CN106968424B - 一种自动铺瓷砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动铺瓷砖机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有铺瓷砖技术还不够先进，经常损坏瓷砖，耗时耗力耗财等技术问题。采用的技术方案：一种自动铺瓷砖机，包括外部框架和主体机构，外部框架包括“工”字型电动丝杆、四个升降支撑杆、十字台和一个主滑块。主体机构包括与十字台相连的主箱体，在主箱体的中部竖直向下设置用于吸取瓷砖的中间吸盘机构，添加水泥装置，在主箱体上设置喷水机构和在主箱体上设置用于在喷水前将瓷砖刷干净起清洁瓷面作用的升降毛刷机构。本发明减小空铺和瓷砖铺盖不水平的概率，大大缩减了铺设时间，减少了人力物力。

Description

一种自动铺瓷砖机

技术领域

本发明涉及一种自动铺瓷砖机。

背景技术

现如今随着购房量增加，越来越多的人装修房子，铺瓷砖，然而铺瓷砖技术还不够先进，经常损坏瓷砖，耗时耗力耗财。自动铺瓷砖机让效率更高、成本更低、走向自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有铺瓷砖技术还不够先进，经常损坏瓷砖，耗时耗力耗财等技术问题。

本发明的设计思想是，依据背景技术中存在的技术问题，提出一种自动铺瓷砖装置，该铺瓷砖装置可预先采用计算机算好所需要的水泥、喷少量水的吸盘能自动吸取瓷砖而达到省力省时精确的效果，水泥刀的移动使水泥均匀铺盖，减小空铺和瓷砖铺盖不水平的概率，可调节震动接触盘的不同振动力度，减少了瓷砖因受力不均匀而损坏瓷砖，起到保护瓷砖的作用，水平仪的感应来共同调节振动圆盘，通过调整振动圆盘的倾斜角度和调整圆盘振动力度所有瓷砖都在同一水平面上，从而精确有效的铺好每一块瓷砖。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动铺瓷砖机，包括外部框架和与外部框架相连的主体机构，

外部框架包括“工”字型电动丝杆、四个升降支撑杆、十字台和一个主滑块，“工”字型电动丝杆包括一个纵向丝杆和两个横向丝杆，纵向丝杆的两端均通过螺母一一对应两个横向丝杆配合传动；主滑块设置在纵向丝杆上且形成传动，十字台设置在主滑块的下方且主滑块带动下方十字台实现进给运动；四个升降支撑杆一一对应设置在“工”字型电动丝杆的四个角上；

主体机构设置在十字台的下方，主体机构包括与十字台相连的主箱体，在主箱体的中部竖直向下设置用于吸取瓷砖的中间吸盘机构，添加水泥装置，在主箱体上设置且位于中间吸盘机构的周围并朝向中间吸盘机构设置用于向中间吸盘机构喷水使得吸取更为牢固的喷水机构和在主箱体上设置用于在喷水前将瓷砖刷干净起清洁瓷面作用的升降毛刷机构；

中间吸盘机构包括主电机、球形铰链、主管道、弯形伸缩管道和主吸盘，主电机设置在主箱体上且电机轴竖直向下，主管道通过球形铰链设置在电机轴上，主管道的底端设置主吸盘，弯形伸缩管道通过主管道连通主吸盘用于抽取主吸盘内的空气，使得主吸盘产生正负压来吸取瓷砖，，从而形成密闭的空间，可牢牢吸取瓷砖。

对本发明技术方案的改进，十字台与上方的主滑块通过第三电动升降杆连接，十字台包括与主滑块相连的顶层板，与顶层板相连的且位于顶层板下方的一个横向螺纹传动机构，设置在横向螺纹传动机构下方的中层板和与中层板相连的且位于中层板下方的一个纵向螺纹传动机构，

横向螺纹传动包括固定在中层板上方的横向传动电机，横向传动电机的电机轴连接横向螺旋传动丝杆且横向螺旋传动丝杆的自由端通过支座转动固定在中层板上，在横向螺旋传动丝杆上通过螺纹副设置横向螺母且横向螺母固定在顶层板上；在顶层板上设置四个横向滑块，在中层板上设置两个与横向滑块相配合滑动的横向轨道；

纵向螺纹传动机构包括固定在中层板下方的纵向传动电机，纵向传动电机的电机轴连接纵向螺旋传动丝杆且纵向螺旋传动丝杆的自由端通过支座转动固定在主体箱的顶部，在纵向螺旋传动丝杆上设置纵向螺母且纵向螺母固定在中层板上；在中层板上设置四个纵向轨道，在主体箱的顶部设置两个与纵向轨道相配合滑动的纵向滑块。此技术特征中的滑块与轨道形成导轨，使移动更方便、准确，配合螺纹副可在高负载情况下实现高精度的直线运动。

对本发明技术方案的改进，主体机构还包括设置在主体箱上的至少四个升降电机且升降电机的电机轴朝下设置，在每个升降电机的电机轴上均设置升降杆，在每个升降杆的底部均设置震动接触盘且四个震动接触盘分别位于瓷砖的四个角处，震动接触盘通过永磁调速振动电机驱动震动接触盘震动来实现四角水平。

对本发明技术方案的改进，在主体箱上设置用于感测主管道是否水平垂直的激光位移传感器。在具体实施时，当水泥铺好后，将瓷砖铺上去，这时瓷砖不平衡，四周的激光位移传感器感测到球形铰链联接着主管道发生偏移，这时升降电机控制升降杆降下震动接触盘，永磁调速振动电机运用变频振动，调节振动机的供电频率来调节振动的力度和转速使球形铰链下方的主管道与水平垂直。激光位移传感器先感测中间主管道是否与水平垂直，不垂直时再发信号给升降电机和永磁调速振动电机，使接四个触振动盘不同力度的振动敲击瓷砖，从而使瓷砖四角均达到水平。

对本发明技术方案的改进，喷水机构包括设置在主体箱上的四个水管，在每个水管均设置向瓷砖喷水的喷水头且四个喷水头均朝向主吸盘。喷水机构在吸取瓷砖之前喷水，使吸取更为牢固。

对本发明技术方案的改进，升降毛刷机构包括设置在主体箱上的硬毛刷电机和软毛刷电机，硬毛刷电机的电机轴和软毛刷电机的电机轴均朝下设置，在硬毛刷电机的电机轴上通过升降推杆设置硬毛刷，在软毛刷电机的电机轴上通过升降推杆设置软毛刷。升降毛刷机构当硬毛刷刷了之后，再由软毛刷刷洗，在喷水之前将瓷砖刷干净，起清洁瓷面的作用。

对本发明技术方案的改进，添加水泥装置包括用于将水泥铺平的至少一个的球形铰链铺平机构和用于将水泥注入铺设区域的水泥的至少一个管道，管道设置在主体箱上且开口朝下，球形铰链铺平机构包括由电机控制的四个第一电动升降杆，在四个第一电动升降杆的底部同时连接水泥刀。添加水泥装置通过两个水泥管道将水泥注入铺设区域，随后水泥刀通过第一电动升降杆和球形铰链铺平机构将水泥铺平。球形铰链铺平机构由电机控制四个第一电动升降杆通过球形铰链铺平机构灵活性使下方的水泥刀倾斜。

对本发明技术方案的改进，四个升降支撑杆均通过升降支撑杆电机控制其升降；在四个升降支撑杆上均设置水平传感器；四个升降支撑杆在其底部均设置第二电动升降杆，在每个第二电动升降杆的底部均设置通过第一步进电机连接滑轮，在滑轮支架上通过滑轮电机驱动一对锥齿轮进行转动。升降支撑杆通过升降支撑杆电机来控制，配合水平传感器进行升降，当一个传感器或几个传感器不水平时，通过第二电动升降杆进行升降，使主体机构能够平稳。其下端电机采用第一步进电机，进行正反转使下面的滑轮进行旋转，从而来进行移动。进一步，滑轮由滑轮电机带动一对锥齿轮进行转动，从而带动滑轮进行前进后退，并且拥有自锁功能，使主体机构能够平稳运作。

对本发明技术方案的改进，两个横向丝杆分别由两个第二步进电机一一对应控制转动，纵向丝杆由第三步进电机控制转动；纵向丝杆正上端设置轨道，与轨道配合传动的滑块嵌在两侧的螺母上。

对本发明技术方案的改进，主滑块上端与纵向丝杆和轨道实现同步传动，主滑块下端通过轴承连接轴，轴配合并通过电机控制带动主体机构旋转。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明的自动铺瓷砖机，目前市面上没有该种产品出现；该自动铺瓷砖机出现，可以解决现有铺瓷砖技术还不够先进，经常损坏瓷砖，耗时耗力耗财等技术问题。

2、本发明的自动铺瓷砖机，效率更高、成本更低。

3、本发明的自动铺瓷砖机，减小空铺和瓷砖铺盖不水平的概率，减少了瓷砖因受力不均匀而损坏瓷砖，起到保护瓷砖的作用。

4、本发明的自动铺瓷砖机，大大缩减了铺设时间，减少了人力物力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的升降支撑杆的局部放大示意图。

图3是本发明中“工”字型电动丝杆的局部示意图。

图4是本发明中主滑块和十字台结构示意图。

图5是本发明中主体箱的局部示意图。

图6是本发明中主体箱内部结构的阶梯剖视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-6和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的自动铺瓷砖，在具体实施时，可预先输入房间尺寸，并通过计算机算好每块瓷砖所需要的水泥、喷少量水后吸盘能自动吸取瓷砖而达到省力省时精确的效果，水泥刀的移动使水泥均匀铺盖，可调节振动圆盘的不同振动力度，减少了瓷砖因受力不均匀而损坏瓷砖，起到保护瓷砖的作用，水平仪的感应来共同调节振动圆盘，通过调整振动圆盘的倾斜角度和调整圆盘振动力度所有瓷砖都在同一水平面上，从而精确有效的铺好每一块瓷砖。

如图1所示，为本实施例的自动铺瓷砖机，该机构包括外部框架和主体机构组成。其外部框架包括“工”字型电动丝杆1、四个升降支撑杆2、十字台3和一个主滑块4。“工”字型电动丝杆是一个纵向丝杆5、两个横向丝杆6与螺母7配合传动。纵向丝杆5与主滑块4形成传动，主滑块4带动下方十字台3实现进给运动。其主体机构通过喷水机构和升降毛刷实现辅助功能。添加水泥装置通过两个水泥管道11将水泥注入铺设区域，随后水泥刀12通过第一电动第二电动升降杆1303和球形铰链铺平机构3801将水泥铺平。通过永磁调速振动电机45和主吸盘41实现主要功能。

如图1和2所示，为了实现装置的移动及平稳功能，升降支撑杆2通过升降支撑杆电机17来控制，配合水平传感器18进行升降，当一个传感器或几个传感器不水平时，通过第二电动升降杆13进行升降，使主体机构能够平稳。在第二电动升降杆13下端电机采用第一步进电机19，进行正反转使下面的滑轮20进行旋转，从而来进行移动。滑轮20由滑轮电机21带动一对锥齿轮22进行转动，从而带动轮子进行前进后退，并且拥有自锁功能，使主体机构能够平稳运作。

如图1和3所示，为了使水泥刀12进行移动时，使水泥分部均匀，同时也在毛刷清洁瓷砖时旋转。“工”字型电动丝杆1由一个纵向丝杆5，两个横向丝杆6与螺母7配合传动。两个横向丝杆6由第二步进电机1702控制转动，与升降支撑杆2上端的螺旋副配合传动。纵向丝杆5由第三步进电机1701控制，纵向丝杆5正上端是轨道48，与轨道48配合传动的滑块嵌在两侧的螺母7上，其作用有利于主体机构的横向进给和提高工作的平稳性。主滑块4上端与丝杆5和轨道48实现同步传动。主滑块4下端通过轴承25连接轴26，轴26配合并通过电机1703控制带动主体机构旋转，从而使水泥刀12进行移动时，使水泥分部均匀，同时也在毛刷清洁瓷砖时旋转。在吸取瓷砖和铺放瓷砖的时候也起到一定的作用。

如图1和4所示，为了避免遇到死角问题，当靠近墙体时，能够再一步的移动。“工”字型电动丝杆1与十字台3可以配合解决这一问题。

十字台3与上方的主滑块4用第三电动升降杆1301连接，第三电动升降杆1301使主体机构能够竖直方向运动，有利于贴瓷砖的一部分升降。十字台3由一个横向螺纹传动机构28和一个纵向螺纹传动机构29组成。十字台3的主要作用是避免死角，当靠近墙体时，能够再一步的移动。横向螺纹传动机构28，其横向螺母7001和四个横向滑块2303固定在顶层板30上，横向传动电机1704和两个横向轨道4803固定在中层板32上方。纵向螺纹传动机构29，其纵向螺母7002和四个纵向滑块2302固定在中层板32下方，纵向传动电机1705和两个纵向轨道4802固定在主体箱47上。纵向滑块2302与纵向轨道4802形成导轨，使移动更方便、准确，配合螺纹副可在高负载情况下实现高精度的直线运动。

如图1、5和6所示，为了可以准确平稳的将瓷砖铺好，用以下机构配合完成。

喷水机构由水管33和喷水头34组成，四个喷水头34朝向主吸盘41，在吸取瓷砖之前喷水，使吸取更为牢固。升降毛刷包括硬毛刷电机1706、软毛刷电机、升降推杆1304和毛刷组成，其中一个为软毛刷35，另一个为硬毛刷36。当硬毛刷36刷了之后，再由软毛刷35刷洗。在喷水之前将瓷砖刷干净，起清洁瓷面的作用。中间吸盘机构包括主电机37、球形铰链38、主管道39、弯形伸缩管道40和主吸盘41。球形铰链38带动主吸盘41吸取瓷砖时，主管道39向下移动，配合毛刷和喷水头34，主吸盘41吸住瓷砖，弯形伸缩管道40抽取主吸盘41内空气，产生正负压来吸取瓷砖，从而形成密闭的空间，可牢牢吸取瓷砖。当水泥铺好后，将瓷砖铺上去，这时瓷砖不平衡，四周的激光位移传感器42感测到球形铰链38联接着主管道39发生偏移，这时升降电机43控制升降杆1302降下震动接触盘44，永磁调速振动电机45运用变频振动，调节振动机的供电频率来调节振动的力度和转速使球形铰链下方的主管道与水平垂直。激光位移传感器42先感测中间主管道39是否与水平垂直，不垂直时再发信号给升降电机43和永磁调速振动电机45，使接四个震动接触盘44振动敲击瓷砖，从而使瓷砖四角均达到水平。

如图1、5和6所示，添加水泥装置通过两个水泥管道11将水泥注入铺设区域，随后水泥刀12通过第一电动升降杆1303和球形铰链铺平机构3801将水泥铺平。球形铰链铺平机构3801，由电机控制四个第一电动升降杆1303通过球形铰链铺平机构3801灵活性使下方的水泥刀12倾斜，有利于水泥的分布均匀；这样水泥刀12可以精确地铺平瓷砖。这种自动铺瓷砖机让效率更高、成本更低、走向自动化。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动铺瓷砖机，其特征在于，包括外部框架和与外部框架相连的主体机构，

外部框架包括“工”字型电动丝杆(1)、四个升降支撑杆(2)、十字台(3)和一个主滑块(4)，“工”字型电动丝杆(1)包括一个纵向丝杆(5)和两个横向丝杆(6)，纵向丝杆(5)的两端均通过螺母(7)一一对应两个横向丝杆(6)配合传动；主滑块(4)设置在纵向丝杆(5)上且形成传动，十字台(3)设置在主滑块(4)的下方且主滑块(4)带动下方十字台(3)实现进给运动；四个升降支撑杆(2)一一对应设置在“工”字型电动丝杆(1)的四个角上；

主体机构设置在十字台(3)的下方，主体机构包括与十字台(3)相连的主箱体(47)，在主箱体(47)的中部竖直向下设置用于吸取瓷砖的中间吸盘机构，添加水泥装置，在主箱体(47)上设置且位于中间吸盘机构的周围并朝向中间吸盘机构设置用于向中间吸盘机构喷水使得吸取更为牢固的喷水机构和在主箱体(47)上设置用于在喷水前将瓷砖刷干净起清洁瓷面作用的升降毛刷机构；

中间吸盘机构包括主电机(37)、球形铰链(38)、主管道(39)、弯形伸缩管道(40)和主吸盘(41)，主电机(37)设置在主箱体(47)上且电机轴竖直向下，主管道(39)通过球形铰链(38)设置在电机轴上，主管道(39)的底端设置主吸盘(41)，弯形伸缩管道(40)通过主管道(39)连通主吸盘(41)用于抽取主吸盘(41)内的空气，使得主吸盘(41)产生正负压来吸取瓷砖；

十字台(3)与上方的主滑块(4)通过第三电动升降杆(1301)连接，十字台(3)包括与主滑块(4)相连的顶层板(30)，与顶层板(30)相连的且位于顶层板(30)下方的一个横向螺纹传动机构(28)，设置在横向螺纹传动机构(28)下方的中层板(32)和与中层板(32)相连的且位于中层板(32)下方的一个纵向螺纹传动机构(29)；

横向螺纹传动(28)包括固定在中层板(32)上方的横向传动电机(1704)，横向传动电机(1704)的电机轴连接横向螺旋传动丝杆(1501)且横向螺旋传动丝杆(1501)的自由端通过支座转动固定在中层板(32)上，在横向螺旋传动丝杆(1501)上通过螺纹副设置横向螺母(7001)且横向螺母(7001)固定在顶层板(30)上；在顶层板(30)上设置四个横向滑块(2303)，在中层板(32)上设置两个与横向滑块(2303)相配合滑动的横向轨道(4803)；

纵向螺纹传动机构(29)包括固定在中层板(32)下方的纵向传动电机(1705)，纵向传动电机(1705)的电机轴连接纵向螺旋传动丝杆(1601)且纵向螺旋传动丝杆(1601)的自由端通过支座转动固定在主体箱(47)的顶部，在纵向螺旋传动丝杆(1601)上设置纵向螺母(7002)且纵向螺母(7002)固定在中层板(32)上；在中层板(32)上设置四个纵向轨道(4802)，在主体箱(47)的顶部设置两个与纵向轨道(4802)相配合滑动的纵向滑块(2302)；

主体机构还包括设置在主体箱(47)上的至少四个升降电机(43)且升降电机(43)的电机轴朝下设置，在每个升降电机(43)的电机轴上均设置升降杆(1302)，在每个升降杆(1302)的底部均设置震动接触盘(44)且四个震动接触盘(44)分别位于瓷砖的四个角处，震动接触盘(44)通过永磁调速振动电机(45)驱动震动接触盘(44)震动来实现四角水平。

2.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机，其特征在于，在主体箱(47)上设置用于感测主管道(39)是否水平垂直的激光位移传感器(42)。

3.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机，其特征在于，喷水机构包括设置在主体箱(47)上的四个水管(33)，在每个水管(33)均设置向瓷砖喷水的喷水头(34)且四个喷水头(34)均朝向主吸盘(41)。

4.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机，其特征在于，升降毛刷机构包括设置在主体箱(47)上的硬毛刷电机(1706)和软毛刷电机，硬毛刷电机(1706)的电机轴和软毛刷电机的电机轴均朝下设置，在硬毛刷电机(1706)的电机轴上通过升降推杆(1304)设置硬毛刷(36)，在软毛刷电机的电机轴上通过升降推杆(1304)设置软毛刷(35)。

5.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机，其特征在于，添加水泥装置包括用于将水泥铺平的至少一个的球形铰链铺平机构(3801)和用于将水泥注入铺设区域的水泥的至少一个管道(11)，管道(11)设置在主体箱(47)上且开口朝下，球形铰链铺平机构(3801)包括由电机控制的四个第一电动升降杆(1303)，在四个第一电动升降杆(1303)的底部同时连接水泥刀(12)。

6.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机，其特征在于，四个升降支撑杆(2)均通过升降支撑杆电机(17)控制其升降；在四个升降支撑杆(2)上均设置水平传感器(18)；四个升降支撑杆(2)在其底部均设置第二电动升降杆(13)，在每个第二电动升降杆(13)的底部均设置通过第一步进电机(19)连接滑轮(20)，在滑轮(20)支架上通过滑轮电机(21)驱动一对锥齿轮(22)进行转动。

7.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机，其特征在于，两个横向丝杆(6)分别由两个第二步进电机(1702)一一对应控制转动，纵向丝杆(5)由第三步进电机(1701)控制转动；纵向丝杆(5)正上端设置轨道(48)，与轨道(48)配合传动的滑块嵌在两侧的螺母(7)上。

8.如权利要求7所述的自动铺瓷砖机，其特征在于，主滑块(4)上端与纵向丝杆(5)和轨道(48)实现同步传动，主滑块(4)下端通过轴承(25)连接轴(26)，轴(26)配合并通过电机(1703)控制带动主体机构旋转。

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