CN105819241A - 一种移动式链斗卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式链斗卸船机，包括取料机构、输送机构及控制机构，取料机构与输送机构连接，取料机构及输送机构通过控制机构控制运作，其中，取料机构为链斗式取料提升机构，输送机构为悬臂输送机构，链斗式取料提升机构与悬臂输送机构连接，链斗式取料提升机构及悬臂输送机构均设于移位机构上，移位机构上设有定位机构，定位机构由控制机构控制，定位机构包括：悬臂俯仰机构及悬臂回转机构。本发明提供的一种移动式链斗式卸船机，为连续式取料和输送，卸船速度快，应用范围广；臂架具有俯仰、回转功能，大小船都能适应，尤其是取料的摆动机构，对甲板下的物料也能取到；取料系统取料段设有液压张紧装置，平稳取料，可较彻底取完残余物料。

Description

一种移动式链斗卸船机

技术领域

本发明涉及卸船机技术领域，尤其涉及一种取料效率高，损耗小，适应能力强，可平稳取料的一种移动式链斗卸船机。

背景技术

目前散料卸船有以下几种工艺：

1、桥式抓斗卸船机，通过抓斗取料，如CN103287984A公开了桥式抓斗卸船机,包括钢结构系统、运行系统和卸料系统，所述卸料系统包括接料板系统、漏斗和给料皮带机，所述接料板系统包括海侧接料板、中间接料板和陆侧接料板，所述海侧接料板、中间接料板和陆侧接料板分别安装于海侧立柱、漏斗及陆侧立柱上，所述给料皮带机为旋转皮带机，所述旋转皮带机包括机架、皮带机、旋转行走驱动台车和回转支承，所述机架上部安装有皮带机，所述机架一端安装有旋转行走驱动台车，所述机架下部安装有回转支承，所述旋转行走驱动台车带动皮带机机架绕回转支承旋转，所述机架上加装有皮带秤和除铁器。该结构的桥式抓斗卸船机一般适应粒状物料，最大产量只有1000吨/小时，效率差；

2、通过搬运形式，能耗高；不适用粉体物；

3、螺旋卸船机，如CN104627700A公开了一种L型螺旋卸船机，其特征在于：包括立铣式螺旋取料装置、反向螺旋辐条中间支撑装置、垂直螺旋输送机、同轴环状料槽转料装置、水平螺旋输送机、平衡梁、人字架和支撑架，立铣式螺旋取料装置与垂直螺旋输送机连接，反向螺旋辐条中间支撑装置设置在垂直螺旋输送机上，垂直螺旋输送机通过同轴环状料槽转料装置与水平螺旋输送机连接，平衡梁的一端与垂直螺旋输送机连接，平衡梁的另一端通过人字架与支撑架连接，水平螺旋输送机的另一端固定在人字架上；垂直螺旋输送机、水平螺旋输送机、平衡梁和人字架组成平行四连杆机构。该结构的螺旋卸船机投资大，物料取料和输送过程中，取料头和螺旋叶片磨损大，维护费用高；

4、气力卸船机，如CN205061019U公开了一种高通量高负压气力卸船机，包括吸嘴、输料管路、中储料仓、分离器及其吹扫系统、卸料锁风器及其智能控制系统、罗茨真空泵；其特征在于，所述吸嘴通过输料管路与中储料仓相连，所述中储料仓底部为料斗，并与卸料锁风器相连，所述分离器位于中储料仓内部上部，分离器上部为净气室，料气混合物经分离后的气体从罗茨真空泵出口排出，物料从卸料锁风器出口排出，该结构的气力卸船机，适用粉体物料，应用范围狭窄，对于腐蚀性、粘性等都无法使用。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种取料效率高，损耗小，适应能力强，可平稳取料的一种移动式链斗卸船机。

本发明提供的一种移动式链斗卸船机，包括取料机构、输送机构及控制机构，取料机构与输送机构连接，取料机构及输送机构通过控制机构控制运作，其中，取料机构为链斗式取料提升机构，输送机构为悬臂输送机构，链斗式取料提升机构与悬臂输送机构连接，链斗式取料提升机构及悬臂输送机构均设于移位机构上，移位机构上设有定位机构，定位机构由控制机构控制，定位机构包括：悬臂俯仰机构及悬臂回转机构。

作为优选的，链斗式取料提升机构包括取料头机构及与取料头机构连接的提升机构；取料头机构包括：水平挖料臂架、并排设于水平挖料臂架上的液压张紧装置、链斗、及两个导轮组，两个导轮组分别设于液压张紧装置的伸缩臂端部及水平挖料臂架端部，两个导轮组分别位于水平挖料臂架两侧；链斗包括环形板链及设于环形板链上的勺斗；提升机构包括：竖直提升筒、液压马达、第三导轮组及第四导轮组，取料头机构设于竖直提升筒下方，液压马达及第三导轮组设于竖直提升筒上方，第三导轮组设于液压马达的转轴轮下方，第四导轮组位于取料头机构与竖直提升筒连接处；链斗穿设于竖直提升筒内，套设于转轴轮及两个导轮组外，第三导轮组及第四导轮组位于环形板链圈外。

作为进一步优选的，环形板链上设有两环勺斗，两环勺斗分别位于环形板链外侧环面两侧位置处；第三导轮组及第四导轮组压设于环形板链外壁中间位置，位于两环勺斗之间。

在一些实施方式中，链斗式取料提升机构上方设有缓冲仓机构，缓冲仓机构包括位于竖直提升筒上方的缓冲仓，缓冲仓套设于竖直提升筒外，与竖直提升筒部分重合且密封连接，转轴轮及第三导轮组位于缓冲仓内，转轴轮的一侧外边沿位于竖直提升筒外壁所在的环形平面外侧，第三导轮组位于竖直提升筒外壁所在的环形平面内侧；缓冲仓底部设有缓冲仓出料口；缓冲仓内设有一溜料板，溜料板倾斜设置，溜料板下边沿位于缓冲仓出料口下方；溜料板上方还设有格栅。

在一些实施方式中，移位机构包括机架及位于机架底部的行走机构；机架包括一平台，悬臂输送机构输入端连接于缓冲仓出料口处，输出端连接于平台上方，悬臂输送机构为封闭式结构；行走机构为走轮或履带。

作为优选的，悬臂俯仰机构包括平衡机构及拉伸机构；平衡机构设于悬臂输送机构上方，拉伸机构为液压系统驱动机构或卷扬系统驱动机构，拉伸机构对悬臂输送机构施力，使悬臂输送机构相对于水平线-25°～25°范围内俯仰；平衡机构包括平衡件，平衡件位于悬臂输送机构与平台连接端的的延伸方向上，平衡件通过平衡梁连接固定；液压系统驱动机构包括设于液压机构、拉伸臂及顶杆，拉伸臂一端连接于悬臂输送机构与链斗式取料提升机构的连接位置处，另一端与液压机构连接；顶杆一端连接于液压机构，另一端连接于悬臂输送机构下方；卷扬系统驱动机构包括拉绳、滑轮及卷扬机，滑轮设于悬臂输送机构与平台连接端，拉绳一端连接于悬臂输送机构与链斗式取料提升机构的连接位置处，拉绳绕过滑轮，卷绕于卷扬机。

作为优选的，悬臂回转机构包括回转轴承，悬臂输送机构安装在回转轴承上，回转轴承设于平台上，回转轴承通过液压油缸或回转电机推动转动；回转轴承在±60°范围内旋转。

作为进一步优选的，还包括取料头导向摆动机构，取料头导向摆动机构设于取料头机构上端，取料头导向摆动机构与控制系统连接，通过控制系统控制，在水平平面内0°～180°摆动。

在一些实施方式中，悬臂输送机构还包括过渡仓，过渡仓位于平台上，过渡仓与悬臂输送机构输出端连接，过渡仓设有过渡仓出料口，过渡仓出料口穿过平台，位于平台下方。

在一些实施方式中，悬臂输送机构还包括输料机组，输料机组设于平台下方，输料机组均采用密闭式结构，过渡仓出料口通入输料机组输入端上方。

与现有技术相比，本发明提供的一种移动式链斗卸船机与现有技术相比具有以下优点：

本发明提供的一种移动式链斗式卸船机，工艺流程为连续式取料和输送，卸船速度快，最大产量可达2000吨/小时以上，适用于块状、粒状、粉体等松散物料卸船，对于腐蚀性、粘性同样可以使用，应用范围广。

本发明提供的一种移动式链斗式卸船机，取料为斗式，斗勺边缘焊接耐磨合金齿，输送、提升过程物料与设备之间无摩擦，易损件少，运行成本低，系统能耗低。

本发明提供的一种移动式链斗式卸船机，卸船机沿码头行走，臂架具有俯仰、回转功能，大小船都能适应，尤其是取料系统独特的摆动机构，对甲板下的物料也能取到，适应船型多。

本发明提供的一种移动式链斗式卸船机，取料系统取料段设有液压张紧装置，平稳取料，当取料到船舱底部时，可较彻底取完残余物料；设备设计结构合理，工艺紧凑，功能齐全，物料直接输送到下道工序，卸船过程流水线作业，系统内物料中转可采取密闭模式，实现环保作。

附图说明

图1为本发明提供的一种移动式链斗卸船机的结构示意图；

图2为图1所示的一种移动式链斗卸船机中取料提升机构的结构示意图；

图3为图2所示的一种移动式链斗卸船机中取料头机构的结构示意图；

图4为图2至图3中链斗的剖视图；

图5为图1所示的一种移动式链斗卸船机中缓冲仓机构的结构示意图；

图6为图1所示的一种移动式链斗卸船机中移位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图6示意性地显示了根据本发明一种实施方式的一种移动式链斗卸船机，包括链斗式取料提升机构1、缓冲仓机构2、悬臂输送机构3、定位机构4、移位机构5及控制系统7，其中，链斗式取料提升机构1用于挖取船舱内的块状、粒状、粉体等松散物料，并提升置入位于链斗式取料提升机构1上方的缓冲仓机构2，缓冲仓机构2用于物料储存、缓冲，以及将物料输送至悬臂输送机构3，悬臂输送机构3用于将物料输送至堆料场或运输车，定位机构4决定链斗式取料提升机构1的位置、高度及方向，移位机构5承载上述链斗式取料提升机构1、缓冲仓机构2、悬臂输送机构3及定位机构4，可根据需要移动至指定位置进行作业。

如图2至图4所示，链斗式取料提升机构1包括取料头机构11及与取料头机构11连接的提升机构12。

如图3所示，取料头机构11包括：与提升机构12连接的连接臂1112、与连接臂1112连接的水平挖料臂架111、设于水平挖料臂架111上的液压张紧装置112、导轮组114及环绕于导轮组上的链斗113。作为优选的，连接臂1112与竖直方向成一夹角，其夹角范围为30°～60°，设置该夹角确保取料头机构11挖区两侧甲板下部里侧的物料。如图3所示，水平挖料臂架111水平设置，连接于连接臂1112一端端部，连接臂1112该端未与提升机构12连接；液压张紧装置112固定于水平挖料臂架111上，与水平挖料臂架111平行，取料段设有液压张紧装置112，使水平挖料臂架111下部的链斗113与船舱底部平行，从而与船舱底部友好吻合，彻底取完残余物料；链斗113包括环形板链1131及设于环形板链1131上的勺斗1132，作为优选的，如图4所示，环形板链1131上设有两环勺斗1132，两环勺斗1132分别位于环形板链1131外侧环面两侧位置处，因此提高了卸船效率。其中，链斗113结构形式为直插无格式勺斗，勺斗1132包括斗刃，斗刃采用耐磨合金材料，斗刃带斗齿，斗齿耐磨，斗刃、斗齿有足够的刚度和耐磨性，环形板链1131为链条弹性结构，斗齿采用铸钢材料。导轮组114包括第一导轮组1141及第二导轮组1142，第一导轮组1141固定于液压张紧装置112的伸缩臂1121端部；第二导轮组1142固定于水平挖料臂架111上远离第一导轮组1141一端的端部，即第一导轮组1141及第二导轮组1142分别位于水平挖料臂架111两侧。

如图2所示，提升机构12包括竖直提升筒123、位于竖直提升筒123上方的液压马达、设于液压马达下方的第三导轮组124、第四导轮组125、第六导轮组126。如图2所示，液压马达设于竖直提升筒123的通道上方；第三导轮组124设于液压马达下方；第四导轮组125及第六导轮组126设于竖直提升筒123下端处。如图2所示，取料头机构11的水平挖料臂架111通过连接臂1112与提升机构12的竖直提升筒123下端连接，第四导轮组125及第六导轮组126位于取料头机构11与竖直提升筒123连接处，且第四导轮组125及第六导轮组126不在一竖直线上。链斗113的环形板链1131套设于液压马达的转轴轮122、第六导轮组126、第一导轮组1141及第二导轮组1142外，即液压马达的转轴轮122、第六导轮组126、第一导轮组1141及第二导轮组1142位于环形板链1131圈内，而第三导轮组124及第四导轮组125位于环形板链1131圈外，第三导轮组124及第四导轮组125压设于环形板链1131外壁中间位置，位于两环勺斗1132之间，第六导轮组126压设于环形板链1131内壁中间位置，第三导轮组124、第四导轮组125及第六导轮组126对环形板链1131起改向作用。通过第四导轮组125及第六导轮组126对链斗113的改向作用，使链斗113在竖直提升筒123内沿竖直方向上传动。

如图3所示，作为优选的，还设有一第五导向轮115，第五导向轮115固定于第二导轮组1142上方，分别通过第二连接臂1151及第三连接臂1152与水平挖料臂架111及连接臂1112连接固定，如图所示，第五导向轮115位于第一导轮组1141、第二导轮组1142及第四导轮组125组成的三角形的内侧，第五导轮组115位于环形板链1131圈外，压设于环形板链1131外壁中间位置，位于两环勺斗1132之间。第五导向轮115对链斗113起进一步张紧作用。

作为进一步优选的，提升机构12通过液压马达直接驱动，液压马达为低速大扭矩液压马达，另外还设置有超力保护，当链斗113承载的重力大于驱动装置能承受的力度时，液压马达自动停止驱动。

如图5所示，缓冲仓机构2包括位于竖直提升筒123上方的缓冲仓21，缓冲仓21套设于竖直提升筒123外，缓冲仓21与竖直提升筒123部分重合且密封连接，使缓冲仓21位于竖直提升筒123上端外周呈环形。缓冲仓21内设有一溜料板211，溜料板211成环形，其内圈边沿与竖直提升筒123外壁连接，其外圈边沿与缓冲仓21内壁连接。溜料板211倾斜设置，作为优选的，溜料板211与水平面的夹角为60°。缓冲仓21下方设有缓冲仓出料口213，所述缓冲仓出料口213位于溜料板211下边沿上方，或位于溜料板211下边沿处。

作为进一步优选的，溜料板211上方还设有格栅212，格栅212的栅距为6～10cm,格栅212用于筛除大块物料。

如图2和图5所示，液压马达的转轴轮122及第三导轮组124设于缓冲仓机构2内部，且位于竖直提升筒123上方，转轴轮122的一侧外边沿位于竖直提升筒123外壁所在的环形平面外侧。第三导轮组124位于竖直提升筒123外壁所在的环形平面内侧。通过转轴轮122及第三导轮组124的配合使用，链斗113上的勺斗1132在最高点翻转后，将物料倒入缓冲仓21内，而不至于让物料落入竖直提升筒123内，倾倒后的链斗113在第三导轮组124的作用下改向，竖直进入竖直提升筒123内。

如图1和图5所示，悬臂输送机构3包括一端连接于缓冲仓21的悬臂输送系统31、设于悬臂输送系统31另一端的过渡仓32及连接链斗式取料提升机构1及悬臂输送系统31的取料部连接臂35，悬臂输送系统31一端位于缓冲仓21的缓冲仓出料口213处，该端为悬臂输送系统31的悬臂输入端311，悬臂输送系统31的另一端，即悬臂输出端312位于过渡仓32上方。作为优选的，悬臂输送系统31为直线式皮带轮输送机构，皮带轮输送机构由机架、位于机架内的托辊、位于机架两端的头、尾部滚筒、驱动装置、环绕于托辊及头、尾部滚筒上的胶带及张紧装置组成，驱动装置采用电动机及与电动机连接的液力偶合器、减速器、制动器组成。作为进一步优选的，皮带轮输送机构还设置有清扫器及跑偏、打滑、堵料检测装置以及紧急停车等安全保护装置。如图1所示，臂输送系统31采用封闭式结构，即皮带轮输送机构设于一悬臂输送仓313内，悬臂输入端311与缓冲仓21的缓冲仓出料口213连接。悬臂输送系统31输入端311通过取料部连接臂35连接于链斗式取料提升机构1顶端。

如图1和图6所示，移位机构5包括机架51,及位于机架51底部的行走机构52。如图1所示，链斗式取料提升机构1通过悬臂输送系统31连接于机架51上，如图1和图6所示，机架51包括一平台511及连接于平台511下方的平台支承脚512，悬臂输送系统31的悬臂输出端312通过一底座连接于平台511上方，行走机构52连接于平台支承脚512底端。在本发明的此实施方式中，行走机构52为走轮或履带，但不限制于此，使机架51可以在任意位置自由移动，另外也可在码头布置固定直线轨道供机架51行走。

作为优选的，行走机构52为走轮，行走机构52由驱动装置驱动行走，其驱动方式为多轮驱动。驱动装置由电动机，及与电动机连接的减速箱，制动器、联轴节组成，采用交流变频无级调速驱动，并设速度均衡装置，驱动装置具有成组性、互换性，驱动装置为三合一立式套装式，采用安全可靠的制动系统，起制动保证整机平稳、无晃动。驱动装置还设有安全保护装置，安全装置包括：防爬器、缓冲器、锚定、防风系缆、限位装置、清轨器。行走机构52能单独更换车轮。

如图1和图6所示，悬臂输送机构3的过渡仓32位于机架51平台511上，悬臂输送机构3还包括输料机组33，输料机组33设于机架51平台511下方。输料机组33包括多组皮带轮输送机构，多组皮带轮输送机构均采用密闭式结构，在本发明的此实施方式中，采用两组皮带轮悬臂输送机构331，值得注意的是，并不限制于只有两组，两组皮带轮悬臂输送机构331首位相连，后一组皮带轮输送机构(即第二皮带轮悬臂输送机构3312)的输入端位于前一组皮带轮输送机构(即第一皮带轮悬臂输送机构3311)的输出端下方，第二皮带轮悬臂输送机构3312位于机架51外部。如图所示，过渡仓32设有过渡仓出料口321，过渡仓出料口321穿过平台511，位于平台511下方，过渡仓出料口321通入第一皮带轮悬臂输送机构3311的输入端上方。作为优选的，第二皮带轮悬臂输送机构3312两端通过液压伸缩杆34与平台511边沿连接，液压伸缩杆34两端分别与第二皮带轮悬臂输送机构3312及平台511转动连接，此结构便于第二皮带轮悬臂输送机构3312根据堆料高度调节倾斜度。

如图1所示，本发明提供的一种移动式链斗卸船机还包括定位机构4，定位机构4包括控制链斗式取料提升机构1高度的悬臂俯仰机构41、控制链斗式取料提升机构1位置的悬臂回转机构42及控制链斗式取料提升机构1方向的取料头导向摆动机构43。悬臂俯仰机构41通过液压机构6驱动，液压机构6、悬臂回转机构42及取料头导向摆动机构43通过控制系统7控制，液压机构6及控制系统7安装在机架51上。

悬臂俯仰机构41包括平衡机构410及拉伸机构，拉伸机构为液压系统驱动机构或卷扬系统驱动机构。

实施例1：

悬臂俯仰机构41采用液压系统，如图1所示，悬臂俯仰机构41包括平衡机构410、拉伸臂412及顶杆413。平衡机构410包括平衡件411，平衡件411通过五根平衡梁连接固定，平衡件411位于悬臂输送系统31的悬臂输出端312的延伸方向上；其五根平衡梁分别为第一平衡梁4111、第二平衡梁4112、第三平衡梁4113、第四平衡梁4114及第五平衡梁4115；其中，第一平衡梁4111、第二平衡梁4112、第三平衡梁4113及第四平衡梁4114的一端连接于一点，该点位于悬臂输送系统31上方，第一平衡梁4111的另一端连接于悬臂输送系统31的悬臂输入端311处上方，第二平衡梁4112的另一端连接于悬臂输送系统31的中部靠近悬臂输出端312一侧上方，第三平衡梁4113的另一端连接于悬臂输送系统31的悬臂输出端312处上方，第四平衡梁4114的另一端连接平衡件411；第五平衡梁4115一端连接平衡件411，另一端连接于悬臂输送系统31的悬臂输出端312处。拉伸臂412包括第一拉伸杆4121、第二拉伸杆4122及支杆4123，其中，第一拉伸杆4121设于悬臂输送系统31上方，于悬臂输送系统31长度方向上设置，且第一拉伸杆4121一端与取料部连接臂35转动连接，第一拉伸杆4121另一端连接第二拉伸杆4122及支杆4123端部；支杆4123未与第一拉伸杆4121连接的一端连接于悬臂输送系统31的悬臂输出端312处；第二拉伸杆4122未与第一拉伸杆4121连接的一端连接液压机构6。其中，第一拉伸杆4121、支杆4123及第二拉伸杆4122的连接点、支杆4123与悬臂输送系统31的悬臂输出端312的连接点，第二拉伸杆4122与液压机构6的连接点均为转动连接。顶杆413一端连接于液压机构6，另一端连接于悬臂输送系统31下方。液压机构6设于底座上。通过上述结构，液压机构6驱动拉伸臂412及顶杆413对取料部连接臂35及悬臂输送系统31施力，使悬臂输送系统31相对于水平线-25°～25°范围内俯仰，以控制链斗式取料提升机构1的高度。

实施例2：

悬臂俯仰机构41采用卷扬系统，其结构与实施例1基本相同，包括平衡机,410及顶杆413，平衡机构410及顶杆413的结构与实施例1中结构相同，其不同之处在于，还包括卷扬机构，卷扬机构包括拉绳及卷扬机，拉绳位于实施例1中第一拉伸杆4121及第二拉伸杆4122所在位置，也包括支杆4123，支杆4123端部设有滑轮，拉绳一端连接于取料部连接臂35，并沿悬臂输送系统31长度方向设置，绕过滑轮，卷绕于卷扬机。卷扬机通过收起或放出拉绳，对取料部连接臂35及悬臂输送系统31施力，使悬臂输送系统31相对于水平线-25°～25°范围内俯仰，以控制链斗式取料提升机构1的高度。

如图1所示，悬臂回转机构42包括回转轴承，连接有悬臂输送系统31的底座安装在回转轴承上，回转轴承设于机架51平台511上，采用液压油缸或回转电机推动回转轴承转动，回转轴承带动悬臂输送系统31可以在±60度范围内旋转，以控制链斗式取料提升机构1位置。

如图1和图2所示，取料头导向摆动机构43设于取料头机构11上端，取料头导向摆动机构43的结构为：取料头机构11与竖直提升筒123转动连接，另外，液压马达、第三导轮组124、第四导轮组125及第六导轮组126均通过连接件与使取料头机构11连接，随取料头机构11摆动。取料头导向摆动机构43通过控制系统7控制，在水平平面内0°～180°摆动，以变换链斗113的路径，控制链斗式取料提升机构1的方向，确保两侧甲板下部所有的物料都能取出。如图1所示，当取图示右边甲板下物料时，导向摆动机构43旋转180°，确保取甲板下部物料。液压马达、第三导轮组124、第四导轮组125及第六导轮组126均通过连接件与使取料头机构11连接，随取料头机构11摆动，保证链斗113随取料头机构11摆动转动方向。

本发明提供的一种移动式链斗卸船机，链斗113取出的物料，倒入缓冲仓21，再通过溜料板211进入悬臂输送系统31，进入过渡仓32，通过过渡仓出料口321进入多组皮带轮输送机构，再直接进入卡车或堆场。

本发明提供的一种移动式链斗卸船机通过移位机构5，悬臂俯仰机构41、悬臂回转机构42及取料头导向摆动机构43使得取料点三维立体化到位。整套系统可实现密闭输送，保证系统运行环保。

本发明提供的一种移动式链斗卸船机还包括设于机架51上的驾驶室、供配电部分、照明部分、信号显示及安全信号保护等部分组成，设有除尘系统，整套系统的配电系统采用移动式电站和电缆卷筒接收岸电双模，使整个系统具有完整地独立性。本发明提供的一种移动式链斗卸船机还包括润滑系统，机上各转动部位均有相应的润滑设施，链斗式取料提升机构1、悬臂回转机构42、悬臂俯仰机构41、移位机构5采用电动集中润滑和备用手动分散润滑两套方式。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动式链斗卸船机，包括取料机构、输送机构及控制机构(7)，所述取料机构与所述输送机构连接，所述取料机构及所述输送机构通过所述控制机构(7)控制运作，其特征在于，所述取料机构为链斗式取料提升机构(1)，所述输送机构为悬臂输送机构(3)，所述链斗式取料提升机构(1)与所述悬臂输送机构(3)连接，所述链斗式取料提升机构(1)及所述悬臂输送机构(3)均设于移位机构(5)上，所述移位机构(5)上设有定位机构(4)，所述定位机构(4)由所述控制机构(7)控制，所述定位机构(4)包括：悬臂俯仰机构(41)及悬臂回转机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述链斗式取料提升机构(1)包括取料头机构(11)及与所述取料头机构(11)连接的提升机构(12)；

所述取料头机构(11)包括：水平挖料臂架(111)、并排设于所述水平挖料臂架(111)上的液压张紧装置(112)、链斗(113)、及两个导轮组(114)，两个所述导轮组(114)分别设于所述液压张紧装置(112)的伸缩臂(1121)端部及所述水平挖料臂架(111)端部，两个所述导轮组(114)分别位于所述水平挖料臂架(111)两侧；所述链斗(113)包括环形板链(1131)及设于所述环形板链(1131)上的勺斗(1132)；

所述提升机构(12)包括：竖直提升筒(123)、液压马达、第三导轮组(124)及第四导轮组(125)，所述取料头机构(11)设于所述竖直提升筒(123)下方，所述液压马达及所述第三导轮组(124)设于所述竖直提升筒(123)上方，所述第三导轮组(124)设于所述液压马达的转轴轮(122)下方，所述第四导轮组(125)位于所述取料头机构(11)与所述竖直提升筒(123)连接处；

所述链斗(113)穿设于所述竖直提升筒(123)内，套设于所述转轴轮(122)及两个导轮组(114)外，所述第三导轮组(124)及所述第四导轮组(125)位于所述环形板链(1131)圈外。

3.根据权利要求2所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述环形板链(1131)上设有两环勺斗(1132)，两环勺斗(1132)分别位于所述环形板链(1131)外侧环面两侧位置处；所述第三导轮组(124)及所述第四导轮组(125)压设于所述环形板链(1131)外壁中间位置，位于两环所述勺斗(1132)之间。

4.根据权利要求2所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述链斗式取料提升机构(1)上方设有缓冲仓机构(2)，所述缓冲仓机构(2)包括位于所述竖直提升筒(123)上方的缓冲仓(21)，所述缓冲仓(21)套设于所述竖直提升筒(123)外，与所述竖直提升筒(123)部分重合且密封连接，所述转轴轮(122)及所述第三导轮组(124)位于所述缓冲仓(21)内，所述转轴轮(122)的一侧外边沿位于所述竖直提升筒(123)外壁所在的环形平面外侧，所述第三导轮组(124)位于所述竖直提升筒(123)外壁所在的环形平面内侧；

所述缓冲仓(21)底部设有缓冲仓出料口(213)；

所述缓冲仓(21)内设有一溜料板(211)，所述溜料板(211)倾斜设置，所述溜料板(211)下边沿位于所述缓冲仓出料口(213)下方；

所述溜料板(211)上方还设有格栅(212)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述移位机构(5)包括机架(51)及位于所述机架(51)底部的行走机构(52)；

所述机架(51)包括一平台(511)，所述悬臂输送机构(3)输入端连接于所述缓冲仓出料口(213)处，输出端连接于所述平台(511)上方，所述悬臂输送机构(3)为封闭式结构；

所述行走机构(52)为走轮或履带。

6.根据权利要求5所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述悬臂俯仰机构(41)包括平衡机构(410)及拉伸机构；所述平衡机构(410)设于所述悬臂输送机构(3)上方，所述拉伸机构为液压系统驱动机构或卷扬系统驱动机构，所述拉伸机构对所述悬臂输送机构(3)施力，使所述悬臂输送机构(3)相对于水平线-25°～25°范围内俯仰；

所述平衡机构(410)包括平衡件(411)，所述平衡件(411)位于所述悬臂输送机构(3)与所述平台(511)连接端的的延伸方向上，所述平衡件(411)通过平衡梁连接固定；

所述液压系统驱动机构包括设于液压机构(6)、拉伸臂(412)及顶杆(413)，所述拉伸臂(412)一端连接于所述悬臂输送机构(3)与链斗式取料提升机构(1)的连接位置处，另一端与所述液压机构(6)连接；所述顶杆(413)一端连接于所述液压机构(6)，另一端连接于所述悬臂输送机构(3)下方；

所述卷扬系统驱动机构包括拉绳、滑轮及卷扬机，所述滑轮设于所述悬臂输送机构(3)与所述平台(511)连接端，所述拉绳一端连接于所述悬臂输送机构(3)与链斗式取料提升机构(1)的连接位置处，所述拉绳绕过所述滑轮，卷绕于所述卷扬机。

7.根据权利要求6所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述悬臂回转机构(42)包括回转轴承，所述悬臂输送机构(3)安装在所述回转轴承上，所述回转轴承设于所述平台(511)上，所述回转轴承通过液压油缸或回转电机推动转动；所述回转轴承在±60°范围内旋转。

8.根据权利要求7所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，还包括取料头导向摆动机构(43)，所述取料头导向摆动机构(43)设于所述取料头机构(11)上端，所述取料头导向摆动机构(43)与所述控制系统(7)连接，通过所述控制系统(7)控制，在水平平面内0°～180°摆动。

9.根据权利要求6-8中任一所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述悬臂输送机构(3)还包括过渡仓(32)，所述过渡仓(32)位于所述平台(511)上，所述过渡仓(32)与所述悬臂输送机构(3)输出端连接，所述过渡仓(32)设有过渡仓出料口(321)，所述过渡仓出料口(321)穿过所述平台(511)，位于所述平台(511)下方。

10.根据权利要求9所述的一种移动式链斗卸船机，其特征在于，所述悬臂输送机构(3)还包括输料机组(33)，所述输料机组(33)设于所述平台(511)下方，所述输料机组(33)均采用密闭式结构，所述过渡仓出料口(321)通入所述输料机组(33)输入端上方。