CN106954473A - 一种树枝修剪机 - Google Patents

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韩阳瑞
张伟艳
张隽
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor

Abstract

本发明公开了一种树枝修剪机，包括翻转机构、平移机构和修剪机构，平移机构设置在翻转机构上方，修剪机构设置在平移机构上方，翻转机构驱动修剪机构绕水平转动轴作翻转运动，平移机构驱动修剪机构的第一刃部和第二刃部绕枢转结构作闭合运动，本发明自动化程度高、劳动强度小、效率高、安全可靠。

Description

一种树枝修剪机
技术领域
本发明涉及城市绿化设备领域，具体涉及一种树枝修剪机。
背景技术
近年来，伴随着城镇建设高潮的兴起和公路的快速发展，人们越来越重视绿化工程。为了安全和美观，绿化植物需要进行定期修剪，对园林机械设备的需求量也逐年升高。行道树修枝整形是城市绿化工作中最繁重、最艰巨而又必 不可少的工作之一。目前道路绿化树木养护机械功能单一，修剪机仍以手工完成为主，我国开始出现越来越多生产园林机械的企业，大多只是对国外同类产品简单地进行仿造，且产品品种单一、可靠性差、机械利用率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种树枝修剪机。
本发明的技术方案为：一种树枝修剪机，包括翻转机构、平移机构和修剪机构，平移机构设置在翻转机构上方，修剪机构设置在平移机构上方，翻转机构包括水平转动轴，翻转机构驱动修剪机构绕水平转动轴作翻转运动，修剪机构包括第一刃部和第二刃部，平移机构驱动第一刃部和第二刃部绕枢转结构作闭合运动。
进一步地，所述翻转机构包括第一底板、固定座、固定架、翻转齿轮、传动齿轮和传动电机，固定座设置在第一底板的两侧，固定座上设置有两个平行间隔的固定架，水平转动轴的两端可转动的插设在两侧的固定架的通孔内。
进一步地，所述翻转齿轮套设水平转动轴上，翻转齿轮与传动齿轮外啮合，传动齿轮与传动电机连接并由传动电机驱动。
进一步地，所述水平转动轴上套设有连接套，连接套设置在靠近两侧固定架的位置，连接套的上端固定连接有第二底板。
进一步地，所述平移机构包括导轨、滑块、支撑板、曲柄连杆、曲柄、竖直转动轴和伺服电机，第二底板上设置有平行于水平转动轴的两条导轨，每一条导轨上设置有两个滑块，位于不同导轨上的同侧滑块通过支撑板固定连接。
进一步地，所述曲柄连杆的一端固定在支撑板上，曲柄连杆的另一端与曲柄连接，曲柄套设在竖直转动轴上，竖直转动轴与伺服电机连接并由伺服电机驱动。
进一步地，所述修剪机构包括第一刀柄、第二刀柄、第一刀杆、第二刀杆、第一内杆和第二内杆，第一刀柄设置在一侧支撑板上，第二刀柄设置在另一侧支撑板上，第一内杆与第二内杆通过枢转结构铰接，第一内杆的上端与第一刃部连接，第二内杆的上端与第二刃部连接。
进一步地，所述第一内杆可伸缩地设置在第一刀杆内，第二内杆可伸缩地设置在第二刀杆内，紧固螺钉设置在第一刀杆和第二刀杆上。
本发明的有益效果为：设置在车上的树枝修剪机能够水平移动和翻转运动，自动化程度高、减少人力、劳动强度小、工效高、安全可靠、省时省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的修剪机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
一种树枝修剪机，包括翻转机构1、平移机构2和修剪机构3，平移机构2设置在翻转机构1的上方，修剪机构3设置在平移机构2的上方。
参阅图1所示，翻转机构1包括第一底板101、固定座102、固定架103、水平转动轴104、翻转齿轮105、传动齿轮106和传动电机107，第一底板101的两侧设置有固定座102，固定座102上设置有两个平行间隔的固定架103，固定架103上开设有一通孔，水平转动轴104的两端可转动的插设在两侧的固定架103的通孔内。翻转齿轮105套设水平转动轴104上，翻转齿轮105与传动齿轮106外啮合，传动齿轮106与传动电机107连接并由传动电机107驱动，传动电机107安装在第一底板101上。
水平转动轴104上套设有连接套108，连接套108设置在靠近两侧固定架103的位置，连接套108的上端固定连接有第二底板109，第二底板109上设置有平移机构2。启动传动电机107，传动齿轮106驱动翻转齿轮105转动，翻转齿轮105驱动水平转动轴104转动，从而带动平移机构2翻转。
平移机构2包括导轨201、滑块202、支撑板203、曲柄连杆204、曲柄205、竖直转动轴206和伺服电机207，第二底板109上设置有平行于水平转动轴104的两条导轨201。每一条导轨201上设置有两个滑块202，位于不同导轨201上的同侧滑块202通过支撑板203固定连接。曲柄连杆204的一端固定在支撑板203上，曲柄连杆204的另一端与曲柄205连接，曲柄205套设在竖直转动轴206上。竖直转动轴206与伺服电机207连接，伺服电机207驱动竖直转动轴206转动带动曲柄205转动，从而曲柄连杆204带动支撑板205在导轨204上运动。
参阅图2所示，支撑板203上设置有修剪机构3，修剪机构3包括第一刀柄301、第二刀柄302、第一刀杆303、第二刀杆304、第一内杆305、第二内杆306、第一刃部307和第二刃部308，一侧支撑板上设置有第一刀柄301，另一侧支撑板上设置有第二刀柄302，第一刀柄301的上端与第一刀杆303的下端固定连接，第一内杆305可伸缩地设置在第一刀杆303内，通过调节紧固螺钉310，调节第一内杆305伸出第一刀杆303的长度。第二刀柄302的上端与第二刀杆304的下端固定连接，第二内杆306可伸缩地设置在第二刀杆304内，通过调节紧固螺钉310来调节第二内杆306伸出第二刀杆304的长度。
第一内杆305与第二内杆306通过枢转结构309铰接连接，第一内杆305的上端与第一刃部307连接，第二内杆306的上端与第二刃部308连接。支撑板203在导轨201上运动，当两侧支撑板203相互靠近时，带动第一刃部307与第二刃部308绕枢转结构309闭合修剪树枝；当两侧支撑板203相互分离时，第一刃部307和第二刃部308绕枢转结构309分开。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种树枝修剪机，其特征在于：包括翻转机构、平移机构和修剪机构，平移机构设置在翻转机构上方，修剪机构设置在平移机构上方，翻转机构包括水平转动轴，翻转机构驱动修剪机构绕水平转动轴作翻转运动，修剪机构包括第一刃部和第二刃部，平移机构驱动第一刃部和第二刃部绕枢转结构作闭合运动。
2.根据权利要求1所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述翻转机构包括第一底板、固定座、固定架、翻转齿轮、传动齿轮和传动电机，固定座设置在第一底板的两侧，固定座上设置有两个平行间隔的固定架，水平转动轴的两端可转动的插设在两侧的固定架的通孔内。
3.根据权利要求2所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述翻转齿轮套设水平转动轴上，翻转齿轮与传动齿轮外啮合，传动齿轮与传动电机连接并由传动电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述水平转动轴上套设有连接套，连接套设置在靠近两侧固定架的位置，连接套的上端固定连接有第二底板。
5.根据权利要求1所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述平移机构包括导轨、滑块、支撑板、曲柄连杆、曲柄、竖直转动轴和伺服电机，第二底板上设置有平行于水平转动轴的两条导轨，每一条导轨上设置有两个滑块，位于不同导轨上的同侧滑块通过支撑板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述曲柄连杆的一端固定在支撑板上，曲柄连杆的另一端与曲柄连接，曲柄套设在竖直转动轴上，竖直转动轴与伺服电机连接并由伺服电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述修剪机构包括第一刀柄、第二刀柄、第一刀杆、第二刀杆、第一内杆和第二内杆，第一刀柄设置在一侧支撑板上，第二刀柄设置在另一侧支撑板上，第一内杆与第二内杆通过枢转结构铰接，第一内杆的上端与第一刃部连接，第二内杆的上端与第二刃部连接。
8.根据权利要求7所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述第一内杆可伸缩地设置在第一刀杆内，第二内杆可伸缩地设置在第二刀杆内，紧固螺钉设置在第一刀杆和第二刀杆上。
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Citations (4)

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CN2912236Y (zh) * 2006-06-05 2007-06-20 林瑞兴 车载树篱修剪机
CN101849481A (zh) * 2010-06-08 2010-10-06 长安大学 一种车载式绿篱修剪机
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