CN214910035U - 一种多功能膝关节康复训练器 - Google Patents

Abstract

一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。本多功能康复训练器有利于对膝关节进行训练。

Description

一种多功能膝关节康复训练器

技术领域

本实用新型涉及康复训练器，特别涉及膝关节康复训练器，属于康复训练机械技术领域。

背景技术

现有的膝关节康复训练器基本都是针对特定使用环境进行的设计，例如膝关节术后康复初期卧床使用的CPM-关节康复训练器、行走助力的步行支撑辅助器以及用于特殊工作环境下需要长期半蹲位的支撑机构，这些机构分别使用在膝关节训练的不同恢复期以及不同的场景下，所以对于不同的病患程度和训练场景，需要配置不同的膝关节训练器材，这导致了训练器材配置成本高、占地大、标准不统一、更容易遗失配件，患者在使用训练器材的初期，还需要对训练器材进行适应和熟悉，不利于这类患者的训练效率的提升。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的膝关节康复训练中存在的上述问题，提供一种多功能膝关节康复训练器。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，所述的可调式腿部束缚圈包括开设在大腿板和小腿板上的沿腿长方向的长孔，长孔两侧开设有防滑齿，L形板的两个边上分别开设有前后长缝和左右长缝，在长孔和前后长缝中设置有凸轮锁紧杆，在L形板的左右边上连接有腿部束缚圈，所述的腿部束缚圈通过螺栓连接在左右长缝中，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的踝关节结构包括上固定板，上固定板上部与小腿板固定连接，上固定板下部开设有U形槽，足底板支柄通过转动轴转动连接在U形槽内，所述的足底板支柄上端面为平面，转动轴在前后方向上位于平面中间，在平面上部前后均设置有顶紧机构，所述的顶紧机构包括开设在上固定板上表面的沿腿长方向的与U形槽底连通的深孔，深孔的底部活动设置有圆球，圆球的直径大于深孔底部的口，圆球上部压设有弹簧，弹簧上部的深孔内通过螺纹旋接有调节旋钮，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。

进一步的；所述的长孔两侧开设有防滑齿。

进一步的；所述的小腿板为为伸缩可调板，所述的伸缩可调板包括上部的固定板，固定板转动连接在大腿板上，伸缩板滑动插设在多功能膝关节康复训练器固定板、伸缩板上均开设有对应的长孔，固定板、伸缩板通过凸轮锁紧杆固定为一体。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本多功能康复训练器通过控制伺服电机带动膝关节活动，可改善稳定关节稳定性缓解疼痛、预防矫正关节畸形发生,可实现辅助实现下蹲和站立、行走功能，解决膝关节畸形和损伤症状患者行走困难问题。亦可用于临床康复期的膝关节的康复训练。可为人体行走、站立、坐姿提供助力，使用者穿戴本训练器后，能够实现自由行走的同时，可以在通过电机控制进行下蹲等动作，当关节屈曲到人体理想的位置时，将电机设定于锁定位置，即可承受部分人体的重量，当人体从坐姿改变为站立姿态时，只需控制电机运动既能起到助力的效果，该功能对腿部力量不足的使用者尤为重要，防止在起身过程由于腿部力量不足而跌倒。在膝关节术后初期，可以通过支撑架将本康复训练器固定安装与患者病床上方，及早对患者进行康复训练，康复训练的能够量化康复程度指标，满足患者康复的同时给医生提供更精准的训练方案，且患者在康复后期可持续使用本本康复训练器，降低患者费用，在训练中踝关节机构部能够使足底板始终保持设定方位，有利于对膝关节进行定量化、标准化训练。

附图说明

图1是患者行走使用本实用新型训练时的示意图。

图2是患者躺着使用本实用新型训练时示意图。

图3是患者坐着使用本实用新型训练时的示意图。

图4是踝关节机构处的透视示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：大腿板；2：小腿板；3：固定板；4：伸缩板；5：上固定板；6：U形槽；7：转动轴；8：足底板支柄；9：足底板；10：电机；11：减速机；12：长孔；13：防滑齿；14：L形件；15：凸轮锁紧杆；16：腿部束缚圈；17：支撑板；18：支架；19：深孔；20：弹簧；21：圆球；22：调节旋钮。

如附图所示，一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板1、小腿板2，小腿板2的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，所述的小腿板为为伸缩可调板，所述的伸缩可调板包括上部的固定板3，固定板转动连接在大腿板上，伸缩板4滑动插设在多功能膝关节康复训练器固定板、伸缩板上均开设有对应的长孔，固定板、伸缩板通过凸轮锁紧杆固定为一体。

大腿板上固定连接有电机10，电机10采用伺服电机，电机的输出轴上连接有减速机11，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈16，所述的可调式腿部束缚圈包括开设在大腿板和小腿板上的沿腿长方向的长孔12，长孔两侧开设有防滑齿13，L形板的两个边上分别开设有前后长缝23和左右长缝24，在长孔12和前后长缝中设置有凸轮锁紧杆15，凸轮锁紧杆是现有的锁紧件，可通过市购得到，如德国进口GN927.3带偏心凸轮锁紧杆。在L形板的左右边上连接有腿部束缚圈16，所述的腿部束缚圈通过螺栓连接在左右长缝中，通过在长缝和长孔中移动可调节腿部束缚圈的位置，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板9，所述的踝关节结构包括上固定板5，上固定板上部与小腿板固定连接，上固定板下部开设有U形槽6，足底板支柄8通过转动轴7转动连接在U形槽内，所述的足底板支柄上端面为平面，转动轴在前后方向上位于平面中间，在平面上部前后均设置有顶紧机构，所述的顶紧机构包括开设在上固定板上表面的沿腿长方向的与U形槽底连通的深孔19，深孔的底部活动设置有圆球21，圆球的直径大于深孔底部的口，圆球上部压设有弹簧20，弹簧上部的深孔内通过螺纹旋接有调节旋钮21，通过调整调节旋钮可调整足底板的角度，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。

图2是患者躺着使用本实用新型训练时示意图，本训练器通过支架固定在支撑板上。

患者在使用时，完成对本装置的穿戴后，调整小腿板的长度、可调式腿部束缚圈的位置，以适应不同的患者，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腿部，因此，本实用新型的可调部分集中在了腿部，设置腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配度，极大地减小了对患者康复效果的影响，有效解决了现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。可通过控制器控制电机转动驱动转轴为患者训练提供助力。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (3)

1.一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，其特征在于：小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，所述的可调式腿部束缚圈包括开设在大腿板和小腿板上的沿腿长方向的长孔，长孔两侧开设有防滑齿，L形板的两个边上分别开设有前后长缝和左右长缝，在长孔和前后长缝中设置有凸轮锁紧杆，在L形板的左右边上连接有腿部束缚圈，所述的腿部束缚圈通过螺栓连接在左右长缝中，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的踝关节机构包括上固定板，上固定板上部与小腿板固定连接，上固定板下部开设有U形槽，足底板支柄通过转动轴转动连接在U形槽内，所述的足底板支柄上端面为平面，转动轴在前后方向上位于平面中间，在平面上部前后均设置有顶紧机构，所述的顶紧机构包括开设在上固定板上表面的沿腿长方向的与U形槽底连通的深孔，深孔的底部活动设置有圆球，圆球的直径大于深孔底部的口，圆球上部压设有弹簧，弹簧上部的深孔内通过螺纹旋接有调节旋钮，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能膝关节康复训练器，其特征在于：所述的长孔两侧开设有防滑齿。

3.根据权利要求1所述的一种多功能膝关节康复训练器，其特征在于：所述的小腿板为伸缩可调板，所述的伸缩可调板包括上部的固定板，固定板转动连接在大腿板上，伸缩板滑动插设在固定板的凹槽内，固定板、伸缩板上均开设有对应的长孔，固定板、伸缩板通过凸轮锁紧杆固定为一体。

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