CN105203630A - 一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器 - Google Patents
一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种板材焊缝探伤设备，尤其涉及一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器。一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，包括座架、行走装置、编码装置、探头组件、激光导向装置，本发明装置便携方便，可以实现任意角度激光投影导向，适应复杂曲面工件的扫查检测，特别是解决目前手持探头检测效率低，人员要求高，工作强度大的问题，可极大提高检测工作效率，降低检测成本和节约检测时间，能够得到广泛的推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材焊缝探伤设备，尤其涉及一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器。
背景技术
板材的表面凹凸不平，特别是薄板工件在焊接后，由于变形量较大、焊缝周围高低不平，且在役板材工件往往空间受限大，很难对焊缝进行快速、可靠的无损检测。目前对板材焊缝的无损检测扫查一般采用手持探头进行，效率低下，难以满足大面积、大规模、快速成像检测。。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，这种扫查器便于携带，使用方便，可以实现任意角度激光投影导向，适应复杂曲面工件的扫查检测，可极大提高检测效率，节约检测成本和时间。采用的技术方案如下：
一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，包括座架、行走装置、编码装置、探头组件、激光导向装置，其中，探头组件连接在座架腹部中；行走装置包括四个磁性行走轮，分别安装在座架的底部四角；编码装置安装在座架腹部，并与任意一个磁性行走轮的输出轴连接；激光导向装置安装在座架的前上端；
所述座架包括底座、立架、手柄、手柄套、上手柄帽和下手柄帽；其中，底座上固定连接所述立架，所述手柄通过所述上手柄帽和下手柄帽夹住后紧固在立架上，手柄上套设所述手柄套。
进一步的，所述探头组件通过探头自适应装置与座架连接，其中，所述探头自适应装置包括U形架、左旋扭簧、右旋扭簧、第一螺钉、第二螺钉、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述U形架包括一个横板以及对称设置在横板两侧的两个竖板，两个竖板上各开设有两个螺纹孔和一个槽孔，分别是开设在第一竖板上的第二螺纹孔、第四螺纹孔和第一槽孔、以及开设在第二竖板上的第一螺纹孔、第三螺纹孔和第二槽孔；
所述第一螺钉、第二螺钉分别套住第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈处于所述U形架的第一螺纹孔、第二螺纹孔中；
所述第一销轴、第二销轴分别穿过所述U形架的第一槽孔、第二槽孔后与所述探头组件两侧板螺纹连接，而且第一销轴、第二销轴可在第一槽孔、第二槽孔中上、下滑动和左、右微动；
所述第三销轴、第四销轴分别套着左旋扭簧、右旋扭簧后与所述U形架的第三螺纹孔、第四螺纹孔螺纹连接；所述左旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第一螺钉、第二销轴之间，右旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第二螺钉、第一销轴之间。
进一步的，所述激光导向装置包括：锁紧螺母、固定架、激光笔及锁紧螺钉，其中，所述固定架通过锁紧螺母与手柄连接，固定架上通过所述锁紧螺钉固定连接所述激光笔。
进一步的，每个所述行走轮组件分别外装有弹性隔圈。
进一步的，所述编码装置包括编码器、L形架、紧固螺母及联轴器，其中，所述编码器通过L形架和紧固螺母固定在座架上，编码器轴与行走轮轴通过联轴器连接。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，由于便携方便，可以实现任意角度激光投影导向，适应复杂曲面工件的扫查检测，特别是解决目前手持探头检测效率低，人员要求高，工作强度大的问题，可极大提高检测工作效率，降低检测成本和节约检测时间，能够得到广泛的推广应用。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
其中，1为激光导向装置，2为探头自适应装置，3为座架，4为行走装置；
图2为本发明装置编码器的结构安装结构示意图；
其中，11—联轴器，12—紧固螺母，13—L形架，14—编码器；
图3为行走轮的结构示意图；
其中，4-1—弹性隔圈，4-2—磁环，4-3—紧定螺钉，4-4—半轮，4-5—连接套，4-6—带输出轴半轮，4-7—轴承；
图4为探头自适应装置结构示意图；
其中，2-1为探头组件，2-2为U形架，2-3为弹簧垫圈，2-4为螺钉；
图5为图4的侧视图；
其中，2-5为右旋扭簧，2-6为第三销轴，2-7为第二销轴，2-8为左旋扭簧，2-9为第四销轴，2-10为第一销轴；2-11为第一螺钉，2-12为第二螺钉；
图6为激光导向装置安装结构示意图；
其中，1-1为滚花锁紧螺母，1-2为固定架，1-3为激光笔，1-4为紧定螺钉；
图7为座架结构示意图；
其中，3-1为底座；3-2为立架；3-3为下手柄帽；3-4为上手柄帽；3-5为手柄；3-6为手柄套。
具体实施方式
下面将结合说明书附图对本发明一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器进行进一步详细说明，
如图1所示，一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，包括座架3、行走装置4、编码装置、探头自适应装置2、激光导向装置1，其中，探头自适应装置2紧固在座架3腹部中；行走装置4包括四个磁性行走轮，分别安装在座架3的底部四角；编码装置安装在座架3腹部，并与一个磁性行走轮的输出轴连接；激光导向装置1安装在座架3的前上端；
所述座架3包括底座3-1、立架3-2、手柄3-5、手柄套3-6、上手柄帽3-4和下手柄帽3-3；其中，底座3-1上固定连接所述立架3-2，所述手柄3-5通过所述上手柄帽3-4和下手柄帽3-3夹住后紧固在立架3-2上，手柄3-5上套设所述手柄套3-6；
所述行走装置4包括四个磁性行走轮组件，由于每个行走轮组件分别内装有磁环4-2，确保扫查器能够稳固吸附在铁质板材表面。
作为本发明的进一步优化方案，每个行走轮组件分别外装有弹性隔圈4-1，适应板材表面凹凸不平，保证扫查器在扫查过程中四个行走轮组件都接触到板材扫查平面，不悬空、不打滑，从而进一步保证编码装置计数准确不失步。
作为本发明的进一步优选方案，所述探头自适应装置2包括U形架2-2、探头组件2-1、左旋扭簧2-8、右旋扭簧2-5、第一螺钉2-11、第二螺钉2-12、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第一销轴2-10、第二销轴2-7、第三销轴2-6和第四销轴2-9；所述U形架2-2包括一个横板以及对称设置在横板两侧的两个竖板，两个竖板上各开设有两个螺纹孔和一个槽孔，分别是开设在第一竖板上的第二螺纹孔、第四螺纹孔和第一槽孔、以及开设在第二竖板上的第一螺纹孔、第三螺纹孔和第二槽孔；
所述第一螺钉2-11、第二螺钉2-12分别套住第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈处于所述U形架2-2的第一螺纹孔、第二螺纹孔中；
所述第一销轴2-10、第二销轴2-7分别穿过所述U形架2-2的第一槽孔、第二槽孔后与所述探头组件两侧板螺纹连接，而且第一销轴2-10、第二销轴2-7可在第一槽孔、第二槽孔中上、下滑动和左、右微动；
所述第三销轴2-6、第四销轴2-9分别套着左旋扭簧2-8、右旋扭簧2-5后与所述U形架2-2的第三螺纹孔、第四螺纹孔螺纹连接；所述左旋扭簧2-8的两臂分别受弹性扭力卡在第一螺钉2-11、第二销轴2-7之间，右旋扭簧2-5的两臂分别受弹性扭力卡在第二螺钉2-12、第一销轴2-10之间。探头自适应装置实现探头自动紧贴适应板材工件所扫查的复杂曲面，保证耦合良好。
作为本发明的进一步优选方案，所述激光导向装置1包括：锁紧螺母1-1、固定架1-2、激光笔1-3及锁紧螺钉1-4，其中，所述固定架1-2通过锁紧螺母1-1与手柄3-5连接，固定架1-2上通过所述锁紧螺钉1-4固定连接所述激光笔1-3。
作为本发明的优选方案，所述锁紧螺母1-1采用滚花锁紧螺母，所述激光导向装置1可以实现任意角度激光投影导向，松开滚花锁紧螺母，可调节激光导向装置绕手柄3-5的转角，即调节激光投影导向线偏移扫查方向中心线的距离，再锁紧滚花锁紧螺母；接着再松开安装在固定架1-2上的锁紧螺钉1-4，可调节激光笔1-3自身的转角，即调节激光投影导向线与扫查方向中心线平行，再锁紧所述锁紧螺钉1-4。
本发明装置的使用方法是：将本发明中所述优选实施方式的扫查器放置于待测薄板工件焊缝的一侧，通过激光导向装置的导向作用和行走装置中磁性行走轮的吸附作用，使该扫查器在薄板工件上平稳行走，保证各区域耦合良好，可极大地提高超声波检测准确性和稳定性。
Claims (5)
1.一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，包括座架、行走装置、编码装置、探头组件、激光导向装置，其中，探头组件连接在座架腹部中；行走装置包括四个磁性行走轮，分别安装在座架的底部四角；编码装置安装在座架腹部，并与任意一个磁性行走轮的输出轴连接；激光导向装置安装在座架的前上端；
所述座架包括底座、立架、手柄、手柄套、上手柄帽和下手柄帽；其中，底座上固定连接所述立架，所述手柄通过所述上手柄帽和下手柄帽夹住后紧固在立架上，手柄上套设所述手柄套。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，所述探头组件通过探头自适应装置与座架连接，其中，所述探头自适应装置包括U形架、左旋扭簧、右旋扭簧、第一螺钉、第二螺钉、第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈、第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述U形架包括一个横板以及对称设置在横板两侧的两个竖板，两个竖板上各开设有两个螺纹孔和一个槽孔，分别是开设在第一竖板上的第二螺纹孔、第四螺纹孔和第一槽孔、以及开设在第二竖板上的第一螺纹孔、第三螺纹孔和第二槽孔；
所述第一螺钉、第二螺钉分别套住第一弹簧垫圈、第二弹簧垫圈处于所述U形架的第一螺纹孔、第二螺纹孔中；
所述第一销轴、第二销轴分别穿过所述U形架的第一槽孔、第二槽孔后与所述探头组件两侧板螺纹连接，而且第一销轴、第二销轴可在第一槽孔、第二槽孔中上、下滑动和左、右微动；
所述第三销轴、第四销轴分别套着左旋扭簧、右旋扭簧后与所述U形架的第三螺纹孔、第四螺纹孔螺纹连接；所述左旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第一螺钉、第二销轴之间，右旋扭簧的两臂分别受弹性扭力卡在第二螺钉、第一销轴之间。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，所述激光导向装置包括：锁紧螺母、固定架、激光笔及锁紧螺钉，其中，所述固定架通过锁紧螺母与手柄连接，固定架上通过所述锁紧螺钉固定连接所述激光笔。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，每个所述行走轮组件分别外装有弹性隔圈。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金、碳钢薄板焊缝手动扫查器，其特征在于，所述编码装置包括编码器、L形架、紧固螺母及联轴器，其中，所述编码器通过L形架和紧固螺母固定在座架上，编码器轴与行走轮轴通过联轴器连接。
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