CN209497972U - 一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括第一切割刀、第二限位板和基板，所述第一切割刀的一侧转动连接有第二切割刀，且第一切割刀相邻于第二切割刀的一侧安装有第一把杆，所述第一把杆相对于第一切割刀的一端安装有第一把套，所述第二切割刀相邻于第一切割刀的一侧安装有第二把杆，所述第二把杆相对于第二切割刀的一端安装有第二把套，所述基板内部的中间位置处转动连接有丝杆，本实用新型设置了电机、丝杆、移动环和移动杆，解决了需要使用者在植物之间反复移动，工作难度大，增加工作强度的问题，让使用者无需在植物附近进行修剪，降低工作难度，降低工作强度。
Description
技术领域
本实用新型属于园林技术领域，具体涉及一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人。
背景技术
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。
但是目前市场上的修剪装置需要使用人员移动至需要修剪的植物附近进行修剪，需要在植物之间反复移动，工作难度大，增加工作强度，并且当使用者修剪高处的植物时，需要攀爬辅助梯，使用者有从高处跌落的危险，降低使用者的安全保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的需要在植物之间反复移动，工作难度大，增加工作强度和使用者有从高处跌落的危险，降低使用者安全保障的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括第一切割刀、第二限位板和基板，所述第一切割刀的一侧转动连接有第二切割刀，且第一切割刀相邻于第二切割刀的一侧安装有第一把杆，所述第一把杆相对于第一切割刀的一端安装有第一把套，所述第二切割刀相邻于第一切割刀的一侧安装有第二把杆，所述第二把杆相对于第二切割刀的一端安装有第二把套，所述基板内部的中间位置处转动连接有丝杆，所述丝杆延伸至基板外部的一端安装有电机，所述电机与基板通过螺栓固定连接，所述丝杆上套设有移动环，所述移动环的顶部安装有移动杆，所述移动杆的顶部通过螺栓固定连接有移动板，所述移动板的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部通过螺栓固定连接有保护框，所述保护框的一侧安装有控制器，所述电机和第一电动推杆均与控制器电性连接，。
优选的，所述第二把套和第一把套上均套设有第二限位板，所述第一把套的一侧安装有限位凸块，所述第二限位板靠近限位凸块的一侧位置处开设有滑槽，所述第二限位板相邻于限位凸块的一侧通过螺栓固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一侧安装有推板，所述推板与第一把套转动连接，所述第二电动推杆与控制器电性连接。
优选的，所述保护框的内部通过螺栓固定连接有转动电机，所述转动电机的顶部与第二限位板转动连接，所述转动电机与控制器电性连接。
优选的，所述基板内部相邻于丝杆的两侧均安装有限位杆，两个所述限位杆上均套设有两个第一限位板，所述第一限位板顶部与移动板通过螺栓固定连接。
优选的，所述第一电动推杆共设置有两个，且两个第一电动推杆均安装于移动板的顶部。
优选的，所述保护框一侧靠近控制器的下方位置处安装有JF24D 无线收发器，所述控制器与JF24D无线收发器电性连接。
优选的，所述滑槽为弧形结构，所述限位凸块的高度大于滑槽的高度。
优选的，所述基板的底部安装有凸块，所述凸块的底部安装有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了电机、丝杆、移动环和移动杆，电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动移动环移动，移动环移动带动移动杆移动，移动杆移动带动移动板移动，从而带动装置移动，解决了需要使用者在植物之间反复移动，工作难度大，增加工作强度的问题，让使用者无需在植物附近进行修剪，降低工作难度，降低工作强度。
(2)本实用新型设置了第一电动推杆和保护框，第一电动推杆推动保护框进行移动，保护框移动使装置移动至合适的高度，解决了使用者有从高处跌落的危险，降低使用者安全保障的问题，让使用者修剪高处的植物时，无需攀爬辅助梯，防止使用者从高处跌落，提高使用者的安全保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型基框的侧视图；
图4为本实用新型第二限位板的俯视图；
图5为本实用新型第二限位板的内部结构图；
图6为本实用新型的电路框图；
图中：1-电机；2-第一限位板；3-第一电动推杆；4-第一切割刀； 5-第一把杆；6-第二限位板；7-推板；8-转动电机；9-保护框；10-移动杆；11-丝杆；12-限位杆；13-基板；14-移动环；15-凸块；16-移动板；17-控制器；18-限位凸块；19-第二电动推杆；20-第一把套； 21-第二切割刀；22-第二把杆；23-JF24D无线收发器；24-滑槽；25- 第二把套；26-防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括第一切割刀4、第二限位板6和基板13，控制器17采用HST-42控制器，额定电压为110- 220V，功率为0.004KW，速度响应频率为5KHZ，第一切割刀4的一侧转动连接有第二切割刀21，且第一切割刀4相邻于第二切割刀21的一侧安装有第一把杆5，第一把杆5相对于第一切割刀4的一端安装有第一把套20，第二切割刀21相邻于第一切割刀4的一侧安装有第二把杆22，第二把杆22相对于第二切割刀21的一端安装有第二把套25，基板13内部的中间位置处转动连接有丝杆11，丝杆11延伸至基板13外部的一端安装有电机1，电机1和转动电机8均采用GH- 28-750-60S驱动电机，额定电压220V，额定功率750W，额定转速1400rpm，电机1与基板13通过螺栓固定连接，丝杆11上套设有移动环14，移动环14的顶部安装有移动杆10，移动杆10的顶部通过螺栓固定连接有移动板16，电机1和第一电动推杆3均与控制器17 电性连接，移动板16的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的顶部通过螺栓固定连接有保护框9，保护框9的一侧安装有控制器17，当使用者需要移动装置时，通过控制器17启动电机1，电机1转动带动丝杆11进行转动，丝杆11转动带动移动环 14进行移动，移动环14移动带动移动杆10移动，移动杆10移动带动移动板16移动，从而带动装置进行移动。
为了便于调节装置高度，本实施例中，优选的，第二把套25和第一把套20上均套设有第二限位板6，第一把套20的一侧安装有限位凸块18，第二限位板6靠近限位凸块18的一侧位置处开设有滑槽 24，第二限位板6相邻于限位凸块18的一侧通过螺栓固定连接有第二电动推杆19，第二电动推杆19的一侧安装有推板7，推板7与第一把套20转动连接，第二电动推杆19与控制器17电性连接，当使用者需要修剪植物时，通过控制器17启动第一电动推杆3，第一电动推杆3推动保护框9进行移动，保护框9移动使装置移动至合适的高度。
为了带动第二限位板6进行转动，本实施例中，优选的，保护框9的内部通过螺栓固定连接有转动电机8，转动电机8的顶部与第二限位板6转动连接，转动电机8与控制器17电性连接。
为了增加移动板16的稳固性，本实施例中，优选的，基板13内部相邻于丝杆11的两侧均安装有限位杆12，两个限位杆12上均套设有两个第一限位板2，第一限位板2顶部与移动板16通过螺栓固定连接。
为了增加保护框9的稳定性，本实施例中，优选的，第一电动推杆3共设置有两个，且两个第一电动推杆3均安装于移动板16的顶部。
为了便于使用者进行使用，本实施例中，优选的，保护框9一侧靠近控制器17的下方位置处安装有JF24D无线收发器23，起到接收物联网信号的作用，控制器17与JF24D无线收发器23电性连接。
为了便于限位凸块18进行移动，本实施例中，优选的，滑槽24 为弧形结构，限位凸块18的高度大于滑槽24的高度。
为了增加基板13的防滑性，本实施例中，优选的，基板13的底部安装有凸块15，凸块15的底部安装有防滑纹26。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过 JF24D无线收发器23接收使用者控制设备发出的物联网信号，JF24D 无线收发器23将控制器信号发送给控制器17，通过控制器17启动电机1，电机1转动带动丝杆11进行转动，丝杆11转动带动移动环14进行移动，移动环14移动带动移动杆10移动，移动杆10移动带动移动板16移动，从而带动装置进行移动，装置移动至合适的位置后，通过控制器17启动第一电动推杆3，第一电动推杆3带动保护框9进行移动，保护框9移动至合适的位置后，通过控制器17启动转动电机8，转动电机8工作带动第二限位板6进行转动，第二限位板6转动带动第一切割刀4和第二切割刀21转动至合适的位置后，通过控制器17启动第二电动推杆19，第二电动推杆19推动推板7进行移动，推板7移动带动第一把套20移动，使限位凸块18在滑槽 24中进行移动，使第一切割刀4和第二切割刀21进行转动，对植物进行修剪。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，包括第一切割刀(4)、第二限位板(6)和基板(13)，所述第一切割刀(4)的一侧转动连接有第二切割刀(21)，且第一切割刀(4)相邻于第二切割刀(21)的一侧安装有第一把杆(5)，所述第一把杆(5)相对于第一切割刀(4)的一端安装有第一把套(20)，所述第二切割刀(21)相邻于第一切割刀(4)的一侧安装有第二把杆(22)，所述第二把杆(22)相对于第二切割刀(21)的一端安装有第二把套(25)，其特征在于：所述基板(13)内部的中间位置处转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)延伸至基板(13)外部的一端安装有电机(1)，所述电机(1)与基板(13)通过螺栓固定连接，所述丝杆(11)上套设有移动环(14)，所述移动环(14)的顶部安装有移动杆(10)，所述移动杆(10)的顶部通过螺栓固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的顶部通过螺栓固定连接有保护框(9)，所述保护框(9)的一侧安装有控制器(17)，所述电机(1)和第一电动推杆(3)均与控制器(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于：所述第二把套(25)和第一把套(20)上均套设有限位板(6)，所述第一把套(20)的一侧安装有限位凸块(18)，所述第二限位板(6)靠近限位凸块(18)的一侧位置处开设有滑槽(24)，所述第二限位板(6)相邻于限位凸块(18)的一侧通过螺栓固定连接有第二电动推杆(19)，所述第二电动推杆(19)的一侧安装有推板(7)，所述推板(7)与第一把套(20)转动连接，所述第二电动推杆(19)与控制器(17)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于：所述保护框(9)的内部通过螺栓固定连接有转动电机(8)，所述转动电机(8)的顶部与第二限位板(6)转动连接，所述转动电机(8)与控制器(17)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于：所述基板(13)内部相邻于丝杆(11)的两侧均安装有限位杆(12)，两个所述限位杆(12)上均套设有两个第一限位板(2)，所述第一限位板(2)顶部与移动板(16)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于：所述第一电动推杆(3)共设置有两个，且两个第一电动推杆(3)均安装于移动板(16)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于：所述保护框(9)一侧靠近控制器(17)的下方位置处安装有JF24D无线收发器(23)，所述控制器(17)与JF24D无线收发器(23)电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于：所述滑槽(24)为弧形结构，所述限位凸块(18)的高度大于滑槽(24)的高度。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人，其特征在于：所述基板(13)的底部安装有凸块(15)，所述凸块(15)的底部安装有防滑纹(26)。
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Cited By (2)
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| CN110731189A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-31 | 湖北文理学院 | 远程果树修剪系统 |
| CN113399288A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-17 | 北京博远飞诚科技有限公司 | 一种具有自动分拣功能的物流供应链管理平台 |
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