CN111344064A - 用于提供和组装自动注射器的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种部件存储和嵌套系统，该系统包括：桶，其具有设置在桶的内表面上的唇部；主嵌套件，其在上表面具有多个容器，该上表面具有围绕周边的凸缘部分，该凸缘部分被配置成围绕该唇部与该桶接合；以及多个医疗部件，医疗部件设置在多个容器中的每一个中。

Description

用于提供和组装自动注射器的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求在2017年11月8日提交的未决美国临时专利申请号62/582,969的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及自动注射器和预充式注射管的组装和处理，并且更具体地涉及以清洁和可控的方式输送其部件。

背景技术

在医疗装置组装领域，特别重要的是在组装各种部件时保持它们的无菌性。在自动注射器的特定领域中，各种部件非常小，并且通常通过使用机器人装置在无菌环境中组装。于是，特别重要的是使用可以在无菌环境中提供精确放置的方法来提供各种部件，使得机器人部件必要时可以容易地抓持和操纵部件。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了ISO托盘，例如ISO标准1104011040-7，或桶，其具有预定尺寸并适配到接收架中以便以后由机械臂或其它组装步骤访问。在一些实施例中，然后机器人可以移除精确定位在桶内的嵌套件的单独部件，以便与定位在其它接收架中的其它部件组合，或者对或用每个特定部分执行必要的功能。

在一些实施例中，一个或更多个嵌套件可设置在第一组装站处，其中，嵌套件填充有多个部件，这可能需要先前执行的组装步骤。ISO托盘或桶可被密封并运输到不同的位置或站以进行附加的步骤，例如填充、液体的冷冻干燥等。在一个实施例中，并且如以下更详细论述的那样，ISO桶可配置有被设计为用以接收嵌套件的内部唇部。该嵌套件包括被配置成用于接收特定部件的多个孔或容器。每个容器可以包括一个或多个保持夹或其它保持特征，以便确保组件的特定部件，即自动注射器、药筒和/或注射管部件的适当放置和定向。然后机器人或手动操作设备可以配置有提升工具，该提升工具被配置成抓持每个容器中的部件的同时以合适的方式使保持夹脱离。

然而在附加的实施例中，次级嵌套件可配置成放置在第一嵌套件中，以代替ISO桶插入机器人部件的接收架中，嵌套件可被倒置或移除，并且仅嵌套件被设置到机器人部件的接收架中。应当理解，在一些情况下，最佳存储取向可不同于最佳机器人抓持取向，因此可以以多种配置来操纵一个或更多个嵌套件以便允许适当放置。

一些嵌套件实施例可配置成与ISO桶的顶部齐平，在顶面设置有架子以在嵌套件被倒置时帮助支撑嵌套件，或者无套叠托盘可设置为与嵌套件结合，以便部分地弹出各个部件，并因此为机器人组装装置提供适当的抓持表面。

附图说明

从下面对本发明特定实施例的描述中，本发明的前述目的和其它目的、特征和优点将变得显而易见，如附图中所示，在附图中相同的附图标记在所有不同的视图中表示相同的部件。附图不一定是按比例的，而是将重点放在说明本发明的原理上，其中：

图1示出了配置成被用在按照本发明的各个方面组装自动注射器的各个步骤中的部件存储和嵌套系统的第一实施例；

图2A-B示出了被配置成从存储和嵌套系统移除一个或更多个部件的部件移除工具和部件存储和嵌套系统的透视图；

图3示出了部件存储和嵌套系统以及部件移除工具的分解透视图；

图4示出了其中设置有相关部件的部件存储和嵌套系统的嵌套部分的放大透视图；

图5为根据图3所示实施例的部件存储和嵌套系统的局部透明侧视图或剖视图；

图6示出了部件存储和嵌套系统的嵌套部分的放大透视图；

图7示出了部件存储和嵌套系统以及利用备选嵌套部分的方法的局部透明侧视图或剖视图；

图8示出了图7的部件存储和嵌套系统的嵌套部分的透视图；

图9示出了根据图7所示的实施例的部件存储和嵌套系统以及部件移除工具的分解透视图；

图10示出了图1-6所示的嵌套件及根据图7所示的实施例的部件移除工具的多个详细视图；

图11示出了用在本文所示的各个实施例中的一个或更多个的外桶部分的多个详细视图；

图12示出了用在齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统的又一示例性的主嵌套件的多个详细视图；

图13示出了齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统的侧剖视图，该部件存储和嵌套系统利用图12的主嵌套件，且具有容纳在其中的自动注射器的部件；

图14示出了在插入次级嵌套件或保持嵌套件之前，图13的齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统的分解透视图；

图15示出了齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统的侧剖视图，该部件存储和嵌套系统利用图12的主嵌套件，且具有插入其中的次级嵌套件或保持嵌套件；

图16示出了图15的完全齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统的分解透视图；

图17示出了图15的齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统处于密封配置的透视装配图；

图18A-C示出了利用图14的部件制备方法的各个阶段的侧透视图，图14示出了在插入次级嵌套件或保持嵌套件之前图13的齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统的分解透视图；

图19A-C示出了利用图14的可选的部件制备方法的各个阶段的侧透视图，图14示出了在插入次级嵌套件或保持嵌套件之前图13的齐平的多嵌套的部件存储和嵌套系统的分解透视图；

图20示出了与自动注射器的替代部件一起使用的，用于在组装过程期间存储和准备替代部件的又一替代嵌套件；

图21示出了图20的替代嵌套件和替代部件的侧剖视图；

图22示出了作为用在ISO桶中的替代部件和嵌套件的分解透视图；

图23示出了图22的组件的组装透视图；

图24A-C示出了用于将图20的替代嵌套件输送到具有说明本发明各种概念的无嵌套托盘的组装机的示例性的准备过程的侧透视图；

图25示出了说明本发明的各种附加概念的又一示例性的嵌套件、托盘和盖子组件的分解侧透视图；

图26A-B示出了说明本发明的各种附加概念的图25的示例性的盖子的底部透视图和底部视图；

图27示出了说明本发明的各种附加概念的又一示例性的嵌套件、托盘和盖子组件的分解侧面透视图；以及

图28示出了配置成组装设置在各种上述托盘中的物品的示例性的机器的俯视图，该机器示出了本发明的各种概念。

具体实施方式

众所周知，在医疗装置领域，组装过程中保持无菌对于保持最终的医疗装置的完整性是绝对必要的。在自动注射器以及其它医疗装置领域中，装置的特定部件可以是极小的或精密的，因此这种组装通常通过具有特定功能的机器人来实现，并且多个部件被精确地定位在ISO桶内的预定位置处，如图28所示，其具有机器人4和可放置所组装的产品的接收架610或组装架620。应当理解，特定站可以具有被配置成操纵和/或组装给定产品的多个部件的多个机器人和接收架。

图1-6示出了根据第一实施例的部件存储和嵌套系统10，第一实施例包括ISO托盘或桶20，ISO托盘或桶20被配置成由示例性的接收架接收，以便以后由特定机器人访问。桶20可具有不同的尺寸，这有助于确保其中包含的医疗装置300中的一个或多个部件的正确放置。

如图所示，本文所示的特定部件是自动注射器的套管和下瓶组件，该下瓶组件配置成接收干粉或液体药物，该干粉或液体药物随后可以被冷冻干燥，以便在输送之前在致动和混合过程中由自动注射器为随后的重构提供干药物块。该特定组件仅用于示例目的，但示出了将在下面详细讨论的本发明的各个方面。还应了解，嵌套件100可位于桶20内，且用围绕桶的上部边缘的薄膜24(诸如Tyvek^TM膜等)密封，以便在存储和运输期间保护组件300，以使污染最小化。

特别地，套管和下瓶组件包括小瓶部分，该小瓶部分在与套管相对的一端处开口。由于小瓶是敞开的，因此在一个实施例中，优选地，所述小瓶在嵌套件100中的存储和放置以倒置方式进行，以防止和/或限制污染物沉淀到小瓶中。然而，组件必须以开口端朝上的方式扶正或放置，以便适当地接收放置在其中的粉末或液体。部件300容纳于设置在嵌套件100内的一个或更多个容器104中。在一些情况下，嵌套件可以被配置成关于中心线成镜像，使得无论如何取向，当将嵌套件放置在桶20中时或当将桶放置到机器人站的接收架时，即使旋转180度或90度，容器104也关于桶20适当地对准。

容器可以包括限定特定部件300的放置下限的底部部分120以及保持在容器104内的组件的位置的一个或更多个保持夹110。

然后，拾取工具200可以被提供给用户或机器人，该拾取工具被配置为具有释放机构，当该释放机构被压入到容器中时，该释放机构使保持夹110脱离并且夹持部件300，从而允许拾取工具从特定容器中抽取特定部件并且然后在所述特定部件上执行附加的填充或组装步骤。

在一个实施例中，对于该特定套管组件和小瓶部件，小瓶的开口端可以被翻转，使得开口端向上以用于填充功能。

还应当理解，机器人运动的减少可以引起更快的组装时间和降低的机器人成本。应当理解，以这种方式，不再将桶20插入到工作站的接收架中，相反，可以从桶中移除嵌套件100并且将嵌套件倒置且放置到接收架中，从而机器人不需要执行用于填充的翻转步骤。

图7-9示出了替代嵌套件150，替代嵌套件150也搁置在桶20内的唇部22上。然而，替代嵌套件150可以包括具有缺少保持特征的容器的嵌套件，但是替代地，替代嵌套件150利用包括多个基座或柱174的次级保持嵌套件，所述多个基座或柱可以被压入容器并且保持部件300。次级保持嵌套件170可以包括多个脚178，多个脚178从上表面延伸，并且当翻转时用作脚，以相对于机器人正确地对准每个柱或基座174的顶部。可通过将嵌套件150和次级保持嵌套件170一起从桶20移除来利用该组件12。嵌套件150和保持嵌套件170可以翻转，然后嵌套件150被移除，使得每个部件300由单独的基座174支撑，并且保持嵌套件由延伸部或脚178支撑，如图8所示。因此每个部件300被适当地定向以用于填充步骤或功能，而不需要机器人进行翻转每个部件的运动(对于这种情况过去是需要的)。

这也使得机器人或操作者能够在填充必须在药物容器离开嵌套件的情况下进行时以标准方式"解除嵌套"(因最先进的预填充注射器(PFS)优选地从侧面解除嵌套，以便不在PFS的药物填充部分上方悬停)。

在另一实施例中，可从组件12移除保持嵌套件170，从而将嵌套件150与部件300一起留在桶20内部。拾取和放置工具可以进入并抓持每个部件，而不需要如嵌套100中所述的那样首先使任何保持夹110脱离接合。

图10和11示出了适用于在本文公开的各种实施方式中使用的嵌套件和桶的详细视图，即图10示出了每个容器的方位以及不管容器在桶内如何放置，即使翻转180度，容器的具体布置也是相同的。

图12-19示出了具有桶30的替代的存储组件和装置14，其中桶30具有较短的深度，使得当主嵌套件410和保持嵌套件450被放置在桶30内时，主嵌套件410和保持嵌套件450与上表面齐平。可以理解，凸缘部分36具有适当的深度，以便与主嵌套件410和保持嵌套450件的凸缘部分的堆叠深度一致。

还应当理解，主嵌套件或保持嵌套件可设有切口422，其允许使用者或机器人操作并有助于与相应的桶分离。应当理解，切口422的尺寸或形状可以被设计成允许由人类手工或任何预期的机器人部件操纵。

特别参见图15，保持嵌套件450的基座或柱458具有扩口460，其配置成与部件300的下瓶部305的周围相吻合，并有助于保持一致的相对位置。该扩口端460与下嵌套件410的基座或柱414的接收端416对齐。扩口460和接收端416两者吻合并同心地对齐。在一些情况下，在扩口460和接收端416之间形成密封。另外，设置凸起部分415以帮助对准到并部分地插入到部件300的下瓶部305的开口端。在一些形式中，在基座或柱414的底部部分形成有孔或洞。在其它实施例中，具有倾斜侧面的凸起部分415用于将任何碎屑引导到每个基座或柱414内的底部。

类似于上文讨论的实施例，使用该实施例的过程可包括：仅将桶30放置到接收架中以及移除密封膜24，其中移除次级保持嵌套件450并且从主嵌套件410移除部件300且单个地翻转部件300。或者，也可通过如下操作来使用该存储组件14：移除密封膜24，从具有保持嵌套件450的桶移除主嵌套件410、翻转主嵌套件和次级嵌套件并移除主嵌套件410，以留下次级保持嵌套件450以及适当地定向在其上的部件300，并将其放置到工作区域的接收架中。此外，还可通过如下操作来使用该存储组件14：移除密封膜24，翻转桶以及其中的嵌套件和保持嵌套件，移除桶30和主嵌套件410，以留下次级保持嵌套件450以及适当定向在其上的部件300，并将其放置到工作区域的接收架中，如图19A-C所示。

图20-24示出了设计成与替代部件350一起使用的替代嵌套系统500。在该示例性实例中，替代部件350包括具有主柱塞和副柱塞的阀体，用于与示出本发明的各个方面的端部自动注射器一起使用。作为阀体，应当理解，该阀将包括打开和关闭结构，其中在特定实施例中，阀体包括在周长部分上的表示打开结构的通道。应当理解，根据设在具有部件300的小瓶中的部件的状态，将需要各种阀结构。在本说明中，在冷冻干燥前且在安装阀组件之前，将包含药物的液体供给到下瓶中。因此，希望打开阀，使得液体组分可以蒸发并通过阀逸出，其中在冷冻干燥完成后关闭阀。这样，次级部件嵌套托盘510可以设置有多个用于接收阀组件或次级部件350的容器514。容器514可以包括多个结构确保特征，在此示出为肋或通道530，其确保每个阀部件或任何次级部件350的正确对准，其中特定的定向是重要的。然后，可以在次级部件350的周边上设置突起，该突起滑入通道530中或者与肋接合，从而防止插入之后的不对准。此外，通道将接收设置在医疗部件上的相应突起，其中通道可以被配置成当医疗部件上的各种突起没有正确对齐时干扰插入，从而指示不正确的阀位置。

然后，状态突起或凸台520可设置在容器514的内表面上，其中，部件包括上部538和下部354，例如与中间支承件相对置的小瓶套筒。上部538和下部354相对于彼此旋转，并在特定方向具有对应的槽，即，开口结构，在期望构造中仅当阀打开或关闭时允许凸台滑入对准确保特征，本文示出为通道，且对准突起适当地放置在肋或通道530内。否则，如果没有正确地对准，则将不允许该部件完全滑入到容器514中，进而该部件从次级部件嵌套托盘510的上表面突出，从而指示未对准。

另外，如这里所示，通常部件包括可能被机器人抓取部件损伤或损坏的部分。在本发明中，上部538包括橡胶柱塞，该橡胶柱塞随后将与替代部件上瓶(这里未示出)相互作用，然而，容易理解的是，特定部件的损坏可能经常是个问题，因此，可能经常希望正确对准或提供特定抓取区域。

为了允许适当地抓取更耐受或不易碎的部件，解除嵌套工具550可以包括多个杆或基座，当次级部件嵌套托盘510被放置在其上时，所述杆或基座可以从底部部分接合或被压到次级部件350上，从而部分地从嵌套件中弹出次级部件350并且露出不易碎的且可以由机器人更好地操纵的次级部件。

应当理解，弹出的程度在各种实施方式中可以根据期望的对准或取向而变化。应当理解，各种对准或定向特征可以相对于给定的容器在轴向方向上设置特定的深度，使得定向特征在弹出高度处仍然接合。以这种方式，显著降低了组装或处理过程中，阀旋转出期望构造的风险。此外，如这里所示，即使在从嵌套件移除部件期间，定向特征仍可以以这种方式在弹出高度处接合；在移除过程中没有旋转阀的风险。

图25-27示出嵌套组件600的另一个实施例，其具有另一个槽604，该槽具有一个凹唇608，用于容纳如图所示的替代主嵌套610。主嵌套610还可包括在多个容器614的内表面上的多个对准特征618和配置确保特征622。可以理解，与上述类似，这些对准和配置确保特征，可以设置在容器614的内表面周围的角度变化的位置，以确保医疗部件相对于包含它的容器处于适当的方向或位置，并且医疗部件处于适当的配置，即，阀处于适当状态等。

如图25和27所示，该实施例还示出了嵌套件610可设有多个工具对准特征650和654，其中每个容器可具有设置在距每个相关的容器614的中心轴线特定的径向距离处的相关的工具对准特征650。然后，该突起或特征可由工具本身用于确定何时与特定的容器正确对准。工具对准特征还可以包括边缘或列对准特征部654，其可以被配置成与设置在嵌套件610中的容器614的特定列对准。这样，特定的机器可以移动嵌套件或工具，以便提供与组装臂或工具的适当对准，从而移除部件或将附加的部件放置到容纳在容器中的医疗部件上。

在该实施例中还示出了可选的盖子或罩700，其可与本文所述的任何一个箱子和主嵌套件一起使用。盖子700可以包括与箱子的凹唇部分适配的平面，其中盖子700可以包括多个相对的容器710。然后，相对的容器710可以适配在容纳在主嵌套件的容器内的医疗部件上。相对的容器710还可包括多个对准或配置确保特征714，其可通过将部件夹在其间而保持容纳在主嵌套件内的任何医疗部件的特定对准或配置。因此，该盖子和相对的容器可以限制或减少在运输期间任何医疗部件的损坏、移位或移出适当配置等。

在一些实施例中，如图所示，底部平表可以从上凹唇部608向下延伸到箱子中，以便在主嵌套上提供压力。在一些实施例中，锁定特征、通道、肋等可以围绕盖子和箱子的相对边缘部分设置，以便在盖子和箱子之间提供干扰配合或锁定配合。

盖子700还可设有与工具对准特征对应的相对凹处，以使主嵌套件和盖子之间齐平地适配，而不会干扰工具对准特征具有期望的齐平地适配或有压力地适配。

虽然在此已经描述了本发明的原理，但是本领域技术人员应当理解，该描述仅作为示例，而不是作为对本发明范围的限制。除了在此示出和描述的示例性实施例之外，在本发明的范围内还可以设想其它实施例。本领域普通技术人员所作的修改和替换被认为在本发明的范围内。另外，参考任何一个前述实施例讨论的任何特征、结构、部件、方法步骤容易地适用于在此讨论的其它可选实施例的任何特征，并且适用于与这些特征一起使用，应当理解，本领域的普通技术人员能够评估这种能力并且能够做出这种改编。

Claims (25)

1.一种部件存储和嵌套系统，所述系统包括：

桶，所述桶具有设置在所述桶的内表面上的唇部；

主嵌套件，所述主嵌套件在上表面中具有多个容器，所述上表面具有围绕周边的凸缘部分，所述凸缘部分被配置成围绕所述唇部与所述桶接合；

多个医疗部件，医疗部件设置在所述多个容器中的每一个容器中；以及

一个或更多个对准特征，所述对准特征设置在每个容器的内表面上，所述一个或多个对准特征被配置成将每个所述医疗部件保持在适当的取向上。

2.根据权利要求1所述的部件存储和嵌套系统，还包括：

保持嵌套件，所述保持嵌套件包括多个基座，所述多个基座被配置成接合所述主嵌套的多个容器，其中，所述保持嵌套件包括从所述上表面突出的一个或更多个延伸部，以便与所述桶的上边缘对准。

3.根据权利要求1所述的部件存储和嵌套系统，还包括：

保持嵌套件，该保持嵌套件包括凸缘部分，其中，保持嵌套件的凸缘部分和主嵌套件的凸缘部分在箱体内的唇部上彼此叠置，以与所述上边缘齐平。

4.根据权利要求1所述的部件存储和嵌套系统，还包括设置在每个容器内的一个或更多个保持机构，所述一个或更多个保持机构被配置成保持容纳在容器中的特定的相关医疗部件。

5.根据权利要求4所述的部件存储和嵌套系统，还包括：抓取工具，所述抓取工具被配置成使所述保持机构脱离接合并且取出一个或更多个所述医疗部件。

6.根据权利要求5所述的部件存储和嵌套系统，还包括多个工具对准特征，所述多个工具对准特征围绕所述主嵌套件的上表面设置，至少一个工具对准特征与每个容器相关联，每个工具对准特征设置在距与所述工具对准特征相关联的容器的中心轴线的预定距离处。

7.根据权利要求1所述的部件存储和嵌套系统，还包括：

解除嵌套工具，所述解除嵌套工具被配置成从所述主嵌套件的底部部分接合所述多个医疗部件，当所述解除嵌套工具被放置于所述主嵌套件下方时，所述解除嵌套工具部分地弹出所述多个医疗部件。

8.根据权利要求1所述的部件存储和嵌套系统，还包括：

一个或更多个配置确保特征，所述一个或更多个配置确保特征设置在每个容器的内表面上，所述一个或多个配置确保特征被配置成确保每一个所述医疗部件的正确配置。

9.根据权利要求9所述的部件存储和嵌套系统，还包括：

多个配置确保特征，所述多个配置确保特征设置在每个容器的内表面上，所述多个配置确保特征中的每一个配置确保特征设置在相关的角度变化的位置处。

10.根据权利要求9所述的部件存储和嵌套系统，还包括多个工具对准特征，所述多个工具对准特征围绕所述主嵌套件的上表面设置，至少一个工具对准特征与每个容器相关联，每个工具对准特征设置在距与所述工具对准特征相关联的容器的中心轴线的预定距离处。

11.根据权利要求1所述的部件存储和嵌套系统，还包括多个工具对准特征，所述多个工具对准特征围绕所述主嵌套件的上表面设置，至少一个工具对准特征与每个容器相关联，每个工具对准特征设置在距与所述工具对准特征相关联的容器的中心轴线的预定距离处。

12.根据权利要求1所述的部件存储和嵌套系统，其中，所述桶的唇部设置在距所述桶的上边缘的预定距离处。

13.根据权利要求12所述的部件存储和嵌套系统，还包括：

盖子，所述盖子具有多个对置容器，所述对置容器具有设置在所述相对容器的内表面上的一个或更多个对准特征。

14.一种给组装站提供多个医疗部件的方法，所述方法包括：

设置具有唇部的桶；

设置在上表面具有多个容器的主嵌套件，所述上表面具有围绕周边的凸缘部分，所述凸缘部分被配置成围绕所述唇部与所述桶接合；

设置多个医疗部件，医疗部件被设置在所述多个容器中的每一个容器中；以及

将所述桶放置到组装站的接收架中，其中每个医疗部件被顺序地移除以用于组装。

15.根据权利要求14所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，其中所述方法还包括在将所述桶放置到所述接收器之前，移除设置在所述桶的上边缘周围的密封件，其中所述桶的唇部设置在距所述桶的上边缘的预定距离处。

16.根据权利要求14所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，还包括：

设置次级保持嵌套件；以及

移除所述主嵌套件，从而露出支撑在所述次级保持嵌套件上的每个医疗部件。

17.根据权利要求14所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，还包括：

设置多个工具对准特征，所述多个工具对准特征围绕所述主嵌套件的上表面设置，至少一个工具对准特征与每个容器相关联，每个工具对准特征设置在距与所述工具对准特征相关联的容器的中心轴线的预定距离处。

18.根据权利要求14所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，还包括：

设置一个或更多个配置确保特征，所述一个或更多个配置确保特征被设置在每个容器内表面上，所述一个或多个配置确保特征被配置成确保每个所述医疗部件的正确配置。

19.根据权利要求14所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，还包括：

设置盖子，所述盖子具有多个相对容器，所述相对容器具有设置在所述相对容器的内表面上的一个或更多个对准特征。

20.一种给组装站提供给多个医疗部件的方法，所述方法包括：

设置桶，所述桶具有设置在所述桶的内表面上的唇部，所述唇部设置在距上边缘的预定距离处；

设置主嵌套件，所述主嵌套件在上表面中具有多个容器，所述上表面具有围绕周边的凸缘部分，所述凸缘部分被配置成围绕所述唇部与所述桶接合；

设置多个医疗部件，医疗部件被设置在所述多个容器中的每一个中；

移除密封件，所述密封件设置在桶的上边缘；以及

移除所述主嵌套件；

倒置所述主嵌套件；以及

将所述主嵌套件放置到组装站的接收架中，其中每个医疗部件被顺序地移除以用于组装。

21.根据权利要求20所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，还包括：

在倒置所述主嵌套之前，设置次级保持嵌套件；以及

在倒置所述主嵌套之后，移除所述主嵌套件，从而露出支撑在所述次级保持嵌套件上的每个所述医疗部件。

22.根据权利要求20所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，还包括：

设置一个或更多个配置确保特征，所述一个或更多个配置确保特征设置在每个容器的内表面上，所述一个或更多个配置确保特征被配置成确保每个所述医疗部件正确配置；

23.根据权利要求22所述的给组装站提供多个医疗部件的方法，还包括：

设置盖子，所述盖子具有多个相对容器，所述相对容器具有设置在所述相对容器的内表面上的一个或更多个对准特征。

24.一种部件存储和嵌套系统，所述系统包括：

桶，所述桶具有设置在所述桶的内表面上的唇部；

主嵌套件，所述主嵌套件在上表面中具有多个容器，所述上表面具有围绕周边的凸缘部分，所述凸缘部分被配置成围绕所述唇部与所述桶接合；

多个医疗部件，医疗部件设置在所述多个容器中的每一个中；以及

一个或更多个对准特征，所述一个或更多个对准特征设置在每个容器的内表面上，其中所述一个或更多个对准特征被配置成在每个容器中以适当的取向保持医疗部件。

25.所述部件存储和嵌套系统，所述系统还包括在每个所述容器中的至少一个保持机构，所述保持机构被配置成使对准的医疗部件保持在适当位置；以及

拾取工具，所述拾取工具被配置成释放所述保持机构并移除给定容器中的所述医疗部件。

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