CN106964165A - 一种双轮驱动无碳小车可差速转向机构 - Google Patents

一种双轮驱动无碳小车可差速转向机构 Download PDF

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曾建邦
王广君
邵瀚青
程崇海
李传宝
廖连生
胡莹琳
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Abstract

一种双轮驱动无碳小车装置，用滑块在滑槽内的移动，滑块的另一端装在齿条滑块中，通过固定滑块在传出力的位置可满足700mm—1300mm之内的越障要求，由于采取的是滑块与齿轮的啮合转向，大大提高了“S”行绕桩的精度。

Description

一种双轮驱动无碳小车可差速转向机构
技术领域
本发明涉及一种无碳小车滑块齿轮转向机构。
背景技术
无碳小车旨在提高大学生综合运用所学知识进行实际创作的能力，该产品亦可用于大学教学。该无碳小车要求设计一种走“S”路线的三轮小车，要求小车具有转向控制机构，且此机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的场地，因此转向机构是此车设计制作的关键，目前大多数无碳小车无法实现双轮可差速驱动，且绕桩精度不高，此处后轮装有单向轴承很好实现后轮转向差速且采取的是滑块与齿轮的啮合转向，大大提高了“S”行走绕桩的精度且提高势能的利用率。
此发明的目的在于提供一种无碳小车转向装置，解决了现行大多数无碳小车转弯不平稳，转弯精度不高，势能运用效率不高的问题。
一种双轮驱动的无碳小车转向机构，其特征在于，如图1包括滑块1，滑槽2和滑槽3，齿条5，齿轮6、7、8，螺杆4等。
转向用齿轮齿条啮合。
滑块微调机构可以适应改变的越障距离。
本发明技术效果是：用滑块在滑槽内的移动，滑块的另一端装在齿条滑块中，通过固定滑块在传出力的位置可满足700mm—1300mm之内的越障要求，由于采取的是滑块与齿轮的啮合转向，大大提高了“S”行绕桩的精度。
附图说明
图1是本发明的三维图；
图2是本发明整车三维图；
图3是本发明整车主视图；
图4是本发明整车左视图；
图5是本发明整车俯视图。
具体实施方法
如图2使用时，先用绳子绑住砝码，绕过支架3与主动轴2相连势能砝码上升至400正负2mm无碳小车动能完成，将按照给定桩距调节好滑块1的位置，还有起步前轮6摆动角度，齿条5和齿轮4啮合位置，放开砝码，随着砝码缓慢的下降带动主动轮，主动轮上小齿轮带动转向机构齿轮，由滑块在齿条滑槽中的转动，推动齿条周期性前后移动，齿条与转向齿轮啮合，使得周期性前轮摆动，完成S转向绕桩。

Claims (3)

1.一种双轮驱动的无碳小车转向机构，其特征在于，如图1包括滑块1，滑槽2和滑槽3，齿条5，齿轮6、7、8，螺杆4等。
2.根据权利要求书要求1所述滑块齿条无碳小车转向装置，其特征在于，转向采用齿轮齿条啮合。
3.根据权利要求书要求2所述无碳小车滑块齿轮转向装置，其特征在于，滑块微调机构适应变化的越障距离。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2594324A2 (en) * 2011-11-21 2013-05-22 Silverlit Limited Steering mechanism for toy vehicle
CN204246833U (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 三明学院 一种自动转向的无碳小车
CN204543542U (zh) * 2015-04-02 2015-08-12 浙江理工大学 一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车

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