CN106966196A - 螺旋式滑槽袋物装船机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺旋式滑槽袋物装船机，包括螺旋溜包装置、袋包输送机、门座机构、悬臂架、圆盘输送机、回转系统、司机室、电气室、俯仰系统、过渡皮带机和接袋装置，门座机构上配置回转系统和过渡皮带机，接袋装置位于过渡皮带机的进料端；司机室、电气室和俯仰系统设于回转系统上，司机室和电气室相对设置；袋包输送机安装于悬臂架内，俯仰系统前端连接悬臂架；悬臂架一端垂直连接回转系统，另一端垂直连接螺旋溜包装置；圆盘输送机连接过渡皮带机的出料端，置于过渡皮带机和袋包输送机之间；随着袋包堆积高度的增加而提升，有效覆盖船的各个位置，螺旋溜包装置垂直输送袋包，确保无破包；且适用于各种大量包装、袋装物料的装船作业。

Description

螺旋式滑槽袋物装船机

技术领域

本发明涉及装船机技术领域，尤其涉及螺旋式滑槽袋物装船机。

背景技术

目前袋包装船是一个比较大的难题，人工搬运过程会产生较大的包装袋破损，既污染了环境，又造成了较大的经济损失。可通过一套系统将袋包输送到船的上方，但必须解决如何实现袋包送到船的各个位置，袋包一般是纸质，即使是塑料袋也不能高空摔落，船舱一般较宽、很深、很长，所以所要求的装置必须前后、左右、上下都能实现到达功能。实现其功能所配置的结构要能使袋包在运送过程中无撞击和划破，运行要平稳连续，各设备相互之间过渡要自然。

中国专利CN201703881U公开了一种具有门式走行机构的螺旋溜槽袋物装船机，用于将输送带上的物料堆码到船舱内，包括装船机体、袋包输送系统及供电控制系统。袋包输送系统包括动力挡板、接料皮带机、中心接料圆盘、过渡皮带机、溜板臂架皮带机、溜板螺旋溜槽、下部接料圆盘以及伸缩回转式堆码皮带机。动力挡板设置在主输送带上，接料皮带机两端分别连接回转导向轮及托辊与中心接料圆盘。过渡皮带机两端分别连接中心接料圆盘和溜板臂架皮带机。溜板螺旋溜槽为垂直设置，其上端连接溜板臂架皮带机，其下端连接下部接料圆盘。下部接料圆盘连接伸缩回转式堆码皮带机。中国专利CN103159044A公开了一种用于袋装货物由码头输送至船舱并由人工辅助码放的装船设备。该装置包括钢结构总成、L架回转结构、接料圆盘机、臂架俯仰结构、臂架皮带机和螺旋溜槽总成等，在螺旋溜槽总成中增设了伸缩筒及伸缩螺旋溜槽，上述各部件组合为一整体的改进型的一种螺旋溜槽袋物装船机。公开的专利中臂架俯仰角度的改变全程通过钢丝绳拉动，大面积使用钢丝绳，且钢丝绳受力最大，钢丝绳为易磨损件，在实际使用过程中，钢丝绳需要随定期更换，增加使用成本，同时钢丝绳易收到磨损，增加了装船机不安全性。

发明内容

为克服现有技术中存在的平稳性差、袋包易损坏的问题，本发明提供了一种螺旋式滑槽袋物装船机。

本发明提供了一种螺旋式滑槽袋物装船机，包括螺旋溜包装置、袋包输送机、门座机构、悬臂架、圆盘输送机、回转系统、司机室、电气室、俯仰系统、过渡皮带机和接袋装置，其创新点在于：门座机构上配置回转系统和过渡皮带机，接袋装置位于过渡皮带机的进料端；司机室、电气室和俯仰系统设于回转系统上，司机室和电气室相对设置；袋包输送机安装于悬臂架内，俯仰系统前端连接悬臂架，通过俯仰系统使得悬臂架和螺旋溜包装置做俯仰动作；悬臂架一端垂直连接回转系统，另一端垂直连接螺旋溜包装置；圆盘输送机连接过渡皮带机的出料端，置于过渡皮带机和袋包输送机之间。

进一步的，所述回转系统由回转平台、回转轴承、回转电机、支柱架、配重平台组成；回转电机通过回转轴承设于回转平台底部，控制回转平台转动；回转平台上配置支柱架，支柱架与回转平台相互垂直；回转平台上还设有配重平台，司机室和配重平台安装在支柱架两侧，支柱架顶部连接俯仰系统。

进一步的，所述过渡皮带机的出料端置于圆盘输送机进料端上方，圆盘输送机处于袋包输送机和过渡皮带机之间，圆盘输送机的出料端置于主机皮带的进料端上方。

进一步的，所述俯仰系统包括拉杆、平衡梁和卷扬机构；平衡梁中间位置处通过铰轴与支柱架顶部连接，卷扬机构置于回转系统上且靠近电气室，平衡梁一端连接拉杆顶部，另一端与卷扬机构相连；拉杆的另一端连接悬臂架侧壁前端靠近螺旋溜包装置位置处。

进一步的，所述卷扬机构包括卷扬电机、钢丝绳、卷筒和滚轮，卷扬电机放置于回转系统上且靠近电气室，滚轮安装于平衡梁底部位置，卷筒通过钢丝绳连接卷扬电机，钢丝绳一端连接卷扬电机，另一端通过滚轮与卷筒相连接，通过卷扬电机的正反转控制平衡梁的倾斜角度，控制悬臂架和螺旋溜包装置作俯仰动作。

进一步的，所述平衡梁上方的末端安装有配重块。

进一步的，所述支柱架的顶端靠近平衡梁位置处安装加强筋，加强筋的另一端连接回转平台上方。

进一步的，所述螺旋溜包装置包括螺旋溜槽、转轴、横杆和圆筒，沿转轴的轴向方向用不锈钢在周围焊接螺旋溜槽，螺旋采用变节距模式，用以调节袋包的下降速度，螺旋溜槽表面光滑；螺旋溜槽和转轴均安装于圆筒的中间轴线位置上；横杆安装于袋包输送机出料端，转轴顶端开有通孔，横杆贯穿通孔固定圆筒顶端。

进一步的，所述螺旋溜包装装置下端设置伸缩回转卸袋装置，伸缩回转卸袋装置包括电机、减速机、回转盘、齿轮机构和伸缩回转卸袋装置，回转盘安装于螺旋溜包装置下端，电机设于回转盘整下方位置处，转轴下端安装于回转盘中央位置处，减速机置于电机和回转盘之间，减速机的输入轴连接电机输出轴，减速机的输出轴连接回转盘，减速机通过齿轮机构驱动转轴动作。

进一步的，所述齿轮机构分别连接电机和转轴，其齿轮机构采用第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装于减速机的输出轴，第二锥齿轮设于转轴下端且位于回转盘下方，第二锥齿轮与第一锥齿轮上方啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)对于大型船只，装船机可以增加轨道式行走功能，减少移船次数；装船机的俯仰功能，随着袋包堆积高度的增加而提升，装船机的旋转功能，有效覆盖船的各个位置，螺旋溜包装置，垂直输送袋包，确保无破包；袋物装船机适用功能强，故障率低，工作效率高，适用于各种大量包装、袋装物料的装船作业。

(2)在袋包输送机回转和俯仰过程中，进料端的位置不断变化，通过圆盘输送机实现衔接；伸缩回转卸袋装置，伸缩距离1.5米，回转角度360度，有效增加了袋包输送的覆盖面，降低劳动强度，提供装船效率。

(3)为保证平衡梁的稳定性，在平衡梁上方的末端位置处安装有配重块。支柱架斜向上连接平衡梁，为保证支柱架的稳固程度，在支柱架的顶端靠近平衡梁位置处安装加强筋，加强筋的另一端连接回转平台上。由于俯仰系统中支柱架与平衡梁之间的连接位置处受力最大，为方便在后期使用过程中对该连接位置进行维护，在支柱架上安装有爬梯，方便维修人员的维护。

(4)在实际使用过程中，钢丝绳需要随定期更换，增加使用成本，同时钢丝绳易收到磨损，增加了装船机不安全性，而本发明的螺旋式滑槽袋物装船机使用该俯仰系统，使得实际需要使用的钢丝绳长度变短，不仅降低了装船机的维护成本，还提高了整体安装性，平衡梁上下俯仰动作角度范围可为相对于水平线-30°-+38°。

附图说明

图1是螺旋式滑槽袋物装船机示意图；

图2是俯仰系统放大图；

图3是伸缩回转卸袋装置示意图；

图4是螺旋溜包装置示意图。

结合附图并在其上标记：

1-伸缩回转卸袋装置，2-螺旋溜包装置，3一袋包输送机，4-拉杆，5-悬臂架，6-司机室，7-门座机构，8-回转平台，9-圆盘输送机，10-电气室，11-卷扬机构，12-俯仰系统，13-过渡皮带机，14-接袋装置，110-卷扬电机，111-钢丝绳，121-支柱架，122-平衡梁，123-配重块，15-伸缩回转卸袋装置，16-回转盘，21-圆筒，22-横杆，23-转轴，24-螺旋溜槽，25-滑槽，26-电机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施方式提供了一种螺旋式滑槽袋物装船机，如图1所示，包括螺旋溜包装置2、袋包输送机3、门座机构7、悬臂架5、圆盘输送机9、回转系统、司机室6、电气室10、俯仰系统、过渡皮带机13和接袋装置14，门座机构7上配置回转系统和过渡皮带机13，接袋装置14位于过渡皮带机13的进料端；司机室6、电气室10和俯仰系统设于回转系统上，司机室6和电气室10相对设置；袋包输送机3安装于悬臂架5内，俯仰系统前端连接悬臂架5，通过俯仰系统使得悬臂架和螺旋溜包装置2做俯仰动作；悬臂架5一端垂直连接回转系统，另一端垂直连接螺旋溜包装置2；圆盘输送机9连接过渡皮带机13的出料端，置于过渡皮带机13和袋包输送机3之间。在袋包输送机回转和俯仰过程中，进料端的位置不断变化，通过圆盘输送机实现衔接；袋物装船机适用功能强，故障率低，工作效率高，适用于各种大量包装、袋装物料的装船作业。

如图1所示，回转系统由回转平台8、回转轴承、回转电机、支柱架121、配重平台组成；回转电机通过回转轴承设于回转平台8底部，控制回转平台8转动；回转平台8上配置支柱架121，支柱架121与回转平台8相互垂直；回转平台8上还设有配重平台，司机室和配重平台安装在支柱架121两侧，支柱架121顶部连接俯仰系统。回转系统中心的回转轴支撑整个系统，可采用圆弧式轨道结构。

作为本实施方式进一步优选的，如图2所示，所述俯仰系统包括拉杆4、平衡梁122和卷扬机构11；平衡梁中间位置处通过铰轴与支柱架121顶部连接，卷扬机构11置于回转系统上且靠近电气室10，平衡梁一端连接拉杆4顶部，另一端与卷扬机构11相连；拉杆4的另一端连接悬臂架5侧壁前端靠近螺旋溜包装置2位置处。所述卷扬机构11包括卷扬电机110、钢丝绳111、卷筒和滚轮，卷扬电机110放置于回转系统上且靠近电气室10，滚轮安装于平衡梁122底部位置，卷筒通过钢丝绳111连接卷扬电机110，钢丝绳111一端连接卷扬电机110，另一端通过滚轮与卷筒相连接，通过卷扬电机110的正反转控制平衡梁122的倾斜角度，从而控制悬臂架5和螺旋溜包装置2作俯仰动作。为保证平衡梁122的稳定性，在平衡梁122上方的末端位置处安装有配重块123。支柱架121斜向上连接平衡梁122，为保证支柱架121的稳固程度，在支柱架121的顶端靠近平衡梁122位置处安装加强筋，加强筋的另一端连接回转系统上。由于在俯仰动作中支柱架121与平衡梁122之间的连接位置处受力最大，为方便在后期使用过程中对该连接位置进行维护，在支柱架121上安装有爬梯，方便维修人员的维护。

在实际使用过程中，钢丝绳111需要随定期更换，增加使用成本，同时钢丝绳111易收到磨损，增加了装船机不安全性，而本发明的螺旋式滑槽袋物装船机使用该俯仰系统，使得实际需要使用的钢丝绳111长度变短，不仅降低了装船机的维护成本，还提高了整体安装性，平衡梁122上下俯仰动作角度范围可为相对于水平线-30°-+38°。

作为本实施方式进一步优选的，如图3所示，所述螺旋溜包装置2包括螺旋溜槽24、转轴23、横杆22和圆筒21，沿转轴23的轴向方向用不锈钢在周围焊接螺旋溜槽24，螺旋采用变节距模式，用以调节袋包的下降速度，螺旋溜槽表面光滑；螺旋溜槽24和转轴23均安装于圆筒21的中间轴线位置上；横杆22安装于袋包输送机3出料端，转轴23顶端开有通孔，横杆22贯穿通孔固定圆筒21顶端。螺旋溜包装装置下端设置伸缩回转卸袋装置，伸缩回转卸袋装置包括电机26、减速机、回转盘16、齿轮机构和伸缩回转卸袋装置1，回转盘16安装于螺旋溜包装置2下端，电机26设于回转盘16整下方位置处，转轴23下端安装于回转盘16中央位置处，减速机置于电机26和回转盘16之间，减速机的输入轴连接电机26输出轴，减速机的输出轴连接回转盘16，减速机通过齿轮机构驱动转轴23动作，通过电机26驱动回转盘16转动，即带动整个螺旋溜槽24转动，在转动过程中袋包通过自身重力通过螺旋溜槽24进入回转盘16；回转盘16出口位置处设有滑槽25的进料端，滑槽25的出料端设于托辊式系统上方，此时袋包从回转盘16经滑槽25自然过渡到落入伸缩回转卸袋装置1中。伸缩回转卸袋装置，伸缩距离1.5米，回转角度360度，有效增加了袋包输送的覆盖面，降低劳动强度，提供装船效率。

为保证电机26输出动力平稳传至转轴23处，本发明中采用齿轮机构分别连接电机26和转轴23，本实施方式中其齿轮机构采用第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装于减速机的输出轴，第二锥齿轮设于转轴23下端且位于回转盘16下方，第二锥齿轮与第一锥齿轮上方啮合，齿轮之间的传动比和电机26的转速均可根据实际情况作相应调整。

工作原理

通过接袋装置14从装有袋包的机构上搬运至过渡皮带机13的进料端，过渡皮带机13将袋包传动至过渡皮带机13的出料端，此时袋包滑落至圆盘输送机9，经由圆盘输送机9进入袋包输送机3中；当船靠码头后，通过袋包输送机3通过俯仰系统将装船机出料端抬升一定高度，让装船机的伸缩回转卸袋装置能越过船的干弦，进入船舱，在下降到船的底部；此时袋包通过袋包输送机3输送至螺旋溜包装置2，启动电机26通过齿轮机构带动转轴23转动，此时在转动过程中袋包通过自身重力通过螺旋溜槽24进入回转盘16；回转盘16出口位置处设有滑槽25的进料端，滑槽25的出料端设于托辊式系统上方，此时袋包从回转盘16经滑槽25自然过渡到落入伸缩回转卸袋装置1中。袋包通过伸缩回转卸袋装置1进入船舱实现整个装船作业。启动皮带机系统开始装包，随着装包过程的开展，需要不断调整伸缩回转卸袋装置的落料点，通过俯仰系统调整上下位置，通过回转平台8和伸缩回转卸袋装置调整前后、左右位置，实现袋包送到船的各个位置。对于大型船只，装船机可以增加轨道式行走功能，减少移船次数；装船机的俯仰功能，随着袋包堆积高度的增加而提升；装船机的旋转功能，有效覆盖船的各个位置。螺旋溜包装置，垂直输送袋包，确保无破包。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺旋式滑槽袋物装船机，包括螺旋溜包装置(2)、袋包输送机(3)、门座机构(7)、悬臂架(5)、圆盘输送机(9)、回转系统、司机室(6)、电气室(10)、俯仰系统、过渡皮带机(13)和接袋装置(14)，其特征在于：门座机构(7)上配置回转系统和过渡皮带机(13)，接袋装置(14)位于过渡皮带机(13)的进料端；司机室(6)、电气室(10)和俯仰系统设于回转系统上，司机室(6)和电气室(10)相对设置；袋包输送机(3)安装于悬臂架(5)内，俯仰系统前端连接悬臂架(5)，通过俯仰系统使得悬臂架和螺旋溜包装置(2)做俯仰动作；悬臂架(5)一端垂直连接回转系统，另一端垂直连接螺旋溜包装置(2)；圆盘输送机(9)连接过渡皮带机(13)的出料端，置于过渡皮带机(13)和袋包输送机(3)之间。

2.根据权利要求1所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述回转系统由回转平台(8)、回转轴承、回转电机、支柱架(121)、配重平台组成；回转电机通过回转轴承设于回转平台(8)底部，控制回转平台(8)转动；回转平台(8)上配置支柱架(121)，支柱架(121)与回转平台(8)相互垂直；回转平台(8)上还设有配重平台，司机室和配重平台安装在支柱架(121)两侧，支柱架(121)顶部连接俯仰系统。

3.根据权利要求1所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述过渡皮带机(13)的出料端置于圆盘输送机(9)进料端上方，圆盘输送机(9)处于袋包输送机(3)和过渡皮带机(13)之间，圆盘输送机(9)的出料端置于主机皮带的进料端上方。

4.根据权利要求1所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述俯仰系统包括拉杆(4)、平衡梁(122)和卷扬机构(11)；平衡梁中间位置处通过铰轴与支柱架(121)顶部连接，卷扬机构(11)置于回转系统上且靠近电气室(10)，平衡梁一端连接拉杆(4)顶部，另一端与卷扬机构(11)相连；拉杆(4)的另一端连接悬臂架(5)侧壁前端靠近螺旋溜包装置(2)位置处。

5.根据权利要求4所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述卷扬机构(11)包括卷扬电机(110)、钢丝绳(111)、卷筒和滚轮，卷扬电机(110)放置于回转系统上且靠近电气室(10)，滚轮安装于平衡梁(122)底部位置，卷筒通过钢丝绳(111)连接卷扬电机(110)，钢丝绳(111)一端连接卷扬电机(110)，另一端通过滚轮与卷筒相连接，通过卷扬电机(110)的正反转控制平衡梁(122)的倾斜角度，控制悬臂架(5)和螺旋溜包装置(2)作俯仰动作。

6.根据权利要求5所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述平衡梁上方的末端安装有配重块(123)。

7.根据权利要求5所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述支柱架(121)的顶端靠近平衡梁位置处安装加强筋，加强筋的另一端连接回转平台(8)上方。

8.根据权利要求5所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述螺旋溜包装置(2)包括螺旋溜槽(24)、转轴(23)、横杆(22)和圆筒(21)，沿转轴(23)的轴向方向用不锈钢在周围焊接螺旋溜槽(24)，螺旋采用变节距模式，用以调节袋包的下降速度，螺旋溜槽(24)表面光滑；螺旋溜槽(24)和转轴(23)均安装于圆筒(21)的中间轴线位置上；横杆(22)安装于袋包输送机(3)出料端，转轴(23)顶端开有通孔，横杆(22)贯穿通孔固定圆筒(21)顶端。

9.根据权利要求8所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述螺旋溜包装装置下端设置伸缩回转卸袋装置，伸缩回转卸袋装置包括电机(26)、减速机、回转盘(16)、齿轮机构和伸缩回转卸袋装置(15)，回转盘(16)安装于螺旋溜包装置(2)下端，电机(26)设于回转盘(16)整下方位置处，转轴(23)下端安装于回转盘(16)中央位置处，减速机置于电机(26)和回转盘(16)之间，减速机的输入轴连接电机(26)输出轴，减速机的输出轴连接回转盘(16)，减速机通过齿轮机构驱动转轴(23)动作。

10.根据权利要求9所述的螺旋式滑槽袋物装船机，其特征在于：所述齿轮机构分别连接电机(26)和转轴(23)，其齿轮机构采用第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装于减速机的输出轴，第二锥齿轮设于转轴(23)下端且位于回转盘(16)下方，第二锥齿轮与第一锥齿轮上方啮合。