51的中部周围形成的圆形环来提供。
一体式样品试管架2可以被配置成可堆叠在相同的另外的一体式样品试管架的顶部和/或下方。
附图标记列表
1 样品试管架
1’ 样品试管架
2 样品试管架
10 上部
11 上表面
12 上开口
13 拇指放置特征
14 边缘
15 上约束部件
16 卡入鼻
17 卡孔
18 非卡入孔
19 连接特征
20 中间部
21 中间表面
22 中间开口
25 中间约束部件
29 连接特征
30 下部
31 支撑表面
31’ 支撑表面的底面
32 支撑位置
35 抓握孔
36 防提起特征
37 RFID标签接收区
37’ RFID标签接收区
38 间隙
40 RFID标签
50 容器
51 容器底部
52 第一约束部件
53 第二约束部件
54 狭槽
55 壁
A 第一侧壁
B 第二侧壁

Claims (15)

1.一种用于接收至少一个样品试管的样品试管架(1;1'),其特征在于,所述样品试管架包含:
包含上表面(11)的上部(10),其中用于接收所述样品试管的至少一个上开口(12)被设置在所述上表面(11)中;
包含中间表面(21)的中间部(20),其中用于接收所述样品试管的至少一个中间开口(22)被设置在所述中间表面(21)中;和
包含支撑表面(31)的下部(30),其中用于支撑所述样品试管的至少一个支撑位置(32)被设置供在所述支撑表面(31)中;
其中,所述中间部(20)被连接到所述上部(10)和所述下部(30)两者,使得至少一个所述上开口(12)在所述至少一个中间开口(22)和所述至少一个支撑位置(32)的上方被基本上对齐,用于接收所述至少一个样品试管,并且
其中,在所述下部(30)的侧向面中设置至少一个抓握孔(35)。
2.根据权利要求1所述的样品试管架,其特征在于,具有所述抓握孔(35)的侧向面被布置为与所述支撑表面(31)相邻,和/或相对于所述支撑表面(31)成不同于0°和180°的角度布置,特别地,基本上正交于所述支撑表面(31)。
3.根据权利要求1或2所述的样品试管架,其特征在于,所述抓握孔(35)被配置成能够横向进入所述支撑表面(31)下方的携带空间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,包含被布置在所述抓握孔(35)上方的拇指放置特征(13),其中所述拇指放置特征(13)可以被设置为所述上表面(11)的横向扩展。
5.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,包含被布置在对齐的栅格中的多个上开口(12),多个中间开口(22)和多个支撑位置(32)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,其中所述至少一个支撑位置(32)包含凹部,所述凹部被成形为基本上会聚的,特别是基本上圆锥形的,并且所述凹部被配置成以接收和/或承载预定类型的样品试管底部。
7.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,所述第一和第二开口(12,22)中的每一个在设置所述第一和第二开口的所述表面处包含边缘(14),并且其中在每个边缘(14),设置了至少三个弹性约束部件(15,25),用于稳定地支持所述样品试管,其中所述弹性约束部件(15,25)可以从所述边缘(14)基本向下延伸,使得所述弹性约束部件倾向于朝向穿过各个所述开口(12,22)的中心的垂直轴延伸。
8.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,所述上部(10),所述中间部(20)和所述下部(30)分别以注射制模被提供。
9.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,所述上部(10)和所述中间部(20)在结构上相同。
10.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,包含连接特征(16,17,18,19,29),用于使得所述中间部(20)能够与所述上部(10)和所述下部(30)插接连接,特别是被配置为可手动拔出的插接连接。
11.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,所述下部(30)包含被配置成在架放置区域上用于对齐布置的底部,并且其中所述下部(30)包含用于防止所述样品试管架(1;1')从所述架放置区无意提起的防提起特征(36)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,所述样品试管架(1;1')可堆叠在相同构造的样品试管架(1;1')上方和/或下方,和/或
其中,所述样品试管架(1;1')包含RFID标签接收区(37;37’)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,识别信息以光学可读形式被设置在所述样品试管架(1;1')的侧向面上
和/或
其中,所述上部(10)、所述中间部(20),和所述下部(30)足以能够实现所述样品试管架(1;1')的稳定的样品试管接收功能。
14.根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架,其特征在于,所述中间部(20)直接连接到所述上部(10)和所述下部(30)两者,并且其中,所述中间部(20)仅在所述样品试管架(1;1')的侧向面连接到所述上部(10)和所述下部(30)。
15.一种用于分析至少一个样品试管的内容物的样品试管分析系统,其特征在于,所述系统包含设置在抽屉中的架放置区,其中所述架放置区被配置成用于根据前述权利要求中任一项所述的样品试管架(1;1')的所述下部(30)的对齐布置,使得当抽屉被布置在伸出位置时,所述抓握孔(35)被布置在可手动进入的位置。
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