CN108738802B - 一种具备翻转剪切功能的绿篱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上。翻折机构包括第二支撑连接块，所述第三电动液压杆的输出端固定有驱动轴杆，驱动轴杆与第三电动液压杆同轴设置，翻折驱动块上开设有与驱动轴杆相适配的驱动滑槽，连接块安装在翻折驱动块的顶部，所述第三电动液压杆通过控制系统控制。本发明通过控制第三电动液压杆带动驱动轴杆，通过驱动轴杆在驱动滑槽内滑动，使翻折驱动块带动其中一个的多角度微调机构转动，实现了电动绿篱机水平和垂直两个方向进行修剪，改变了人工手推车式移动，修剪效率较低的问题。

Description

一种具备翻转剪切功能的绿篱机

技术领域

本发明涉及一种绿化修剪装置，特别涉及一种具备翻转剪切功能的绿篱机。

背景技术

目前的园林作业主要还是采用传统的人工作业方式，生产效率低。随着人力成本的不断攀升，人力成本不断增加；园林绿化维护的任务日益繁重，这些都需要公司尽快完成传统绿篱修剪作业方式的变革，绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。绿篱机有手动人力简便机、手持式小汽油机、手持式电动、车载大型，一般说的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的，目前绿篱机分单刃绿篱机，与双刃绿篱机。

目前园林养护设备的技术水平还比较落后，难以满足实际应用的需求，在进行大规模的远离修剪时工作效率过慢，且在修剪过程中绿篱机不能够进行角度的调节改变，影响整个修剪的效果，需要人工进行二次修剪，大大增加了劳动成本。目前市面上也存在有车载式的绿篱机，但是目前的车载式绿篱机体积很大，结构复杂，在进行修剪小型化的绿化带时也很不方便，而且由体积较大，经常会导致绿化植物有些地方无法修剪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，该解决了修剪过程中绿篱机不能够进行角度的调节改变，影响整个修剪的效果的问题，同时简化了车载式绿篱机的结构，便于修剪小型的绿化系统。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上，所述电动平板车上设有控制系统以及蓄电池，所述控制系统用于控制电动平板车的运行以及绿篱机本体的运行，所述蓄电池用于向控制系统以及电动平板车、绿篱机本体供电。

所述第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块，所述驱动连接块通过上下移动副在第一水平移动副顶部上下移动；

所述驱动连接块的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体，另一个绿篱机本体通过第二水平移动副以及角度微调机构安装在驱动连接块的侧面，所述第一水平移动副以及第二水平移动副的移动方向平行，且均与电动平板车的前进方向垂直，所述翻折机构的翻折方向与电动平板车的前进方向垂直；

所述角度微调机构包括连接块，所述连接块远离第二水平移动副的一侧中部固定有第一铰接块，第一铰接块的表面转动连接有呈三角形的第二铰接块，所述第二铰接块远离连接块的一侧固定有座板，所述连接块靠近座板的一侧固定有一根第一电动液压杆，第一电动液压杆的底座固定在连接块上，第一电动液压杆的另一端转动连接在座板上，所述连接块与座板之间还固定有一根限位杆，所述限位杆的一端固定安装在连接块上，另一端为自由端，所述座板在与限位杆相应的位置处设有一个限位槽，所述限位槽与限位杆的端部匹配；

翻折机构包括第二支撑连接块，所述第二支撑连接块的底部固定在第一支撑连接块上，第二支撑连接块的顶部安装有第三电动液压杆以及定位轴块，所述定位轴块的上方通过旋转轴块连接有翻折驱动块，翻折驱动块与旋转轴块固定连接，旋转轴块与定位轴块转动连接，所述第三电动液压杆的输出端固定有驱动轴杆，驱动轴杆与第三电动液压杆同轴设置，翻折驱动块上开设有与驱动轴杆相适配的驱动滑槽，连接块安装在翻折驱动块的顶部，所述第三电动液压杆通过控制系统控制。所述限位杆与第一电动液压杆对称分布；

作为上述方案的进一步优化，支撑圆柱远离固定块的一侧固定有连接板，连接板上对称设置有两个位移传感器，所述位移传感器与位于电动平板车上的控制系统连接。

作为上述方案的进一步优化，电动平板车包括车载底座，车载底座的顶部设置有把手和座椅，所述控制系统安装在把手上。

作为上述方案的进一步优化，第一水平移动副包括第一液压缸和滑动支撑块，所述滑动支撑块呈长方形，滑动支撑块的两侧均设置有限位凹槽，且滑动支撑块的侧面呈工形，所述滑动支撑块表面滑动有与滑动支撑块相适配的轨道滑块，轨道滑块的顶部和第一液压缸的输出端均固定有支撑固定板，所述第一液压缸通过控制系统控制。

作为上述方案的进一步优化，上下移动副包括丝杠和两个限位导向杆，丝杠和两个限位导向杆均固定在支撑固定板的顶部，且两个限位导向杆相对于丝杠对称设置，且丝杠和两个限位导向杆的顶部均固定有稳定支撑板，所述驱动连接块上设有与限位导向杆匹配的限位贯穿孔，且驱动连接块在与丝杠相应的位置处开有与丝杠同心的驱动孔，所述驱动孔内通过转轴安装有一个能够转动的驱动轴块，驱动轴块的中心设有与丝杠匹配的螺纹孔，所述驱动轴块与丝杠螺纹连接，驱动轴块的两端均穿出驱动孔，所述驱动轴块的底部固定安装有第一齿轮，所述驱动连接块的正面通过固定架固定有电机，电机的输出轴向下分布，且固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为上述方案的进一步优化，所述第二水平移动副包括两个第二液压缸，且两个第二液压缸的表面与驱动连接块远离电动平板车车头的一侧固定连接，两个所述第二液压缸的输出端通过固定轴块与连接块的一侧固定连接，两个第二液压缸通过控制系统控制。

作为上述方案的进一步优化，所述翻折机构通过连接架固定在驱动连接块的顶部。

作为上述方案的进一步优化，连接架包括两个支撑杆，且两个支撑杆的底端与驱动连接块的顶部固定连接，且两个支撑杆的顶端固定有支撑移动板，所述翻折机构通过第一支撑连接块设置在支撑移动板上。

作为上述方案的进一步优化，所述座板的远离连接块的一侧固定有固定块，所述固定块远离座板的一侧对称设置有两个凹槽，两个凹槽的内部均设置有第二电动液压杆，两个第二电动液压杆的输出端均固定有圈环，并且圈环的内部转动有支撑圆柱，所述支撑圆柱的一端与固定块的一侧转动连接，另一端与绿篱机本体的底座固定，所述圈环的内侧镶嵌有一圈能够在原位自由转动的钢珠，所述支撑圆柱的表面设置有与钢珠相适配且呈圆弧状的限位滑槽，钢珠在圈环的内侧呈圆弧状分布；

所述第一电动液压杆、第二电动液压杆分别通过控制系统控制，并分别通过蓄电池供电。

作为上述方案的进一步优化，控制系统包括控制箱，所述控制箱的表面设置有若干按键，按键分别用于控制第一电动液压杆、第二电动液压杆、第三电动液压杆、第一液压缸、第二液压缸的开启与关闭。

采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明通过第一电动液压杆带动座板产生微量的旋转角度，使得座板产生向上的仰角，再通过第二电动液压杆带动圈环移动，通过滚动钢珠在呈螺纹状的限位滑槽内滑动，迫使支撑圆柱产生转动的效果，通过座板的倾斜以及支撑圆柱的转动的联合作用，调节出绿篱机本体的合适修剪角度，解决了修剪过程中绿篱机不能够进行角度调节，影响整个修剪的效果的问题，进而提高了整个修剪的效果，减少了了劳动成本；

2、本发明通过控制第三电动液压杆带动驱动轴杆，通过驱动轴杆在驱动滑槽内滑动，使翻折驱动块带动其中一个的多角度微调机构转动，实现了电动绿篱机水平和垂直两个方向进行修剪，改变了人工手推车式移动，修剪效率较低的问题；

3、本发明在修剪绿化时，通过两个绿篱机本体的运转，实现了绿化植物三个维度方向的修剪，通过位于驱动连接块侧边的绿篱机本体，实现对绿化植物两个端头的修剪，而位于驱动连接块顶部的绿篱机本体，通过翻折机构的运动，实现绿化植物的顶部以及侧边的修剪，本发明通过两个绿篱机本体，就实现了绿化植物三个维度方向的修剪，在修剪时确定好修剪角度后，只需要保证电动平板车沿直线行驶即可，避免了在修剪时，需要频繁的调转电动平板车的麻烦，也避免了传统的车载式绿篱机在修剪时，需要频繁的调整支撑臂的麻烦；

4、本发明结构简单，相较于传统的车载式绿篱机，重量以及体积得到很大的优化，节约了成本，而且在体积减小后，使得本发明在修剪绿化植物时，具有更高的灵活性，提高了绿化植物的修剪面积，从而提高了修剪效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明多角度微调机构的结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是图2的C部放大图；

图6是本发明的翻折机构的结构示意图；

图7是本发明滑动支撑块和轨道滑块的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明公开了一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体19，两个绿篱机本体19通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上，电动平板车包括车载底座，车载底座的顶部设置有把手20和座椅，电动平板车上设有控制系统以及蓄电池1，控制系统安装在把手20上，控制系统用于控制电动平板车的运行以及绿篱机本体19的运行，蓄电池1用于向控制系统以及电动平板车、绿篱机本体19供电，控制系统包括控制箱43，控制箱43的表面设置有若干按键6，按键6分别用于控制第一电动液压杆10、第二电动液压杆11、第三电动液压杆37、第一液压缸21、第二液压缸33的开启与关闭。

本发明的第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块28，驱动连接块28通过上下移动副在第一水平移动副顶部上下移动。驱动连接块28的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体19，另一个绿篱机本体19通过第二水平移动副以及角度微调机构安装在驱动连接块28的侧面，第一水平移动副以及第二水平移动副的移动方向平行，且均与电动平板车的前进方向垂直，翻折机构的翻折方向与电动平板车的前进方向垂直。

如图2、4、5所示，本发明的角度微调机构包括连接块2，连接块2远离第二水平移动副的一侧中部固定有第一铰接块3，第一铰接块3的表面转动连接有呈三角形的第二铰接块4，第二铰接块4远离连接块2的一侧固定有座板5，连接块2靠近座板5的一侧固定有一根第一电动液压杆10，第一电动液压杆10的底座固定在连接块2上，第一电动液压杆10的另一端转动连接在座板5上，连接块2与座板5之间还固定有一根限位杆7，限位杆7的一端固定安装在连接块2上，另一端为自由端，座板5在与限位杆7相应的位置处设有一个限位槽8，限位槽8与限位杆7的端部匹配，限位杆7与第一电动液压杆10对称分布。座板5的远离连接块2的一侧固定有固定块9，固定块9远离座板5的一侧对称设置有两个凹槽，两个凹槽的内部均设置有第二电动液压杆11，两个第二电动液压杆11的输出端均固定有圈环12，并且圈环12的内部转动有支撑圆柱13，支撑圆柱13的一端与固定块9的一侧转动连接，另一端与绿篱机本体19的底座固定，圈环12的内侧镶嵌有一圈能够在原位自由转动的钢珠15，支撑圆柱13的表面设置有与钢珠15相适配且呈圆弧状的限位滑槽14，钢珠15在圈环12的内侧呈圆弧状分布。在角度微调时，通过控制系统相应的按键6，控制第一电动液压杆10以及第二电动液压杆11伸出，此时，座板5在第一电动液压杆10的作用下，绕着第一交接块3与第二铰接块4的铰接点产生转动，因而座板5会带动绿篱机本体19产生一个倾角，而第二电动液压杆11在伸出时，驱动支撑圆柱13产生转动，从而使得绿篱机本体19产生一个转角，因此，通过第一电动液压杆10与第二电动液压杆11的联合作用，实习对绿篱机本体19的角度进行微调整。本发明为了能够提高绿篱机本体19转角调整的稳定性，可以将钢珠15的数量设为两个，并使两个钢珠15对称分布，同时，将限位滑槽14的数量也设为两个，并将限位滑槽14分别沿支撑圆柱13的圆柱面的两侧分布，本发明的两个限位滑槽14完全一样，限位滑槽14的两端在支撑圆柱13的截面上的投影所形成圆心角为5°。

本发明在支撑圆柱13远离固定块9的一侧固定有连接板18，连接板18上对称设置有两个位移传感器17，位移传感器17与位于电动平板车上的控制系统连接，位移传感器17能够精确的显示出绿篱机本体19与绿化植物之间的距离，便于调整绿篱机本体19与绿化植物之间的距离。

本发明的第一电动液压杆10、第二电动液压杆11分别通过控制系统控制，并分别通过蓄电池1供电。

如图1、7所示，本发明的第一水平移动副包括第一液压缸21和滑动支撑块22，滑动支撑块22呈长方形，滑动支撑块22的两侧均设置有限位凹槽，且滑动支撑块22的侧面呈工形，滑动支撑块22表面滑动有与滑动支撑块22相适配的轨道滑块23，轨道滑块23的顶部和第一液压缸21的输出端均固定有支撑固定板24，滑动支撑块22沿电动平板车的宽度方向分布，第一液压缸21通过控制系统控制，第一液压缸21在控制系统的控制下，沿着电动平板车的宽度方向移动，带动固定支撑板24沿着滑动支撑块22移动，以便于拉近或者缩短两个绿篱机本体19到绿化植物之间的距离，方便修剪。

如图1、3所示，本发明的上下移动副包括丝杠25和两个限位导向杆26，丝杠25和两个限位导向杆26均固定在支撑固定板24的顶部，且两个限位导向杆26相对于丝杠25对称设置，且丝杠25和两个限位导向杆26的顶部均固定有稳定支撑板45，驱动连接块28上设有与限位导向杆26匹配的限位贯穿孔，且驱动连接块28在与丝杠25相应的位置处开有与丝杠25同心的驱动孔，驱动孔内通过转轴安装有一个能够转动的驱动轴块27，驱动轴块27的中心设有与丝杠25匹配的螺纹孔，驱动轴块27与丝杠25螺纹连接，驱动轴块27的两端均穿出驱动孔，驱动轴块27的底部固定安装有第一齿轮29，驱动连接块28的正面通过固定架固定有电机30，电机30的输出轴向下分布，且固定连接有第二齿轮44，第一齿轮29与第二齿轮44啮合。在上下移动时，通过电机30的转动，带动第二齿轮44与第一齿轮29啮合传动，第一齿轮29再带动驱动轴块27转动，驱动轴块27转动时，由于丝杠25时固定不动，因而驱动轴块27沿着丝杠25上下移动，而驱动轴块27时自由的嵌在驱动连接块28的中心，因而驱动轴块27带动驱动连接块28沿着丝杠25上下移动，限位导向杆26则对驱动连接块28进行限位，防止驱动连接块28偏转。本发明通过驱动轴块27对驱动连接块28进行传动，保证了驱动连接块28在上下移动时的稳定性，能够防止驱动连接块28产生晃动，而且本发明在上下移动时，电机30也能够随之上下移动，使得电机30的安装位置得到优化，从而实现对整体结构的简化与优化。

本发明的第二水平移动副包括两个第二液压缸33，且两个第二液压缸33的表面与驱动连接块28远离电动平板车车头的一侧固定连接，两个第二液压缸33的输出端通过固定轴块34与连接块2的一侧固定连接，两个第二液压缸33通过控制系统控制，通过第二液压缸33的伸缩，实现对位于驱动连接块28侧边的绿篱机本体19的位置的伸缩。在修剪绿化植物的端部时，通过控制系统控制位于驱动连接块28侧边的连接块2向绿化植物处伸出，使得该处的绿篱机本体19靠近绿化植物，从而便于修剪。当不需要修剪绿化植物的端部时，控制第二液压缸33收缩，使得位于驱动连接块28侧边的绿篱机本体19缩回，防止位于驱动连接块28侧边的绿篱机本体19影响另一个绿篱机本体19的工作。

本发明的翻折机构通过连接架固定在驱动连接块28的顶部，连接架包括两个支撑杆31，且两个支撑杆31的底端与驱动连接块28的顶部固定连接，且两个支撑杆31的顶端固定有支撑移动板32，支撑杆31与驱动连接块28的顶部垂直。翻折机构通过第一支撑连接块35设置在支撑移动板32上。

如图1、6所示，本发明的翻折机构包括第二支撑连接块36，第二支撑连接块36的底部固定在第一支撑连接块35上，第二支撑连接块36的顶部安装有第三电动液压杆37以及定位轴块38，定位轴块38的上方通过旋转轴块39连接有翻折驱动块40，翻折驱动块40与旋转轴块39固定连接，旋转轴块39与定位轴块38转动连接，第三电动液压杆37的输出端固定有驱动轴杆42，驱动轴杆42与第三电动液压杆37同轴设置，翻折驱动块40上开设有与驱动轴杆42相适配的驱动滑槽41，连接块2安装在翻折驱动块40的顶部，第三电动液压杆37通过控制系统控制。在翻折时，第三电动液压杆37伸出，迫使驱动轴杆42伸出，推动翻折驱动块40绕旋转轴块39与定位轴块38的连接点产生转动，从而实现翻折驱动块40的翻折，而由于翻折驱动块40与驱动轴杆42的连接处设有驱动滑槽41，因而在翻折时，驱动轴杆42的端部能够沿着驱动滑槽41移动，从而延缓翻折驱动块40在翻折时速度过快，保证了翻折时的稳定性。本发明在修剪绿化植物的顶部时，不需要对翻折机构进行翻折，而在修剪绿化植物的侧边时，则需要对翻折机构进行翻折。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具备翻转剪切功能的绿篱机，包括两个绿篱机本体（19），两个绿篱机本体（19）通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上，所述电动平板车上设有控制系统以及蓄电池（1），所述控制系统用于控制电动平板车的运行以及绿篱机本体（19）的运行，所述蓄电池（1）用于向控制系统以及电动平板车、绿篱机本体（19）供电，其特征在于：

所述第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块（28），所述驱动连接块（28）通过上下移动副在第一水平移动副顶部上下移动；

所述驱动连接块（28）的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体（19），另一个绿篱机本体（19）通过第二水平移动副以及角度微调机构安装在驱动连接块（28）的侧面，所述第一水平移动副以及第二水平移动副的移动方向平行，且均与电动平板车的前进方向垂直，所述翻折机构的翻折方向与电动平板车的前进方向垂直；

所述角度微调机构包括连接块（2），所述连接块（2）远离第二水平移动副的一侧中部固定有第一铰接块（3），第一铰接块（3）的表面转动连接有呈三角形的第二铰接块（4），所述第二铰接块（4）远离连接块（2）的一侧固定有座板（5），所述连接块（2）靠近座板（5）的一侧固定有一根第一电动液压杆（10），第一电动液压杆（10）的底座固定在连接块（2）上，第一电动液压杆（10）的另一端转动连接在座板（5）上，所述连接块（2）与座板（5）之间还固定有一根限位杆（7），所述限位杆（7）的一端固定安装在连接块（2）上，另一端为自由端，所述座板（5）在与限位杆（7）相应的位置处设有一个限位槽（8），所述限位槽（8）与限位杆（7）的端部匹配；

所述翻折机构包括第二支撑连接块（36），所述第二支撑连接块（36）的底部固定在第一支撑连接块（35）上，第二支撑连接块（36）的顶部安装有第三电动液压杆（37）以及定位轴块（38），所述定位轴块（38）的上方通过旋转轴块（39）连接有翻折驱动块（40），翻折驱动块（40）与旋转轴块（39）固定连接，旋转轴块（39）与定位轴块（38）转动连接，所述第三电动液压杆（37）的输出端固定有驱动轴杆（42），驱动轴杆（42）与第三电动液压杆（37）同轴设置，翻折驱动块（40）上开设有与驱动轴杆（42）相适配的驱动滑槽（41），连接块（2）安装在翻折驱动块（40）的顶部，所述第三电动液压杆（37）通过控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的具备翻转剪切功能的绿篱机，其特征在于：所述第一水平移动副包括第一液压缸（21）和滑动支撑块（22），所述滑动支撑块（22）呈长方形，滑动支撑块（22）的两侧均设置有限位凹槽，且滑动支撑块（22）的侧面呈工形，所述滑动支撑块（22）表面滑动有与滑动支撑块（22）相适配的轨道滑块（23），轨道滑块（23）的顶部和第一液压缸（21）的输出端均固定有支撑固定板（24），所述第一液压缸（21）通过控制系统控制。

3.根据权利要求1所述的具备翻转剪切功能的绿篱机，其特征在于：所述上下移动副包括丝杠（25）和两个限位导向杆（26），丝杠（25）和两个限位导向杆（26）均固定在支撑固定板（24）的顶部，且两个限位导向杆（26）相对于丝杠（25）对称设置，且丝杠（25）和两个限位导向杆（26）的顶部均固定有稳定支撑板（45），所述驱动连接块（28）上设有与限位导向杆（26）匹配的限位贯穿孔，且驱动连接块（28）在与丝杠（25）相应的位置处开有与丝杠（25）同心的驱动孔，所述驱动孔内通过转轴安装有一个能够转动的驱动轴块（27），驱动轴块（27）的中心设有与丝杠（25）匹配的螺纹孔，所述驱动轴块（27）与丝杠（25）螺纹连接，驱动轴块（27）的两端均穿出驱动孔，所述驱动轴块（27）的底部固定安装有第一齿轮（29），所述驱动连接块（28）的正面通过固定架固定有电机（30），电机（30）的输出轴向下分布，且固定连接有第二齿轮（44），所述第一齿轮（29）与第二齿轮（44）啮合。

4.根据权利要求1所述的具备翻转剪切功能的绿篱机，其特征在于：所述第二水平移动副包括两个第二液压缸（33），且两个第二液压缸（33）的表面与驱动连接块（28）远离电动平板车车头的一侧固定连接，两个所述第二液压缸（33）的输出端通过固定轴块（34）与连接块（2）的一侧固定连接，两个第二液压缸（33）通过控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的具备翻转剪切功能的绿篱机，其特征在于：所述翻折机构通过连接架固定在驱动连接块（28）的顶部。

6.根据权利要求5所述的具备翻转剪切功能的绿篱机，其特征在于：所述连接架包括两个支撑杆（31），且两个支撑杆（31）的底端与驱动连接块（28）的顶部固定连接，且两个支撑杆（31）的顶端固定有支撑移动板（32），所述翻折机构通过第一支撑连接块（35）设置在支撑移动板（32）上。

7.根据权利要求1所述的具备翻转剪切功能的绿篱机，其特征在于：所述限位杆（7）与第一电动液压杆（10）对称分布；所述座板（5）的远离连接块（2）的一侧固定有固定块（9），所述固定块（9）远离座板（5）的一侧对称设置有两个凹槽，两个凹槽的内部均设置有第二电动液压杆（11），两个第二电动液压杆（11）的输出端均固定有圈环（12），并且圈环（12）的内部转动有支撑圆柱（13），所述支撑圆柱（13）的一端与固定块（9）的一侧转动连接，另一端与绿篱机本体（19）的底座固定，所述圈环（12）的内侧镶嵌有一圈能够在原位自由转动的钢珠（15），所述支撑圆柱（13）的表面设置有与钢珠（15）相适配且呈圆弧状的限位滑槽（14），钢珠（15）在圈环（12）的内侧呈圆弧状分布；所述第一电动液压杆（10）、第二电动液压杆（11）分别通过控制系统控制，并分别通过蓄电池（1）供电。

8.根据权利要求1所述的具备翻转剪切功能的绿篱机，其特征在于：所述控制系统包括控制箱（43），所述控制箱（43）的表面设置有若干按键（6），按键（6）分别用于控制第一电动液压杆（10）、第二电动液压杆（11）、第三电动液压杆（37）、第一液压缸（21）、第二液压缸（33）的开启与关闭。

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