CN109339422B - 一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统 - Google Patents

Abstract

一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，包括瓷砖装置、移动装置、存储装置、按压装置、铺设装置、注射装置、识别装置、无线装置及处理装置，瓷砖装置包括地面瓷砖、旋转槽、旋转轴及摩擦组件，移动装置包括可拆卸移动轨道、瓷砖铺设平台、铺设伸缩电机、铺设伸缩支柱、移动电机及移动滚轮，存储装置包括水泥存储仓、水泥喷头及水泥导管，按压装置包括按压通道、按压液压泵、按压液压杆及按压滚轮，铺设装置包括吸附机械臂、瓷砖铺设通道、瓷砖固定电机及瓷砖固定块，注射装置包括美缝存储仓、美缝喷头、美缝针管及美缝导管，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及红外线传感器，无线装置设于处理装置内部，处理装置设于瓷砖铺设平台内部。

Description

一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统

技术领域

本发明涉及瓷砖铺设领域，特别涉及一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统。

背景技术

多年来，建筑物地板和楼板的瓷砖铺设都是由建筑装修工人手工作业来完成的，手工铺设时首先需要进行放线，然后凭着日积月累的手工技能一块一块的对齐、靠拢、压实，劳动强度大，施工效率低，对手工技能要求较高，而且平整度、直线率参差不齐，标准化程度差，质量难以保证。

然，如何将智能与地面瓷砖铺设相结合，使得在检测到有地面瓷砖铺设请求后，控制瓷砖铺设平台智能化进行瓷砖铺设并进行智能化的为铺设完成的瓷砖进行加固，并且在瓷砖铺设完成自动进行美缝，以节省大量人力物力是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，包括瓷砖装置、移动装置、存储装置、按压装置、铺设装置、注射装置、识别装置、无线装置以及处理装置，所述瓷砖装置包括地面瓷砖、旋转槽、旋转轴以及摩擦组件，所述地面瓷砖设置有若干个，用于铺设于地面；所述旋转槽设置有若干个并设置于地面瓷砖上方内部位置，用于提供摩擦组件旋转；所述旋转轴数量与旋转槽数量一致并设置于旋转槽内部位置，且分别与旋转槽以及摩擦组件连接，用于驱动连接的摩擦组件旋转；所述摩擦组件数量与旋转轴数量一致并设置于旋转轴外部位置，且与旋转轴连接，旋转后，用于提高瓷砖摩擦力；

所述移动装置包括可拆卸移动轨道、瓷砖铺设平台、铺设伸缩电机、铺设伸缩支柱、移动电机以及移动滚轮，所述可拆卸移动通道设置有若干个并铺设与防护墙面位置，用于提供移动滚轮运行；所述瓷砖铺设平台用于进行智能化铺设地面瓷砖；所述铺设伸缩电机设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方内部位置，且分别与瓷砖铺设平台以及铺设伸缩支柱连接，用于驱动连接的铺设伸缩支柱伸缩；所述铺设伸缩支柱数量与铺设伸缩电机数量一致并设置于瓷砖铺设平台侧方位置，且分别与瓷砖铺设平台以及铺设伸缩电机连接，用于驱动连接的瓷砖铺设平台调整位置；所述移动电机数量与铺设伸缩支柱数量一致并设置于铺设伸缩支柱前端内部位置，且分别与铺设伸缩支柱以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于铺设伸缩支柱侧方位置，且分别与铺设伸缩支柱以及移动电机连接，用于驱动连接的铺设伸缩支柱带动瓷砖铺设平台在可拆卸移动轨道位置升降；

所述存储装置包括水泥存储仓、水泥喷头以及水泥导管，所述水泥存储仓设置于瓷砖铺设平台内部位置，用于存储铺设地砖用水泥；所述水泥喷头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于喷洒水泥存储仓存储的水泥；所述水泥导管数量与水泥喷头数量一致并分别与水泥喷头以及水泥存储仓连接，用于将连接的水泥存储仓存储的水泥导入连接的水泥喷头内部；

所述按压装置包括按压通道、按压液压泵、按压液压杆以及按压滚轮，所述按压通道设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方内部位置，用于提供按压滚轮伸缩；所述按压液压泵数量与按压通道数量一致并设置于按压通道内部位置，且分别与按压通道以及按压液压杆连接，用于驱动连接的按压液压杆伸缩；所述按压液压杆数量与按压液压泵数量一致并设置于按压通道内部位置，且分别与按压液压泵以及按压滚轮连接，用于驱动连接的按压滚轮伸缩；所述按压滚轮数量与按压液压杆数量一致并设置于按压液压杆前端位置，伸出后，用于按压加固铺设完成的地面瓷砖；

所述铺设装置包括吸附机械臂、瓷砖铺设通道、瓷砖固定电机以及瓷砖固定块，所述吸附机械臂为前端设置有吸附机构的伸缩机械臂，所述吸附机械臂设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于吸附地面瓷砖并将吸附的地面瓷砖铺设于地面位置；所述瓷砖铺设通道设置于瓷砖铺设平台下方内部位置，用于放置地面瓷砖；所述瓷砖固定电机设置有若干个并设置于瓷砖铺设通道内壁内部位置，且分别与瓷砖铺设平台以及瓷砖固定块连接，用于驱动连接的瓷砖固定块伸缩；所述瓷砖固定块数量与瓷砖固定电机数量一致并设置于瓷砖铺设通道内壁位置，且分别与瓷砖铺设通道以及瓷砖固定电机连接，伸出后，用于固定瓷砖铺设通道内部的地面瓷砖；

所述注射装置包括美缝存储仓、美缝喷头、美缝针管以及美缝导管，所述美缝存储仓设置于瓷砖铺设平台内部位置，用于存储瓷砖美缝剂；所述美缝喷头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与美缝针管连接，用于通过连接的美缝针管将瓷砖美缝剂注射至铺设完成的瓷砖缝隙内；所述美缝针管数量与美缝喷头数量一致并设置于美缝喷头前端位置，且与美缝喷头连接，用于伸入至铺设完成的瓷砖缝隙内；所述美缝导管数量与美缝喷头数量一致并分别与美缝存储仓以及美缝喷头连接，用于将连接的美缝存储仓存储的瓷砖美缝剂导入连接的美缝喷头内部；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于摄取连接的瓷砖铺设平台周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于摄取连接的瓷砖铺设平台下方的环境影像；所述红外线传感器设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于获取连接的瓷砖铺设平台周围的活体信息；

所述无线装置设置于处理装置内部位置，用于分别与旋转轴、铺设伸缩电机、移动电机、水泥喷头、按压液压泵、吸附机械臂、瓷砖固定电机、美缝喷头、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、处理装置、用户的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心以及网络连接；

所述处理装置设置于瓷砖铺设平台内部位置，用于智能化进行瓷砖铺设以及铺设加固操作。

作为本发明的一种优选方式，所述按压装置还包括支撑通道，所述支撑通道设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台上方内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述按压装置还包括支撑伸缩电机、支撑伸缩支柱以及支撑平台，所述支撑伸缩电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道、无线装置以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑伸缩电机数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑伸缩电机以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台数量与支撑伸缩支柱数量一致并设置于支撑伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与房屋顶部抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述按压装置还包括滚动槽以及滑动滚轮，所述滚动槽设置有若干个并设置于支撑平台上方内部位置，用于提供滑动滚轮旋转；所述滑动滚轮数量与滚动槽数量一致并设置于滚动槽内部位置，用于提供支撑平台在房屋顶部滚动。

作为本发明的一种优选方式，所述瓷砖装置还包括第一拼接电机以及第一拼接板，所述第一拼接电机设置有若干个并设置于地面瓷砖侧方内部位置，且分别与地面瓷砖、无线装置以及第一拼接板连接，用于驱动连接的第一拼接板伸缩；所述第一拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于地面瓷砖侧方内部位置，伸出后，用于与侧方其他的地面瓷砖抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述瓷砖装置还包括第一拼接槽，所述第一拼接槽数量与第一拼接板数量一致并设置于地面瓷砖未存在第一拼接板的侧方位置，用于与第一拼接板抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述瓷砖装置还包括第二拼接电机以及第二拼接板，所述第二拼接电机设置有若干个并设置于第一拼接板前端内部位置，且分别与第一拼接板、无线装置以及第二拼接板连接，用于驱动连接的第二拼接板伸缩；所述第二拼接板数量与第二拼接电机数量一致并设置于第一拼接板前端内部位置，且分别与第一拼接板以及第二拼接电机连接，伸出后，用于加固第一拼接板与第一拼接槽的抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述瓷砖装置还包括第二拼接槽，所述第二拼接槽数量与第二拼接板数量一致并设置于第一拼接槽底端侧方位置，且与第一拼接槽连接，用于与第二拼接板抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，铺设装置还包括铺设伸缩块、美缝伸缩电机以及铺设伸缩板，所述铺设伸缩块数量与第一拼接板数量一致并设置于第一拼接板中间位置，且与第一拼接板连接，用于提供铺设伸缩板伸缩；所述美缝伸缩电机数量与铺设伸缩块数量一致并设置于铺设伸缩块内部位置，且分别与铺设伸缩块、无线装置以及铺设伸缩板连接，用于驱动连接的铺设伸缩板伸缩；所述铺设伸缩板数量与美缝伸缩电机数量一致并设置于铺设伸缩块上端内部位置，且与铺设伸缩块以及美缝伸缩电机连接，伸出后，用于填充铺设完成的地面瓷砖的缝隙。

作为本发明的一种优选方式，所述铺设装置还包括颜色调节板，所述颜色调节板设置于铺设伸缩板前端上表面位置，且分别与铺设伸缩板以及无线装置连接，用于调节颜色光。

本发明实现以下有益效果：

1.智能建造系统接收到地面瓷砖铺设指令后，控制瓷砖铺设平台在可拆卸移动轨道位置进行移动调整为房屋地面规划的地面瓷砖铺设位置进行铺设地面瓷砖，同时智能检测人体信息，防止 运行时碰撞人体；在地面瓷砖铺设完成后，控制瓷砖铺设平台为铺设完成的地面瓷砖进行加固并控制瓷砖铺设平台为铺设完成的地面瓷砖进行美缝。

2.在瓷砖铺设平台为铺设完成的地面瓷砖进行加固时，控制支撑平台伸出房屋顶部抵触，以增加压力。

3.在地面瓷砖铺设完成且未有美缝前，控制地面瓷砖进行智能拼接固定并控制颜色调节板伸出，以供用户调节喜欢的美缝颜色以及发光亮度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的瓷砖铺设平台与可拆卸移动轨道连接的剖视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的瓷砖铺设平台的俯视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的瓷砖铺设平台的底部示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的按压滚轮所在区域的局部示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的支撑平台所在区域的局部剖视示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的支撑平台所在区域的局部示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的地面瓷砖的俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的地面瓷砖与其他地面瓷砖拼接区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的地面瓷砖的剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的地面瓷砖的底面示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的智能建造系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-4，图11所示。

具体的，本实施例提供一种基于地面瓷砖10的智能建造系统，包括瓷砖装置1、移动装置2、存储装置3、按压装置4、铺设装置5、注射装置6、识别装置7、无线装置8以及处理装置9，

所述瓷砖装置1包括地面瓷砖10、旋转槽11、旋转轴12以及摩擦组件13，所述地面瓷砖10设置有若干个，用于铺设于地面；所述旋转槽11设置有若干个并设置于地面瓷砖10上方内部位置，用于提供摩擦组件13旋转；所述旋转轴12数量与旋转槽11数量一致并设置于旋转槽11内部位置，且分别与旋转槽11以及摩擦组件13连接，用于驱动连接的摩擦组件13旋转；所述摩擦组件13数量与旋转轴12数量一致并设置于旋转轴12外部位置，且与旋转轴12连接，旋转后，用于提高瓷砖摩擦力；

所述移动装置2包括可拆卸移动轨道20、瓷砖铺设平台21、铺设伸缩电机22、铺设伸缩支柱23、移动电机24以及移动滚轮25，所述可拆卸移动通道设置有若干个并铺设与防护墙面位置，用于提供移动滚轮25运行；所述瓷砖铺设平台21用于进行智能化铺设地面瓷砖10；所述铺设伸缩电机22设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21侧方内部位置，且分别与瓷砖铺设平台21以及铺设伸缩支柱23连接，用于驱动连接的铺设伸缩支柱23伸缩；所述铺设伸缩支柱23数量与铺设伸缩电机22数量一致并设置于瓷砖铺设平台21侧方位置，且分别与瓷砖铺设平台21以及铺设伸缩电机22连接，用于驱动连接的瓷砖铺设平台21调整位置；所述移动电机24数量与铺设伸缩支柱23数量一致并设置于铺设伸缩支柱23前端内部位置，且分别与铺设伸缩支柱23以及移动滚轮25连接，用于驱动连接的移动滚轮25运行；所述移动滚轮25设置有若干个并设置于铺设伸缩支柱23侧方位置，且分别与铺设伸缩支柱23以及移动电机24连接，用于驱动连接的铺设伸缩支柱23带动瓷砖铺设平台21在可拆卸移动轨道20位置升降；

所述存储装置3包括水泥存储仓30、水泥喷头31以及水泥导管32，所述水泥存储仓30设置于瓷砖铺设平台21内部位置，用于存储铺设地面瓷砖10用水泥；所述水泥喷头31设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21下方位置，且与瓷砖铺设平台21连接，用于喷洒水泥存储仓30存储的水泥；所述水泥导管32数量与水泥喷头31数量一致并分别与水泥喷头31以及水泥存储仓30连接，用于将连接的水泥存储仓30存储的水泥导入连接的水泥喷头31内部；

所述按压装置4包括按压通道40、按压液压泵41、按压液压杆42以及按压滚轮43，所述按压通道40设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21下方内部位置，用于提供按压滚轮43伸缩；所述按压液压泵41数量与按压通道40数量一致并设置于按压通道40内部位置，且分别与按压通道40以及按压液压杆42连接，用于驱动连接的按压液压杆42伸缩；所述按压液压杆42数量与按压液压泵41数量一致并设置于按压通道40内部位置，且分别与按压液压泵41以及按压滚轮43连接，用于驱动连接的按压滚轮43伸缩；所述按压滚轮43数量与按压液压杆42数量一致并设置于按压液压杆42前端位置，伸出后，用于按压加固铺设完成的地面瓷砖10；

所述铺设装置5包括吸附机械臂50、瓷砖铺设通道51、瓷砖固定电机52以及瓷砖固定块53，所述吸附机械臂50为前端设置有吸附机构的伸缩机械臂，所述吸附机械臂50设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21下方位置，且与瓷砖铺设平台21连接，用于吸附地面瓷砖10并将吸附的地面瓷砖10铺设于地面位置；所述瓷砖铺设通道51设置于瓷砖铺设平台21下方内部位置，用于放置地面瓷砖10；所述瓷砖固定电机52设置有若干个并设置于瓷砖铺设通道51内壁内部位置，且分别与瓷砖铺设平台21以及瓷砖固定块53连接，用于驱动连接的瓷砖固定块53伸缩；所述瓷砖固定块53数量与瓷砖固定电机52数量一致并设置于瓷砖铺设通道51内壁位置，且分别与瓷砖铺设通道51以及瓷砖固定电机52连接，伸出后，用于固定瓷砖铺设通道51内部的地面瓷砖10；

所述注射装置6包括美缝存储仓60、美缝喷头61、美缝针管62以及美缝导管63，所述美缝存储仓60设置于瓷砖铺设平台21内部位置，用于存储瓷砖美缝剂；所述美缝喷头61设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21下方位置，且与美缝针管62连接，用于通过连接的美缝针管62将瓷砖美缝剂注射至铺设完成的瓷砖缝隙内；所述美缝针管62数量与美缝喷头61数量一致并设置于美缝喷头61前端位置，且与美缝喷头61连接，用于伸入至铺设完成的瓷砖缝隙内；所述美缝导管63数量与美缝喷头61数量一致并分别与美缝存储仓60以及美缝喷头61连接，用于将连接的美缝存储仓60存储的瓷砖美缝剂导入连接的美缝喷头61内部；

所述识别装置7包括第一摄像头70、第二摄像头71以及红外线传感器72，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21侧方位置，且与瓷砖铺设平台21连接，用于摄取连接的瓷砖铺设平台21周围的环境影像；所述第二摄像头71设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21下方位置，且与瓷砖铺设平台21连接，用于摄取连接的瓷砖铺设平台21下方的环境影像；所述红外线传感器72设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21侧方位置，且与瓷砖铺设平台21连接，用于获取连接的瓷砖铺设平台21周围的活体信息；

所述无线装置8设置于处理装置9内部位置，用于分别与旋转轴12、铺设伸缩电机22、移动电机24、水泥喷头31、按压液压泵41、吸附机械臂50、瓷砖固定电机52、美缝喷头61、第一摄像头70、第二摄像头71、红外线传感器72、处理装置9、用户的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心以及网络连接；

所述处理装置9设置于瓷砖铺设平台21内部位置，用于智能化进行瓷砖铺设以及铺设加固操作。

其中，所述处理装置9向旋转轴12、铺设伸缩电机22、移动电机24、水泥喷头31、按压液压泵41、吸附机械臂50、瓷砖固定电机52、美缝喷头61、第一摄像头70、第二摄像头71、红外线传感器72、用户的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心、网络、支撑伸缩电机45、第一拼接电机14、第二拼接电机17、美缝伸缩电机55以及颜色调节板57发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述处理装置9控制电子器件是指处理装置9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，旋转轴12、铺设伸缩电机22、移动电机24、水泥喷头31、按压液压泵41、吸附机械臂50、瓷砖固定电机52、美缝喷头61、第一摄像头70、第二摄像头71、红外线传感器72、支撑伸缩电机45、第一拼接电机14、第二拼接电机17、铺设伸缩电机22以及颜色调节板57在执行完成控制指令后均向处理装置9返回对应的指令完成信息；所述瓷砖铺设平台21内部设置有蓄电池，所述蓄电池分别向旋转轴12、铺设伸缩电机22、移动电机24、水泥喷头31、按压液压泵41、吸附机械臂50、瓷砖固定电机52、美缝喷头61、第一摄像头70、第二摄像头71、红外线传感器72、处理装置9、无线装置8、支撑伸缩电机45、第一拼接电机14、第二拼接电机17、铺设伸缩电机22以及颜色调节板57供给电力；所述智能建造系统采用防水设计；在瓷砖铺设通道51内部的地面瓷砖10铺设完后，用户能够为其添加地面瓷砖10，在水泥存储仓40内部的水泥使用完后，用户能够为其进行添加水泥。

具体的，无线装置8接收到用户的外部设备发送的地面瓷砖10铺设指令则将其返回给处理装置9（即可拆卸移动轨道20已经安装于所需铺设地面瓷砖10的房屋墙壁位置且瓷砖铺设平台21的移动滚轮25已经与安装完全的可拆卸移动轨道20抵触连接完成后），所述处理装置9接收到则控制第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70摄取的瓷砖铺设平台21周围的环境影像）并控制第二摄像头71实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头71摄取的瓷砖铺设平台21下方的环境影像），所述处理装置9控制瓷砖铺设平台21侧方的铺设伸缩电机22驱动连接的铺设伸缩支柱23将瓷砖铺设平台21调整（调整时，瓷砖铺设平台21左侧的铺设伸缩支柱23伸出则右侧的铺设伸缩支柱23收缩与左侧铺设伸缩支柱23伸出的长度一致的距离，即将瓷砖铺设平台21向右侧移动与左侧的铺设伸缩支柱23伸出的长度一致的距离，依此类推）至房屋初始铺设位置并在瓷砖铺设平台21移动完成后，所述处理装置9控制水泥喷头31根据第二影像通过连接的水泥导管32将连接的水泥存储仓30存储的水泥均匀喷洒至房屋地面规划的地面瓷砖10铺设位置并在喷洒完成后，控制吸附机械臂50伸出根据第二影像与瓷砖铺设通道51下方的地面瓷砖10表面抵触吸附，在吸附机械臂50与地面瓷砖10表面吸附完成后，所述处理装置9控制与吸附机械臂50抵触吸附的地面瓷砖10所在位置侧方瓷砖铺设通道51内部的瓷砖固定电机52驱动连接的瓷砖固定块53收缩解除与地面瓷砖10的固定状态并控制与地面瓷砖10表面吸附的吸附机械臂50收缩将抵触的地面瓷砖10下降1厘米位置，在吸附机械臂50收缩将抵触的地面瓷砖10下降1厘米位置完成后，所述处理装置9控制瓷砖铺设通道51内部的瓷砖固定电机52驱动连接的瓷砖固定块53伸出与吸附机械臂50抵触吸附的地面瓷砖10上方的其它地面瓷砖10抵触固定并在瓷砖固定块53伸出固定瓷砖铺设通道51内部的其它地面瓷砖10完成后，控制吸附机械臂50收缩将抵触吸附的地面瓷砖10收缩至瓷砖铺设平台21下方空间位置，在吸附机械臂50收缩完成后，所述处理装置9控制吸附机械臂50将抵触吸附的地面瓷砖10进行180°旋转（即吸附机械臂50抵触吸附的为地面瓷砖10的光滑面，180°旋转后，地面瓷砖10的粗糙面面向房屋地面）并在吸附机械臂50将抵触吸附的地面瓷砖10旋转完成后，控制瓷砖铺设平台21的铺设伸缩支柱23前端内部的移动电机24驱动连接的移动滚轮25将驱动连接的铺设伸缩支柱23带动瓷砖铺设平台21下降，在瓷砖铺设平台21下降完成后，所述处理装置9控制吸附机械臂50根据第二影像将抵触吸附的地面瓷砖10与喷洒有水泥的地面瓷砖10铺设位置并在吸附机械臂50将抵触吸附的地面瓷砖10与喷洒有水泥的地面瓷砖10铺设位置抵触完成后，控制吸附机械臂50解除与地面瓷砖10的抵触吸附，在吸附机械臂50解除与地面瓷砖10的抵触吸附后，所述处理装置9控制瓷砖铺设平台21的铺设伸缩支柱23前端内部的移动电机24驱动连接的移动滚轮25将驱动连接的铺设伸缩支柱23带动瓷砖铺设平台21上升复位，以此类推，直至房屋内部规划的地面瓷砖10铺设位置完全铺设地面瓷砖10完成为止；在房屋内部规划的地面瓷砖10铺设位置完全铺设地面瓷砖10完成后，所述处理装置9控制控制瓷砖铺设平台21下方按压通道40内部的按压液压泵41驱动连接的按压液压杆42将连接的按压滚轮43完全伸出并控制瓷砖铺设平台21的铺设伸缩支柱23前端内部的移动电机24驱动连接的移动滚轮25将驱动连接的铺设伸缩支柱23带动瓷砖铺设平台21下降将按压滚轮43与地面铺设完成的地面瓷砖10抵触按压，在按压滚轮43伸出完成后，所述处理装置9控制瓷砖铺设平台21侧方的铺设伸缩电机22驱动连接的铺设伸缩支柱23将瓷砖铺设平台21在房屋内部进行按压移动（即瓷砖铺设平台21从房屋初始铺设位置移动至房屋结束铺设位置，依次匀速运动将铺设完成的地面瓷砖10进行按压加固），在将房屋规划的地面瓷砖10铺设位置的铺设完成的地面瓷砖10完全按压后，所述处理装置9控制瓷砖铺设平台21下方按压通道40内部的按压液压泵41驱动连接的按压液压杆42将连接的按压滚轮43完全收缩并控制瓷砖铺设平台21侧方的铺设伸缩电机22驱动连接的铺设伸缩支柱23将瓷砖铺设平台21在房屋内部进行巡逻移动（即瓷砖铺设平台21从房屋初始铺设位置缓慢匀速移动至房屋结束铺设位置），在瓷砖铺设平台21巡逻运动的同时所述处理装置9控制瓷砖铺设平台21下方的美缝喷头61伸出将美缝针管62插入铺设完成的地面瓷砖10缝隙内部位置并控制美缝喷头61通过连接的美缝导管63将连接的美缝存储仓60存储的透明瓷砖美缝剂导入连接的美缝针管62，且由美缝针管62导入插入的设完成的地面瓷砖10缝隙内部位置进行美缝，以此类推，直至将房屋规划的地面瓷砖10铺设位置的铺设完成的地面瓷砖10美缝完成为止。

在瓷砖铺设平台21升降、调整以及移动时，所述处理装置9控制红外线传感器72实时获取瓷砖铺设平台21周围的活体信息并根据红外线传感器72获取的活体信息实时分析瓷砖铺设平台21周围是否有人体存在，若有则所述处理装置9控制瓷砖铺设平台21停止升降或调整或移动并在活体离开后，继续执行停止之前的操作，以增加安全性。

具体的，在房屋规划的地面瓷砖10铺设位置铺设完成地面瓷砖10后，处理装置9将铺设的地面瓷砖10与用户的外部设备连接，用户能够通过外部设备对地面瓷砖10进行操作。

实施例二

参考图1，图3，图5-6，图11所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述按压装置4还包括支撑通道44，所述支撑通道44设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台21上方内部位置。

作为本发明的一种优选方式，所述按压装置4还包括支撑伸缩电机45、支撑伸缩支柱46以及支撑平台47，所述支撑伸缩电机45数量与支撑通道44数量一致并设置于支撑通道44内部位置，且分别与支撑通道44、无线装置8以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑伸缩电机45数量一致并设置于支撑通道44内部位置，且分别与支撑伸缩电机45以及支撑平台47连接，用于驱动连接的支撑平台47伸缩；所述支撑平台47数量与支撑伸缩支柱46数量一致并设置于支撑伸缩支柱46前端位置，伸出后，用于与房屋顶部抵触。

作为本发明的一种优选方式，所述按压装置4还包括滚动槽48以及滑动滚轮49，所述滚动槽48设置有若干个并设置于支撑平台47上方内部位置，用于提供滑动滚轮49旋转；所述滑动滚轮49数量与滚动槽48数量一致并设置于滚动槽48内部位置，用于提供支撑平台47在房屋顶部滚动。

具体的，在按压滚轮43伸出完成后，所述处理装置9控制瓷砖铺设平台21上方的支撑通道44内部的支撑伸缩电机45驱动连接的支撑伸缩支柱46将前端伸出的支撑平台47伸出与房屋顶部抵触（支撑平台47与房屋顶部抵触是指支撑平台47的滑动滚轮49与房屋顶部抵触，且抵触时，将瓷砖铺设平台21向下进行按压），以加强瓷砖铺设平台21的按压滚轮43的按压力，同时滑动滚轮49提供瓷砖铺设平台21在调整或移动时，支撑平台47能够同步移动。

实施例三

参考图1，图7-11所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述瓷砖装置1还包括第一拼接电机14以及第一拼接板15，所述第一拼接电机14设置有若干个并设置于地面瓷砖10侧方内部位置，且分别与地面瓷砖10、无线装置8以及第一拼接板15连接，用于驱动连接的第一拼接板15伸缩；所述第一拼接板15数量与第一拼接电机14数量一致并设置于地面瓷砖10侧方内部位置，伸出后，用于与侧方其他的地面瓷砖10抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述瓷砖装置1还包括第一拼接槽16，所述第一拼接槽16数量与第一拼接板15数量一致并设置于地面瓷砖10未存在第一拼接板15的侧方位置，用于与第一拼接板15抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述瓷砖装置1还包括第二拼接电机17以及第二拼接板18，所述第二拼接电机17设置有若干个并设置于第一拼接板15前端内部位置，且分别与第一拼接板15、无线装置8以及第二拼接板18连接，用于驱动连接的第二拼接板18伸缩；所述第二拼接板18数量与第二拼接电机17数量一致并设置于第一拼接板15前端内部位置，且分别与第一拼接板15以及第二拼接电机17连接，伸出后，用于加固第一拼接板15与第一拼接槽16的抵触连接。

作为本发明的一种优选方式，所述瓷砖装置1还包括第二拼接槽19，所述第二拼接槽19数量与第二拼接板18数量一致并设置于第一拼接槽16底端侧方位置，且与第一拼接槽16连接，用于与第二拼接板18抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，铺设装置5还包括铺设伸缩块54、美缝伸缩电机55以及铺设伸缩板56，所述铺设伸缩块54数量与第一拼接板15数量一致并设置于第一拼接板15中间位置，且与第一拼接板15连接，用于提供铺设伸缩板56伸缩；所述美缝伸缩电机55数量与铺设伸缩块54数量一致并设置于铺设伸缩块54内部位置，且分别与铺设伸缩块54、无线装置8以及铺设伸缩板56连接，用于驱动连接的铺设伸缩板56伸缩；所述铺设伸缩板56数量与美缝伸缩电机55数量一致并设置于铺设伸缩块54上端内部位置，且与铺设伸缩块54以及美缝伸缩电机55连接，伸出后，用于填充铺设完成的地面瓷砖10的缝隙。

作为本发明的一种优选方式，所述铺设装置5还包括颜色调节板57，所述颜色调节板57设置于铺设伸缩板56前端上表面位置，且分别与铺设伸缩板56以及无线装置8连接，用于调节颜色光。

具体的，在房屋规划的地面瓷砖10铺设位置铺设完成地面瓷砖10且瓷砖美缝剂未注入前，所述处理装置9利用无线装置8控制地面瓷砖10内部的第一拼接电机14驱动连接的第一拼接板15伸出与侧方抵触的其它地面瓷砖10的第一拼接槽16抵触连接并在第一拼接板15与第一拼接抵触连接完成后，控制与第一拼接槽16抵触连接的第一拼接板15前端内部的第二拼接电机17驱动连接的第二拼接板18伸出与第二拼接槽19抵触固定，在第二拼接板18与第二拼接槽19抵触固定完成后，所述处理装置9利用无线装置8控制第一拼接板15的铺设伸缩块54内部的美缝伸缩电机55驱动连接的铺设伸缩板56将颜色调节板57伸出，且处理装置9控制颜色调节板57与用户的外部设备进行绑定（绑定后，用户能够通过外部设备调整美缝的颜色以及亮度）。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，包括瓷砖装置、移动装置、存储装置、按压装置、铺设装置、注射装置、识别装置、无线装置以及处理装置，其特征在于，

所述瓷砖装置包括地面瓷砖、旋转槽、旋转轴以及摩擦组件，所述地面瓷砖设置有若干个，用于铺设于地面；所述旋转槽设置有若干个并设置于地面瓷砖上方内部位置，用于提供摩擦组件旋转；所述旋转轴数量与旋转槽数量一致并设置于旋转槽内部位置，且分别与旋转槽以及摩擦组件连接，用于驱动连接的摩擦组件旋转；所述摩擦组件数量与旋转轴数量一致并设置于旋转轴外部位置，且与旋转轴连接，旋转后，用于提高瓷砖摩擦力；

所述移动装置包括可拆卸移动轨道、瓷砖铺设平台、铺设伸缩电机、铺设伸缩支柱、移动电机以及移动滚轮，所述可拆卸移动通道设置有若干个并铺设与防护墙面位置，用于提供移动滚轮运行；所述瓷砖铺设平台用于进行智能化铺设地面瓷砖；所述铺设伸缩电机设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方内部位置，且分别与瓷砖铺设平台以及铺设伸缩支柱连接，用于驱动连接的铺设伸缩支柱伸缩；所述铺设伸缩支柱数量与铺设伸缩电机数量一致并设置于瓷砖铺设平台侧方位置，且分别与瓷砖铺设平台以及铺设伸缩电机连接，用于驱动连接的瓷砖铺设平台调整位置；所述移动电机数量与铺设伸缩支柱数量一致并设置于铺设伸缩支柱前端内部位置，且分别与铺设伸缩支柱以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于铺设伸缩支柱侧方位置，且分别与铺设伸缩支柱以及移动电机连接，用于驱动连接的铺设伸缩支柱带动瓷砖铺设平台在可拆卸移动轨道位置升降；

所述存储装置包括水泥存储仓、水泥喷头以及水泥导管，所述水泥存储仓设置于瓷砖铺设平台内部位置，用于存储铺设地砖用水泥；所述水泥喷头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于喷洒水泥存储仓存储的水泥；所述水泥导管数量与水泥喷头数量一致并分别与水泥喷头以及水泥存储仓连接，用于将连接的水泥存储仓存储的水泥导入连接的水泥喷头内部；

所述按压装置包括按压通道、按压液压泵、按压液压杆以及按压滚轮，所述按压通道设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方内部位置，用于提供按压滚轮伸缩；所述按压液压泵数量与按压通道数量一致并设置于按压通道内部位置，且分别与按压通道以及按压液压杆连接，用于驱动连接的按压液压杆伸缩；所述按压液压杆数量与按压液压泵数量一致并设置于按压通道内部位置，且分别与按压液压泵以及按压滚轮连接，用于驱动连接的按压滚轮伸缩；所述按压滚轮数量与按压液压杆数量一致并设置于按压液压杆前端位置，伸出后，用于按压加固铺设完成的地面瓷砖；

所述铺设装置包括吸附机械臂、瓷砖铺设通道、瓷砖固定电机以及瓷砖固定块，所述吸附机械臂为前端设置有吸附机构的伸缩机械臂，所述吸附机械臂设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于吸附地面瓷砖并将吸附的地面瓷砖铺设于地面位置；所述瓷砖铺设通道设置于瓷砖铺设平台下方内部位置，用于放置地面瓷砖；所述瓷砖固定电机设置有若干个并设置于瓷砖铺设通道内壁内部位置，且分别与瓷砖铺设平台以及瓷砖固定块连接，用于驱动连接的瓷砖固定块伸缩；所述瓷砖固定块数量与瓷砖固定电机数量一致并设置于瓷砖铺设通道内壁位置，且分别与瓷砖铺设通道以及瓷砖固定电机连接，伸出后，用于固定瓷砖铺设通道内部的地面瓷砖；

所述注射装置包括美缝存储仓、美缝喷头、美缝针管以及美缝导管，所述美缝存储仓设置于瓷砖铺设平台内部位置，用于存储瓷砖美缝剂；所述美缝喷头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与美缝针管连接，用于通过连接的美缝针管将瓷砖美缝剂注射至铺设完成的瓷砖缝隙内；所述美缝针管数量与美缝喷头数量一致并设置于美缝喷头前端位置，且与美缝喷头连接，用于伸入至铺设完成的瓷砖缝隙内；所述美缝导管数量与美缝喷头数量一致并分别与美缝存储仓以及美缝喷头连接，用于将连接的美缝存储仓存储的瓷砖美缝剂导入连接的美缝喷头内部；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于摄取连接的瓷砖铺设平台周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台下方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于摄取连接的瓷砖铺设平台下方的环境影像；所述红外线传感器设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台侧方位置，且与瓷砖铺设平台连接，用于获取连接的瓷砖铺设平台周围的活体信息；

所述无线装置设置于处理装置内部位置，用于分别与旋转轴、铺设伸缩电机、移动电机、水泥喷头、按压液压泵、吸附机械臂、瓷砖固定电机、美缝喷头、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、处理装置、用户的外部设备、报警中心、消防中心、急救中心以及网络连接；

所述处理装置设置于瓷砖铺设平台内部位置，用于智能化进行瓷砖铺设以及铺设加固操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述按压装置还包括支撑通道，所述支撑通道设置有若干个并设置于瓷砖铺设平台上方内部位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述按压装置还包括支撑伸缩电机、支撑伸缩支柱以及支撑平台，所述支撑伸缩电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道、无线装置以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑伸缩电机数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑伸缩电机以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台数量与支撑伸缩支柱数量一致并设置于支撑伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与房屋顶部抵触。

4.根据权利要求3所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述按压装置还包括滚动槽以及滑动滚轮，所述滚动槽设置有若干个并设置于支撑平台上方内部位置，用于提供滑动滚轮旋转；所述滑动滚轮数量与滚动槽数量一致并设置于滚动槽内部位置，用于提供支撑平台在房屋顶部滚动。

5.根据权利要求1所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述瓷砖装置还包括第一拼接电机以及第一拼接板，所述第一拼接电机设置有若干个并设置于地面瓷砖侧方内部位置，且分别与地面瓷砖、无线装置以及第一拼接板连接，用于驱动连接的第一拼接板伸缩；所述第一拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于地面瓷砖侧方内部位置，伸出后，用于与侧方其他的地面瓷砖抵触连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述瓷砖装置还包括第一拼接槽，所述第一拼接槽数量与第一拼接板数量一致并设置于地面瓷砖未存在第一拼接板的侧方位置，用于与第一拼接板抵触连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述瓷砖装置还包括第二拼接电机以及第二拼接板，所述第二拼接电机设置有若干个并设置于第一拼接板前端内部位置，且分别与第一拼接板、无线装置以及第二拼接板连接，用于驱动连接的第二拼接板伸缩；所述第二拼接板数量与第二拼接电机数量一致并设置于第一拼接板前端内部位置，且分别与第一拼接板以及第二拼接电机连接，伸出后，用于加固第一拼接板与第一拼接槽的抵触连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述瓷砖装置还包括第二拼接槽，所述第二拼接槽数量与第二拼接板数量一致并设置于第一拼接槽底端侧方位置，且与第一拼接槽连接，用于与第二拼接板抵触固定。

9.根据权利要求5所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，铺设装置还包括铺设伸缩块、美缝伸缩电机以及铺设伸缩板，所述铺设伸缩块数量与第一拼接板数量一致并设置于第一拼接板中间位置，且与第一拼接板连接，用于提供铺设伸缩板伸缩；所述美缝伸缩电机数量与铺设伸缩块数量一致并设置于铺设伸缩块内部位置，且分别与铺设伸缩块、无线装置以及铺设伸缩板连接，用于驱动连接的铺设伸缩板伸缩；所述铺设伸缩板数量与美缝伸缩电机数量一致并设置于铺设伸缩块上端内部位置，且与铺设伸缩块以及美缝伸缩电机连接，伸出后，用于填充铺设完成的地面瓷砖的缝隙。

10.根据权利要求9 所述的一种基于地面瓷砖以及物联网的智能建造系统，其特征在于，所述铺设装置还包括颜色调节板，所述颜色调节板设置于铺设伸缩板前端上表面位置，且分别与铺设伸缩板以及无线装置连接，用于调节颜色光。

Images