CN106955913B - 预弯机顶料、传送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预弯机顶料、传送装置及方法，所述装置包括顶杆机构、连接板及辊轮组件；所述顶杆机构为多个，沿钢板传送方向设置在预弯机内，顶杆机构中的顶杆在伸缩装置的带动下同步升降；顶杆顶部通过连接板连接，连接板上设辊轮组件用于传送钢板。本发明将多个顶杆机构连接为一体，实现钢板的同步顶升或传送动作，保证钢板在预弯机内传送平稳，并且避免划伤钢板表面。

Description

预弯机顶料、传送装置及方法

技术领域

本发明涉及钢管生产技术领域，尤其涉及一种实现钢板在预弯机内顶料、传送的装置及方法。

背景技术

预弯是直缝埋弧焊钢管生产线的主要工序之一,其目的是完成钢板两边的预弯曲变形,使钢板两边的弯曲半径达到或接近所生产钢管规格的半径,从而保证钢管焊缝区域的几何形状和尺寸精度。预弯机分为辊式预弯和模压式预弯，辊式预弯为早期技术，一般用于较薄钢板；目前大多采用模压式预弯，其可用于厚板的弯曲成型，其采用压力机，通过沿钢板纵向设置的上、下模具对钢板两边边缘同时进行模压，可以得到理想的板边形状。

模压式预弯时，钢板需要传送到预弯机内上、下模所在位置，目前钢板传送常采用单辊独立调节的形式，其高度及动作很难保持一致；造成钢板传送过程不平稳，对辊轮冲击大导致辊轮使用寿命降低，同时极易造成钢板表面划伤缺陷。

发明内容

本发明提供了一种预弯机顶料、传送装置及方法，将多个顶杆机构连接为一体，实现钢板的同步顶升或传送动作，保证钢板在预弯机内传送平稳，并且避免划伤钢板表面。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

预弯机顶料、传送装置，包括顶杆机构、连接板及辊轮组件；所述顶杆机构为多个，沿钢板传送方向设置在预弯机内，顶杆机构中的顶杆在伸缩装置的带动下同步升降；顶杆顶部通过连接板连接，连接板上设辊轮组件用于传送钢板。

所述顶杆机构由连接座、伸缩装置、连接块、连接轴、支撑轴和顶杆组成；连接座固定在预弯机下模之间的机架上，伸缩装置固定在连接座底部，其伸出端与连接轴连接，连接轴的轴线与钢板传送中心线共面；连接轴外侧套装连接块，沿钢板传送方向的连接块两侧分别设支撑轴，支撑轴顶部与对应顶杆连接，同侧顶杆分别通过对应侧连接板连接。

所述顶杆与连接板焊接固定，顶杆底部通过固定销与支撑轴连接，固定销底部与支撑轴之间采用螺纹连接，固定销上部与顶杆之间采用过渡配合连接。

所述连接轴和支撑轴的外侧设套筒。

所述辊轮组件由辊轮座和辊轮组成；辊轮座的顶面紧贴连接板的底面，通过螺杆与连接板固定，螺杆与辊轮座之间设弹簧；辊轮座两侧伸出连接板之外的部分为辊轴，两侧辊轴分别套装辊轮，辊轮表面高于连接板上表面。

所述辊轮与辊轴之间设耐磨套。

所述伸缩装置为液压缸、气缸、气液增压缸或电动缸，通过同步控制机构同步伸缩。

基于所述装置的预弯机顶料、传送方法，包括如下步骤：

1)预弯机进料时，钢板通过外部传送辊道向预弯机内传送；此时，通过同步控制机构控制各伸缩装置的伸出端同步向上方伸出，通过连接块、连接轴带动多个顶杆同步顶升，使辊轮抬升到与外部传送辊道平齐的高度；

2)钢板由外部传送辊道传送到多个辊轮组件组成的内部传送辊道上；并最终到达预弯工作位置，钢板位于预弯机下模与上模之间；

3)预弯开始前，通过同步控制机构控制各伸缩装置的伸出端同步向下方回缩，使辊轮组件下移，钢板的两侧与预弯机下模接触；辊轮组件继续下移使钢板由预弯机下模支撑呈中部悬空状态；

4)启动预弯机，上模下降与下模合拢对钢板的两侧进行预弯，达到合格的弧形后，预弯机上模升起到原位；

5)通过同步控制机构再次控制各伸缩装置的伸出端同步向上伸出，将钢板抬起与外部传送辊道对接，将预弯成型后的钢板传送出预弯机；

6)一次钢板预弯过程结束后，重复步骤2)～5)，连续进行钢板预弯直至全部预弯作业完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)将多个顶杆机构连接为一体，实现钢板的同步顶升或传送动作，保证钢板在预弯机内传送平稳，无冲击，噪声小；

2)辊轮顶升高度一致，避免划伤钢板表面；

3)结构简单紧凑，安装方便，占用空间小，动作稳定可靠；

4)辊轮使用寿命延长。

附图说明

图1是本发明所述预弯机顶料、传送装置的安装示意图。

图2是本发明所述预弯机顶料、传送装置的主视图。

图3是图2中的A-A视图。

图4是图3中的P部放大图。

图中：1.顶杆机构 101.顶杆 102.连接轴 103.大螺母 104.连接座固定螺栓105.小螺母 106.伸缩装置固定螺栓 107.伸缩装置 108.连接座 109.连接块 110.套筒111.支撑轴 112.固定销 2.连接板 3.辊轮组件 301.辊轮座 302.辊轮 303.耐磨套 304.挡圈 305.开口销 306.弹簧 307.螺杆 4.预弯机 401.上模 402.下模

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-图3所示，本发明所述预弯机顶料、传送装置，包括顶杆机构1、连接板2及辊轮组件3；所述顶杆机构1为多个，沿钢板传送方向设置在预弯机4内，顶杆机构1中的顶杆101在伸缩装置107的带动下同步升降；顶杆101顶部通过连接板2连接，连接板2上设辊轮组件3用于传送钢板。

所述顶杆机构1由连接座108、伸缩装置107、连接块109、连接轴102、支撑轴111和顶杆101组成；连接座108固定在预弯机下模402之间的机架上，伸缩装置107固定在连接座108底部，其伸出端与连接轴102连接，连接轴102的轴线与钢板传送中心线共面；连接轴102外侧套装连接块109，沿钢板传送方向的连接块109两侧分别设支撑轴111，支撑轴111顶部与对应顶杆101连接，同侧顶杆101分别通过对应侧连接板2连接。

所述顶杆101与连接板2焊接固定，顶杆101底部通过固定销112与支撑轴111连接，固定销112底部与支撑轴111之间采用螺纹连接，固定销112上部与顶杆101之间采用过渡配合连接。

所述连接轴102和支撑轴111的外侧设套筒110。

所述辊轮组件3由辊轮座301和辊轮302组成；辊轮座301的顶面紧贴连接板2的底面，通过螺杆307与连接板2固定，螺杆307与辊轮座301之间设弹簧306；辊轮座301两侧伸出连接板2之外的部分为辊轴，两侧辊轴分别套装辊轮302，辊轮302上表面高于连接板2上表面。

所述辊轮301与辊轴之间设耐磨套303。

所述伸缩装置107为液压缸、气缸、气液增压缸或电动缸，通过同步控制机构同步伸缩。

基于所述装置的预弯机顶料、传送方法，包括如下步骤：

1)预弯机4进料时，钢板通过外部传送辊道向预弯机4内传送；此时，通过同步控制机构控制各伸缩装置107的伸出端同步向上方伸出，通过连接轴102、连接块109和支撑轴111带动多个顶杆101同步顶升，使辊轮302抬升到与外部传送辊道平齐的高度；

2)钢板由外部传送辊道传送到多个辊轮组件3组成的内部传送辊道上；并最终到达预弯工作位置，钢板位于预弯机下模402与上模401之间；

3)预弯开始前，通过同步控制机构控制各伸缩装置107的伸出端同步向下方回缩，使辊轮组件3下移，钢板的两侧与预弯机下模402接触；辊轮组件3继续下移使钢板由预弯机下模402支撑呈中部悬空状态；

4)启动预弯机4，上模401下降与下模402合拢对钢板的两侧进行预弯，达到合格的弧形后，预弯机上模401升起到原位；

5)通过同步控制机构再次控制各伸缩装置107的伸出端同步向上伸出，将钢板抬起与外部传送辊道对接，将预弯成型后的钢板传送出预弯机4；

6)一次钢板预弯过程结束后，重复步骤2)～5)，连续进行钢板预弯直至全部预弯作业完成。

以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。

【实施例】

本实施例中，沿钢板输送方向的预弯机4内设有9组顶杆机构1，每组顶杆机构1两侧沿钢板输送中心线对称设有2个顶杆101，同侧顶杆101的顶部分别通过对应侧的连接板2连接为一个整体，能够保证顶料动作时抬升高度一致。

顶杆机构1中的连接座108通过连接座固定螺栓104固定在预弯机4机架上；本实施例中，伸缩装置107采用液压缸，液压缸通过伸缩装置固定螺栓106固定在连接座108底部，其活塞杆穿过连接座108底板向上与连接轴102底部通过螺纹连接，连接轴102外侧套装连接块109，连接块109顶部通过大螺母103与连接轴102锁紧固定；连接块109两侧对称设通孔，支撑轴111底部穿过该通孔与连接块109连接，并通过小螺母105锁紧固定。

9组顶杆机构1中的液压缸进出油口分别与同步马达连接，控制9组液压缸的活塞杆同步动作。

连接轴102和支撑轴111外侧设套筒110，套筒110起导向作用，套筒110与支撑轴111的间隙为0.1～0.15mm；套筒110的顶部固定在预弯机4的机架横梁中；为保证安装后顶杆101高度一致，顶杆101顶部与连接板2采用焊接方式固定连接；为了便于安装，顶杆101底部与支撑轴111之间采用固定销112固定连接；安装时，先将固定销112的底部通过螺纹旋紧在支撑轴111内，调整其高度一致；然后将顶杆101底部的销孔对准固定销，向下加压使固定销112上部插入销孔内实现固定。销孔与固定销112配合表面采用过渡配合，保证固定牢固的同时方便维修更换。

辊轮组件3的数量根据需要设置，本实施例中，沿钢板传送方向，每组顶杆机构1的前、后两侧分别设一组辊轮组件3。辊轮座301通过螺杆307和弹簧306与连接板2固定，弹簧306起缓冲作用，避免钢板对辊轮302的冲击。辊轮302与辊轮轴之间设耐磨套303，可延长辊轮302的使用寿命，保证在工作期间的配合精度。辊轮302外侧设挡圈304，通过开口销305锁紧固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.预弯机顶料、传送装置，其特征在于，包括顶杆机构、连接板及辊轮组件；所述顶杆机构为多个，沿钢板传送方向设置在预弯机内，顶杆机构中的顶杆在伸缩装置的带动下同步升降；顶杆顶部通过连接板连接，连接板上设辊轮组件用于传送钢板；

所述顶杆机构由连接座、伸缩装置、连接块、连接轴、支撑轴和顶杆组成；连接座固定在预弯机下模之间的机架上，伸缩装置固定在连接座底部，其伸出端与连接轴连接，连接轴的轴线与钢板传送中心线共面；连接轴外侧套装连接块，沿钢板传送方向的连接块两侧分别设支撑轴，支撑轴顶部与对应顶杆连接，同侧顶杆分别通过对应侧连接板连接；

所述顶杆与连接板焊接固定，顶杆底部通过固定销与支撑轴连接，固定销底部与支撑轴之间采用螺纹连接，固定销上部与顶杆之间采用过渡配合连接；所述连接轴和支撑轴的外侧设套筒；所述辊轮组件由辊轮座和辊轮组成；辊轮座的顶面紧贴连接板的底面，通过螺杆与连接板固定，螺杆与辊轮座之间设弹簧；辊轮座两侧伸出连接板之外的部分为辊轴，两侧辊轴分别套装辊轮，辊轮表面高于连接板上表面；所述辊轮与辊轴之间设耐磨套；所述伸缩装置为液压缸、气缸、气液增压缸或电动缸，通过同步控制机构同步伸缩；

所述装置的预弯机顶料、传送方法，包括如下步骤：

1)预弯机进料时，钢板通过外部传送辊道向预弯机内传送；此时，通过同步控制机构控制各伸缩装置的伸出端同步向上方伸出，通过连接块、连接轴带动多个顶杆同步顶升，使辊轮抬升到与外部传送辊道平齐的高度；

2)钢板由外部传送辊道传送到多个辊轮组件组成的内部传送辊道上；并最终到达预弯工作位置，钢板位于预弯机下模与上模之间；

3)预弯开始前，通过同步控制机构控制各伸缩装置的伸出端同步向下方回缩，使辊轮组件下移，钢板的两侧与预弯机下模接触；辊轮组件继续下移使钢板由预弯机下模支撑呈中部悬空状态；

4)启动预弯机，上模下降与下模合拢对钢板的两侧进行预弯，达到合格的弧形后，预弯机上模升起到原位；

5)通过同步控制机构再次控制各伸缩装置的伸出端同步向上伸出，将钢板抬起与外部传送辊道对接，将预弯成型后的钢板传送出预弯机；

6)一次钢板预弯过程结束后，重复步骤2)～5)，连续进行钢板预弯直至全部预弯作业完成。

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