CN104507794B - 水平螺杆式筒仓以及具有该水平螺杆式筒仓的货物运输船 - Google Patents

Abstract

水平螺杆式筒仓(10)具有：收纳货物(C)的货物仓(20)；中心柱(14)；旋转筒(11)；旋转框架(30)；水平输送装置(40)，其以能够旋转移动和上下移动的方式吊挂地安装于旋转框架(30)，在中心柱(14)与货物仓(20)的圆筒壁面(20d)之间，沿水平方向输送货物(C)，来进行分布和聚集；以及排出输送机(18)，其用于将从接入部被供应到中心柱(14)的下部的货物(C)从中心柱(14)的下部排出到外部。设置在水平输送装置(40)的延长框架部(49)侧的重锤(50)在通过水平输送装置(40)的旋转中心轴(P)的径向的中心线(S)上，被配置在与水平输送装置(40)整体相关的质量中心与旋转中心轴(P)大致一致的位置。

Description

水平螺杆式筒仓以及具有该水平螺杆式筒仓的货物运输船

技术领域

本发明涉及装载粉体、细粒、块状或丸状、高水分含有物等货物的水平螺杆式筒仓，尤其是，涉及搭载在货物运输船中或作为船体的一部分而一体地组装的水平螺杆式筒仓以及具有该水平螺杆式筒仓的货物运输船。

背景技术

近年来，提出了运送粉体、细粒、块状、高水分含有物等货物的货物运输船(专利文献1、2)。在这些货物运输船中，如何提高装卸效率成为问题。

另一方面，作为装载效率好且装卸效率高的筒仓，公知有水平螺杆式筒仓。水平螺杆式筒仓例如能够在地面上以散放的状态将货物装载到圆筒形的货物仓中，因此，也对将其应用于货物运输船进行了研究。

但是，货物运输船在海洋上航行或靠岸时也停泊在海面上，因此，与地面的装卸设备相比，会产生倾斜或摇摆，在进行货物的装载或卸载时，预计会产生各种问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-255014号公报

专利文献2：日本特开2010-202015号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于提供一种水平螺杆式筒仓以及具有该水平螺杆式筒仓的货物运输船，能够抑制装卸货物时的倾斜或摇摆所导致的装卸量的变动而进行稳定的装卸。

用于解决问题的手段

本发明的水平螺杆式筒仓具有：货物仓，其在上部具有货物的供应口，且在收纳粉状、粒状、块状或丸状的货物的内部具有筒形的壁面；旋转框架，其被配置在所述货物仓的内部的上部位置，被驱动为以所述货物仓的中心轴为旋转轴进行旋转，且末端朝向所述壁面侧延伸；以及螺杆式的水平输送装置，其以所述中心轴为旋转轴，借助于吊挂绳而被吊挂于所述旋转框架，跟随所述旋转框架的旋转动作而旋转移动，并且，借助所述吊挂绳的卷起或送出动作而沿上下方向移动，在所述货物仓的中心部与所述壁面之间沿水平方向输送所述货物而进行分布和聚集，该水平螺杆式筒仓将由所述水平输送装置聚集的所述货物排出到所述货物仓的外部，其特征在于，所述水平输送装置具有：螺杆框架部，其从所述中心轴向所述壁面侧延伸；水平螺杆，其被支撑于所述螺杆框架部，沿水平方向输送所述货物；延长框架部，其从所述中心轴向与所述螺杆框架部相反的方向延伸；以及重锤，其被设置在该延长框架部上，使得所述水平输送装置的质量中心位置与所述中心轴一致。

在本发明的一个实施方式中，在所述货物仓的中心，具有被固定配置成沿上下方向延伸的中心柱，经由该中心柱，将来自所述水平输送装置的所述货物排出到所述货物仓的外部。

在本发明的另一实施方式中，所述重锤被配置在使得下述两个值大致相等的位置，上述两个值为：从所述延长框架部和所述重锤的质量中心起到所述中心轴为止的距离乘以所述延长框架部和所述重锤的质量而得到的值；以及从所述螺杆框架部和所述水平螺杆的质量中心起到所述中心轴为止的距离乘以所述螺杆框架部和所述水平螺杆的质量而得到的值。

在本发明的又一实施方式中，在所述水平输送装置的长边方向的两端及其中央部这3处，分别沿短边方向各设置有2处所述旋转框架和所述水平输送装置之间的由所述吊挂绳实现的连接点，一共设置了至少6处所述连接点。

在本发明的又一实施方式中，所述水平输送装置的延长框架部借助于销铰接部，以能够在上下方向上转动的方式连接于所述螺杆框架部。

在本发明的又一实施方式中，在所述水平输送装置的所述货物仓的中心轴侧，连接有用于供应所述货物的、沿上下方向伸缩自如的滑槽部件。

在本发明的又一实施方式中，所述重锤是借助于能够沿着所述延长框架部移动的移动台车装置来进行配置的。

本发明的货物运输船在船舱中搭载有上述说明所记载的水平螺杆式筒仓。

发明效果

根据本发明，能够抑制装卸货物时的倾斜或摇摆所导致的装卸量的变动而进行稳定的装卸。

附图说明

图1是示出搭载有本发明的第1实施方式的水平螺杆式筒仓的货物运输船的整体结构的侧方剖视图。

图2是该货物运输船的上方俯视图。

图3是图2的A-A’放大剖视图。

图4是图3的B-B’放大上表面图。

图5是用于说明本发明的第1实施方式的水平螺杆式筒仓的水平输送装置中的质量平衡的关系的图。

图6是该水平螺杆式筒仓的水平输送装置的局部放大概要图。

图7是示出本发明的第2实施方式的水平螺杆式筒仓的剖视图。

图8是图7的C-C’放大上表面图。

图9是用于说明本发明的第1实施方式的水平螺杆式筒仓的水平输送装置的吊挂时的影响的图。

图10是用于说明本发明的第2实施方式的水平螺杆式筒仓的水平输送装置的吊挂时的影响的图。

图11是示出本发明的第3实施方式的水平螺杆式筒仓的剖视图。

图12是图11的D-D’放大上表面图。

图13是图12的E-E’放大剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的水平螺杆式筒仓以及具有该水平螺杆式筒仓的货物运输船进行详细说明。

[第1实施方式]

图1是示出搭载有本发明的第1实施方式的水平螺杆式筒仓的货物运输船的整体结构的侧方剖视图。此外，图2是货物运输船的上方俯视图，图3是图2的A-A’剖视图，图4是图3的B-B’放大剖视图。如图1和图2所示，货物运输船1是运输粉状、粒状、块状或丸状的货物或高水分含有物的货物等的船舶。

货物运输船1在底部的船底外板2上方具有双重底板3，并在侧面部具有外侧外板4。此外，货物运输船1在上部设置有上甲板5。在船体的前后方向上与船首部6相反的一侧的船尾部7的机械室之上具有船桥7a。在船首部6与船尾部7之间，具有多个收纳货物C的例如圆筒形的水平螺杆式筒仓10。货物运输船1例如还包含不具有推进装置的大型浮体或驳船等。

如图3所示，水平螺杆式筒仓10具有筒形的例如圆筒形的货物仓20。在货物仓20的内部的中心部，固定有沿垂直方向延伸的中心柱14，在中心柱14的上部，设置有延伸到货物仓20的上部中央的旋转筒11。在货物仓20的内部的上方位置设置有旋转框架30，该旋转框架30与旋转筒11一同旋转，末端延伸到货物仓20的内壁面。在旋转框架30上，吊挂有水平输送装置40。水平输送装置40根据货物C的上表面高度，通过控制从旋转框架30起的吊挂量，来控制上下方向的位置，并与旋转框架30一同旋转。

在旋转筒11的上端，设置有用于从上方投入货物C的供应滑槽11c。在供应滑槽11c的下方，配置有水平螺旋输送机12，在水平螺旋输送机12的排出部，配置有沿上下方向伸缩的伸缩滑槽13。伸缩滑槽13的排出口位于水平输送装置40的旋转中心侧端部上。水平输送装置40朝径向的外侧输送经由供应滑槽11c、水平螺旋输送机12、伸缩滑槽13接收到的货物C，在该过程中，使货物C沿径向均匀地分布。此外，水平输送装置40还通过旋转框架30的旋转动作来使货物C沿周向均匀地分布。此外，水平输送装置40取得货物C，将其向径向的内侧输送，并经由中心柱14而排出到货物仓20的中央下端。从货物仓20排出的货物C经由排出输送机18排出到外部。此外，在处置附着性低的货物C的情况下，可以将上述供应滑槽11c和水平螺旋输送机12置换为未图示的倾斜滑槽。

接下来，对各部的详细情况进行说明。

货物仓20构成为具有圆筒侧壁部20a、封闭该圆筒侧壁部20a的下端的底面部20b以及封闭圆筒侧壁部20a的上端的上表面部20c。圆筒侧壁部20a的内面形成圆筒壁面20d。底面部20b和上表面部20c由平面形状的圆板形的部件构成。此外，底面部20b可以如图示那样水平地形成，在考虑从货物仓20排水的排水性的情况下，也可以形成为从外周侧向中央侧下降的结构。

在水平螺杆式筒仓10的上表面部20c中，形成有用于接收货物的孔，旋转筒11的上端经由旋转轴承11a，以能够旋转的方式安装在该孔的部分中。在旋转筒11的中央，在固定的货物供应口11b之后配置有与旋转筒11一同旋转的供应滑槽11c。中心柱14经由轴承11d连接于旋转筒11的下端部。中心柱14从旋转筒11的下端部起，通过货物仓20的中心，延伸到底面部20b，并固定在底面部20b上。虽然省略了图示，但中心柱14构成为：具有接入部(接入口)，该接入部在大致全周上开口，在上下方向上多级地排列而形成，借助于后述的水平输送装置40，能够将向中心柱14侧输送来货物C送入到其内部。

在圆筒侧壁部20a的圆筒壁面20d的上部，以绕圆筒壁面20d一周的方式，形成有从圆筒壁面20d断续地或连续地突出的轨道承托部20f。在该轨道承托部20f的上表面，设置有沿着圆筒壁面20d的轨道部20e。旋转框架30使中央部支承于旋转筒11，使两端支承于圆筒壁面20d的轨道部20e。旋转框架30与旋转筒11一同被旋转驱动。此外，在图3所示的结构中，在圆筒壁面20d的轨道承托部20f上设置轨道部20e，但例如也可以是对设置在上表面部20c上的轨道承托部20f进行设置。

此外，在旋转框架30的圆筒壁面20d侧的端部，设置有用于在轨道部20e上移动的行驶车轮31和用于驱动该行驶车轮31的驱动装置32。此外，在旋转框架30的上部，设置有用于卷收吊挂绳34的绞车35和绳槽轮36。

在旋转框架30维持水平状态的状态下，水平输送装置40通过多个连接点34a、34b、34c(参照图4)与吊挂绳34连接，由该吊挂绳34吊挂。旋转框架30通过绞车35，经由旋转框架30上的绳槽轮36，来卷收或送出该吊挂绳34，由此，将水平输送装置40整体支承为能够上下移动。

如图4所示，水平输送装置40例如经由配置在中心柱14的周围的旋转辊单元45和上述吊挂绳34，以能够旋转和上下移动的方式安装在货物仓20内。水平输送装置40在货物仓20的中心部(此处为中心柱14)与圆筒壁面20d之间，沿水平方向输送货物仓20内的货物C，进行分布和聚集。此外，在本例中，旋转辊单元45是只支承沿水平方向对中心柱14施加的力的结构，因而构成为沿上下方向移动自如。

水平输送装置40具有：沿径向从货物仓20的中心轴朝圆筒壁面20d延伸的螺杆框架部48；以及从中心轴朝与螺杆框架部48相反的方向延伸的延长框架部49。螺杆框架部48和延长框架部49例如与旋转辊单元45接合为一体。螺杆框架部48用于沿水平方向输送货物仓20内的货物C，沿水平输送装置40的长边方向延伸，支承沿其短边方向并设的一对水平螺杆41、42。此外，螺杆框架部48在圆筒壁面20d侧的端部具有用于驱动水平螺杆41、42的驱动机43、44。此外，分别在水平螺杆41、42的螺杆轴上安装有驱动机43、44，由此，螺杆框架部48承受因驱动机43、44动作而产生的逆转反作用力，使驱动机43、44构成为不会逆转。

此外，如图4所示，在水平输送装置40的长边方向的两端以及其中央部这3处，分别沿短边方向各设置有2处连接点34a、34b、34c，一共设置了至少6处连接点34a、34b、34c。具体而言，连接点34a在螺杆框架部48的圆筒壁面20d侧端部、连接点34b在螺杆框架部48的中心柱14侧端部、连接点34c在延长框架部49的圆筒壁面20d侧端部进行设置，分别在螺杆框架部48和延长框架部49的短边方向上设置了2处，共计6处。此外，例如，也可以省略连接点34b而设为4处，但更适当的是，如果连接6处以上，则可以构成为使水平输送装置40的螺杆框架部48和延长框架部49的刚性低于连接4处时的刚性，在经济上是优选的。

此外，水平输送装置40具有重锤50，该重锤50设置在延长框架部49侧的靠近圆筒壁面20d的端部。如图5所示，重锤50在沿通过水平输送装置40的中心轴P的径向延伸的中心线S上，被配置于使得与水平输送装置40整体相关的质量中心与中心轴P大致一致的位置。

在螺杆框架部48上，在靠近圆筒壁面20d的端部，在货物仓20的径向不同的位置设置有驱动水平螺杆41、42的驱动机43、44。如图4和图6所示，水平螺杆41被配置在卸载时的水平输送装置40的旋转方向T(参照图6中箭头)的靠前侧(前方侧)，水平螺杆42被配置靠后侧(后方侧)。在本例中，各水平螺杆41、42以水平螺杆41的螺杆外径小于水平螺杆42的螺杆外径的方式，构成为具有异径的螺杆外径，并例如配置为能够从装载的货物C的上表面CS挖取深度D1的货物C。通过使螺杆外径如上述那样被形成为异径，例如，在水平螺杆41挖取比深度D1浅的货物C之后，由水平螺杆42挖取剩余的货物C，成为能够通过一次动作挖取厚度与深度D1相当的货物C的结构。

水平输送装置40的水平螺杆41、42在货物仓20的中心与圆筒壁面20d之间，沿水平方向输送货物C，来进行分布或分散、聚集或集中。它们被驱动机43、44驱动为彼此朝相反方向旋转。

水平螺杆41、42例如构成为：在正向旋转时，使货物C向圆筒壁面20d侧移动，在反向旋转时，使货物C向中心柱14侧移动。

伸缩滑槽13使来自水平螺旋输送机12的货物C借助货物C的自由下落而供应到水平输送装置40，并构成为伴随水平输送装置40的上下移动而伸缩。水平螺旋输送机12随着旋转框架30的旋转而旋转，该水平螺旋输送机12的一端侧被配置在供应滑槽11c的下方，另一端侧被配置在伸缩滑槽13的上方。

伸缩滑槽13的下端被配置在水平螺杆41、42间的中心柱14的附近位置。因此，伸缩滑槽13承当进料器的作用，用于在装载时使货物C可靠地下落到旋转的水平输送装置40上。

此外，如图3所示，作为水平螺杆式筒仓10的外部的卸载设备，具有：排出输送机18，其一端侧被配置在中心柱14的排出口29的下方，进行水平方向输送；以及上方向输送装置8，其从该排出输送机18的另一端侧向上方输送货物C(参照图1)。此外，虽然省略了图示，但卸载设备构成为具有设置在上甲板5上的水平输送装置和与陆地侧装卸设备连接的连接用输送装置8a(参照图1)等。

排出输送机18例如由螺旋输送机或带式输送机等构成。上方向输送装置8是将由排出输送机18输送来的货物C例如输送到上甲板5上的装置，由在垂直方向或斜上下方向上配置的螺旋输送机、带式输送机、斗式输送机等构成，并被配置在船首部6侧、船尾部7侧或它们的中央部分等。

连接用输送装置8a是能够经由连接部而将由上方向输送装置8输送来的货物C输送到陆地侧装卸设备的装置，其向陆地侧装卸设备输送货物C。

另一方面，如图2所示，作为水平螺杆式筒仓10的外部的装载设备，具有供应装置9，其一端连接于与连接用输送装置8b连接的分配装置8c，且另一端连接于水平螺杆式筒仓10的货物供应口11b。从陆地侧装卸设备输送来的货物C经由连接用输送装置8b，在分配装置8c中分配，并通过各供应装置9而适当地分配供应给水平螺杆式筒仓10。

供应装置9是沿水平方向输送从分配装置8c供应的货物C而供应给各水平螺杆式筒仓10的货物供应口11b的装置。该供应装置9例如由水平方向的螺旋输送机、带式输送机、斗式输送机等构成。

此处，对利用了水平螺杆式筒仓10的装载进行说明。装载是指经由陆地侧装卸设备、连接用输送装置8b、分配装置8c、供应装置9、水平螺杆式筒仓10的上部的货物供应口11b、供应滑槽11c、水平螺旋输送机12、伸缩滑槽13、水平输送装置40，将货物C收纳到货物仓20内的装卸工作。

即，首先，当货物运输船1在装载地的码头靠岸时，通过未图示的连接部，使陆地侧装载工作设备与分配装置8c经由连接用输送装置8b连接。进而，经由连接用输送装置8b，将从陆地侧装载工作设备输送来的货物C供应给分配装置8c，并经由供应装置9供应给各水平螺杆式筒仓10的设置在货物仓20的上部的货物供应口11b。

被供应给货物供应口11b的货物C从供应滑槽11c下落到水平螺旋输送机12，被沿水平方向输送而供应给伸缩滑槽13。被供应给伸缩滑槽13的货物C在伸缩滑槽13内进行自由下落等，由此被输送到水平输送装置40的中心柱14侧。

水平输送装置40构成为：例如通过使水平螺杆41、42正向旋转，使输送到水平输送装置40上的货物C从水平输送装置40的中心柱14侧向圆筒壁面20d侧水平输送。此外，在装载开始前，使水平输送装置40从预先设定的水平输送装置40的货物仓20内的下限位置移动到维持规定高度的位置。

向这样的状态的水平输送装置40输送的货物C被水平输送，在水平螺杆41、42的附近，沿着水平输送装置40，从中心柱14侧朝向圆筒壁面20d侧而依次收纳在下方的空间中。这样，货物C沿货物仓20的离心方向(放射方向)被分布。

进而，在该离心方向的一带使货物C均匀地收纳时，使旋转框架30旋转预定的角度，使水平输送装置40沿圆周方向(装载时的旋转方向T’，参照图4中箭头)移动，进一步使货物C均匀地收纳到该离心方向的一带。反复或连续地进行该处理，在使水平输送装置40以中心轴P为中心旋转360°而旋转一周时，结束该高度上的货物C的均布和收纳的装载。在装载中，利用这样的水平输送装置40的旋转，使货物C沿货物仓20的圆周方向均等地分布收纳。

进而，在圆筒形货物仓20的一周的量的货物C的均布和收纳结束后，利用旋转框架30的绞车35卷收吊挂着水平输送装置40的吊挂绳34，使水平输送装置40的高度提高规定量。然后，在该高度的一周的量的货物C的均布和收纳结束后，进一步使水平输送装置40的高度提高规定量。

反复进行这样的处理，从底面部20b的正上方起到满载状态为止，进行货物C的均布和收纳，使货物C在货物仓20内成为满载状态，结束装载。在各个水平螺杆式筒仓10中同时并行或依次进行货物C向货物仓20内的装载，使全部水平螺杆式筒仓10成为货物C的满载状态。由此，完成货物C向水平螺杆式筒仓10的装载。

接下来，对利用水平螺杆式筒仓10的卸载进行说明。卸载是指将储存在水平螺杆式筒仓10的货物仓20内的货物C经由水平输送装置40、中心柱14、排出输送机18、上方向输送装置8、上甲板5上的水平输送装置和连接用输送装置8a卸载到陆地侧装载工作设备的装卸工作。

即，首先，当货物运输船1在卸载地的码头靠岸时，利用连接部，使陆地侧装卸设备与连接用输送装置8a连接。接下来，使水平输送装置40的水平螺杆41、42与装载时相反地旋转，然后，利用绞车35从旋转框架30送出吊挂着水平输送装置40的吊挂绳34，使水平输送装置40移动，使得其高度相对于所搭载的货物C的上表面CS成为规定的相对高度。

接下来，使旋转框架30以规定的旋转速度旋转，使水平输送装置40朝与装载时相反的旋转方向T旋转，由此，从水平输送装置40的圆筒壁面20d侧向中心柱14侧挖取货物C并水平输送。通过该水平输送，货物C从水平输送装置40的排出端通过中心柱14的接入部而被送入到中心柱14内，在内部下落而被输送到中心柱14的下部。

进而，在使旋转框架30连续旋转而使水平输送装置40绕中心轴P旋转360°时，该高度的货物C向中心柱14的输送结束。在卸载中，通过这样的水平输送装置40的旋转，将货物C从货物仓20聚集到中心柱14中。此外，通过控制旋转框架30的旋转速度，能够控制每单位时间的卸载量。

进而，在圆筒形货物仓20的一周的量的货物C的聚集结束时，从旋转框架30送出吊挂着水平输送装置40的吊挂绳34，使水平输送装置40的高度降低规定量。然后，在该高度的一周的量的货物C的聚集结束后，进一步使水平输送装置40的高度降低规定量。

反复这样的处理，在货物仓20内，从满载状态的货物C的上表面CS起到底面部10b的正上方为止，进行货物C的聚集，由此，将货物仓20内的货物C聚集到中心柱14内而成为空载状态。针对输送到中心柱14的下部并从排出口29排出的货物C，利用配置在水平螺杆式筒仓10的下方的排出输送机18沿水平方向进行输送。

进而，利用上方向输送装置8，将由该排出输送机18输送来的货物C输送到上甲板5上，经由上甲板5上的水平输送装置、连接用输送装置8a和连接部输送到陆地侧装卸设备。对各水平螺杆式筒仓10的货物仓20内的所有货物C进行上述操作。由此，完成水平螺杆式筒仓10的卸载。此外，例如，在不具有中心柱14的结构的水平螺杆式筒仓10中，在水平输送装置40的各框架部48、49的圆筒壁面20d侧的端部，设置与圆筒壁面20d接触旋转的辊(未图示)，在排出口29的正下方设置未图示的振动排出装置，进而，使底面部20b的表面从货物仓20的外周侧向中央倾斜地构成，由此，能够与上述同样地实现使水平输送装置40稳定地旋转而收纳/排出货物C的结构，其中，所述中心柱14构成为处置能够形成自由休止面并利用自然下落(降下)来排出的货物。

接下来，对在本实施方式中设置延长框架部49和重锤50的理由进行说明。即，在假设水平输送装置40仅具有螺杆框架部48侧的结构时，水平输送装置40的质量中心位置位于沿径向与其旋转动作的中心轴P间隔开的位置。

在该情况下，在旋转中心轴P与铅直方向一致的情况下，作用于水平输送装置40的各质点的重力的方向与旋转中心轴P处于铅直方向，因而不会产生由重力导致的水平输送装置40的旋转力矩。但是，在船体倾斜或摇摆等、水平输送装置40的旋转中心轴P相对于铅直方向倾斜的情况下，作用于各质点的重力的方向与旋转中心轴P的方向变得不同，对水平输送装置40产生以旋转中心轴P为中心的旋转力矩。在产生这样的旋转力矩时，由于水平输送装置40利用吊挂绳34从旋转框架30进行吊挂，因此，伴随旋转框架30的运动，难以使水平输送装置40以固定速度进行旋转动作。由此，水平螺杆41、42对货物C的掘削量变得不固定，货物C从水平螺杆式筒仓10的排出量(每单位时间的卸载量)相对于设定量发生变动，分布变得不均匀。

为了防止这样的问题，在本实施方式的水平螺杆式筒仓10中，构成为：在水平输送装置40上，设置延长框架部49，该延长框架部49从旋转中心轴P向与螺杆框架部48相反的方向延伸，并具备重锤50，使得水平输送装置40的质量中心位置与旋转中心轴P一致。即，如图5所示，决定重锤50的质量和重锤50的配置位置，使得下述两个积大致相等，上述两个积为：螺杆框架部48和对其施加的质量M1与从它们的质量中心起到旋转中心轴P为止的距离L1之积(M1×L1)；以及延长框架部49和对其施加的质量和重锤50的质量M2与从它们的质量中心起到旋转中心轴P为止的距离L2之积(M2×L2)。

在该情况下，成为如下结构：旋转中心轴P和与水平输送装置40相关的整体质量中心变得一致，即使如上述那样因船体的倾斜或摇摆等而使旋转中心轴P偏离铅直方向，也能够不对水平输送装置40产生由重力导致的旋转力矩。因此，仅旋转框架30的旋转导致的旋转力矩稳定地作用于水平输送装置40，因而水平输送装置40能够进行稳定的旋转。

这样，在具有本发明的第1实施方式的水平螺杆式筒仓10的货物运输船1中，具有螺杆框架部48、延长框架部49和重锤50，它们按旋转中心轴P和与水平输送装置40相关的整体质量的中心一致的条件来构成，使得仅旋转框架30的旋转所导致的旋转力矩稳定地作用于水平输送装置40。

由此，在进行水平螺杆式筒仓10的货物仓20内的货物C的各种装卸时，即使产生船体的倾斜或摇摆，也能够使水平输送装置40稳定地旋转，抑制由所产生的倾斜或摇摆造成的每单位时间的装卸量的变动，因此，进行能够稳定的装载或卸载。

[第2实施方式]

图7是示出本发明的第2实施方式的水平螺杆式筒仓的剖视图。图8是图7的C-C’放大上表面图。此外，图9和图10是用于说明水平输送装置的吊挂时的影响的图，图9对应于第1实施方式，图10对应于第2实施方式。此外，对与已经说明的部分重复的部位标注相同标号而省略说明。

如图7和图8所示，第2实施方式的水平螺杆式筒仓10A与第1实施方式的水平螺杆式筒仓10的不同之处在于，构成水平输送装置40的一部分的延长框架部49的一部分结构不同。即，第2实施方式的水平输送装置40在具有螺杆框架部48和延长框架部49这点上相同，不同之处在于，延长框架部49的一部分在与上述中心线S垂直的线上，经由销铰接部47与螺杆框架部48连接。

由此，延长框架部49连接为能够以销铰接部47为中心而在货物仓20的上下方向上一定程度地转动。通过这样构成，能够消除因在第1实施方式的水平螺杆式筒仓10中采用的、在3处(实际为2倍的6处)的连接点34a、34b、34c处吊挂并支承水平输送装置40这一方式而产生的问题。

即，如图9所示，从侧方观察第1实施方式的水平输送装置40，在3处的连接点34a、34b、34c进行吊挂支承的情况下，水平输送装置40通过3个点支承于旋转框架30。在该情况下，由于吊挂绳34的初始设定时的吊挂点的张力的不均匀或延伸的影响等，有时成为如下状态。

例如，当连接点34c在初始设定时相比于旋转中心轴P的附近的连接点34b而被设定为距旋转框架30的距离更远的位置的情况下或者在因运转中的吊挂绳34的延伸而使距旋转框架30的距离变长的情况下，如图9中双点划线所示，由于延长框架部49侧的质量，具有水平螺杆41、42的螺杆框架部48提升，连接点34a的吊挂绳34以比预定的张力小的张力进行吊挂。

利用螺杆框架部48的自重，保证了针对在利用水平螺杆41、42的旋转来挖取货物C或水平输送时产生的、向上提升螺杆框架部48的力的阻力，不过，在上述那样的情况下，水平输送装置40整体存在如双点划线所示那样倾斜的趋势，有可能不能进行稳定的挖取等。

与此相对，如图10所示，如第2实施方式的水平输送装置40那样，在经由销铰接部47来连接延长框架部49的情况下，即使在连接点34c处的距旋转框架30的距离大于在连接点34b处的距旋转框架30的距离，也仅使延长框架部49侧按图10中的双点划线所示那样以销铰接部47为中心倾斜，不会对螺杆框架部48侧带来影响，也不会对连接点34a、34b的吊挂绳34的张力带来影响。因此，针对使螺杆框架部48提升的力的阻力成为设计时预定的值。由此，能够稳定地进行装卸。

[第3实施方式]

图11是示出本发明的第3实施方式的水平螺杆式筒仓的剖视图。图12是图11的D-D’放大上表面图，图13是图12的E-E’放大剖视图。如图11～图13所示，第3实施方式的水平螺杆式筒仓10B与第2实施方式的水平螺杆式筒仓10A不同之处在于，水平输送装置40中的重锤50的配置结构不同。

如上所述，例如，由于伸缩滑槽13发生伸缩，根据伸缩状态，施加于水平输送装置40的螺杆框架部48侧的质量有时会发生变化。此外，施加于延长框架部49侧的质量有时也会根据相关联的各部(关联设备等)的状态而变化。在这样的情况下，通过改变延长框架部49侧的重锤50的位置，能够解决上述旋转力矩的问题。即，第3实施方式的水平输送装置40在具有具备螺杆框架部48和销铰接部47的延长框架部49这点上相同，但在将重锤50经由移动台车部51安装于延长框架部49这点上不同。

移动台车部51沿着上述中心线S安装在延长框架部49上。移动台车部51由载置重锤50并沿着中心线S移动自如的台车59、与该台车59连接且带边的车轮56以及供该车轮56移动的凹状的移动用轨道55构成。此外，移动台车部51构成为具有：设置在移动用轨道55的上部的齿条54；与该齿条54啮合的小齿轮53；以及对该小齿轮53进行旋转驱动的驱动机52。

移动用轨道55固定安装在延长框架部49的上部，驱动机52具有固定在台车59上的、未图示的止转用的金属件。台车59通过驱动机的驱动，使小齿轮53旋转，与齿条54啮合，由此沿径向移动。此外，在移动台车部51中具有：未图示的传感器，其检测对台车59的移动范围进行限制的移动范围的前进极限和后退极限；以及编码器，其对小齿轮53的驱动轴的转速进行累加。

构成为：能够利用编码器，检测台车59在移动范围内的位置，能够根据来自上述传感器的前进极限和后退极限的检测信号，使编码器的累加值复位。此外，通过预先计算，求出水平输送装置40的上下方向的位置和移动台车部51的台车59的位置之间的关系。使用该计算结果，与水平输送装置40的上下方向的位置联动地控制移动台车部51的台车59的位置。

在这样构成的第3实施方式的水平螺杆式筒仓10B中，即使在因上述那样的伸缩滑槽13的伸缩等而产生施加于水平输送装置40的质量变化的情况下，也能够进行控制，使移动台车部51的台车59移动，改变与包含重锤50的台车59相关的整体质量的质量中心位置，使施加于水平输送装置40的整体质量的中心与旋转中心轴P一致，其中，所述施加于水平输送装置40的质量变化受水平输送装置40的上下方向的位置变化影响。由此，即使水平输送装置40的旋转中心轴发生倾斜，也能够不对水平输送装置40产生由重力导致的旋转力矩，使水平输送装置40稳定地跟随旋转框架30的旋转而旋转。

此外，在上述实施方式中，作为优选的一例，对货物仓20为圆筒形的情况进行了说明，但本发明中的筒形也包含圆筒形、椭圆筒形、多边筒形等。

此外，本发明中的货物仓20的中心部(中心轴的位置)是指假想货物仓20的内部为圆的情况下的该假想圆的中心。而且，在货物仓20为圆筒形的情况下，优选的中心位置为圆的中心，在货物仓20为圆筒形以外的形状的情况下(在多边形或椭圆形的情况下)，优选的中心位置为如下这样。即，在圆筒形以外，(a)在货物仓20的形状为矩形的情况下或者在对边彼此平行的多边筒形的情况下，将连接各边与对边的中点的线的交点作为货物仓20的中心部。此外，在货物仓20的形状为圆筒形以外的形状且在上述(a)以外的情况下，假想与筒形的壁面的至少2处内接且与壁面不交叉的最大直径的圆，将该假想圆的中心作为货物仓20的中心部。此外，在根据条件而假想出多个圆的情况下，可以选择其中的任意一个，将选择出的假想圆的中心作为货物仓20的中心部。

标号说明

1 货物运输船

10 水平螺杆式筒仓

11 旋转筒

12 水平螺旋输送机

13 伸缩滑槽

14 中心柱

20 货物仓

30 旋转框架

34 吊挂绳

40 水平输送装置

41、42 水平螺杆

43、44 驱动机

45 旋转辊单元

47 销铰接部

48 螺杆框架部

49 延长框架部

50 重锤

Claims (8)

1.一种被搭载于货物运输船中的水平螺杆式筒仓，其具有：

货物仓，其在上部具有货物的供应口，且在收纳粉状、粒状、块状或丸状的货物的内部具有筒形的壁面；

旋转框架，其被配置在所述货物仓的内部的上部位置，被驱动为以所述货物仓的中心轴为旋转轴进行旋转，且末端朝向所述壁面侧延伸；以及

螺杆式的水平输送装置，其以所述中心轴为旋转轴，借助于吊挂绳而被吊挂于所述旋转框架，跟随所述旋转框架的旋转动作而旋转移动，并且，借助所述吊挂绳的卷起或送出动作而沿上下方向移动，在所述货物仓的中心部与所述壁面之间沿水平方向输送所述货物而进行分布和聚集，

所述水平输送装置具有：

螺杆框架部，其从所述中心轴向所述壁面侧延伸；以及

水平螺杆，其被支撑于所述螺杆框架部，沿水平方向输送所述货物，

该水平螺杆式筒仓将由所述水平输送装置聚集的所述货物排出到所述货物仓的外部，其特征在于，

所述水平输送装置还具有：

延长框架部，其从所述中心轴向与所述螺杆框架部相反的方向延伸；以及

重锤，其被设置在该延长框架部上，使得所述水平输送装置的质量中心位置与所述中心轴一致。

2.根据权利要求1所述的水平螺杆式筒仓，其特征在于，

在所述货物仓的中心，具有被固定配置成沿上下方向延伸的中心柱，经由该中心柱，将来自所述水平输送装置的所述货物排出到所述货物仓的外部。

3.根据权利要求1所述的水平螺杆式筒仓，其特征在于，

所述重锤被配置在使得下述两个值大致相等的位置，上述两个值为：从所述延长框架部和所述重锤的质量中心起到所述中心轴为止的距离乘以所述延长框架部和所述重锤的质量而得到的值；以及从所述螺杆框架部和所述水平螺杆的质量中心起到所述中心轴为止的距离乘以所述螺杆框架部和所述水平螺杆的质量而得到的值。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的水平螺杆式筒仓，其特征在于，

在所述水平输送装置的长边方向的两端及其中央部这3处，分别沿短边方向各设置有2处所述旋转框架和所述水平输送装置之间的由所述吊挂绳实现的连接点，一共设置了至少6处所述连接点。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的水平螺杆式筒仓，其特征在于，

所述水平输送装置的延长框架部借助于销铰接部，以能够在上下方向上转动的方式连接于所述螺杆框架部。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的水平螺杆式筒仓，其特征在于，

在所述水平输送装置的所述货物仓的中心轴侧，连接有用于供应所述货物的、沿上下方向伸缩自如的滑槽部件。

7.根据权利要求6项所述的水平螺杆式筒仓，其特征在于，

所述重锤是借助于能够沿着所述延长框架部移动的移动台车装置来进行配置的。

8.一种货物运输船，其特征在于，其在船舱中搭载有权利要求1～7中的任意一项所述的水平螺杆式筒仓。