CN217001718U - 一种钻杆自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻杆自动输送装置，包括辅助升降机构和设置在辅助升降机构上的主体机构；所述主体机构包括三脚架，所述三脚架顶部设置有两个凹槽，凹槽用于安装三脚架支座，三脚架支座上分别用于放置横梁一和横梁二的内侧端，所述横梁一和横梁二结构相同且水平设置，所述横梁一和横梁二的外侧端上方设置挡销，下方设置液压缸支座，所述液压缸支座通过竖直液压缸设置在液压缸底座上，液压缸底座和三脚架安装在辅助升降机构上方。本实用新型不仅降低了工人的劳动强度，也保证了钻杆的输送效率。

Description

一种钻杆自动输送装置

技术领域

本实用新型属于石油钻杆输送技术领域，具体涉及一种钻杆自动输送装置。

背景技术

目前，国内的钻杆输送大多为钻杆放置在管桥架上，管桥架一端与固定支架铰接，另一端与液压缸铰接，在进行钻杆输送时，只能实现水平方向的输送，不能实现从低处到高处的输送，若要实现就需要人力进行搬运，同时也不能实现钻杆的反向输送。因此，给钻杆的输送以及回收带来了诸多不便，同时也耗费人力，使用的局限性很大，输送效率较低。

发明内容

为了克服以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种钻杆自动输送装置，能够与自动存取钻杆装置以及自动接立根装置进行配合使用，进而实现更加完全的自动控制，还可以运用到其他杆类零件输送中。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钻杆自动输送装置，包括辅助升降机构21和设置在辅助升降机构21上的主体机构20；

所述主体机构20包括三脚架5，所述三脚架5顶部设置有两个凹槽，凹槽用于安装三脚架支座3，三脚架支座3上分别用于放置横梁一1和横梁二2的内侧端，所述横梁一1和横梁二2结构相同且水平设置，所述横梁一1和横梁二2的外侧端上方设置挡销6，下方设置液压缸支座7，所述液压缸支座7通过竖直液压缸9设置在液压缸底座10上，液压缸底座10和三脚架5安装在辅助升降机构21上方。

所述辅助升降机构21包括上板架11，上板架11上方设置液压缸底座10和三脚架5，所述上板架11下方一侧两边设置滚轮槽12，另一侧两边分别设置外剪叉臂18，所述的滚轮槽12两侧设置有内剪叉臂16，所述的内剪叉臂16顶部内侧和外剪叉臂18底部外侧设置有滚轮14，所述的内剪叉臂16和外剪叉臂18下方设置有下板架15，下板架15上设置轨道，外剪叉臂18底部外侧设置的滚轮14沿轨道滚动，内剪叉臂16上的滚轮14沿滚轮槽12滚动。

所述外剪叉臂18和内剪叉臂16交叉设置且通过销轴三17连接。

所述外剪叉臂18底部之间通过轴连接，下板架15中间位置竖直设置轴，所述外剪叉臂18之间的轴与下板架15上的轴之间通过水平液压缸13连接。

所述的三脚架支座3和三脚架5之间通过销轴一4连接。

所述的上板架11和外剪叉臂18之间通过销轴四19连接，所述的内剪叉臂16和下板架15之间通过销轴四19连接。

所述的横梁二2、三脚架支座3、液压缸支座7、挡销6为一个整体，形成一个输送钻杆的承重梁，横梁一1、三脚架支座3、液压缸支座7、挡销6为一个整体，形成一个输送钻杆的承重梁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可用于自动存取钻杆装置和自动接立根装置之间的钻杆输送，也可用于其他装置之间的钻杆输送；实现了对钻杆从一台装置到另一台装置的输送，特别用于从一台装置的低位置到另一台装置的高位置的输送，相反方向的输送也可以实现；辅助升降机构通过水平安装的液压缸驱动，能实现上板架台面的升高或降低，从而实现对主体机构高度的控制，主体机构通过竖直安装的液压缸驱动，能实现横梁绕三脚架转动，从而实现横梁上钻杆的滚动或停止，达到输送的目的；本装置改变了原有钻杆输送方式，实现了钻杆自动输送，工作原理简单，节省人力，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为三脚架结构示意图。

图4为上板架和滚轮槽结构示意图。

图5下板架和液压缸结构示意图。

图中：1-横梁一；2-横梁二；3-三脚架支座；4-销轴一；5-三脚架；6-挡销；7-液压缸支座，8-销轴二；9-竖直液压缸；10-液压缸底座；11-上板架；12-滚轮槽；13-水平液压缸；14-滚轮；15-下板架；16-内剪叉臂；17-销轴三；18-外剪叉臂；19-销轴四；20-主体机构；21-辅助升降机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图5所示：一种钻杆自动输送装置，包括主体机构20和辅助升降机构21，辅助升降机构21上安装有主体机构20，两者之间通过螺栓组进行连接；主体机构20上部分设置有横梁二2，横梁二2上方的左端设置有挡销6，横梁二2下方的左端和右端分别设置有液压缸支座7和三脚架支座3，横梁二2、三脚架支座3、液压缸支座7、挡销6为一个整体，形成一个输送钻杆的承重梁；液压缸支座7下方设置有竖直液压缸9，两者之间通过销轴二8连接；竖直液压缸9底部设置有液压缸底座10，两者之间通过销轴二8连接；三脚架支座3下方设置有三脚架5，两者之间通过销轴一4连接；三脚架5和液压缸底座10下方设置了辅助升降机构21，辅助升降机构21上部分设置有上板架11，上板架11下方设置有滚轮槽12和外剪叉臂18，上板架11和外剪叉臂18之间通过销轴四19连接；滚轮槽12两侧设置有内剪叉臂16，内剪叉臂16顶部内侧和外剪叉臂18底部外侧设置有滚轮14，内剪叉臂16和外剪叉臂18下方设置有下板架15，内剪叉臂16和下板架15之间通过销轴四19连接，外剪叉臂18和内剪叉臂16之间通过销轴三17连接；滚轮14可以沿滚轮槽12及下板架15的轨道滚动，下板架15中部水平方向设置有水平液压缸13，水平液压缸13一端与下板架中的轴连接，另一端与外剪叉臂18中的轴连接。

如图3，三脚架5顶部设置有两个凹槽，用于安装两个三脚架支座3，使三脚架支座3上方的横梁一1和横梁二2相互平行且安装方式相同。

如图2，虚线圈起的区域为主体机构20，虚线外部区域为辅助升降机构21。

如图4，为上板架和滚轮槽翻起放置的结构示意图，上板架11由钢板、方管及耳座焊接而成，并设置有孔位用于安装主体机构20，耳座用于安装外剪叉臂18，方管用于支撑钢板，方管下方焊接了一对滚轮槽12，用做滚轮14的轨道。

如图5，下板架15由钢板、耳座及空心轴焊接而成，底部钢板可以用做滚轮14的轨道，耳座用于安装内剪叉臂16，空心轴用于安装水平液压缸13。

本实用新型的工作原理：

本实用新型成对使用，主要用于自动存取钻杆装置和自动接立根装置之间的钻杆输送，也可用于其他装置之间的钻杆输送，特别用于从一台装置的低位到另一台装置的高位的输送，相反方向的输送也可以实现。工作过程主要分为两个过程：第一，钻杆从自动存取钻杆装置到自动接立根装置的输送，第二，钻杆从自动接立根装置到自动存取钻杆装置的输送。

第一个过程，钻杆从自动存取钻杆装置出口(出口处于较低位置)出来，此时本装置的主体机构两端的竖直液压缸开始伸展，推动横梁绕三脚架支座3转动，使两个横梁倾斜5到10度，两个横梁呈V字形状，同时辅助升降机构21的水平液压缸开始伸展，推动内、外剪叉臂绕下、上板架转动，使整个装置下降到出口高度，钻杆沿着横梁滚动到V字形最低处，此时辅助升降机构21的水平液压缸13开始收缩，使整个装置升高到高于自动接立根装置台面(台面处于中间位置)，此时靠近台面的一个竖直液压缸9开始伸缩，使两个横梁形成一条斜线，钻杆沿着斜线滚动到台面处。

第二个过程，钻杆从自动接立根装置台面(台面处于中间位置)到自动存取钻杆装置进口(进口处于较高位置)，工作原理与第一个过程基本相同。本装置改变了原有钻杆输送方式，实现了钻杆自动输送，工作原理简单，节省人力，极大的提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种钻杆自动输送装置，其特征在于，包括辅助升降机构(21)和设置在辅助升降机构(21)上的主体机构(20)；

所述主体机构(20)包括三脚架(5)，所述三脚架(5)顶部设置有两个凹槽，凹槽用于安装三脚架支座(3)，三脚架支座(3)上分别用于放置横梁一(1)和横梁二(2)的内侧端，所述横梁一(1)和横梁二(2)结构相同且水平设置，所述横梁一(1)和横梁二(2)的外侧端上方设置挡销(6)，下方设置液压缸支座(7)，所述液压缸支座(7)通过竖直液压缸(9)设置在液压缸底座(10)上，液压缸底座(10)和三脚架(5)安装在辅助升降机构(21)上方。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动输送装置，其特征在于，所述辅助升降机构(21)包括上板架(11)，上板架(11)上方设置液压缸底座(10)和三脚架(5)，所述上板架(11)下方一侧两边设置滚轮槽(12)，另一侧两边分别设置外剪叉臂(18)，所述的滚轮槽(12)两侧设置有内剪叉臂(16)，所述的内剪叉臂(16)顶部内侧和外剪叉臂(18)底部外侧设置有滚轮(14)，所述的内剪叉臂(16)和外剪叉臂(18)下方设置有下板架(15)，下板架(15)上设置轨道，外剪叉臂(18)底部外侧设置的滚轮(14)沿轨道滚动，内剪叉臂(16)上的滚轮(14)沿滚轮槽(12)滚动。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆自动输送装置，其特征在于，所述外剪叉臂(18)和内剪叉臂(16)交叉设置且通过销轴三(17)连接。

4.根据权利要求2所述的一种钻杆自动输送装置，其特征在于，所述外剪叉臂(18)底部之间通过轴连接，下板架(15)中间位置竖直设置轴，所述外剪叉臂(18)之间的轴与下板架(15)上的轴之间通过水平液压缸(13)连接。

5.根据权利要求2所述的一种钻杆自动输送装置，其特征在于，所述的三脚架支座(3)和三脚架(5)之间通过销轴一(4)连接。

6.根据权利要求2所述的一种钻杆自动输送装置，其特征在于，所述的上板架(11)和外剪叉臂(18)之间通过销轴四(19)连接，所述的内剪叉臂(16)和下板架(15)之间通过销轴四(19)连接。

7.根据权利要求2所述的一种钻杆自动输送装置，其特征在于，所述的横梁二(2)、三脚架支座(3)、液压缸支座(7)、挡销(6)为一个整体，形成一个输送钻杆的承重梁，横梁一(1)、三脚架支座(3)、液压缸支座(7)、挡销(6)为一个整体，形成一个输送钻杆的承重梁。

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