CN106946022A - 一种罐体焊接平板自动翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罐体焊接平板自动翻转机，包括桁架总成、立柱总成、基柱总成、旋转轴、滑块、同步齿轮和升降液压缸。该翻转机通过结构的设计，将焊接平板的自身重力作为翻转的动力源，设计巧妙，节约能源和部件数量。该翻转机的桁架总成中设有焊接平板承载轮和桁架导向轮，其将焊接平板与桁架总成的面面接触变为线面接触，大大减小摩擦力，并且整个桁架总成可以在桁架导向轮的作用下，实现滑动，便于整机的翻转。该翻转机的桁架总成，在满足使用要求的前提下大大节省材料，实现结构的轻量化设计。该翻转机设有同步齿轮，在翻转机工作过程中，其与立柱总成中的齿条相互啮合，保证桁架总成在上升过程中的左右同步，保证翻转过程的平衡性。
Description
技术领域
本发明涉及罐体成型辅助类设备，具体是一种罐体焊接平板自动翻转机。
背景技术
随着罐车生产流水线自动化程度的提高，其生产质量、外观造型和生产效率也得到了极大的改善。自动翻转机为罐体成型辅助类设备，可使罐体焊接平板实现180°翻转，与自动平板对接焊机和自动卷板机配合使用，在罐体成型后将焊缝包裹在罐体内部，保证罐体光洁的表面质量。目前，市场上的自动翻转机存在制造成本高、占用空间大、安装不够方便、液压系统较为复杂、翻转稳定性差、安全性差等缺点，因此我们需要开发研究一种新型的罐体焊接平板自动翻转机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种罐体焊接平板自动翻转机。该翻转机在罐体成型过程中，与自动平板对接焊机和自动卷板机配合使用，使罐体焊接平板实现180°翻转，在罐体成型后将焊缝包裹在罐体内部。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种罐体焊接平板自动翻转机，其特征在于该翻转机包括桁架总成、立柱总成、基柱总成、旋转轴、滑块、同步齿轮和升降液压缸；
所述桁架总成包括桁架上横梁、桁架下横梁、桁架左竖梁、桁架右竖梁、桁架、桁架连接架、焊接平板承载轮、桁架导向轮、桁架挡销插孔座、桁架挡销和桁架挡销连接螺母；所述桁架上横梁和桁架下横梁的一端通过桁架左竖梁固定连接，桁架上横梁和桁架下横梁的另一端通过桁架右竖梁固定连接；所述桁架的上部固定在桁架上横梁上，下部固定在桁架下横梁上，桁架的上部和桁架的下部之间通过桁架连接架连接；桁架的上部和桁架的下部之间具有空隙，所述焊接平板承载轮安装在桁架上部的底面和桁架下部的顶面上，用于支撑焊接平板；所述桁架导向轮安装在桁架的前后端面上；所述桁架挡销插孔座焊接在桁架上部和下部的前后两侧上；所述桁架挡销的一端与桁架上部的桁架挡销插孔座配合，另一端与桁架下部的桁架挡销插孔座配合，并通过桁架挡销连接螺母固定；
所述立柱总成包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的结构完全相同；所述左立柱包括后侧立柱、前侧立柱、立柱连接板、立柱加强板、立柱底板、齿条和滑轨垫板；所述后侧立柱和前侧立柱通过立柱连接板和立柱加强板固定连接，并焊接在立柱底板上；所述齿条固定在后侧立柱的内侧；所述后侧立柱和前侧立柱的内侧均固定安装有滑轨垫板；
所述基柱总成包括左基柱和右基柱，左基柱和右基柱的结构完全相同；所述左基柱包括基柱上底板、基柱和基柱下底板；所述基柱上底板固定在基柱的上方，并与立柱底板连接；所述基柱下底板固定在基柱的下方；
所述旋转轴穿过桁架左竖梁和桁架右竖梁，并与桁架左竖梁和桁架右竖梁连接；所述旋转轴的两端固定安装有同步齿轮，同步齿轮与立柱总成中的齿条配合；所述滑块通过轴承连接在旋转轴上，沿后侧立柱和前侧立柱内侧的滑轨垫板上下移动；所述升降液压缸位于基柱的内部，其一端与基柱下底板固定连接，另一端连接在滑块的下方。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
(1)该翻转机通过结构的设计，将焊接平板的自身重力作为翻转的动力源，设计巧妙，节约能源和部件数量。
(2)该翻转机与现有翻转机相比，结构简单、设计合理、在满足使用要求的前提下大大节省材料，制造成本低、占用空间小、适用性强，安装、操作、维修方便灵活，液压系统布置简单、操控方便，整机性能安全可靠、翻转平稳。
(3)与现有翻转机相比，采用该翻转机，可以有效减少设备维修率，提高设备利用率，改善工人工作环境，降低工人劳动强度，并提高工人的工作效率。
(4)该翻转机属于罐体成型辅助类设备，与自动平板对接焊机和自动卷板机配合使用，在立柱总成、基柱总成和升降液压缸的共同作用下，完成焊接平板的180°翻转，在罐体成型后将焊缝包裹在罐体内部，保证罐体表面光滑，改善其表面质量和外观造型。
(5)该翻转机的桁架总成，结构简单、设计合理，在满足使用要求的前提下大大节省材料，实现结构的轻量化设计，并降低制造成本，更加便于市场化。
(6)该翻转机的桁架总成中设有焊接平板承载轮和桁架导向轮，其将焊接平板与桁架总成的面面接触变为线面接触，大大减小摩擦力，并且整个桁架总成可以在桁架导向轮的作用下，实现滑动，便于整机的翻转。
(7)该翻转机设有同步齿轮，在翻转机工作过程中，其与立柱总成中的齿条相互啮合，保证桁架总成在上升过程中的左右同步，防止桁架出现偏置和卡置现象，保证翻转过程的同步性、稳定性和平衡性。
(8)该翻转机的基柱总成布置在地面下方，相当于整个装置的地基，这样可以充分保证整个装置的稳定性，防止出现倾斜、倾倒的现象，降低对操作工人的危险性。
(9)该翻转机的动力源采用液压控制，由两个升降液压缸支撑整个翻转机，其液压控制系统与现有翻转机的液压控制系统相比，执行元件减少，液压系统布置简单、操控方便。
(10)当该翻转机处于非作业状态时，通过升降液压缸将桁架总成升到一定高度，使其旋转90°，在立柱总成、基柱总成、桁架导向轮和升降液压缸的支撑下，立于地面上，从而减小该自动翻转机在非工作状态下的占地面积，节省厂区工作空间。
(11)该翻转机不仅适用于罐车罐体的制造生产，任何大、小型常压容器和压力容器在其生产过程中，都可以采用该翻转机，其尺寸大小可以随生产物品的大小而改变，适用范围领域非常宽广。
附图说明
图1为本发明罐体焊接平板自动翻转机的一种实施例的整体机构立体示意图；
图2为本发明罐体焊接平板自动翻转机的一种实施例的整体机构主视示意图(略去左立柱)；
图3为本发明罐体焊接平板自动翻转机的一种实施例的整体机构左视示意图(略去左立柱)；
图4为本发明罐体焊接平板自动翻转机图3中A处的局部放大示意图；
图5为本发明罐体焊接平板自动翻转机图3中B处的局部放大示意图；(图中：1、桁架总成；2、立柱总成；3、基柱总成；4、旋转轴；5、滑块；6、吊耳；7、同步齿轮；8、升降液压缸；1-1、桁架上横梁；1-2、桁架下横梁；1-3、桁架左竖梁；1-4、桁架右竖梁；1-5、桁架；1-6、桁架连接架；1-7、焊接平板承载轮；1-8、桁架导向轮；1-9、桁架挡销插孔座；1-10、桁架挡销；1-11、桁架挡销连接螺母；2-1、后侧立柱；2-2、前侧立柱；2-3、立柱连接板；2-4、立柱加强板；2-5、立柱底板；2-6、齿条；2-7、滑轨垫板；3-1、基柱上底板；3-2、基柱；3-3、基柱下底板)
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种罐体焊接平板自动翻转机(参见图1-5，简称翻转机)，其特征在于该翻转机包括桁架总成1、立柱总成2、基柱总成3、旋转轴4、滑块5、吊耳6、同步齿轮7和升降液压缸8；
所述桁架总成1包括桁架上横梁1-1、桁架下横梁1-2、桁架左竖梁1-3、桁架右竖梁1-4、桁架1-5、桁架连接架1-6、焊接平板承载轮1-7、桁架导向轮1-8、桁架挡销插孔座1-9、桁架挡销1-10和桁架挡销连接螺母1-11；所述桁架上横梁1-1和桁架下横梁1-2的一端通过桁架左竖梁1-3固定连接，桁架上横梁1-1和桁架下横梁1-2的另一端通过桁架右竖梁1-4固定连接，进而构成一个封闭的主体框架；所述桁架1-5的上部固定在桁架上横梁1-1上，下部固定在桁架下横梁1-2上，桁架1-5的上部和桁架1-5的下部之间通过桁架连接架1-6连接，使整个桁架总成1连接牢固；桁架1-5的上部和桁架1-5的下部之间具有空隙，所述焊接平板承载轮1-7安装在桁架1-5上部的底面和桁架1-5下部的顶面上，焊接平板从一端进入桁架总成1后，焊接平板承载轮1-7用于支撑焊接平板，将面面接触变为线面接触，减小滑动摩擦力；所述桁架导向轮1-8安装在桁架1-5的前后端面上，用于180°翻转时起导向作用；所述桁架挡销插孔座1-9焊接在桁架1-5上部和下部的前后两侧的连接梁上；所述桁架挡销1-10的一端与桁架1-5上部的桁架挡销插孔座1-9配合，另一端与桁架1-5下部的桁架挡销插孔座1-9配合，并通过桁架挡销连接螺母1-11固定，防止焊接平板在翻转过程中掉落；
所述立柱总成2包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的结构完全相同；所述左立柱包括后侧立柱2-1、前侧立柱2-2、立柱连接板2-3、立柱加强板2-4、立柱底板2-5、齿条2-6和滑轨垫板2-7；所述后侧立柱2-1和前侧立柱2-2通过立柱连接板2-3和立柱加强板2-4固定连接，并焊接在立柱底板2-5上，构成立柱总成2的主体结构；所述齿条2-6固定在后侧立柱2-1的内侧；所述后侧立柱2-1和前侧立柱2-2的内侧均固定安装有滑轨垫板2-7；
所述基柱总成3包括左基柱和右基柱，左基柱和右基柱的结构完全相同；所述左基柱包括基柱上底板3-1、基柱3-2和基柱下底板3-3；所述基柱上底板3-1固定在基柱3-2的上方，并与立柱底板2-5通过螺栓连接；所述基柱下底板3-3固定在基柱3-2的下方，三者构成基柱总成3，并将其置于地下，起支撑、稳定整体结构的作用；
所述旋转轴4穿过桁架左竖梁1-3和桁架右竖梁1-4，并与桁架左竖梁1-3和桁架右竖梁1-4转动连接；所述旋转轴4的两端固定安装有同步齿轮7，同步齿轮7与立柱总成2中的齿条2-6配合，保证桁架总成2在升降过程中的左右同步；所述滑块5通过轴承连接在旋转轴4上，可以沿后侧立柱2-1和前侧立柱2-2内侧的滑轨垫板2-7上下移动；所述吊耳6固定在滑块5的上方，在安装整个翻转机时起连接固定作用；所述升降液压缸8位于基柱总成3中基柱3-2的内部，其一端与基柱下底板3-3固定连接，另一端以球铰接的方式连接在滑块5的下方，通过液压管路与液压泵连接，实现桁架总成2的升降。
所述升降液压缸8为二级升降液压缸。
本发明罐体焊接平板自动翻转机的工作原理和工作流程是：当作业时，焊接完成后的罐体焊接平板从自动平板对接焊机中移动到自动翻转机上，焊接平板位于桁架总成1的偏心位置处，由焊接平板承载轮1-7支撑焊接平板，此时将桁架挡销1-10插入桁架挡销插孔座1-9中，并旋紧桁架挡销连接螺母1-11，防止焊接平板在翻转过程中掉落。启动液压泵，通过液压管路向升降液压缸8提供高压油，推动滑块5沿着立柱总成2中的滑轨垫板2-7上移，从而通过旋转轴4带动桁架总成1上升，同时旋转轴4两侧的同步齿轮7与立柱总成2中的齿条2-6相互啮合，保证桁架总成1在上升过程中的稳定性。在桁架总成1的上升过程中，桁架总成1在一侧焊接平板的重力作用下，实现翻转。当上升到一定高度后，桁架总成1实现大于90°的摆动，此时反向供给升降液压缸8高压油，使其收缩，带动滑块5、旋转轴4和桁架总成1向下运动，整个桁架总成1会在桁架导向轮1-8的导向下恢复到初始的水平状态，实现罐体焊接平板的180°翻转。最后，再将罐体焊接平板送入自动卷板机中，完成焊接平板的罐体自动成型，这样焊接平板的焊缝就包裹在了罐体的内部，使罐体表面光滑，改善其表面质量和外观造型。
当翻转机处于非作业状态时，为了节省厂区的工作空间，通过升降液压缸8将桁架总成1上升到一定高度，使其旋转90°，在两侧立柱总成2、基柱总成3、桁架导向轮1-8和升降液压缸8的支撑下，立于地面上，从而减小翻转机在非工作状态下的占地面积。
此外，该自动翻转机不仅适用于罐车罐体的制造生产，任何大、小型常压容器和压力容器在其生产过程中，都可以采用该翻转机，其尺寸大小可以随着我们所生产物品的大小而改变。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (3)
1.一种罐体焊接平板自动翻转机，其特征在于该翻转机包括桁架总成、立柱总成、基柱总成、旋转轴、滑块、同步齿轮和升降液压缸；
所述桁架总成包括桁架上横梁、桁架下横梁、桁架左竖梁、桁架右竖梁、桁架、桁架连接架、焊接平板承载轮、桁架导向轮、桁架挡销插孔座、桁架挡销和桁架挡销连接螺母；所述桁架上横梁和桁架下横梁的一端通过桁架左竖梁固定连接，桁架上横梁和桁架下横梁的另一端通过桁架右竖梁固定连接；所述桁架的上部固定在桁架上横梁上，下部固定在桁架下横梁上，桁架的上部和桁架的下部之间通过桁架连接架连接；桁架的上部和桁架的下部之间具有空隙，所述焊接平板承载轮安装在桁架上部的底面和桁架下部的顶面上，用于支撑焊接平板；所述桁架导向轮安装在桁架的前后端面上；所述桁架挡销插孔座焊接在桁架上部和下部的前后两侧上；所述桁架挡销的一端与桁架上部的桁架挡销插孔座配合，另一端与桁架下部的桁架挡销插孔座配合，并通过桁架挡销连接螺母固定；
所述立柱总成包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的结构完全相同；所述左立柱包括后侧立柱、前侧立柱、立柱连接板、立柱加强板、立柱底板、齿条和滑轨垫板；所述后侧立柱和前侧立柱通过立柱连接板和立柱加强板固定连接，并焊接在立柱底板上；所述齿条固定在后侧立柱的内侧；所述后侧立柱和前侧立柱的内侧均固定安装有滑轨垫板；
所述基柱总成包括左基柱和右基柱，左基柱和右基柱的结构完全相同；所述左基柱包括基柱上底板、基柱和基柱下底板；所述基柱上底板固定在基柱的上方，并与立柱底板连接；所述基柱下底板固定在基柱的下方；
所述旋转轴穿过桁架左竖梁和桁架右竖梁，并与桁架左竖梁和桁架右竖梁连接；所述旋转轴的两端固定安装有同步齿轮，同步齿轮与立柱总成中的齿条配合；所述滑块通过轴承连接在旋转轴上，沿后侧立柱和前侧立柱内侧的滑轨垫板上下移动；所述升降液压缸位于基柱的内部，其一端与基柱下底板固定连接，另一端连接在滑块的下方。
2.根据权利要求1所述的罐体焊接平板自动翻转机，其特征在于该翻转机还包括吊耳；所述吊耳固定在滑块的上方。
3.根据权利要求1所述的罐体焊接平板自动翻转机，其特征在于所述升降液压缸为二级升降液压缸。
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