CN209813088U - 成型平台调平机构及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型平台调平机构及3D打印机，涉及3D打印的技术领域，以解决现有技术中的成型平台的调节操作繁琐且精度低的技术问题。本实用新型的成型平台调平机构包括支架、调平球轴、球轴连接块、球轴压块和调节杆支架上设有安装孔和第一连接孔；调平球轴包括球体和连接轴，连接轴能与成型平台相连；球轴连接块固定连接在支架上，并将安装孔的一开口封闭形成容纳腔，球轴连接块上设有与球体相配的定位孔，连接轴穿过定位孔并使球体固定在定位孔中；球轴压块上设有与球体相配的加压孔，且球轴压块被设置为能在容纳腔内上下移动；调节杆通过第一连接孔能上下移动地连接在支架上，且调节杆的底端能与球轴压块的顶面相抵合。

Description

成型平台调平机构及3D打印机

技术领域

本申请涉及3D打印的技术领域，具体而言，涉及一种成型平台调平机构及3D打印机。

背景技术

3D打印技术的一个主要分支是数字光处理(Digital Light Processing，缩写：DLP)技术，它是通过将整层图像通过投影镜头投影到光敏树脂上，并逐层叠加成型，从而创建出3D打印对象。其特点是可以一次完成整层打印，并具有精度高、打印速度快的优点。

由于DLP技术的3D打印机是逐层叠加成型，故第一层的打印质量对于3D打印的质量有着重要影响，故DLP技术的3D打印机在使用前，必须调节成型平台与料盘底面之间的平行度。而现有技术中，是通过设置在成型平台四周的8颗螺钉手动来使成型平台旋转而达到调平成型平台的目的，不仅操作繁琐，而且精度较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种成型平台调平机构，以解决现有技术中的成型平台的调节操作繁琐且精度低的技术问题。

本申请的另一目的在于提供一种3D打印机，以解决现有技术中的成型平台的调节操作繁琐且精度低的技术问题。

本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种成型平台调平机构，包括支架、调平球轴、球轴连接块、球轴压块和调节杆；

所述支架上设有成相通设置的安装孔和第一连接孔；

所述调平球轴包括依次连接的球体和连接轴，所述连接轴能与成型平台相连；

所述球轴连接块固定连接在所述支架上，并将所述安装孔的一开口封闭形成容纳腔，所述球轴连接块上设有与所述球体相配的定位孔，所述连接轴穿过所述定位孔并使所述球体固定在所述定位孔中；

所述球轴压块上设有与所述球体相配的加压孔，且所述球轴压块被设置为能在所述容纳腔内上下移动；

所述调节杆通过所述第一连接孔能上下移动地连接在所述支架上，且所述调节杆的底端能与所述球轴压块的顶面相抵合。

故将本成型平台调平机构应用在3D打印机上时，调节成型平台与料盘之间平行度的过程中，先令调节杆上移，球轴压块失去调节杆对其的压紧力，使球轴压块为放松状态并相对上移，从而令调平球轴处于自由活动状态，调平球轴与球轴压块之间具有间隙，此时旋转成型平台，会带动调平球轴的球体相应地在球轴连接块的定位孔内转动。故在成型平台与料盘贴合靠近的过程中，调平球轴因其球体上圆弧曲面的结构，会相对移动调整较佳的位置。

当成型平台与料盘紧密贴合后，此时再令调节杆下移，调节杆的底端与球轴压块相抵，调节杆对球轴压块产生向下的压紧力，使得球轴压块在容纳腔内向下移动，球体相对伸入球轴压块底面的加压孔中，从而令球轴压块压在球体，并令球轴压块的底面与球轴连接块的顶面相抵，使得球轴压块、调平球轴和球轴连接块紧压在一起达到锁紧的效果，从而完成调平的动作，即完成调节成型平台与料盘之间平行度的操作。

故本成型平台调平机构通过控制调节杆上下移动，就可以完成调节成型平台与料盘之间平行度的操作，操作简单、方便，调节快速。另外本成型平台调平机构通过设置调平球轴，从而可以提高调平精度，且结构简单、拆装便捷、安全可靠、稳固性好。

作为优选，还包括弹簧，所述弹簧设于所述容纳腔内，且所述弹簧一端与所述球轴压块相连，一端与所述安装孔的内壁相连。

调节成型平台与料盘之间平行度的过程中，球轴压块在容纳腔内的移动可令弹簧变形，从而令弹簧对球轴压块产生反作用力，限制球轴压块在容纳腔内移动的距离。例如：当调节杆上移，球轴压块为放松状态时，限制球轴压块上移的距离，防止料盘推动调平球轴，而令调平球轴推动球轴压块上移；当调节杆下移，球轴压块为压紧状态时，限制球轴压块下移的距离，防止调节杆压紧球轴压块的力过大，而令成型平台与料盘过于紧密贴合，产生过压现象。

作为优选，所述弹簧套设在所述调节杆外。

本成型平台调平机构将弹簧套设在调节杆外，不仅结构紧凑，而且可以限制弹簧的运动。

作为优选，所述安装孔和所述第一连接孔为同轴设置，且所述调节杆的轴线与所述球轴压块的顶面成垂直设置。

调节杆的轴线与球轴压块的顶面成垂直设置，则调节杆下移从而对球轴压块产生的压紧力是垂直于球轴压块的顶面；安装孔和第一连接孔为同轴设置，则调节杆对球轴压块产生的压紧力是作用与于球轴压块顶面的中间位置上。故如此设置，可以令调节杆对球轴压块产生的压紧力的作用力集中，使得操作省力。

作为优选，所述调节杆为螺杆，所述第一连接孔的内壁上设有与所述调节杆相配的螺纹。

调节杆为螺杆，第一连接孔的内壁上设有与调节杆相配的螺纹，即第一连接孔为螺纹孔，调节杆的外壁上设有螺纹，调节杆可以是螺栓、螺杆、螺丝等。如此设置，则通过旋转调节杆就可以令调节杆在第一连接孔内上下移动，操作简单、方便。

作为优选，所述调节杆的握持部位上连接有把手套。

把手套的设置，则可以增大调节杆与使用者手部的接触面积，便于使用者直接握持，便于操作。把手套上还可以设置防滑纹。

作为优选，还包括锁紧螺母和平台压块，所述锁紧螺母和所述平台压块连接在所述连接轴上，并用于连接成型平台。

锁紧螺母和平台压块的设置，便于调整成型平台，且可以令成型平台与调平球轴之间固定地更为可靠、稳固。

一种3D打印机，包括机架、料盘、成型平台、成型平台调平机构和成型平台升降机构，所述成型平台调平机构为上述的成型平台调平机构，所述成型平台调平机构设于所述机架上，并与所述成型平台传动连接，用于调整所述成型平台与所述料盘之间的平行度；所述成型平台升降机构设于所述机架上，并与所述成型平台调平机构传动连接，用于驱动成型平台上下移动。

由于上述的成型平台调平机构具有上述的技术效果，具有该成型平台调平机构的3D打印机也具有相同的技术效果。

作为优选，所述料盘上设有压力传感器。

调节成型平台与料盘之间平行度的过程中，先旋转调节杆并令调节杆上移，球轴压块失去调节杆对其的压紧力，使球轴压块为放松状态并相对上移，从而令调平球轴处于自由活动状态，成型平台调平机构和成型平台随着成型平台升降机构往下运动直至成型平台与料盘贴合，当压力传感器检测到合理压力值时，令成型平台升降机构停止运动，成型平台调平机构和成型平台停止下降，成型平台与料盘紧密贴合，此时再反方向旋转调节杆并令调节杆下移，调节杆的底端与球轴压块相抵，调节杆对球轴压块产生向下的压紧力，使得球轴压块在容纳腔内向下移动，从而令球轴压块压在球体上，使得球轴压块、调平球轴和球轴连接块紧压在一起达到锁紧的效果，从而完成调平的动作。

故本3D打印机通过在料盘上增加压力传感器，用于探测压力，从而减小了成型平台与料盘之间平行度的误差，提高了调平精度，有利于提高3D打印的质量，且具有响应速度和安全可靠的优点。

可选地，机架上设有显示器和发声器，显示器和发声器均与压力传感器电性连接。

本3D打印机可以通过显示器显示压力传感器检测到的压力值。另外还可以在压力传感器检测到的压力值达到一定数值时，通过发声器预警。

一种3D打印机，包括机架、料盘、成型平台、成型平台调平机构和成型平台升降机构，所述料盘上设有压力传感器；所述成型平台包括相互连接的第一平台和第二平台，所述第一平台的顶面上开设有第一孔，所述第一平台的底面上开设有第二孔，第一孔和第二孔相通，其中，所述第一孔和所述第二孔贯穿第一平台的一侧面，所述第一孔的孔径小于所述第二孔的孔径；所述成型平台调平机构为上述的成型平台调平机构，所述成型平台调平机构设于所述机架上，并与所述成型平台传动连接，用于调整所述成型平台与所述料盘之间的平行度；所述成型平台升降机构设于所述机架上，并与所述成型平台调平机构传动连接，用于驱动所述成型平台上下移动；

其中，所述第一平台夹设在所述锁紧螺母和所述平台压块之间，所述平台压块被设置在所述第二孔内，所述锁紧螺母与所述第一平台的顶面相抵，用于夹紧所述第一平台。

由于上述的成型平台调平机构具有上述的技术效果，具有该成型平台调平机构的3D打印机也具有相同的技术效果。

其中，第一平台和第二平台可拆卸式连接，便于固定，也便于制作，能将第二平台的底面制作地更为平整。

成型平台调平机构通过第一平台、锁紧螺母和平台压块与成型平台连接固定，拆卸方便，连接更为稳固。

本申请相对于现有技术的有益效果是：

本成型平台调平机构通过控制调节杆上下移动，就可以完成调节成型平台与料盘之间平行度的操作，操作简单、方便，调节快速。

再者，本成型平台调平机构通过设置调平球轴，从而可以提高调平精度，且结构简单、拆装便捷、安全可靠、稳固性好。

接着，本成型平台调平机构还通过设置弹簧，限制球轴压块在容纳腔内移动的距离，防止型平台与料盘过于紧密贴合，产生过压现象。

另外，本3D打印机通过在料盘上增加压力传感器，用于探测压力，从而减小了成型平台与料盘之间平行度的误差，提高了调平精度，有利于提高3D打印的质量，且具有响应速度和安全可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的爆炸图；

图3为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的爆炸图；

图4为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的剖视图；

图5为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的剖视图；

图6为本申请一实施例示出的3D打印机的结构示意图；

图7为本申请一实施例示出的3D打印机的剖视图；

图8为本申请一实施例示出的调平球轴、锁紧螺母和成型平台的爆炸示意图。

图标：1-机架；11-显示器；12-发声器；2-料盘；21-压力传感器；3-成型平台；31-第一平台；311-第一孔；312-第二孔；313-第三孔；32-第二平台；321-第四孔；33-平台压块；331-平台连接孔；34-第一螺栓；35-第二螺栓；4-成型平台升降机构；5-成型平台调平机构；51-支架；511-安装孔；512-第一连接孔；513-容纳腔；51a-支架顶面；51b-支架底面；52-调平球轴；521-球体；522-连接轴；5221-第三连接孔；53-球轴连接块；531-定位孔；532-第三螺栓；54-球轴压块；541-加压孔；54a-压块顶面；55-调节杆；551-把手套；56-弹簧；57-锁紧螺母；571-凸台；572-第五孔。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

图1为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的结构示意图。请参阅图1,一种成型平台调平机构5，包括支架51、球轴连接块53、调节杆55和锁紧螺母57。

图2和图3为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的爆炸图。请参阅图2、图3，一种成型平台调平机构5，还包括调平球轴52和球轴压块54。

调平球轴52包括依次连接的球体521和连接轴522，连接轴522能与成型平台3相连。

球轴压块54具有压块顶面54a，球轴压块54上设有与球体521相配的加压孔541。

支架51具有支架顶面51a和支架底面51b，将支架顶面51a称之为上方，则支架底面51b位于支架顶面51a的下方。

支架51上设有成相通设置的安装孔511和第一连接孔512；第一连接孔512开设在支架顶面51a上，安装孔511开设在支架底面51b上，第一连接孔512和安装孔511相通。于一实施例中，第一连接孔512的孔径小于安装孔511的孔径。

于一实施例中，请参阅图2、图3，球轴连接块53通过第三螺栓532与支架51的支架底面51b固定，且在球轴连接块53和支架底面51b上开设有相应的连接孔。第三螺栓532设有4个。

图4为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的剖视图。请参阅图4，球轴连接块53固定连接在支架51上，并将安装孔511的一开口封闭形成容纳腔513，球轴连接块53上设有与球体521相配的定位孔531，连接轴522穿过定位孔531并使球体521固定在定位孔531中；且球轴压块54被设置为能在容纳腔513内上下移动；调节杆55通过第一连接孔512能上下移动地连接在支架51上，且调节杆55的底端能与球轴压块54的顶面相抵合。

请参阅图4，加压孔541的内表面是曲面，与球体521的上半部分相对应；定位孔531的内表面是曲面，与球体521的下半部分相对应。连接轴522穿过定位孔531与成型平台3固定，球体521固定在定位孔531和加压孔541之间。

请参阅图4，成型平台调平机构5还包括弹簧56，弹簧56设于容纳腔513内，且弹簧56一端与球轴压块54相连，一端与安装孔511的内壁相连。

请参阅图4，弹簧56套设在调节杆55外。

请参阅图4，安装孔511和第一连接孔512为同轴设置，且调节杆55的轴线与球轴压块54的压块顶面54a成垂直设置。

请参阅图4，调节杆55为螺杆，第一连接孔512的内壁上设有与调节杆55相配的螺纹。即第一连接孔512为螺纹孔，调节杆55的外壁上设有螺纹。安装孔511为光孔，即安装孔511的内壁上没有设置螺纹。

请参阅图4，还包括锁紧螺母57，锁紧螺母57连接在连接轴522上，并能与成型平台3相抵。

图5为本申请一实施例示出的成型平台调平机构与成型平台的剖视图。请参阅图5，于另一实施例中，调节杆55的握持部位上连接有把手套551。把手套上还可以设置防滑纹。

故将本成型平台调平机构5应用在3D打印机上时，调节成型平台3与料盘2之间平行度的过程中，先令调节杆55上移，球轴压块54失去调节杆55对其的压紧力，使球轴压块54为放松状态并相对上移，从而令调平球轴52处于自由活动状态，调平球轴52与球轴压块54之间具有间隙，此时旋转成型平台3，会带动调平球轴52的球体521相应地在球轴连接块53的定位孔531内转动。故在成型平台3与料盘2贴合靠近的过程中，调平球轴52因其球体521上圆弧曲面的结构，会相对移动调整较佳的位置。

当成型平台3与料盘2紧密贴合后，此时再令调节杆55下移，调节杆55的底端与球轴压块54相抵，调节杆55对球轴压块54产生向下的压紧力，使得球轴压块54在容纳腔513内向下移动，球体521相对伸入球轴压块54底面的加压孔541中，从而令球轴压块54压在球体521，并令球轴压块54的底面与球轴连接块53的顶面相抵，使得球轴压块54、调平球轴52和球轴连接块53紧压在一起达到锁紧的效果，从而完成调平的动作，即完成调节成型平台3与料盘2之间平行度的操作。

故本成型平台调平机构5通过控制调节杆55上下移动，就可以完成调节成型平台3与料盘2之间平行度的操作，操作简单、方便，调节快速。再者，本成型平台调平机构5通过设置调平球轴52，从而可以提高调平精度，且结构简单、拆装便捷、安全可靠、稳固性好。另外，本成型平台调平机构5还通过设置弹簧56，限制球轴压块54在容纳腔513内移动的距离，防止型平台3与料盘2过于紧密贴合，产生过压现象。

图6为本申请一实施例示出的3D打印机的结构示意图。请参阅图6，一种3D打印机，包括机架1、料盘2、成型平台3、成型平台调平机构5和成型平台升降机构4，成型平台调平机构5为上述的成型平台调平机构5，成型平台调平机构5设于机架1上，并与成型平台3传动连接，用于调整成型平台3与料盘2之间的平行度；成型平台升降机构4设于机架1上，并与成型平台调平机构5传动连接，用于驱动成型平台3上下移动。

由于上述的成型平台调平机构5具有上述的技术效果，具有该成型平台调平机构5的3D打印机也具有相同的技术效果。

图7为本申请一实施例示出的3D打印机的剖视图。请参阅图7，于一实施例中，料盘2上设有压力传感器21。

调节成型平台3与料盘2之间平行度的过程中，先旋转调节杆55并令调节杆55上移，球轴压块54失去调节杆55对其的压紧力，使球轴压块54为放松状态并相对上移，从而令调平球轴52处于自由活动状态，成型平台调平机构5和成型平台3随着成型平台升降机构4往下运动直至成型平台3与料盘2贴合，当压力传感器21检测到合理压力值时，令成型平台升降机构4停止运动，成型平台调平机构5和成型平台3停止下降，成型平台3与料盘2紧密贴合，此时再反方向旋转调节杆55并令调节杆55下移，调节杆55的底端与球轴压块54相抵，调节杆55对球轴压块54产生向下的压紧力，使得球轴压块54在容纳腔513内向下移动，从而令球轴压块54压在球体521上，使得球轴压块54、调平球轴52和球轴连接块53紧压在一起达到锁紧的效果，从而完成调平的动作。

故本3D打印机通过在料盘2上增加压力传感器21，用于探测压力，从而减小了成型平台3与料盘2之间平行度的误差，提高了调平精度，有利于提高3D打印的质量，且具有响应速度和安全可靠的优点。

请参阅图7，于一实施例中，机架1上还设有显示器11和发声器12，显示器11和发声器12均与压力传感器21电性连接。本3D打印机可以通过显示器11显示压力传感器21检测到的压力值。另外还可以在压力传感器21检测到的压力值达到一定数值时，通过发声器12预警。

图8为本申请一实施例示出的调平球轴、锁紧螺母和成型平台的爆炸示意图。请参阅图8，于一实施例中，成型平台调平机构5还包括平台压块33，连接轴522的底面上设有第三连接孔5221，平台压块33上设有平台连接孔331，连接轴522通过第一螺栓34与平台压块33装配固定。第一螺栓34穿设在第三连接孔5221和平台连接孔331中。

3D打印机中，成型平台3包括第一平台31和第二平台32，第一平台31上设有第三孔313，第二平台32上设有第四孔321，第一平台31通过第二螺栓35与第二平台32装配固定。第二螺栓35穿设在第三孔313和第四孔321中。

第一平台31的顶面上开设有第一孔311，第一平台31的底面上开设有第二孔312，第一孔311和第二孔312相通。其中，第一孔311和第二孔312贯穿第一平台31的一侧面，第一孔311的孔径小于第二孔312的孔径，平台压块33被设置在第二孔312内。

于一实施例中，第一螺栓34设有3个，第二螺栓35设有3个。

请参阅图8，锁紧螺母57具有贯穿锁紧螺母57的第五孔572，第五孔572为螺纹孔，连接轴522穿过第五孔572与锁紧螺母57装配固定。锁紧螺母57的底面上具有凸台571，凸台571的底面能与第一平台31的顶面相抵。

操作时，先将第一平台31和第二平台32固定在一起，平台压块33和连接轴522固定在一起，再将平台压块33伸入第二孔312内，最后可以通过旋紧锁紧螺母57将成型平台3与成型平台调平机构5固定，装卸方便。

其中，凸台571的底面为一个平面，故可以提高成型平台3与成型平台调平机构5之间的连接稳固性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成型平台调平机构，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有成相通设置的安装孔和第一连接孔；

调平球轴，所述调平球轴包括依次连接的球体和连接轴，所述连接轴能与成型平台相连；

球轴连接块，所述球轴连接块固定连接在所述支架上，并将所述安装孔的一开口封闭形成容纳腔，所述球轴连接块上设有与所述球体相配的定位孔，所述连接轴穿过所述定位孔并使所述球体固定在所述定位孔中；

球轴压块，所述球轴压块上设有与所述球体相配的加压孔，且所述球轴压块被设置为能在所述容纳腔内上下移动；

调节杆，所述调节杆通过所述第一连接孔能上下移动地连接在所述支架上，且所述调节杆的底端能与所述球轴压块的顶面相抵合。

2.根据权利要求1所述的成型平台调平机构，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧设于所述容纳腔内，且所述弹簧一端与所述球轴压块相连，一端与所述安装孔的内壁相连。

3.根据权利要求2所述的成型平台调平机构，其特征在于，所述弹簧套设在所述调节杆外。

4.根据权利要求1至3任一项所述的成型平台调平机构，其特征在于，所述安装孔和所述第一连接孔为同轴设置，且所述调节杆的轴线与所述球轴压块的顶面成垂直设置。

5.根据权利要求4所述的成型平台调平机构，其特征在于，所述调节杆为螺杆，所述第一连接孔的内壁上设有与所述调节杆相配的螺纹。

6.根据权利要求5所述的成型平台调平机构，其特征在于，所述调节杆的握持部位上连接有把手套。

7.根据权利要求1所述的成型平台调平机构，其特征在于，还包括：锁紧螺母和平台压块，所述锁紧螺母和所述平台压块连接在所述连接轴上，并用于连接成型平台。

8.一种3D打印机，其特征在于，包括：

机架；

料盘；

成型平台；

成型平台调平机构，所述成型平台调平机构为权利要求1-7任一项所述的成型平台调平机构，所述成型平台调平机构设于所述机架上，并与所述成型平台传动连接，用于调整所述成型平台与所述料盘之间的平行度；

成型平台升降机构；所述成型平台升降机构设于所述机架上，并与所述成型平台调平机构传动连接，用于驱动成型平台上下移动。

9.根据权利要求8所述的3D打印机，其特征在于，所述料盘上设有压力传感器。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括：

机架；

料盘，所述料盘上设有压力传感器；

成型平台，所述成型平台包括相互连接的第一平台和第二平台，所述第一平台的顶面上开设有第一孔，所述第一平台的底面上开设有第二孔，第一孔和第二孔相通，其中，所述第一孔和所述第二孔贯穿第一平台的一侧面，所述第一孔的孔径小于所述第二孔的孔径；

成型平台调平机构，所述成型平台调平机构为权利要求7所述的成型平台调平机构，所述成型平台调平机构设于所述机架上，并与所述成型平台传动连接，用于调整所述成型平台与所述料盘之间的平行度；

成型平台升降机构；所述成型平台升降机构设于所述机架上，并与所述成型平台调平机构传动连接，用于驱动所述成型平台上下移动；

其中，所述第一平台夹设在所述锁紧螺母和所述平台压块之间，所述平台压块被设置在所述第二孔内，所述锁紧螺母与所述第一平台的顶面相抵，用于夹紧所述第一平台。