CN106966154B - 一种鞋料输送自动化抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鞋料输送自动化抓取机构，包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构，所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间，抓取机构包括架体，架体中固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板，取料连接板上固定有连接架，竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中，取料连接板的背面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中，驱动电机的输出轴为花键轴，它可以将放料盒抓取后放置在输送带，通过输送带输送给操作人员直接使用，其无需操作人员走动去取料，其自动化程度高，大大提高生产效率。

Description

一种鞋料输送自动化抓取机构
技术领域
本发明涉及制鞋设备技术领域，更具体地说涉及一种鞋料输送自动化抓取机构。
背景技术
在制鞋技术领域，某些类型鞋子的生产需要经过人工缝纫加工，例如，运动鞋的鞋舌、脚后跟部内厘与运动鞋主体的结合需要经过缝纫加工。按传统的加工方式，上述鞋舌、脚后跟部内厘是通过工人手工取料，并由工人进行缝纫加工。对于批量生产而言，手工取料不仅效率低，而且增加人工劳动量，需要操作人员走动搬运配料，非常麻烦。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提一种鞋料输送抓取机构，它可以将放料盒抓取后放置在输送带，通过输送带输送给操作人员直接使用，其无需操作人员走动去取料，其自动化程度高，大大提高生产效率。
本发明的技术解决措施如下：一种鞋料输送抓取机构，包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构，所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间，抓取机构包括架体，架体中固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板，取料连接板上固定有连接架，竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中，取料连接板的背面固定有竖直驱动电机，竖直驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中，竖直驱动电机的输出轴为花键轴，其与花键通孔相配合，抓取臂螺接在竖直螺杆中，抓取臂的后侧具有滑槽，取料连接板的侧壁上具有凸起条，凸起条插套在滑槽中，抓取臂的下端具有夹持水平板，夹持水平板的底面固定有竖直板，竖直板上固定有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴穿过竖直板并铰接在夹持水平板的底面固定有的支撑板上，夹持水平板的底面固定有凸字形滑块，第一夹持板具有凸字形槽，凸字形滑块插套在凸字形槽中，第一夹持板的背面固定有推动螺杆，推动螺杆螺接在水平驱动电机的输出轴端部具有的螺接孔中，夹持水平板的前部底面固定有第二夹持板，放料盒放置在放料盒放置台上，放料盒的侧壁夹持在第一夹持板和第二夹持板之间。
所述第一夹持板对着第二夹持板的壁面上具有凸起，凸起插套在放料盒的侧壁上具有的插孔中。
所述输送装置包括输送带，输送带张紧在两个输送辊中，输送辊的两端铰接在支腿上，其一个输送辊的一端通过联轴器与电机的输出轴相连接，电机固定在支腿上。
本发明的有益效果在于：它可以将放料盒抓取后放置在输送带，通过输送带输送给操作人员直接使用，其无需操作人员走动去取料，其自动化程度高，大大提高生产效率。
附图说明
图1为发明的结构示意图；
图2为发明的局部放大图；
图3是本发明的夹持水平板处的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至3所示，一种鞋料输送抓取机构，包括放料盒放置台10、输送装置20和抓取机构30，所述抓取机构30在放料盒放置台10与输送装置20之间，抓取机构30包括架体31，架体31中固定有旋转气缸32，旋转气缸32的输出轴伸出架体31的顶板并固定有取料连接板33，取料连接板33上固定有连接架34，竖直螺杆35的上端铰接在连接架34的顶部、下端铰接在取料连接板33中，取料连接板33的背面固定有竖直驱动电机36，竖直驱动电机36的输出轴插套在取料连接板33中并伸入竖直螺杆35的底端具有的花键通孔351中，竖直驱动电机36的输出轴为花键轴，其与花键通孔351相配合，抓取臂37螺接在竖直螺杆35中，抓取臂37的后侧具有滑槽371，取料连接板33的侧壁上具有凸起条331，凸起条331插套在滑槽371中，抓取臂37的下端具有夹持水平板38，夹持水平板38的底面固定有竖直板381，竖直板381上固定有水平驱动电机382，水平驱动电机382的输出轴穿过竖直板381并铰接在夹持水平板38的底面固定有的支撑板383上，夹持水平板38的底面固定有凸字形滑块384，第一夹持板385具有凸字形槽386，凸字形滑块384插套在凸字形槽386中，第一夹持板385的背面固定有推动螺杆387，推动螺杆387螺接在水平驱动电机382的输出轴端部具有的螺接孔3821中，夹持水平板38的前部底面固定有第二夹持板388，放料盒100放置在放料盒放置台10上，放料盒100的侧壁夹持在第一夹持板385和第二夹持板388之间。
进一步的说，所述第一夹持板385对着第二夹持板388的壁面上具有凸起3851，凸起3851插套在放料盒100的侧壁上具有的插孔101中。
进一步的说，所述输送装置20包括输送带21，输送带21张紧在两个输送辊22中，输送辊22的两端铰接在支腿23上，其一个输送辊22的一端通过联轴器与电机的输出轴相连接，电机固定在支腿23上。
工作原理：首先，旋转气缸32的输出轴转动，使得夹持水平板38处于放料盒放置台10的上方，然后，通过竖直驱动电机36运行，使得抓取臂37向下移动，然后使得放料盒100的侧壁在第一夹持板385和第二夹持板388之间，然后再通过水平驱动电机382带动推动螺杆387推动第一夹持板385沿着凸字形滑块384移动，使得第一夹持板385的凸起3851插套在放料盒100的侧壁上具有的插孔101中，并使得放料盒100的侧壁夹持在第一夹持板385和第二夹持板388之间，然后，再通过竖直驱动电机36带动竖直螺杆35反转，从而使得抓取臂37上升，然后旋转气缸32的输出轴旋转，从而使得放料盒100处于输送带21的上方，然后第一夹持板385和第二夹持板388松开，放料盒100掉落在输送带21上，随着输送带21至操作人员前方，操作人员直接拿取后即可直接进行加工。

Claims (1)

1.一种鞋料输送自动化抓取机构，包括放料盒放置台、输送装置和抓取机构，其特征在于：所述抓取机构在放料盒放置台与输送装置之间，抓取机构包括架体，架体中固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴伸出架体的顶板并固定有取料连接板，取料连接板上固定有连接架，竖直螺杆的上端铰接在连接架的顶部、下端铰接在取料连接板中，取料连接板的背面固定有竖直驱动电机，竖直驱动电机的输出轴插套在取料连接板中并伸入竖直螺杆的底端具有的花键通孔中，竖直驱动电机的输出轴为花键轴，其与花键通孔相配合，抓取臂螺接在竖直螺杆中，抓取臂的后侧具有滑槽，取料连接板的侧壁上具有凸起条，凸起条插套在滑槽中，抓取臂的下端具有夹持水平板，夹持水平板的底面固定有竖直板，竖直板上固定有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴穿过竖直板并铰接在夹持水平板的底面固定有的支撑板上，夹持水平板的底面固定有凸字形滑块，第一夹持板具有凸字形槽，凸字形滑块插套在凸字形槽中，第一夹持板的背面固定有推动螺杆，推动螺杆螺接在水平驱动电机的输出轴端部具有的螺接孔中，夹持水平板的前部底面固定有第二夹持板，放料盒放置在放料盒放置台上，放料盒的侧壁夹持在第一夹持板和第二夹持板之间；
工作时，首先旋转气缸的输出轴转动，使得夹持水平板处于放料盒放置台的上方，然后，通过竖直驱动电机运行，使得抓取臂向下移动，然后使得放料盒的侧壁在第一夹持板和第二夹持板之间，然后再通过水平驱动电机带动推动螺杆推动第一夹持板沿着凸字形滑块移动，使得第一夹持板的凸起插套在放料盒的侧壁上具有的插孔中，并使得放料盒的侧壁夹持在第一夹持板和第二夹持板之间，然后，再通过竖直驱动电机带动竖直螺杆反转，从而使得抓取臂上升，然后旋转气缸的输出轴旋转，从而使得放料盒处于输送带的上方，然后第一夹持板和第二夹持板松开，放料盒掉落在输送带上。
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