JP2024505025A - 積み重ねたネストの山（ｐｉｌｅ）の信頼性の高い位置合わせを保証する統合されたスタッキング機能を備えたプランジャーストッパの梱包用ネスト - Google Patents

Abstract

上面（１９、３１）、底面（２１、３９）、およびその中に複数の医療機器コンポーネントを保管するための複数のレセプタクル（１８、３６、３７）を含む、医療機器コンポーネントを保管するためのネスト（１０、３０）。複数のレセプタクル（１８、３６、３７）のそれぞれは、ネスト（１０、３０）の底面（２１、３９）から下方に延びる側壁部分を含み得る。さらに、複数のリング形状の突起（２２、３８）は、ネスト（１０、３０）の上面（１９、３１）から上方に延在し、複数のレセプタクル（１８、３６、３７）の少なくともいくつかを取り囲むように提供され得る。複数のリング状突起（２２、３８）は、複数のネスト（１０、３０）が互いに垂直に積み重ねられているときに、複数のレセプタクル（１８、３７）の対応する１つの底部を受け入れるようにサイズ設定されて構成され得る。

Description

本開示は、概して、例えば、注射器などの医療デバイスに使用されるプランジャーストッパのパッケージングのためのネスト構成に関する。より具体的には、本開示は、互いの上に垂直に配置されたネストの山（またはスタック）の信頼性の高い位置合わせを確実にするために、様々な統合された積み重ね機能を利用するネスト配置に関する。

本出願は、２０２１年１月２６日に出願された「A Nest for the Packaging of Plunger Stoppers with Integrated Stacking Features Ensuring a Reliable Alignment of a Pile of Nests」と題された欧州優先出願ＥＰ第２１３０５０９９．０号の優先権を主張し、その全体の開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

当技術分野で知られているように、薬剤、薬物、またはワクチンの送達または保管のための移送または保管デバイス（例えば、注射器など）は、プランジャーロッドを介して物質をデバイスに引き込む（またはデバイスから物質を排出する）ために、概して管状の注射器バレルの内面と接触するプランジャーストッパを利用する。

現在、多くのそのようなデバイスは、自動充填機を使用して充填および組み立てられる。このような機械は、生産性と精度を向上させるだけでなく、実質的に殺菌した無菌の充填環境を提供する。デバイスの様々な構成要素（例えば、プランジャーストッパ、シリンジバレルなど）は、少なくともある程度のレベルの自動組立を可能にするために、充填機内に別々に設けられる。

典型的には、複数のプランジャーストッパは、組み立て中に充填機によってアクセスされるバッグまたはネスト（バッグ内に入って提供される）に設けられる。逆に、注射器バレルは、一般に、バレルを保持するためにその中に形成された多数の「煙突」を有するネストに包装され、各ネストは、充填機に導入されたときにタブ内に保持されるように構成される。

注射器バレル用の現在のネストは、タブと共に使用するように特別に設計されているが、プランジャーストッパを保持するように設計された現在のネストは、特定のタブプロファイルで使用するように構成されておらず、注射器バレルに使用されるタブ内にしっかりと収まることもない。一部の自動充填機では、プランジャーストッパのネストを保持するためのタブがないため、問題はない。しかしながら、他の、より最近設計された充填装置（例えば、Ｖａｎｒｘ Ｐｈａｒｍａｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃ．のＶａｎｒｘ ＳＡ２５ロボット無菌充填作業セルなど）では、ネストおよびタブの両方に梱包された構成要素のみが取り扱われることが可能である。

さらに、上述したように、プランジャーストッパのための現在利用可能なネストは、既存のタブ設計内に保持されるように設計されておらず、一貫して積み重ね可能であるプランジャーストッパのためにそれらのネストが構成されていない。したがって、プランジャーストッパに関連して既存のネストおよびタブを一緒に利用しようとすると、組み合わせは、重ねられたときに、タブ内および／または上または下のネストに対する信頼できない位置決めおよび望ましくないネストの移動をもたらす可能性があり、これは、充填装置内のネストのロボット処理にとって問題となるであろう。文書ＤＥ２０１７１０３６０６Ｕ１、ＷＯ２０１００６２６０２Ａ１、ＷＯ２０１８０２０５０５Ａ１、ＵＳ２０１７２５９９４８Ａ１およびＥＰ２４３６４０８Ａ１は、容器用包装に関する。

上記を考慮すると、プランジャーストッパのために特別に設計されたネスト、ならびにタブの内側または外側のいずれかに垂直に積み重ねられたときにネストの一貫した安全な整列を確実にするように設計されたネストが必要である。

本開示の実施形態は、医療機器コンポーネントの保管のためのネストに関する。ネストは、上面、底面、およびその中に複数の医療機器コンポーネントを保管するための複数のレセプタクルを含み得る。複数のレセプタクルのそれぞれは、ネストの底面から下方に延びる側壁部分を含む。ネストはまた、ネストの上面から上方に延び、複数のレセプタクルの少なくともいくつかを取り囲む複数のリング形状の突起を含み得る。複数のリング形状の突起のそれぞれは、複数のネストが互いに垂直に積み重ねられているときに、複数のレセプタクルの対応するレセプタクルの底部を受け入れるようにサイズ設定され、構成され得る。

いくつかの実施形態では、リング形状の突起は、複数のレセプタクルのそれぞれを取り囲んでもよい。

いくつかの実施形態では、リング形状の突起は、複数のレセプタクルのすべてよりも少ない数のレセプタクルを取り囲む。

いくつかの実施形態では、複数のレセプタクルは、実質的に円錐台形である。

いくつかの実施形態では、ネストは、レセプタクルのそれぞれの上部開口部を取り囲む棚（ledge）部分をさらに含む。

いくつかの実施形態では、レッジ部分は、複数のレセプタクルのそれぞれの１つの底面を支持するようにサイズ設定される。

いくつかの実施形態では、各レッジ部分の幅は、約１．５ｍｍである。

いくつかの実施形態では、ネストの上面の上に延びる複数のリング状の突起のそれぞれの高さは、１．０～２．０ｍｍである。

いくつかの実施形態では、リング状の突起のそれぞれの上面（２３）は、丸みを帯びているか、または面取りされている。

いくつかの実施形態では、複数のレセプタクルの第１のセットの側壁部分は、複数のレセプタクルの第２のセットの側壁部分よりも、ネストの底面からさらに下方に延在する。

いくつかの実施形態では、複数のレセプタクルの第２のセットの側壁部分よりもネストの底面からさらに下方に延びる側壁部分を有する複数のレセプタクルの各々は、複数のリング形状の突起のうちの１つによって囲まれる。

いくつかの実施形態では、ネストは、その中に形成された少なくとも１つの指（finger）開口部をさらに含む。

いくつかの実施形態では、ネストは、各フィンガ開口部の周りに少なくとも部分的に延在し、ネストの底面から延びるフランジをさらに含む。

いくつかの実施形態では、複数のレセプタクルは、１００～１６０個のレセプタクルを含む。

いくつかの実施形態では、ネストは、ポリプロピレンで形成される。

本開示のさらなる詳細および利点は、添付の図面と併せて読まれる以下の詳細な説明から理解されるであろう。

図１は、本開示の態様による、プランジャーストッパの保管のためのネストの上面等角図である。 図２は、図１のネストの底面等角図である。 図３は、図１のネストの断面等角図である。 図４は、図１のネストのストッパーレセプタクルの断面側面図である。 図５は、本開示の別の態様による、プランジャーストッパの保管のためのネストの上面等角図である。 図６は、図５のネストの底面等角図である。 図７は、図５のネストの断面等角図である。 図８は、図５のネストの断面側面図である。 図９は、本開示の別の態様による、プランジャーストッパの保管のためのネストの上面等角図である。 図１０は、図９のネストの底面等角図である。 図１１は、図９のネストの断面等角図である。 図１２は、図９のネストのストッパーレセプタクルの断面側面図である。 図１３Ａは、本開示の別の態様による、それぞれのネストの積み重ねられたストッパーレセプタクルの断面側面図である。 図１３Ｂは、本開示の別の態様による、ストッパーレセプタクルおよびネストの部分上等角図である。 図１３Ｃは、本開示の別の態様による、ストッパーレセプタクルを取り囲むように構成された脚部の上面等角図である。

以下の説明は、当業者が本発明を実施するために企図される説明された実施形態を作成および使用することを可能にするために提供される。しかしながら、様々な修正、等価物、変形、および、代替物は、当業者に容易に明らかなことである。任意の、および、全てのそのような修正、変形、等価物、および代替物は、本発明の主旨および範囲の中に入ることが意図されたものである。

以下、説明の目的のために、「上部」、「下部」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「最上部」、「最下部」、「横」、「縦」、および、それらの派生語は、図面において配向されるように、本発明に関するものとする。しかしながら、本発明は、それとは反対に明示的に特定されない限り、様々な代替的な変形を前提としてもよいことは理解されよう。また、添付の図面に示され、および、以下の明細書に記載される具体的な装置は、単に、本発明の例示的な実施形態であることも理解されるべきである。そのため、本明細書に開示される側面に関連する具体的な寸法および他の物理的な特徴は、限定的なものであるとしてみなされるべきではない。

図１および図２を参照すると、本開示の一態様によるネスト１０が示される。各ネスト１０は、自動充填機のロボット部品（components）による正確な取り扱いを可能にするために、プランジャーストッパおよびネストの両方の所望の位置決めおよび位置合わせを提供する方法で、複数のプランジャーストッパ（図示せず）を格納するように構成される。図示されないが、複数のネスト１０は、以下でさらに詳細に説明されるように、ネスト１０が互いの上に垂直に積み重ね可能であるように構成された、タブまたは他の保持構成内に取り外し可能に保持されることが可能である。典型的には、２から１０個のネストを互いに積み重ねることができる。例えば、少なくとも２つのネストが互いに積み重ねられている。さらに、本開示に記載のネストは、プランジャーストッパとの使用に限定されず、例えば、針カバー、先端キャップ、または任意の他の医療用部品などの他の要素および／またはデバイスと共に利用され得ることを理解されたい。

具体的には、各ネスト１０は、その中に形成された複数のストッパーレセプタクル１８を含む。ストッパーレセプタクル１８は、実質的に円錐台形の「煙突（chimneys）」として形成され得、それぞれは、自律充填機の構成部品によるアクセスおよび取り外しのためにプランジャーストッパを保持することができる。図４を参照すると、各ストッパーレセプタクル１８は、ネスト１０の上面１９に形成された上部開口部２４を含み、ストッパーレセプタクル１８の「煙突」は、ネスト１０の底面２１の下に延びる実質的に円錐台形の壁部分２０によって形成される。各ストッパーレセプタクル１８の直径およびサイズは、特定の充填動作中に利用されるストッパのタイプに基づいて変化し得る。一実施形態では、ネスト１０は、例えば、１ｍＬの注射器で使用するためのサイズの１６０個のストッパを保持するように構成され得る。しかしながら、ネスト１０は、より多くまたはより少ないストッパ、ならびに異なるサイズのストッパを保持するように構成され得ることを理解されたい。例えば、別の実施形態によるネストは、２．２５ｍＬシリンジで使用するためのサイズの１００個のストッパを保持するように構成され得る。したがって、いくつかの実施形態では、ストッパーレセプタクル１８の全体の数および位置は、図１および２に示されるものと比較して変化し得る。さらに、図示されていないが、１つまたは複数のリブは、ネスト１０の底面２１に対してストッパーレセプタクル１８のさらなる補強を提供するように、円錐台形壁部分２０の少なくとも一部に沿って延在し得ることを理解されたい。

ネスト１０は、一対の長い側面１２および一対の短い側面１４を含む。しかしながら、代替の実施形態では、ネスト１０の側面は、長さおよび／または平行である必要はなく、代わりに、例えば、等しい、非平行などであり得ることを理解されたい。各ネスト１０の一般的な寸法（すなわち、長さ、幅、および高さ）は、利用されている特定の保持タブまたは自動充填機に基づいて適合され得る。

図１および２に示されるように、長い側面１２はそれぞれ、その上に形成されたフィンガ開口部１６を含み得、各フィンガ開口部１６は、例えば、タブまたは他の保持配置への（またはそれからの）ネスト１０の簡略化された手動装填（および／または取り外し）を可能にするように設計される。いくつかの実施形態では、フランジ１７は、各フィンガ開口部１６を少なくとも部分的に取り囲み、ネスト１０の底面２１から延在してもよく、それによって、ユーザに、ネスト１０を把持するためのより大きな表面積を提供する。２つのフィンガ開口部１６は、図１および図２の対向する長い側面１２に示されているが、ネスト１０は、長い側面１２または短い側面１４のいずれかに、より多くまたはより少ないフィンガ開口部を含み得ることを理解されたい。さらに、いくつかの実施形態では、フィンガ開口部１６は、完全に省略されてもよい。

図１～４を参照すると、ネスト１０の各ストッパーレセプタクル１８は、上部開口部２４の周りに実質的に形成され、上面１９の上に延びるリング形状の突起２２をさらに含む。以下でさらに詳細に説明されるように、リング形状の突起２２は、それらが互いに積み重ねられている場合に、ネスト１０の相対的な整列を補助するように構成され、一方で、ネスト１０の互いに対する限られた横方向の移動（または「遊び」）をさらに提供する。リング形状の突起２２は、ネスト１０に加えられる最小限の横方向の力による積み重ねられたネスト１０の移動に抵抗するようにサイズ設定され、構成されるが、必要に応じてネスト１０の垂直方向の分離を依然として可能にする。

図１～４に示される実施形態では、リング形状の突起２２は、ネスト１０の各ストッパーレセプタクル１８の周りに設けられる。しかしながら、代替の実施形態では、リング形状の突起２２は、すべてのストッパーレセプタクル１８よりも少ない数の周りに設けられ得ることを理解されたい。さらに、リング状の突起２２は、ストッパーレセプタクル１８の周りに３６０°完全に延びるように示されているが、突起はストッパーレセプタクル１８の周りに完全に延びる必要はないことを理解されたい。すなわち、いくつかの実施形態では、突起２２は、ストッパーレセプタクル１８の周りに３６０°未満の突出面が設けられるように、上部開口部２４を取り囲む１つまたは複数の位置で破損し得る。

図４を参照すると、本開示の態様によるストッパーレセプタクル１８の断面図が示される。上述したように、リング状の突起２２は、ストッパーレセプタクル１８の上部開口部２４を取り囲み、一方、円錐台形の壁部分２０は、底面２１の下に延びる。一実施形態では、上部開口部２４は、例えば、６～９ｍｍの直径Ｋを有し得、上部開口部２４の直径（およびストッパーレセプタクル１８の全体的なサイズ）は、そこに格納されるストッパのサイズに依存する。下部開口部２５は、ストッパーレセプタクル１８の底部に形成され得、下部開口部２５は、ストッパーレセプタクル１８の底面２８によって結合される。一実施形態では、下部開口部２５は、直径Ｍを有してもよく、直径Ｍは、上部開口部２４の直径Ｋに実質的に等しい（例えば、６～９ｍｍの間）。したがって、上部開口部２４は、下部開口部２５と実質的に同じ直径を有するように構成され、それによって、ストッパが上部開口部２４を介してストッパーレセプタクル１８に挿入されることを可能にする一方で、ストッパが下部開口部２５を介してストッパーレセプタクル１８から取り外されることも可能にすることを理解されたい。ストッパーレセプタクル１８は、その最大内径Ｎが上部開口部２４の直径Ｋおよび下部開口部２５の直径Ｍの両方よりも大きくなるように内部的に形成され得る。このようにして、変形可能なストッパ（図示せず）は、上部開口部２４および下部開口部２５の両方を通して力で押され得るが、ストッパーレセプタクル１８内に保管するために拡張し得る。

ストッパーレセプタクル１８はまた、上部開口部２４を取り囲むレッジ部分２６を含んでもよい。レッジ部分２６は、環状の形態で、１つまたは複数のネスト１０が互いに垂直に積み重ねられているときに、別個のネスト１０のストッパーレセプタクル１８の底面２８がその上に載ることのできる、実質的に平坦な支持面を提供する。リング状の突起２２が存在する場合、レッジ部分２６は、リング状の突起２２の内側に配置され得る。一実施形態では、レッジ部分２６の幅は、例えば、約１．５ｍｍであってもよく、それによって、隣接するストッパーレセプタクル１８の底面２８に適切な支持面を提供する一方で、隣接するストッパーレセプタクル１８の制限された横方向の動き（すなわち、「遊び」）を提供し、これは、積み重ねられたネスト１０を互いから選択的に分離することを可能にする。レッジ部分２６の幅は、ストッパーレセプタクル１８のサイズ、ストッパーレセプタクル１８の数などに基づいて変化し得ることを理解されたい。さらに、ストッパーレセプタクル１８は、レッジ部分２６と円錐台形壁部分２０との間に面取りされた縁部２７を含み得る。この面取りされた縁部２７は、上部開口部２４の直径Ｋよりも大きい外径Ｊを有し得、それによって、ストッパ（図示せず）のストッパーレセプタクル１８への挿入を容易にする。

さらに図４を参照すると、リング形状の突起２２は、ネスト１０の上面１９の上に延びるように構成され、ネストの垂直なスタックに最小限の横方向の力を加えたときに、隣接して積み重ねられたネストの簡単な移動を実質的に防ぐ。例えば、一実施形態では、リング形状の突起２２は、上部２３からレッジ部分２６まで約１．５ｍｍの深さＤで延在してもよく、ネスト１０の上部２３から上面１９まで約１．０ｍｍの高さｄで延在してもよい。このようにして、リング形状の突起２２の深さ／高さは、隣接して積み重ねられたネストの容易な脱落を防止するのに十分であり、同時に、例えば、材料特性、全体のネストの長さおよび幅、輸送中の振動などによるネストの自然な変形および垂直移動の両方を吸収する。さらに、いくつかの実施形態では、複数のネストが互いに積み重ねられたときに、隣接するストッパーレセプタクル１８の円滑な挿入を可能にするように、リング形状の突起の上部２３は、丸みを帯びていても面取りされていてもよい。

各ネスト１０は、任意の適切な材料から、および任意の適切な方法を介して形成され得る。例えば、ネスト１０は、例えば、プラスチック、ポリマー（例えば、ポリプロピレン）、金属などから形成され得、例えば、成形、スタンピング、押出、溶接などによって形成され得る。さらに、ネスト１０は、単一の部品として、または一緒に結合された複数の部品として形成され得る。複数のパーツで形成されている場合、各パーツを形成する材料は同じであっても異なっていてもよい。
次に、図５～８を参照すると、本開示の別の態様によるネスト３０が示されている。図１～４に関して上述したネスト１０と同様に、ネスト３０は、自動充填機のロボット構成要素による正確な取り扱いを可能にするために、プランジャーストッパおよびネスト（複数可）の両方の所望の位置決めおよび位置合わせを提供する方法で、複数のプランジャーストッパ（図示せず）を格納するように構成される。各ネスト３０は、以下でさらに詳細に説明されるように、別のネスト３０上に垂直に積み重ね可能であるように構成される。

ネスト３０は、その中に形成された複数のストッパーレセプタクル３６、３７を含む。図１～図４に関して上述したストッパーレセプタクル１８が均一なサイズであるのとは異なり、ストッパーレセプタクル３６、３７はサイズが異なっている。すなわち、ストッパーレセプタクル３６はそれぞれ、第１の距離だけネスト３０の底面３９の下に延在する円錐台形壁部分４０によって形成される「煙突」を含む。一方、ストッパーレセプタクル３７は、ネスト３０の底面３９の下に第２の距離だけ延びる円錐台形壁部分４１を含み、第２の距離が第１の距離よりわずかに長い。以下に説明するように、ストッパーレセプタクル３７のサイズのこの変動は、互いに垂直に積み重ねられたときにネスト３０の一貫した位置合わせおよび保持を補助する。

各ストッパーレセプタクル３６、３７の直径およびサイズは、特定の充填動作中に利用されるストッパのタイプに基づいて変化し得る。しかしながら、底面３９に対する円錐台形壁部分４０、４１の長さは異なる場合があるが、ストッパーレセプタクル３６、３７は、サイズが異なるストッパを保持することを意図していないことを理解されたい。一実施形態では、ネスト３０は、例えば、１～３ｍＬの注射器で使用するためのサイズの１００個のストッパを保持するように構成され得る。しかしながら、ネスト３０は、より多くまたはより少ないストッパ、ならびに異なるサイズのストッパを保持するように構成され得ることを理解されたい。したがって、いくつかの実施形態では、ストッパーレセプタクル３６、３７の全体の数および位置も、図５～８に示されるものと比較して変化し得る。さらに、図示されていないが、１つまたは複数のリブは、ネスト３０の底面３９に対してストッパーレセプタクル３６、３７のさらなる補強を提供するように、円錐台形壁部分４０、４１の少なくとも一部に沿って延在し得ることを理解されたい。リブの数は、ストッパーレセプタクル３６、３７の所望の剛性に基づいて決定され得る。

ネスト３０は、一対の長い側面３２および一対の短い側面３３を含み得る。しかしながら、代替の実施形態では、ネスト１０の側面は、長さが異なっているおよび／または平行である必要はなく、代わりに、例えば、等しい、非平行などであり得ることを理解されたい。各ネスト１０の一般的な寸法（すなわち、長さ、幅、および高さ）は、利用されている特定の自動充填機に基づいて適合され得る。

図５および図６に示すように、長い側面３２は、それぞれ、その上に形成されたフィンガ開口部３４を含むことができ、各フィンガ開口部３４は、例えば、タブまたは他の保持配置への（またはそこからの）ネスト３０の簡略化された手動装填（および／または除去）を可能にするように設計される。
いくつかの実施形態では、フランジ３５は、各フィンガ開口部３４を少なくとも部分的に取り囲み、ネスト３０の底面３９から延在することができ、それにより、ユーザにネスト３０を把持するためのより大きな表面積を提供する。２つのフィンガ開口部３４は、図５および図６の対向する長い側面３２に示されているが、ネスト３０は、長い側面３２または短い側面３３のいずれかに、より多くまたはより少ないフィンガ開口部を含み得ることを理解されたい。
さらに、いくつかの実施形態では、フィンガ開口部３４は、完全に省略されてもよい。

さらに、図５～８を参照すると、ネスト３０の各ストッパーレセプタクル３７は、実質的に上部開口部の周りに形成され、ネスト３０の上面３１の上に延びるリング形状の突起３８をさらに含む。図１～４に関して上述したリング形状の突起２２と同様に、リング形状の突起３８は、それら（ネスト３０）が互いに積み重ねられている場合にネスト３０の相対的な整列を補助するように構成され、一方で、ネスト３０の互いに対する限られた横方向の動き（または「遊び」）をさらに提供する。しかしながら、図１～４に示される実施形態とは異なり、リング状の突起３８は、ストッパーレセプタクル３７の周りにのみ設けられ、ストッパーレセプタクル３６の周りには設けられない。したがって、ストッパーレセプタクルの選択されたサブセットのみがリング形状の突起３８を備えており、これは、積み重ねられたネストの所望の整列を提供しながら、ネスト３０の製造を簡素化し得る。図５に示される実施形態では、合計１２個の分散したリング形状の突起３８（したがって、１２個のストッパーレセプタクル３７）が示される。しかしながら、様々な位置に、より多くのまたはより少ないリング形状の突起３８および／またはストッパーレセプタクル３７が提供され得ることを理解されたい。リング状突起３８の数および位置は、例えば、成形によるネスト３０の可能な変形に基づいて適合および／または最適化され得る。例えば、図５に示されるように、リング形状の突起３８は、ネスト３０の中央部分、中間部分、およびそれぞれの角に配置される。このようにして、離間したリング形状の突起３８は、製造、輸送などの間に変形が生じても、ネストの所望の整列を提供するように配置され得る。

さらに、リング状の突起３８は、ストッパーレセプタクル３７の周りに３６０°完全に延びるように示されているが、突起はストッパーレセプタクル３７の周りに完全に延びる必要はないことを理解されたい。すなわち、いくつかの実施形態では、突起３８は、ストッパーレセプタクル３７の周りに３６０°全周未満の突出面が設けられるように、上部開口部を取り囲む１つまたは複数の位置で破断し得る。

図８を参照すると、ネスト３０の断面図が示される。各ストッパーレセプタクル３７は、棚（ledge）部分４４をさらに含む。環状の形態のレッジ部分４４は、リング形状の突起３８の内部に位置し、別個のネスト３０のストッパーレセプタクル３７の底面４３が、１つまたは複数のネスト３０が互いに垂直に積み重ねられているときに、支えることができる実質的に平坦な支持面を提供する。一実施形態では、レッジ部分４４の幅は、例えば、約１．５ｍｍであってもよく、それによって、隣接するストッパーレセプタクル３７の底面４３に適切な支持面を提供する一方で、隣接するストッパーレセプタクル３７の制限された横方向の動き（すなわち、「遊び」）を提供し、これは、積み重ねられたネスト３０を互いから選択的に分離することを可能にする。レッジ部分４４の幅は、ストッパーレセプタクル３７のサイズ、ストッパーレセプタクル３７の数などに基づいて変化し得ることを理解されたい。

リング形状の突起３８は、ネスト３０の上面３１の上に延在するように構成され、ネストの垂直なスタックに最小限の横方向の力を加えたときに、隣接して積み重ねられたネストの簡単な移動を実質的に防ぐ。例えば、一実施形態では、リング形状の突起３８は、上面３１の上に約１．５～２．０ｍｍ（好ましくは１．５～１．６ｍｍ）の高さＡだけ延ばし得る。このようにして、リング形状の突起３８の深さ／高さは、隣接して積み重ねられたネストの容易な脱落を防止するのに十分であり、同時に、例えば、材料特性、全体のネストの長さおよび幅などによるネストの自然な変形および垂直移動の両方を吸収する。さらに、いくつかの実施形態では、複数のネストが互いに積み重ねられたときに、隣接するストッパーレセプタクル３７の円滑な挿入を可能にするように、リング形状の突起３８は、丸みを帯びていても面取りされていてもよい。

さらに図８を参照し、上述したように、ネスト３０の底面３９の下に延びる円錐台形壁部分４１の長さは、底面３９の下に延びる円錐台形壁部分４０の長さよりもわずかに長い。例えば、円錐台形壁部分４０の底面４２から円錐台形壁部分４１の底面４３までの距離Ｂは、０．５～１ｍｍの間であり得る。この長さの違いにより、隣接して積み重ねられたネスト３０のストッパーレセプタクル３７は、リング形状の突起３８とより容易に位置合わせされ、それによって、ストッパーレセプタクルの全数のサブセットのみを介して垂直に積み重ねられたネスト３０間の一貫した位置合わせを提供する。

各ネスト３０は、任意の適切な材料から、および任意の適切な方法を介して形成され得る。例えば、ネスト３０は、例えば、プラスチック、ポリマー（例えば、ポリプロピレン）、金属などから形成され得、例えば、成形、スタンピング、押出、溶接などによって形成され得る。さらに、ネスト３０は、単一の部品として、または一緒に結合された複数の部品として形成され得る。複数のパーツで形成されている場合、各パーツを形成する材料は同じであっても異なっていてもよい。

さらに、図５～８は、複数の離間したリング形状の突起３８を有するネスト３０を示すが、本開示による他の実施形態は、リング形状の突起を完全に省略し得ることを理解されたい。すなわち、別の実施形態によるネストは、異なるサイズを有するストッパーレセプタクル３６、３７を含み得、ネストは、垂直に積み重ねられたネストの所望のアライメントを提供する（および意図しない移動を防止する）ために、他の態様または特徴（例えば、レッジ部分４４、面取り部分など）に依存し得る。

次に、図９～１２を参照すると、本開示の別の態様によるネスト５０が示されている。上記の図１～８に関して説明されたネストと同様に、ネスト５０は、自動充填機のロボット構成要素による正確な取り扱いを可能にするために、プランジャーストッパおよびネスト（複数可）の両方の所望の位置決めおよび位置合わせを提供する方法で、複数のプランジャーストッパ（図示せず）を格納するように構成される。各ネスト５０は、以下でさらに詳細に説明されるように、別のネスト５０上に垂直に積み重ね可能であるように構成される。

各ネスト５０は、その中に形成された複数のストッパーレセプタクル５６を含む。ストッパーレセプタクル５６は、実質的に円錐台形の「煙突（chimneys）」として形成され得、それぞれは、自律充填機の構成部品によるアクセスおよび取り外しのためにプランジャーストッパを保持することができる。各ストッパーレセプタクル５６は、ネスト５０の上面５１に形成された上部開口部を含み、ストッパーレセプタクル５６の「煙突」は、ネスト５０の底面５９の下に延びる円錐台形壁部分５８によって形成される。各ストッパーレセプタクル５６の直径およびサイズは、特定の充填動作中に利用されるストッパのタイプに基づいて変化し得る。

ネスト５０は、一対の長い側面５２および一対の短い側面５３を含む。しかしながら、代替の実施形態では、ネスト５０の側面は、長さが異なっているおよび／または平行である必要はなく、代わりに、例えば、等しい、非平行などであり得ることを理解されたい。各ネスト５０の一般的な寸法（すなわち、長さ、幅、および高さ）は、利用されている特定の自動充填機に基づいて適合され得る。

図９および図１０に示すように、長い側面５２は、それぞれ、その上に形成されたフィンガ開口部５４を含むことができ、各フィンガ開口部５４は、例えば、タブまたは他の保持配置への（またはそこからの）ネスト５０の簡略化された手動装填（および／または除去）を可能にするように設計される。いくつかの実施形態では、フランジ５５は、各フィンガ開口部５４を少なくとも部分的に取り囲み、ネスト５０の底面５９から延在することができ、それにより、ユーザにネスト５０を把持するためのより大きな表面積を提供する。２つのフィンガ開口部５４は、図９および図１０の対向する長い側面５２に示されているが、ネスト５０は、長い側面５２または短い側面５３のいずれかに、より多くまたはより少ないフィンガ開口部を含み得ることを理解されたい。さらに、いくつかの実施形態では、フィンガ開口部５４は、完全に省略されてもよい。

積み重ねられたネストの整列を提供するためのリング形状の突起の使用とは異なり、ネスト５０は、代わりに、各ストッパーレセプタクル５６の入口の周りに設けられた平面５７に依存する。特に、図１２を参照すると、本開示の態様によるストッパーレセプタクル５６の断面図が示される。平面５７は、ストッパーレセプタクル５６の上部開口部に隣接して、ネスト５０の上面５１の下に実質的に面取りされた縁面として形成される。平面５７は、深さＥおよび幅Ｆを有し得る。一例では、深さＥは約０．５ｍｍであり、幅Ｆは約０．５ｍｍである。しかしながら、平面５７は、これらの寸法に限定されず、深さＥおよび幅Ｆは、より大きくても小さくてもよく、必ずしも互いに等しくある必要はないことを理解されたい。

平面５７は、１つまたは複数のネスト５０が互いに対して垂直に積み重ねられているときに、別個のネスト５０のストッパーレセプタクル５６の底面６１がその上に載ることができるはめ込み支持面を提供するように構成される。平面５７は、ネストの垂直な積み重ねに最小限の横方向の力を加えたときに、隣接して積み重ねられたネストの簡単な脱落を実質的に防ぎながら、例えば、材料特性、全体的なネストの長さおよび幅などに起因するネストの自然な変形および垂直移動の両方を吸収するようにサイズが決められて構成される。

各ネスト５０は、任意の適切な材料から、および任意の適切な方法を介して形成され得る。例えば、ネスト５０は、例えば、プラスチック、ポリマー（例えば、ポリプロピレン）、金属などから形成され得、例えば、成形、スタンピング、押出、溶接などによって形成され得る。さらに、ネスト５０は、単一の部品として、または一緒に結合された複数の部品として形成され得る。複数のパーツで形成されている場合、各パーツを形成する材料は同じであっても異なっていてもよい。

ここで図１３Ａ～１３Ｂを参照すると、本開示の別の態様によるネストと共に使用するためのストッパーレセプタクル７０が示される。図示されていないが、図１～１２に関して示されるものと同様に、複数のストッパーレセプタクル７０が各ネストに存在することを理解されたい。

図１３Ａは、２つのネストが互いに対して垂直に積み重ねられている場合のように、互いの上に積み重ねられた一対のストッパーレセプタクル７０を示す。各ストッパーレセプタクル７０は、ネスト面７３から下方に延びる実質的に円錐台形の側壁部分７２を含み、各ストッパーレセプタクル７０には、例えば、プランジャーストッパ（図示せず）を受け入れるための開口部７６が形成される。図１３Ａおよび図１３Ｂに示されるように、リング形状の突起７７は、ネスト面７３から上方に延在して開口部７６を取り囲み、各リング形状の突起は、上面７８を有する。

さらに、図１３Ａおよび図１３Ｃに示されるように、脚部アセンブリ７５が提供され、脚部アセンブリは、各ストッパーレセプタクル７０の円錐台形の側壁部分７２の周りに構成される。示される実施形態では、脚部アセンブリ７５は、３つの脚部材８０、ならびに脚部材８０のそれぞれに結合された接続リング８３を含む。しかしながら、脚部アセンブリ７５は、より多くのまたはより少ない脚部材８０を含み得ることを理解されたい。脚部材８０は、接続リング８３の下に底部ウェル部分８２が形成され、接続リング８３の下に開放空間を提供するように形成される。さらに、脚部アセンブリ７５は、（例えば、成形によって）ストッパーレセプタクル７０と一体的に形成されてもよく、または脚部アセンブリ７５は、任意の適切な方法によってストッパーレセプタクル７０に結合された１つ以上の別個の要素として形成されてもよい。

図１３Ａに見ることができるように、ネスト（したがって、ストッパーレセプタクル７０）が互いに対して垂直に積み重ねられるとき、上部ストッパーレセプタクル７０の脚部アセンブリ７５の底部ウェル部分８２は、リング形状の突起７７の割合に実質的に一致するように寸法決定され、構成される。したがって、上部ネストのストッパーレセプタクルが下部ネストのストッパーレセプタクル内に支持される図１～１２に関して説明される実施形態とは異なり、図１３Ａ～１３Ｂの実施形態は、上部ネストの脚部材８０が下部ネストのリング形状の突起７７の周りに配置されるように構成される。いくつかの実施形態では、リング形状の突起７７の上面７８は、接続リング８３の底面に接触してもよい。このようにして、脚部アセンブリ７５の下部の内径は、リング形状の突起７７の外径と実質的に一致し、それぞれのストッパーレセプタクル７０を、積み重ねられたネストが一貫して整列し、最小限の横方向の力によって取り外されないように、互いに対して確実に積み重ねられることを可能にする。

ネストおよびネストの配置のいくつかの実施形態が添付の図に示され、本明細書に詳細に説明されているが、他の実施形態は、本発明の範囲および精神から逸脱せずに当業者には明らかであり、容易に作成されるであろう。例えば、本開示は、可能な範囲で、任意の実施形態の１つ以上の特徴を、任意の他の実施形態の１つ以上の特徴と組み合わせることができることを企図することを理解されたい。したがって、前述の説明は、制限的というよりも例示的であることを意図している。

Claims (14)

1. 医療機器コンポーネントの格納のためのネスト（１０、３０）であって、
   上面（１９、３１）と、
   底面（２１、３９）と、
   複数の医療機器コンポーネントを格納するための複数のレセプタクル（１８、３６、３７）であって、前記複数のレセプタクル（１８、３６、３７）のそれぞれが、前記ネスト（１０、３０）の前記底面（２１、３９）から下方に延びる側壁部分を含む、前記複数のレセプタクル（１８、３６、３７）と、
   前記ネスト（１０、３０）の前記上面（１９、３１）から上方に延び、前記複数のレセプタクル（１８、３６、３７）の少なくともいくつかを取り囲む複数のリング形状の突起（２２、３８）と、
   を備え、
   前記複数のリング形状の突起（２２、３８）のそれぞれは、複数のネスト（１０、３０）が互いに対して垂直に積み重ねられているときに、前記複数のレセプタクル（１８、３７）の対応する１つの底部を受け入れるようにサイズ設定されて構成され、前記複数のレセプタクル（３７）の第１のセットの前記側壁部分（４１）は、前記複数のレセプタクル（３６）の第２のセットの前記側壁部分（４０）よりも、前記ネスト（３０）の前記底面（３９）からさらに下方に延びることを特徴とするネスト（１０、３０）。
2. 前記リング形状の突起（２２）は、前記複数のレセプタクル（１８）のそれぞれを取り囲む、請求項１に記載のネスト（１０）。
3. 前記リング形状の突起（３８）が、前記複数のレセプタクル（３６、３７）のすべてよりも少なく取り囲む、請求項１または２に記載のネスト（１０）。
4. 前記複数のレセプタクル（１８、３６、３７）は、実質的に円錐台形である、請求項１から３のいずれか１項に記載のネスト（１０、３０）。
5. 前記レセプタクル（１８、３７）のそれぞれの上部開口部（２４）を取り囲むレッジ部分（２６、４４）をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のネスト（１０、３０）。
6. 前記レッジ部分（２６、４４）は、前記複数のレセプタクル（１８、３７）のそれぞれの１つの底面（２８、４３）を支持するようなサイズである、請求項５に記載のネスト（１０、３０）。
7. 各レッジ部分（２６、４４）の幅が約１．５ｍｍである、請求項５または６に記載のネスト（１０、３０）。
8. 前記ネスト（１０、３０）の前記上面（１９、３１）の上に延びる前記複数のリング形状の突起（２２、３８）のそれぞれの高さが１．０～２．０ｍｍである、請求項１から７のいずれか１項に記載のネスト（１０、３０）。
9. 前記リング形状の突起（２２、３８）のそれぞれの上面（２３）が丸みを帯びているか、または面取りされている、請求項１から８のいずれか１項に記載のネスト（１０、３０）。
10. 前記複数のレセプタクル（３６）の第２のセットの前記側壁部分（４０）よりも前記ネスト（３０）の前記底面（３９）からさらに下方に延びる前記側壁部分（４１）を有する前記複数のレセプタクル（３７）のそれぞれが、前記複数のリング形状の突起（３８）のうちの１つによって囲まれている、請求項１から９のいずれかに記載のネスト（１０、３０）。
11. その中に形成された少なくとも１つのフィンガ開口部（１６、３４）をさらに備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載のネスト（１０、３０）。
12. 各フィンガ開口部（１６、３４）の周りに少なくとも部分的に延在し、前記ネスト（１０、３０）の前記底面（２１、３９）から延在するフランジ（１７、３５）をさらに備える、請求項１１に記載のネスト（１０、３０）。
13. 前記複数のレセプタクル（１８、３６、３７）は、１００～１６０個のレセプタクル（１８、３６、３７）を備える、請求項１～１２のいずれか１項に記載のネスト（１０）。
14. 前記ネスト（１０）がポリプロピレンで形成されている、請求項１～１３のいずれか１項に記載のネスト（１０）。

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