CN106969709B - 一种采血针自动组装机的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采血针自动组装机的检测装置，其样品盘上设置有若干样品容置孔，容置孔中设置有样品架，待检测的采血针设置在样品架上，安装架顶端的第一支架位于样品盘上侧，第一支架上的第二电机的转轴上连接有安装板，安装板上设置有两个对称的固定板，其上分别设置有激光发射器和位置敏感探测器，激光发射器和位置敏感探测器位置相对应，第一电机带动样品盘转动，将容置孔转于安装板正下方，第二电机带动安装板转动，第一激光发射器和第一位置敏感探测器的旋转中心经过待检测的采血针的针座的中心轴线，通过合理的结构设计使检测装置能够同时检测出无针、短针和偏针的异常采血针，结构简单，稳定性好。

Description

一种采血针自动组装机的检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，更具体的说是涉及一种采血针自动组装机的检测装置。
背景技术
随着经济的发展及生活水平的提高，对病人的人文关怀已成为医药界越来越关心的问题，所以采血过程应具有快速、安全、小创口、低痛感的特点，为满足以上需要，新一代采血针应运而生，由于新一代采血针的结构复杂，配件较小，生产工艺要求较高，在采血针生产过程中，采血针摆放的正确性决定了产品的质量，只有正确地将采血针摆放在模具中相应的位置才能保证生产出来的采血针符合医用要求。如果摆放出现针尖倒放，无针、短针或偏针等情况，则生产出来的采血针不合格，将这样的产品投放到市场中，则会对用户造成安全隐患，甚至有可能出现医疗事故，如偏针会使针头不能快速地以直线路径刺破皮肤，病人的痛感会变得强烈，在传统采血针生产过程中放针步骤是由人工来完成的，即手动往模具中摆放采血针，这样在一定程度上就可以减少摆放出错的几率，而生产企业一天的生产量可以达到几十万只，这样的生产强度，人工和简单的自动化生产设备是很难保证产品质量的，将不可避免的导致产品中出现无针、短针或偏针等情况。所以现在采血针生产开始采用全自动封闭式组装设备，这样可以有效提升医疗器械行业的生产效率和产品质量。在全自动封闭式组装设备中，为了减少不合格产品，通常采用激光传感器进行检测，但是不能有效地检测到无针、短针和偏针的情况，所以需要对现有的检测装置做出改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采血针自动组装机的检测装置，将不合格的无针、短针或偏针的采血针检测出。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种采血针自动组装机的检测装置，包括安装架、样品盘和底座，所述底座上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有第一电机，所述样品盘的底面和第一电机的转轴相连，所述样品盘上设置有若干样品容置孔，所述容置孔在样品盘上呈环状分布，所述容置孔中设置有样品架，待检测的采血针设置在样品架上，所述安装架底端固定在底座上，所述安装架顶端设置有第一支架，所述第一支架位于样品盘上侧，所述第一支架上设置有第二电机，所述第二电机的转轴上连接有安装板，所述安装板上设置有两个对称的固定板，一个固定板上设置有第一激光发射器，另一个固定板上设置有第一位置敏感探测器，所述第一激光发射器和第一位置敏感探测器位置相对应，所述第一电机带动样品盘转动，将容置孔转于安装板正下方，所述激光发射器和位置敏感探测器分别位于待检测的采血针的两侧，所述第二电机带动安装板转动，从而带动固定板上激光发射器和位置敏感探测器转动，所述第一激光发射器和第一位置敏感探测器的旋转中心经过待检测的采血针的针座的中心轴线。
作为本发明的进一步改进，所述容置孔呈圆形，所述容置孔的孔壁上设置有若干均匀分布的安置槽，所述容置孔中设置有若干个均匀分布的样品架，所述样品架由弧状板和连接杆组成，所述弧状板和容置孔同心设置，所述连接杆由刚性段和弹性段组成，所述刚性段和安置槽的槽底相连，所述弹性段和弧状板相连，所述弹性段上设置有向样品盘底面弯折的弯折部；所述第一支架呈弧状，所述第二电机设置在第一支架的一侧端部，所述第一支架的另一侧端部设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接有圆形挡板，所述第一电机带动样品盘转动，将容置孔转于安装板正下方对样品架上采血针进行检测，当检测到异常采血针，将容置孔转于挡板正下方，所述气缸活塞杆伸出推动挡板向下移动，异常采血针受到挡板的压力向下移动，所述连接杆的弹性段发生形变使其弯折部的弯曲程度增大，所述弧状板之间间隔增大，所述采血针从样品盘掉落到回收装置，所述气缸活塞杆回缩带动挡板复位，所述连接杆的弹性段复位，带动弧状板复位。
作为本发明的进一步改进，所述连接杆的刚性段和安置槽的槽底之间通过弹簧连接。
作为本发明的进一步改进，所述挡板边沿连接有呈倒置喇叭状的折边。
作为本发明的进一步改进，所述样品架呈中心有通孔的圆饼状，所述安装架上设置有第二支架，所述第二支架位于样品盘下侧，所述第二支架上设置有线管以及顶面有开口的圆柱状空心管，所述空心管中设置有空心基座和圆形支撑板，所述基座位于空心管底端，所述支撑板和基座之间通过弹簧连接，所述支撑板上设置有第三电机，所述第三电机的壳壁和空心管开口的边沿相接触，所述第三电机的转轴上套设有线卷，所述线卷上分别设置有上凸缘和下凸缘，所述上凸缘的直径大于样品架上通孔的直径，所述第三电机的转轴的端部连接有顶板，所述顶板位于安装板的正下方，所述线管呈“[”状，所述线管一端口和基座相通，另一端口和线卷的本体相对，所述基座顶面上设置有通孔，所述支撑板底面连接有线绳，所述线绳另一端贯穿基座上通孔后穿入线管，从线管端口穿出后固定在线卷上；起始状态，所述线绳部分缠绕在线卷上，所述支撑板和基座之间弹簧处于压缩状态，所述第一电机带动样品盘转动，将容置孔转于顶板正上方，所述第三电机带动顶板转动，所述线绳逐渐从线卷上绕下，所述支撑板和基座之间弹簧逐渐复位，所述顶板在转动的同时逐渐向上移动，当顶板刚和采血针针座相抵，所述线卷的上凸缘和样品架底面相抵，所述采血针随着顶板转动，所述采血针的旋转轴线经过第一激光发射器和第一位置敏感探测器的对称中心，检测完毕，所述第三电机反向转动，所述线绳逐渐重新缠绕在线卷上，所述支撑板和基座之间弹簧逐渐压缩，所述顶板在转动的同时逐渐向下移动复位。
作为本发明的进一步改进，所述容置孔呈和样品盘同心设置的弧状，所述样品架一侧和弧状容置孔的端部相切，另一侧设置有供第三电机转轴穿过的缺口，检测过程中，若发现异常采血针，所述第一电机带动样品盘转动，所述异常采血针随顶板从样品架上移出，所述第三电机反向转动，所述线绳逐渐重新缠绕在线卷上，所述支撑板和基座之间弹簧逐渐压缩，所述顶板在转动的同时逐渐向下移动复位，随着第一电机带动样品盘继续转动，将采血针从顶板上撞下使其进入回收装置。
作为本发明的进一步改进，所述支撑板的直径大于第三电机壳体的直径，所述第三电机壳体的顶端设置有环状凸缘。
作为本发明的进一步改进，所述样品架上设置有挡沿，所述挡沿和样品架相接的部分呈圆筒状，远离样品架的部分呈喇叭状。
本发明采血针自动组装机的检测装置，待检测的采血针设置在样品盘上，样品盘转动将待检测的采血针送到第一激光发射器和第一位置敏感探测器之间，第二电机带动安装板转动，使第一激光发射器和第一位置敏感探测器的旋转中心经过待检测的采血针的针座的中心轴线，在检测过程中，当待检测的采血针正常，位置敏感探测器不能检测到激光光斑，当待检测的采血针为无针或短针情况，位置敏感探测器能够持续检测到激光光斑，当待检测的采血针为偏针情况，位置敏感探测器不能够持续检测到激光光斑；通过合理的结构设计使检测装置能够同时检测出无针、短针和偏针的异常采血针，结构简单，稳定性好。
附图说明
图1为本发明实施例1检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例1的侧视图；
图3为本发明实施例1设置有样品架的容置孔的仰视图；
图4为本发明实施例1设置有样品架的容置孔的斜视图；
图5为本发明实施例1样品架的结构示意图；
图6为本发明实施例2检测装置的结构示意图；
图7为本发明实施例2的侧视图；
图8为本发明实施例2的局部放大示意图；
图9为本发明实施例2样品盘的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
实施例1
参照图1-5所示，本实施例的一种采血针自动组装机的检测装置，包括安装架1、样品盘2和底座3，底座3主要用来支撑固定安装架1和样品盘2，安装架1用来安装检测元件，样品盘2用来运送待检测采血针4，将采血针4运送到检测工位，底座3上设置有支撑柱31，支撑柱31上设置有第一电机32，样品盘2的底面和第一电机32的转轴相连，第一电机32为样品盘2的转动提供动力，样品盘2上设置有若干样品容置孔21，容置孔21在样品盘2上呈环状分布，容置孔21中设置有样品架22，待检测的采血针4放置在样品架22上，安装架1底端固定在底座3上，安装架1顶端设置有第一支架11，第一支架11位于样品盘2上侧，第一支架11呈弧状，第一支架11的一侧端部设置有第二电机12，第一支架11的另一侧端部设置有气缸17，第二电机12的转轴上连接有安装板13，安装板13上设置有两个对称的固定板14，一个固定板14上设置有激光发射器15，另一个固定板14上设置有第一位置敏感探测器16，激光发射器15和位置敏感探测器16位置相对应，根据实际检测需要设定激光发射器15和位置敏感探测器16距离样品盘2上表面的高度，位置敏感探测器16用于检测从激光发射器15发射出的光斑，第一电机32带动样品盘2转动，将容置孔21转于安装板13正下方，激光发射器15和位置敏感探测器16分别位于待检测的采血针4的两侧，第二电机12带动安装板13转动，从而带动固定板14上激光发射器15和位置敏感探测器16转动，激光发射器15和位置敏感探测器16的旋转中心经过待检测的采血针4的针座的中心轴线；待检测的采血针4进入检测工位前，位置敏感探测器16能够持续检测到来自激光发射器15的激光光斑，待检测的采血针4进入检测工位开始检测，当待检测的采血针4正常，位置敏感探测器16不能再检测到激光光斑，当待检测的采血针4为无针或短针情况，位置敏感探测器16仍然能够持续检测到激光光斑，当待检测的采血针4为偏针情况，因为激光发射器15和位置敏感探测器16的旋转中心经过待检测的采血针4的针座的中心轴线，偏针的采血针4针头偏离了针座的中心轴线，随着激光发射器15和位置敏感探测器16的旋转，当偏离的针头、针座的中心轴线、激光光束位于同一平面，偏离的针头挡住激光发射器15发射的激光，位置敏感探测器16不能够检测到激光光斑，其他时候位置敏感探测器16能够检测到激光光斑，所以检测到偏针时，位置敏感探测器16不能够持续检测到激光光斑。
容置孔21呈圆形，容置孔21的孔壁上设置有3个均匀分布的安置槽23，容置孔21中设置有3个均匀分布的样品架22，样品架22由弧状板221和连接杆222组成，弧状板221水平设置，弧状板221和容置孔21同心设置，连接杆222由刚性段223和弹性段224组成，刚性段223和安置槽23的槽底相连，弹性段224和弧状板221相连，弹性段224上设置有向样品盘底面弯折的弯折部，这样的结构设计主要是为了使样品架22具有能够支撑采血针4功能的同时还能允许异常的采血针4能够从容置孔21中掉落进回收装置，气缸17的活塞杆连接有圆形挡板18，气缸17的活塞杆在伸出和回缩的过程中能够推动挡板18上下移动，第一电机32带动样品盘2转动，将容置孔21转于安装板13正下方对样品架22上采血针4进行检测，当检测到异常采血针4，第一电机32带动样品盘2继续转动，将异常采血针4转于挡板18正下方，气缸17活塞杆伸出推动挡板18向下移动，异常采血针4受到挡板18的压力向下移动，连接杆222的弹性段224发生形变使其弯折部的弯曲程度增大，弧状板221向下翻折，三个弧状板221之间间隔增大，采血针4从样品盘2掉落到回收装置，气缸17活塞杆回缩带动挡板18复位，连接杆222的弹性段224复位，带动弧状板221复位。
作为实施例1的进一步改进，连接杆222的刚性段223和安置槽23的槽底之间通过弹簧5连接，当气缸17活塞杆伸出推动挡板18向下移动，异常采血针4受到挡板18的压力向下移动，连接杆222的弹性段224发生形变使其弯折部的弯曲程度增大，弧状板221向下翻折，同时弹簧5发生形变，连接杆222部分从安置槽23中伸出，有助于三个弧状板221之间间隔增大，采血针4从样品盘2掉落到回收装置，气缸17活塞杆回缩带动挡板18复位，连接杆222的弹性段224复位，带动弧状板221复位，弹簧5复位。
作为实施例1的进一步改进，挡板18边沿连接有呈倒置喇叭状的折边19，在异常采血针4受到挡板18的压力向下移动的过程中，折边19可防止采血针4针尖滑到挡板18外沿。
实施例2
参照图6-9所示，本实施例的一种采血针自动组装机的检测装置，包括安装架1、样品盘2和底座3，底座3主要用来支撑固定安装架1和样品盘2，安装架1用来安装检测元件，样品盘2用来运送待检测采血针4，将采血针4运送到检测工位，底座3上设置有支撑柱31，支撑柱31上设置有第一电机32，样品盘2的底面和第一电机32的转轴相连，第一电机32为样品盘2的转动提供动力，样品盘2上设置有若干样品容置孔21，容置孔21在样品盘2上呈环状分布，容置孔21中设置有样品架22，待检测的采血针4设置在样品架22上，安装架1底端固定在底座3上，安装架1顶端设置有第一支架11，第一支架11位于样品盘2上侧，第一支架11上设置有第二电机12，第二电机12的转轴上连接有安装板13，安装板13上设置有两个对称的固定板14，一个固定板14上设置有激光发射器15，另一个固定板14上设置有位置敏感探测器16，激光发射器15和位置敏感探测器16位置相对应，第一电机32带动样品盘2转动，将容置孔21转于安装板13正下方，激光发射器15和位置敏感探测器16分别位于待检测的采血针4的两侧，第二电机12带动安装板13转动，从而带动固定板14上激光发射器15和位置敏感探测器16转动，激光发射器15和位置敏感探测器16的旋转中心经过待检测的采血针4的针座的中心轴线。
样品架22呈中心有通孔的圆饼状，安装架1上设置有第二支架6，第二支架6位于样品盘2下侧，第二支架6上设置有线管61以及顶面有开口的圆柱状空心管62，空心管62中设置有空心基座63和圆形支撑板64，基座63位于空心管62底端，支撑板64和基座63之间通过弹簧5连接，支撑板64上设置有第三电机65，第三电机65的壳壁和空心管62开口的边沿相接触，第三电机65的转轴上套设有线卷66，线卷66上分别设置有上凸缘661和下凸缘662，上凸缘661的直径大于样品架22上通孔的直径，第三电机65的转轴的端部连接有顶板67，顶板67位于安装板13的正下方，线管61呈“[”状，线管61一端口和基座63相通，另一端口和线卷66的本体相对，基座63顶面上设置有通孔，支撑板64底面连接有线绳7，线绳7另一端贯穿基座63上通孔后穿入线管61，从线管61端口穿出后固定在线卷66上；
起始状态，线绳7部分缠绕在线卷66上，支撑板64和基座63之间弹簧5处于压缩状态，进行检测时，第一电机32带动样品盘2转动，将容置孔21转于顶板67正上方，第三电机65带动顶板67转动，线绳7逐渐从线卷66上绕下，支撑板64和基座63之间弹簧5逐渐复位，第三电机65逐渐被支撑板64顶起，顶板67在转动的同时逐渐向上移动，当顶板67刚和采血针4针座相抵，线卷66的上凸缘661和样品架22底面相抵，阻止顶板67进一步上移，顶板67随着第三电机65继续转动，采血针4随着顶板67转动，采血针4的旋转轴线经过激光发射器15和位置敏感探测器16的对称中心；待检测的采血针4进入检测工位前，位置敏感探测器16能够持续检测到来自激光发射器15的激光光斑，待检测的采血针4进入检测工位开始检测状态，当待检测的采血针4正常，位置敏感探测器16不能再检测到激光光斑，当待检测的采血针4为无针或短针情况，位置敏感探测器16仍然能够持续检测到激光光斑，当待检测的采血针4为偏针情况，因为采血针4的旋转轴线经过激光发射器15和位置敏感探测器16的对称中心，偏针的采血针4针头偏离了采血针4的旋转轴线，随着采血针4的旋转，当偏离的针头、采血针4的旋转轴线、激光光束位于同一平面，偏离的针头挡住激光发射器15发射的激光，位置敏感探测器16不能够检测到激光光斑，其他时候位置敏感探测器16能够检测到激光光斑，所以检测到偏针时，位置敏感探测器16不能够持续检测到激光光斑；检测完毕，第三电机65反向转动，线绳7逐渐重新缠绕在线卷66上，支撑板64和基座63之间弹簧5逐渐压缩，顶板67在转动的同时逐渐向下移动复位。
作为实施例2的进一步改进，容置孔21呈和样品盘2同心设置的弧状，容置孔21的弧长大于样品架22的直径的两倍，样品架22一侧和弧状容置孔21的端部相切，另一侧设置有供第三电机65转轴穿过的缺口24，检测过程中，若发现异常采血针4，第一电机32带动样品盘2转动，转动的幅度根据容置孔21的弧长而设定，样品架22随样品盘2转动，异常采血针4随顶板67从样品架22上移出，然后第三电机65反向转动，线绳7逐渐重新缠绕在线卷66上，支撑板64和基座63之间弹簧5逐渐压缩，顶板67在转动的同时逐渐向下移动，异常采血针4随顶板67向下移动，当顶板67复位，异常采血针4贯穿容置孔21，随着第一电机32带动样品盘2继续转动，容置孔21的边沿抵到异常采血针4上，将采血针4从顶板67上撞下使其进入回收装置。
作为实施例2的进一步改进，支撑板64的直径大于第三电机65壳体的直径，第三电机65壳体的顶端设置有环状凸缘68。空心管62开口的边沿阻止第三电机65在水平方向移动，环状凸缘68和支撑板64一起限制第三电机65上下移动的范围。
作为实施例2的进一步改进，样品架22上设置有挡沿25，挡沿25和样品架22相接的部分呈圆筒状，远离样品架22的部分呈喇叭状。挡沿25的设置防止待检测采血针4相对样品架22在水平方向移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种采血针自动组装机的检测装置，其特征在于：包括安装架(1)、样品盘(2)和底座(3)，所述底座(3)上设置有支撑柱(31)，所述支撑柱(31)上设置有第一电机(32)，所述样品盘(2)的底面和第一电机(32)的转轴相连，所述样品盘(2)上设置有若干样品容置孔(21)，所述容置孔(21)在样品盘(2)上呈环状分布，所述容置孔(21)中设置有样品架(22)，待检测的采血针(4)设置在样品架(22)上，所述安装架(1)底端固定在底座(3)上，所述安装架(1)顶端设置有第一支架(11)，所述第一支架(11)位于样品盘(2)上侧，所述第一支架(11)上设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的转轴上连接有安装板(13)，所述安装板(13)上设置有两个对称的固定板(14) ，一个固定板(14)上设置有激光发射器(15) ，另一个固定板(14)上设置有位置敏感探测器(16)，所述激光发射器(15)和位置敏感探测器(16)位置相对应，所述第一电机(32)带动样品盘(2)转动，将容置孔(21)转于安装板(13)正下方，所述激光发射器(15)和位置敏感探测器(16)分别位于待检测的采血针(4)的两侧，所述第二电机(12)带动安装板(13)转动，从而带动固定板(14)上激光发射器(15)和位置敏感探测器(16)转动，所述激光发射器(15)和位置敏感探测器(16)的旋转中心经过待检测的采血针(4)的针座的中心轴线；
所述容置孔(21)呈圆形，所述容置孔(21)的孔壁上设置有若干均匀分布的安置槽(23)，所述容置孔(21)中设置有若干个均匀分布的样品架(22) ，所述样品架(22)由弧状板(221)和连接杆(222)组成，所述弧状板(221)和容置孔(21)同心设置，所述连接杆(222)由刚性段(223)和弹性段(224)组成，所述刚性段(223)和安置槽(23)的槽底相连，所述弹性段(224)和弧状板(221)相连，所述弹性段(224)上设置有向样品盘底面弯折的弯折部；所述第一支架(11)呈弧状，所述第二电机(12)设置在第一支架(11)的一侧端部，所述第一支架(11)的另一侧端部设置有气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆连接有圆形挡板(18)，所述第一电机(32)带动样品盘(2)转动，将容置孔(21)转于安装板(13)正下方对样品架(22)上采血针(4)进行检测，当检测到异常采血针(4)，将容置孔(21)转于挡板(18)正下方，所述气缸(17)活塞杆伸出推动挡板(18)向下移动，异常采血针(4)受到挡板(18)的压力向下移动，所述连接杆(222)的弹性段(224)发生形变使其弯折部的弯曲程度增大，所述弧状板(221)之间间隔增大，所述采血针(4)从样品盘(2)掉落到回收装置，所述气缸(17)活塞杆回缩带动挡板(18)复位，所述连接杆(222)的弹性段(224)复位，带动弧状板(221)复位；
所述连接杆(222)的刚性段(223)和安置槽(23)的槽底之间通过弹簧(5)连接；当气缸(17)活塞杆伸出推动挡板(18)向下移动，异常采血针(4)受到挡板(18)的压力向下移动，连接杆(222)的弹性段(224)发生形变使其弯折部的弯曲程度增大，弧状板(221)向下翻折，同时弹簧(5)发生形变，连接杆(222)部分从安置槽(23)中伸出，令三个弧状板(221)之间间隔增大，采血针(4)从样品盘(2)掉落到回收装置，气缸(17)活塞杆回缩带动挡板(18)复位，连接杆(222)的弹性段(224)复位，带动弧状板(221)复位，弹簧(5)复位。
2.根据权利要求1所述的一种采血针自动组装机的检测装置，其特征在于：所述挡板(18)边沿连接有呈倒置喇叭状的折边(19)。
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