CN106963622A - 一种可穿戴式腰部按摩仪 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体、前部壳体、第一伺服电机、第一铰支座、第一电缸、伸缩套筒、第二电缸、伸缩杆、第二铰支座、第三电缸、下部固定外壳、第二伺服电机，所述的后部壳体和前部壳体左侧铰接在一起，前部壳体右侧铰接安装有锁盖，锁盖上铰接安装有锁扣，在后部壳体右侧设有锁钩，前部壳体和后部壳体通过锁扣和锁钩结合在一起；本发明通过设置后部壳体、前部壳体和下部固定外壳可以将本发明穿戴在身上，方便用户使用；通过第四电缸可以调节按摩球对人腰部的按摩力大小，通过螺旋弹簧可以限制按摩球的最大按压力。

Description

一种可穿戴式腰部按摩仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可穿戴式腰部按摩仪。
背景技术
随着电脑族的不断增加，很多人出现了腰部疼痛、酸麻等问题，这些问题严重影响了人们的健康和生活质量，传统的腰部按摩设备大多需要人们躺在沙发或床上进行按摩，不能穿戴在人的身上，降低了使用频率，而将按摩设备穿戴在身上则可以解决这一问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可穿戴式腰部按摩仪，本发明通过设置后部壳体、前部壳体和下部固定外壳可以将本发明穿戴在身上，方便用户使用；通过第四电缸可以调节按摩球对人腰部的按摩力大小，通过螺旋弹簧可以限制按摩球的最大按压力。
本发明所使用的技术方案是：一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体、前部壳体、第一伺服电机、第一铰支座、第一电缸、伸缩套筒、第二电缸、伸缩杆、第二铰支座、第三电缸、下部固定外壳、第二伺服电机、第四电缸、第三伺服电机、锁盖、锁扣、锁钩、第一直流电机、支撑杆、螺旋弹簧、按摩球、第二直流电机、偏心轮、第三铰支座、销轴，所述的后部壳体和前部壳体左侧铰接在一起，前部壳体右侧铰接安装有锁盖，锁盖上铰接安装有锁扣，在后部壳体右侧设有锁钩，前部壳体和后部壳体通过锁扣和锁钩结合在一起，通过锁盖可以打开，当前部壳体和后部壳体锁在一起时成为一个整壳体，整壳体上部设有一个颈部孔，整壳体左右两端各设有一个肩部孔；后部壳体后部安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，第一铰支座后端部与伸缩套筒上端部铰接；所述的第一电缸的缸体下端部与伸缩套筒铰接，第一电缸的活塞杆上端部与第一铰支座铰接，伸缩套筒下部滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的滑动通过第二电缸控制，第二电缸的缸体上端部与伸缩套筒连接，第二电缸的活塞杆端部与伸缩杆侧面连接，伸缩杆的下端部与第二铰支座铰接；所述的第三电缸的缸体端部与伸缩杆铰接，第三电缸的活塞杆端部与第二铰支座铰接，第二铰支座的前端部与第三伺服电机的电机轴固定连接，第三伺服电机的壳体固定在下部固定外壳后部，所述的下部固定外壳下部设有两个圆筒，用户在使用时将两条腿放入圆筒中；所述的第三铰支座固定安装在伸缩套筒内侧面上，第三铰支座上铰接安装有第四电缸，第四电缸的转动通过安装在第三铰支座侧面的第二伺服电机控制，第二伺服电机的电机轴与第四电缸的后部转轴相连，所述的第四电缸的活塞杆前端部安装有第一直流电机，第一直流电机的电机轴前端安装有支撑杆，支撑杆的左右两端各安装有一个螺旋弹簧，每个螺旋弹簧的外端部都安装有一个销轴，销轴上转动安装有一个按摩球，按摩球的外端部设有一个第二直流电机，在第二直流电机的电机轴上安装有偏心轮。
本发明有益效果：
1.本发明通过设置后部壳体、前部壳体和下部固定外壳可以将本发明穿戴在身上，方便用户使用。
2.通过第四电缸可以调节按摩球对人腰部的按摩力大小，通过螺旋弹簧可以限制按摩球的最大按压力。
3.通过在按摩球上设置可以旋转的偏心轮可以引起按摩球的震动，增强按摩效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的锁扣安装示意图。
图3为本发明的按摩球安装示意图。
附图标号：1-后部壳体；2-前部壳体；3-第一伺服电机；4-第一铰支座；5-第一电缸；6-伸缩套筒；7-第二电缸；8-伸缩杆；9-第二铰支座；10-第三电缸；11-下部固定外壳；12-第二伺服电机；13-第四电缸；14-第三伺服电机；15-锁盖；16-锁扣；17-锁钩；18-第一直流电机；19-支撑杆；20-螺旋弹簧；21-按摩球；22-第二直流电机；23-偏心轮；24-第三铰支座；25-销轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体1、前部壳体2、第一伺服电机3、第一铰支座4、第一电缸5、伸缩套筒6、第二电缸7、伸缩杆8、第二铰支座9、第三电缸10、下部固定外壳11、第二伺服电机12、第四电缸13、第三伺服电机14、锁盖15、锁扣16、锁钩17、第一直流电机18、支撑杆19、螺旋弹簧20、按摩球21、第二直流电机22、偏心轮23、第三铰支座24、销轴25，所述的后部壳体1和前部壳体2左侧铰接在一起，前部壳体2右侧铰接安装有锁盖15，锁盖15上铰接安装有锁扣16，在后部壳体1右侧设有锁钩17，前部壳体2和后部壳体1通过锁扣16和锁钩17结合在一起，通过锁盖15可以打开，当前部壳体2和后部壳体1锁在一起时成为一个整壳体，整壳体上部设有一个颈部孔，整壳体左右两端各设有一个肩部孔；后部壳体1后部安装有一个第一伺服电机3，第一伺服电机3的电机轴上安装有第一铰支座4，第一铰支座4后端部与伸缩套筒6上端部铰接；所述的第一电缸5的缸体下端部与伸缩套筒6铰接，第一电缸5的活塞杆上端部与第一铰支座4铰接，伸缩套筒6下部滑动安装有伸缩杆8，伸缩杆8的滑动通过第二电缸7控制，第二电缸7的缸体上端部与伸缩套筒6连接，第二电缸7的活塞杆端部与伸缩杆8侧面连接，伸缩杆8的下端部与第二铰支座9铰接；所述的第三电缸10的缸体端部与伸缩杆8铰接，第三电缸10的活塞杆端部与第二铰支座9铰接，第二铰支座9的前端部与第三伺服电机14的电机轴固定连接，第三伺服电机14的壳体固定在下部固定外壳11后部，所述的下部固定外壳11下部设有两个圆筒，用户在使用时将两条腿放入圆筒中；所述的第三铰支座24固定安装在伸缩套筒6内侧面上，第三铰支座24上铰接安装有第四电缸13，第四电缸13的转动通过安装在第三铰支座24侧面的第二伺服电机12控制，第二伺服电机12的电机轴与第四电缸13的后部转轴相连，所述的第四电缸13的活塞杆前端部安装有第一直流电机18，第一直流电机18的电机轴前端安装有支撑杆19，支撑杆19的左右两端各安装有一个螺旋弹簧20，每个螺旋弹簧20的外端部都安装有一个销轴25，销轴25上转动安装有一个按摩球21，按摩球21的外端部设有一个第二直流电机22，在第二直流电机22的电机轴上安装有偏心轮23。
本发明工作原理：本发明在使用时首先打开锁扣16，将前部壳体2打开，下一步将本发明穿戴在身上，两条腿穿过下部固定外壳11下部的两个圆筒，下一步合上前部壳体2并通过锁扣16锁住锁钩17，用户的胳膊穿过肩部孔，脖子穿过颈部孔；通过第二电缸7调节伸缩杆8的伸缩，伸缩杆8调节下部固定外壳11与后部外壳的距离，以适应不同上身长度的用户，在按摩前通过第一电缸5和第三电缸10调整固定外壳和后部外壳之间的角度，使用户的腰完成一个弓形，下一步通过第二伺服电机12调整第四电缸13的指向，使第四电缸13对准用户的腰部位置，下一步第四电缸13伸出，使两个按摩球21与用户的腰部位置接触，下一步第一直流电机18转动并带动支撑架转动，按摩球21与用户的腰部接触后开始自转，下一步第二直流电机22带动偏心轮23转动，使按摩球21产生震动，增强按摩效果，在按摩的同时可以通过第三伺服电机14和第一伺服电机3调节用户上身和下身在左右方向上的角度，辅助按摩球21的按摩动作。

Claims (1)

1.本发明的技术方案为：一种可穿戴式腰部按摩仪，其特征在于：包括后部壳体（1）、前部壳体（2）、第一伺服电机（3）、第一铰支座（4）、第一电缸（5）、伸缩套筒（6）、第二电缸（7）、伸缩杆（8）、第二铰支座（9）、第三电缸（10）、下部固定外壳（11）、第二伺服电机（12）、第四电缸（13）、第三伺服电机（14）、锁盖（15）、锁扣（16）、锁钩（17）、第一直流电机（18）、支撑杆（19）、螺旋弹簧（20）、按摩球（21）、第二直流电机（22）、偏心轮（23）、第三铰支座（24）、销轴（25），所述的后部壳体（1）和前部壳体（2）左侧铰接在一起，前部壳体（2）右侧铰接安装有锁盖（15），锁盖（15）上铰接安装有锁扣（16），在后部壳体（1）右侧设有锁钩（17），前部壳体（2）和后部壳体（1）通过锁扣（16）和锁钩（17）结合在一起，通过锁盖（15）可以打开，当前部壳体（2）和后部壳体（1）锁在一起时成为一个整壳体，整壳体上部设有一个颈部孔，整壳体左右两端各设有一个肩部孔；后部壳体（1）后部安装有一个第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）的电机轴上安装有第一铰支座（4），第一铰支座（14）后端部与伸缩套筒（6）上端部铰接；所述的第一电缸（5）的缸体下端部与伸缩套筒（6）铰接，第一电缸（5）的活塞杆上端部与第一铰支座（4）铰接，伸缩套筒（6）下部滑动安装有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的滑动通过第二电缸（7）控制，第二电缸（7）的缸体上端部与伸缩套筒（6）连接，第二电缸（7）的活塞杆端部与伸缩杆（8）侧面连接，伸缩杆（8）的下端部与第二铰支座（9）铰接；所述的第三电缸（10）的缸体端部与伸缩杆（8）铰接，第三电缸（10）的活塞杆端部与第二铰支座（9）铰接，第二铰支座（9）的前端部与第三伺服电机（14）的电机轴固定连接，第三伺服电机（14）的壳体固定在下部固定外壳（11）后部，所述的下部固定外壳（110）下部设有两个圆筒，用户在使用时将两条腿放入圆筒中；所述的第三铰支座（24）固定安装在伸缩套筒（6）内侧面上，第三铰支座（24）上铰接安装有第四电缸（13），第四电缸（13）的转动通过安装在第三铰支座（24）侧面的第二伺服电机（12）控制，第二伺服电机（12）的电机轴与第四电缸（13）的后部转轴相连，所述的第四电缸（13）的活塞杆前端部安装有第一直流电机（18），第一直流电机（18）的电机轴前端安装有支撑杆（19），支撑杆（19）的左右两端各安装有一个螺旋弹簧（20），每个螺旋弹簧（20）的外端部都安装有一个销轴（25），销轴（25）上转动安装有一个按摩球（21），按摩球（21）的外端部设有一个第二直流电机（22），在第二直流电机（22）的电机轴上安装有偏心轮（23）。
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