CN106970154B - 一种轮式探头推行装置及调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮式探头推行装置及调整方法。所述装置包括：轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。因此，本发明的轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中，无前端盲区，能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。

Description

一种轮式探头推行装置及调整方法
技术领域
本发明涉及超声扫描检测技术领域，具体而言，本发明涉及一种轮式探头推行装置及调整方法。
背景技术
目前，轮式探头由于将扫描探头的耦合方式由直接接触摩擦耦合改善为滚动方式，实现了稳定的耦合效果，减少了探头接触面的磨损，因此，获得了广泛的应用。
然而，由于轮式探头采用柔性囊结构，需要设计固定探头高度的推行装置并能够根据检测工艺要求进行相应的高度调整。
已有的轮式探头的推行装置，通过前后布置四个或者两个支撑轮的方式以固定探头。在推行过程中，在探头正上方施加垂直压力和向前的驱动力。但是这样结构中，不可避免产生边缘扫描盲区，且不利于在扫描过程中进行位置和状态的观察。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中，在推行过程中，不可避免产生边缘扫描盲区，且不利于在扫描过程中进行位置和状态的观察的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种轮式探头推行装置，该装置包括：
轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；
编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；
手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。
优选的，所述装置还包括前端气囊单元，
所述前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置。
优选的，轮体单元的刚性架构部件具体包括：
左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；
法兰，固定左板架和右板架；
中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；
编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；
后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；
中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；
中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮升杆贯穿其至中轮定梁；或者，将中轮降杆贯穿其至中轮定梁。
优选的，轮体单元还包括操控钮部件、信号线转接部件和摆杆座，
所述操控钮部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；
所述信号线转接部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；
所述摆杆座，将其固定于信号线转接部件。
优选的，所述左板架具体包括：
左板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；
左板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；
左板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；
左板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。
优选的，所述右板架具体包括：
右板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；
右板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；
右板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；
右板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。
优选的，所述编码器单元具体包括夹座、芯轴、摆杆、锁母、编码器和转轮；
所述芯轴，其卡入夹座；
所述摆杆，其套穿于芯轴；
所述锁母，其与摆杆旋接；
所述编码器，其套穿入夹座卡腔内，以及根据传输至其的转动量数据得到相应的轴向移位的数据；
所述转轮，其紧固于编码器的输出轴。
优选的，所述手把座单元具体包括上横梁、立柱、手把、管轴、激光头和摆轴；
所述上横梁，其与所述立柱锁紧，以及其与所述手把锁紧；
所述手把，其与管轴旋接；
所述激光头，将其锁紧于所述摆轴，以及将其摆动至与与推行方向匹配的角位并锁紧。
第二方面，本发明实施例提供了一种对轮式探头推行装置进行调整的方法，所述方法包括：
转动编码器单元的锁母，并调节所述编码器单元的转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至编码器单元的编码器；
调节轮体单元的中轮升杆上升，以使得轮体单元的中轮抬升；或者调节轮体单元的中轮降杆下降，以使得轮体单元的中轮下降；
松开手把座单元的紧固部件，摆动锁紧于手把座单元的摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。
优选的，轮体单元的中轮上升的角度和/或位置是与夹持于轮体单元的前端气囊单元的仰角相匹配的；以及
轮体单元的中轮下降的角度和/或位置是与夹持于轮体单元的前端气囊单元的俯角相匹配的。
本发明实施例提供了一种轮式探头推行装置及调整方法。该轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中，无前端盲区，能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。
附图说明
图1为本发明实施例提供的轮式探头推行装置的结构轴测示意图；
图2为本发明实施例提供的轮式探头推行装置的结构后视轴测示意图；
图3为本发明实施例提供的轮式探头推行装置的结构左视轴测示意图；
图4为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的轮体单元的轴测示意图；
图5为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的轮体单元的后视轴测示意图；
图6为本发明实施例提供的轮体单元的的左板架的轴测示意图；
图7为本发明实施例提供的轮体单元的的右板架的轴测示意图；
图8为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的编码器单的轴测示意图；
图9为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的手把座单元的轴测示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图详细说明本发明的技术方案。
图1为本发明实施例提供的轮式探头推行装置的结构轴测示意图。其中，1为轮体单元，2为编码器单元，3为手把座单元，33为前端气囊单元。
具体地，轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；
编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；
手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。
需要说明的是，套接于轮体单元中编码器单元，叠接于轮体单元上手把座单元，夹持于轮体单元前端气囊单元。
前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置。
本发明实施例提供了一种轮式探头推行装置及调整方法。该轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中，无前端盲区，能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。
虽然也有采用与本发明实施例类似的双轮后置方式，但与本发明设计的推行把手位置、前轮调节方式、编码器转轮弹性压载方式等方面存在不同。本发明的设计以便于单件加工和装配的框式结构为主，推行把手把握舒适，位置的设计既便于施加垂直于扫描面的压力，又便于向前推行前进。前轮高度的调节采用独特的顶针锁紧结构，调整非常便捷。
图2为本发明实施例提供的轮式探头推行装置的结构后视轴测示意图。烦请参见图1的相关描述，在此不再赘述。
图3为本发明实施例提供的轮式探头推行装置的结构左视轴测示意图。烦请参见图1的相关描述，在此不再赘述。
图4为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的轮体单元的轴测示意图。其中，4为左板架，5为右板架，6为中轮，7为中轮支轴，8为中轮导轴，9为中轮定梁，10为法兰，11为直线轴承，12为中轮动梁，13为中轮升杆，14为中轮降杆。
具体地，轮体单元的刚性架构部件具体包括：
左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；
法兰，固定左板架和右板架；
中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；
编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；
后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；
中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；
中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮升杆贯穿其至中轮定梁；或者，将中轮降杆贯穿其至中轮定梁。
图5为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的轮体单元的后视轴测示意图。其中，15为编码器支轴，16为后轮，17为后轮支轴，18为摆杆座，19为信号线转接单元，20为操控钮单元。
具体地，轮体单元还包括操控钮部件、信号线转接部件和摆杆座。
操控钮部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；
信号线转接部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；
摆杆座，将其固定于信号线转接部件。
如图4和图5所示，轮体单元包括呈面向对应左板架和右板架，将法兰呈孔轴定位方式分别固定于左板架和右板架，将直线轴承呈孔轴方式分别压入左板架和右板架，将中轮定梁对穿于固定于左板架和右板架上支轴法兰，将编码器支轴对穿于左板架和右板架，将后轮支轴紧固于后轮两端后对穿于左板架和右板架，将中轮导轴依次穿入锁定于左板架和右板架中直线轴承后，分别与紧固于中轮两端中轮支轴呈螺纹方式旋接，将中轮动梁呈孔轴方式与两端中轮导轴同步串接而成一体，将对称分布中轮升杆呈螺纹旋入方式贯穿中轮动梁至贴合于中轮定梁，将中轮降杆呈孔轴方式贯穿中轮动梁至与中轮定梁呈螺纹方式旋接，至此轮体单元刚性架构成型，其中后轮为固定式转动，中轮可升降定位后转动；依次将信号线转接单元、操控钮单元固定于轮体单元刚性架构，将摆杆座固定于信号线转接单元。
图6为本发明实施例提供的轮体单元的的左板架的轴测示意图。其中，4-1为承载直线轴承的定位圆柱孔，4-2为承载支轴法兰的定位圆柱孔，4-3为承载后轮支轴的定位圆柱孔，4-4为承载编码器支轴的定位圆柱孔。需要说明的是，左板架具体包括上述四种定位圆柱孔。
图7为本发明实施例提供的轮体单元的的右板架的轴测示意图。其中，5-1为承载直线轴承的定位圆柱孔，5-2为承载支轴法兰的定位圆柱孔，5-3为承载后轮支轴的定位圆柱孔，5-4为承载编码器支轴的定位圆柱孔。需要说明的是，右板架具体包括上述四种定位圆柱孔。
图8为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的编码器单的轴测示意图。其中，21为夹座，22为芯轴、23为摆杆、24为锁母、25为编码器和26为转轮。
具体地，编码器单元具体包括夹座、芯轴、摆杆、锁母、编码器和转轮；
芯轴，其卡入夹座；
摆杆，其套穿于芯轴；
锁母，其与摆杆旋接；
编码器，其套穿入夹座卡腔内，以及根据传输至其的转动量数据得到相应的轴向移位的数据；
转轮，其紧固于编码器的输出轴。
如图8所示，编码器单元包括夹座，卡入夹座中芯轴，套穿于芯轴上摆杆，与摆杆呈螺纹方式旋接锁母，套穿入夹座卡腔内便于轴向移位的编码器，紧固于编码器输出轴上转轮；摆杆相对卡入夹座中芯轴可灵活摆动；将编码器单元套穿入轮体单元中对穿于左板架和右板架编码器支轴上，编码器单元上转轮与轮体单元上的后轮呈外径面靠接，编码器单元上摆杆贯穿轮体单元上的摆杆座长槽孔通过锁母旋接，当轮体单元上的后轮转动时，带动编码器单元上转轮逆向同步转动并传递至编码器。
图9为本发明实施例提供的轮式探头推行装置中的手把座单元的轴测示意图。其中，27为上横梁，28为立柱，29为手把，30为管轴，31为激光头，32为摆轴。
具体地，手把座单元具体包括上横梁、立柱、手把、管轴、激光头和摆轴；
上横梁，其与立柱锁紧，以及其与手把锁紧；
手把，其与管轴旋接；
激光头，将其锁紧于摆轴，以及将其摆动至与与推行方向匹配的角位并锁紧。
如图9所示，手把座单元包括上横梁，与上横梁呈孔轴方式锁紧的立柱，与上横梁呈孔轴方式锁紧的手把，与手把呈螺纹方式旋接的管轴，将激光头呈孔轴方式锁紧于摆轴，使摆轴卡入管轴腔体中通过螺钉锁紧；当适当松开螺钉时，摆轴相对螺钉可自如摆动。
在本发明的一个具体实施例中，提供了一种对轮式探头推行装置进行调整的方法，该方法包括如下步骤：
首先，转动编码器单元的锁母，并调节编码器单元的转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与啮合度对应的转动量数据传输至编码器单元的编码器；
同步调节轮体单元的中轮升杆上升，以使得轮体单元的中轮抬升；或者调节轮体单元的中轮降杆下降，以使得轮体单元的中轮下降；
然后，松开手把座单元的紧固部件，摆动锁紧于手把座单元的摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。
在本发明的一个具体应用场景中，提供了一种对轮式探头推行装置进行调整的方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：依照杠杆原理，顺逆转动编码器单元上的锁母，可适度调节编码器单元上转轮与轮体单元上的后轮间呈外径面靠接的啮合度，将转动量值得以准确传递至编码器；
步骤二：以下行方向同步调节轮体单元的中轮升杆，则轮体单元的中轮抬升；以下行方向调节轮体单元的中轮降杆，则轮体单元的中轮下降；中轮升降是针对夹持于轮体单元前端气囊单元俯仰角的工艺所需；
步骤三：适当松开手把座单元上的紧固螺钉时，摆动锁紧于摆轴上激光头至适当角位并锁紧，作为装置推行时方向引导。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮式探头推行装置，其特征在于，包括：
轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；
编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；
手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向；
前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置；
所述编码器单元套接于轮体单元中，并叠接于轮体单元与上手把座单元，夹持于轮体单元前端气囊单元。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，轮体单元的刚性架构部件具体包括：
左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；
法兰，固定左板架和右板架；
中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；
编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；
后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；
中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；
中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮升杆贯穿其至中轮定梁；或者，将中轮降杆贯穿其至中轮定梁。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，轮体单元还包括操控钮部件、信号线转接部件和摆杆座，
所述操控钮部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；
所述信号线转接部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；
所述摆杆座，将其固定于信号线转接部件。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述左板架具体包括：
左板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；
左板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；
左板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；
左板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述右板架具体包括：
右板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；
右板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；
右板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；
右板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述编码器单元具体包括夹座、芯轴、摆杆、锁母、编码器和转轮；
所述芯轴，其卡入夹座；
所述摆杆，其套穿于芯轴；
所述锁母，其与摆杆旋接；
所述编码器，其套穿入夹座卡腔内，以及根据传输至其的转动量数据得到相应的轴向移位的数据；
所述转轮，其紧固于编码器的输出轴。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手把座单元具体包括上横梁、立柱、手把、管轴、激光头和摆轴；
所述上横梁，其与所述立柱锁紧，以及其与所述手把锁紧；
所述手把，其与管轴旋接；
所述激光头，将其锁紧于所述摆轴，以及将其摆动至与推行方向匹配的角位并锁紧。
8.一种对轮式探头推行装置进行调整的方法，其特征在于，包括：
转动编码器单元的锁母，并调节所述编码器单元的转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至编码器单元的编码器；
调节轮体单元的中轮升杆上升，以使得轮体单元的中轮抬升；或者调节轮体单元的中轮降杆下降，以使得轮体单元的中轮下降；
松开手把座单元的紧固部件，摆动锁紧于手把座单元的摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向；
轮体单元的中轮上升的角度和/或位置是与夹持于轮体单元的前端气囊单元的仰角相匹配的；以及轮体单元的中轮下降的角度和/或位置是与夹持于轮体单元的前端气囊单元的俯角相匹配的。
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