CN106945388A - 一种高精度曲面丝印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高精度曲面丝印机，包括机架、刮料机构、水平移动机构、丝网支架组件和支承机构，刮料机构包括刮料气缸、退料气缸、刮板和回退板，水平移动机构包括导杆、滑块和线性移动组件，丝网支架组件包括丝网支架、丝网、升降气缸和齿条，支承机构包括竖直移动组件、从动组件和固定组件，竖直移动组件包括第二电机、丝杠和移动块，从动组件包括支杆和圆齿轮，固定组件包括支盘、夹持气缸和夹持件。该高精度曲面丝印机用于筒状工件的印刷。其利用齿轮与齿条间的啮合确保筒状工件印刷时的高精度，保证了印刷的质量。另外，其设有的固定机构和防脱机构不仅可用于加工不同尺寸的工件，还能防止工件在印刷过程中发生脱落或者松动的现象。

Description

一种高精度曲面丝印机
技术领域
本发明涉及丝印设备领域，特别涉及一种高精度曲面丝印机。
背景技术
丝印机的全称为“丝网印刷机”,是印刷文字和图像的机器，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，在直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。
丝印机可大致分为平面丝印机和曲面丝印机，其中曲面丝印机只要用于给筒状工件印刷标签，现有的曲面丝印机大多存在着以下几个问题：1.工件在旋转印刷的过程中容易脱落。2.工件在旋转印刷的时候容易打滑，从而导致印刷的图案或文字出现偏差。3.可扩展性差，一般的曲面丝印机只能给特定的工件进行加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高精度曲面丝印机。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种高精度曲面丝印机，包括机架、刮料机构、水平移动机构、丝网支架组件和支承机构；
所述刮料机构、水平移动机构和支撑机构从上往下依次设置在机架上，所述丝网支架组件设置在水平移动机构上；
所述刮料机构包括刮料气缸、退料气缸、刮板和回退板，所述刮料气缸驱动刮板上下移动，所述退料气缸驱动回退板上下移动，所述刮板和回退板均竖向设置，所述刮板和回退板平行设置；
所述水平移动机构包括导杆、滑块和线性移动组件，所述导杆水平设置，所述导杆有两根，两根导杆平行设置且分别位于线性移动组件的上下两侧，所述滑块的两端分别与两根导杆滑动连接，所述线性移动组件驱动滑块沿水平方向移动；
所述线性移动组件包括第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一电机驱动第一同步带轮转动，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮传动连接，所述滑块与同步带固定连接；
所述丝网支架组件包括丝网支架、丝网、升降气缸和齿条，所述丝网支架水平设置，所述丝网支架与滑块连接，所述丝网水平设置在丝网支架内，所述丝网位于刮料机构的正下方，所述丝网支架的底部设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴竖直向下设置，所述齿条水平设置，所述齿条与导杆平行设置，所述齿条位于升降气缸的下方，所述齿条与升降气缸的输出轴连接；
所述支承机构包括竖直移动组件、从动组件和固定组件，所述从动组件设置在竖直移动组件上，所述固定组件设置在从动组件上；
所述竖直移动组件包括第二电机、丝杠和移动块，所述丝杠竖向设置，所述第二电机驱动丝杠转动，所述移动块套接在丝杠上，所述丝杠驱动移动块沿丝杠的轴向移动；
所述从动组件包括支杆和圆齿轮，所述支杆水平设置，所述支杆的一端通过轴承与移动块连接，所述圆齿轮套设在支杆上，所述圆齿轮位于齿条的下方，所述圆齿轮与齿条啮合；
所述固定组件包括支盘、夹持气缸和夹持件，所述支盘套设在支杆上，所述夹持气缸设置在支盘的一侧，所述夹持气缸有两个，两个夹持气缸关于支杆对称设置，所述夹持件有两个，两个夹持件分别设置在两个夹持气缸上。
作为优选，为了防止筒状工件脱落，所述支承机构还包括防脱组件，所述防脱组件包括空气压缩机、连接环和套筒，所述连接环和套筒均套设在支杆上，所述支盘位于套筒与圆齿轮之间，所述支杆为空心支杆，所述支杆通过连接环与空气压缩机连通，所述套筒上设有若干通孔，所述通孔与支杆连通，所述通孔内设有气囊。其工作原理为：当筒状工件套在套筒上时，空气压缩机通过连接环将空气压入支杆中，并最终进入套筒上的气囊中，气囊鼓起后与筒状工件的内壁抵靠，依靠气囊与工件内壁之间的摩擦力，既能防止工件脱落，又能防止工件打滑。
作为优选，为了防止漏气，所述连接环与支杆的连接处设有橡胶密封圈。
作为优选，为了环保，所述气囊的制作材料为乳胶。
作为优选，为了能更好地夹持工件，所述夹持件包括曲杆和防滑圈，所述防滑圈套设在曲杆上。当夹持的工件为瓶体时，对称设置的曲杆可以用于夹住瓶口，而防滑圈可以防止瓶体在随支杆转动时打滑。
作为优选，为了防止打滑的同时对工件进行保护，所述防滑圈的制作材料为橡胶。橡胶的高弹性使工件不会被夹持气缸夹坏。
作为优选，为了保护丝印版同时提高印花效果，所述刮板和回退板上均套设有刮胶。
作为优选，为了提高刮胶的弹性、渗透性和印花效果，所述刮胶的制作材料为天然橡胶。
作为优选，为了使机架具有更高地灵活性，所述机架的底部设有万向轮。
作为优选，为了精确控制电机，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该高精度曲面丝印机设计巧妙，可行性高，用于筒状工件的印刷。其利用齿轮与齿条间的啮合确保筒状工件印刷时的高精度，保证了印刷的质量。另外，其设有的固定机构和防脱机构不仅可用于加工不同尺寸的工件，还能防止工件在印刷过程中发生脱落或者松动的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种高精度曲面丝印机的侧视图。
图2是本发明的一种高精度曲面丝印机的水平移动机构与丝网支架组件的连接示意图。
图3是本发明的一种高精度曲面丝印机的刮料机构的结构示意图。
图4是本发明的一种高精度曲面丝印机的固定组件的结构示意图。
图5是本发明的一种高精度曲面丝印机的套筒的剖视图。
图中：1.机架，2.刮料气缸，3.退料气缸，4.刮板，5.回退板，6.导杆，7.滑块，8.第一电机，9.第一同步带轮，10.第二同步带轮，11.同步带，12.丝网支架，13.升降气缸，14.齿条，15.第二电机，16.丝杠，17.移动块，18.支杆，19.圆齿轮，20.支盘，21.夹持气缸，22.空气压缩机，23.连接环，24.套筒，25.气囊，26.曲杆，27.万向轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种高精度曲面丝印机，包括机架1、刮料机构、水平移动机构、丝网支架组件和支承机构；
所述刮料机构、水平移动机构和支撑机构从上往下依次设置在机架1上，所述丝网支架组件设置在水平移动机构上；
所述刮料机构包括刮料气缸2、退料气缸3、刮板4和回退板5，所述刮料气缸2驱动刮板4上下移动，所述退料气缸3驱动回退板5上下移动，所述刮板4和回退板5均竖向设置，所述刮板4和回退板5平行设置；
所述水平移动机构包括导杆6、滑块7和线性移动组件，所述导杆6水平设置，所述导杆6有两根，两根导杆6平行设置且分别位于线性移动组件的上下两侧，所述滑块7的两端分别与两根导杆6滑动连接，所述线性移动组件驱动滑块7沿水平方向移动；
所述线性移动组件包括第一电机8、第一同步带轮9、第二同步带轮10和同步带11，所述第一电机8驱动第一同步带轮9转动，所述第一同步带轮9通过同步带11与第二同步带轮10传动连接，所述滑块7与同步带11固定连接；
所述丝网支架组件包括丝网支架12、丝网、升降气缸13和齿条14，所述丝网支架12水平设置，所述丝网支架12与滑块7连接，所述丝网水平设置在丝网支架12内，所述丝网位于刮料机构的正下方，所述丝网支架12的底部设有升降气缸13，所述升降气缸13的输出轴竖直向下设置，所述齿条14水平设置，所述齿条14与导杆6平行设置，所述齿条14位于升降气缸13的下方，所述齿条14与升降气缸13的输出轴连接；
所述支承机构包括竖直移动组件、从动组件和固定组件，所述从动组件设置在竖直移动组件上，所述固定组件设置在从动组件上；
所述竖直移动组件包括第二电机15、丝杠16和移动块17，所述丝杠16竖向设置，所述第二电机15驱动丝杠16转动，所述移动块17套接在丝杠16上，所述丝杠16驱动移动块17沿丝杠16的轴向移动；
所述从动组件包括支杆18和圆齿轮19，所述支杆18水平设置，所述支杆18的一端通过轴承与移动块17连接，所述圆齿轮19套设在支杆18上，所述圆齿轮19位于齿条14的下方，所述圆齿轮19与齿条14啮合；
所述固定组件包括支盘20、夹持气缸21和夹持件，所述支盘20套设在支杆18上，所述夹持气缸21设置在支盘20的一侧，所述夹持气缸21有两个，两个夹持气缸21关于支杆18对称设置，所述夹持件有两个，两个夹持件分别设置在两个夹持气缸21上。
作为优选，为了防止筒状工件脱落，所述支承机构还包括防脱组件，所述防脱组件包括空气压缩机22、连接环23和套筒24，所述连接环23和套筒24均套设在支杆18上，所述支盘20位于套筒24与圆齿轮19之间，所述支杆18为空心支杆，所述支杆18通过连接环23与空气压缩机22连通，所述套筒24上设有若干通孔，所述通孔与支杆18连通，所述通孔内设有气囊25。其工作原理为：当筒状工件套在套筒24上时，空气压缩机22通过连接环23将空气压入支杆18中，并最终进入套筒24上的气囊25中，气囊25鼓起后与筒状工件的内壁抵靠，依靠气囊25与工件内壁之间的摩擦力，既能防止工件脱落，又能防止工件打滑。
作为优选，为了防止漏气，所述连接环23与支杆18的连接处设有橡胶密封圈。
作为优选，为了环保，所述气囊25的制作材料为乳胶。
作为优选，为了能更好地夹持工件，所述夹持件包括曲杆26和防滑圈，所述防滑圈套设在曲杆26上。当夹持的工件为瓶体时，对称设置的曲杆26可以用于夹住瓶口，而防滑圈可以防止瓶体在随支杆18转动时打滑。
作为优选，为了防止打滑的同时对工件进行保护，所述防滑圈的制作材料为橡胶。橡胶的高弹性使工件不会被夹持气缸21夹坏。
作为优选，为了保护丝印版同时提高印花效果，所述刮板4和回退板5上均套设有刮胶。
作为优选，为了提高刮胶的弹性、渗透性和印花效果，所述刮胶的制作材料为天然橡胶。
作为优选，为了使机架1具有更高地灵活性，所述机架1的底部设有万向轮27。
作为优选，为了精确控制电机，所述第一电机8和第二电机15均为伺服电机。
该高精度曲面丝印机，在印刷工件时，先将筒状或者瓶状工件安放在支杆18上，此时套筒24伸入工件的内部，固定机构中的两个夹持气缸21分别推动两个正对设置的曲杆26夹持住工件的开口。与此同时，防脱机构中，空气压缩机22通过连接环23将空气压入支杆18中，并最终进入套筒24上的气囊25中，气囊25鼓起后与工件的内壁抵靠，依靠气囊25与工件内壁之间的摩擦力，既能防止工件脱落，又能防止工件打滑。竖直移动组件用于调节支杆与丝网之间的距离，以适应不同尺寸的工件加工，丝网支架组件中的升降气缸13用于保持齿条14与圆齿轮19始终啮合。当开始印刷时，刮料机构中的刮料气缸2推动刮板14与丝网接触，而丝网的底部与工件的外壁接触，同时线性移动组件中在第一电机8的驱动下，同步带11水平移动，由于滑块7与同步带11固定连接且丝网支架12与滑块7连接，因此丝网框架12发生水平移动，又因为丝网支架12的底部设有升降气缸13，齿条14与升降气缸13的输出轴连接，所以齿条14发生水平移动，因为齿条14与圆齿轮19啮合，因此圆齿轮19转动，从而带动支杆18转动，进而带动工件转动，完成一次印刷。
与现有技术相比，该高精度曲面丝印机设计巧妙，可行性高，用于筒状工件的印刷。其利用圆齿轮19与齿条14间的啮合确保筒状工件印刷时的高精度，保证了印刷的质量。另外，其设有的固定机构和防脱机构不仅可用于加工不同尺寸的工件，还能防止工件在印刷过程中发生脱落或者松动的现象。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高精度曲面丝印机，其特征在于，包括机架(1)、刮料机构、水平移动机构、丝网支架组件和支承机构；
所述刮料机构、水平移动机构和支撑机构从上往下依次设置在机架(1)上，所述丝网支架组件设置在水平移动机构上；
所述刮料机构包括刮料气缸(2)、退料气缸(3)、刮板(4)和回退板(5)，所述刮料气缸(2)驱动刮板(4)上下移动，所述退料气缸(3)驱动回退板(5)上下移动，所述刮板(4)和回退板(5)均竖向设置，所述刮板(4)和回退板(5)平行设置；
所述水平移动机构包括导杆(6)、滑块(7)和线性移动组件，所述导杆(6)水平设置，所述导杆(6)有两根，两根导杆(6)平行设置且分别位于线性移动组件的上下两侧，所述滑块(7)的两端分别与两根导杆(6)滑动连接，所述线性移动组件驱动滑块(7)沿水平方向移动；
所述线性移动组件包括第一电机(8)、第一同步带轮(9)、第二同步带轮(10)和同步带(11)，所述第一电机(8)驱动第一同步带轮(9)转动，所述第一同步带轮(9)通过同步带(11)与第二同步带轮(10)传动连接，所述滑块(7)与同步带(11)固定连接；
所述丝网支架组件包括丝网支架(12)、丝网、升降气缸(13)和齿条(14)，所述丝网支架(12)水平设置，所述丝网支架(12)与滑块(7)连接，所述丝网水平设置在丝网支架(12)内，所述丝网位于刮料机构的正下方，所述丝网支架(12)的底部设有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的输出轴竖直向下设置，所述齿条(14)水平设置，所述齿条(14)与导杆(6)平行设置，所述齿条(14)位于升降气缸(13)的下方，所述齿条(14)与升降气缸(13)的输出轴连接；
所述支承机构包括竖直移动组件、从动组件和固定组件，所述从动组件设置在竖直移动组件上，所述固定组件设置在从动组件上；
所述竖直移动组件包括第二电机(15)、丝杠(16)和移动块(17)，所述丝杠(16)竖向设置，所述第二电机(15)驱动丝杠(16)转动，所述移动块(17)套接在丝杠(16)上，所述丝杠(16)驱动移动块(17)沿丝杠(16)的轴向移动；
所述从动组件包括支杆(18)和圆齿轮(19)，所述支杆(18)水平设置，所述支杆(18)的一端通过轴承与移动块(17)连接，所述圆齿轮(19)套设在支杆(18)上，所述圆齿轮(19)位于齿条(14)的下方，所述圆齿轮(19)与齿条(14)啮合；
所述固定组件包括支盘(20)、夹持气缸(21)和夹持件，所述支盘(20)套设在支杆(18)上，所述夹持气缸(21)设置在支盘(20)的一侧，所述夹持气缸(21)有两个，两个夹持气缸(21)关于支杆(18)对称设置，所述夹持件有两个，两个夹持件分别设置在两个夹持气缸(21)上。
2.如权利要求1所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述支承机构还包括防脱组件，所述防脱组件包括空气压缩机(22)、连接环(23)和套筒(24)，所述连接环(23)和套筒(24)均套设在支杆(18)上，所述支盘(20)位于套筒(24)与圆齿轮(19)之间，所述支杆(18)为空心支杆，所述支杆(18)通过连接环(23)与空气压缩机(22)连通，所述套筒(24)上设有若干通孔，所述通孔与支杆(18)连通，所述通孔内设有气囊(25)。
3.如权利要求2所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述连接环(23)与支杆(18)的连接处设有橡胶密封圈。
4.如权利要求3所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述气囊(25)的制作材料为乳胶。
5.如权利要求1所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述夹持件包括曲杆(26)和防滑圈，所述防滑圈套设在曲杆(26)上。
6.如权利要求5所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述防滑圈的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述刮板(4)和回退板(5)上均套设有刮胶。
8.如权利要求6所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述刮胶的制作材料为天然橡胶。
9.如权利要求1所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述机架(1)的底部设有万向轮(27)。
10.如权利要求1所述的高精度曲面丝印机，其特征在于，所述第一电机(8)和第二电机(15)均为伺服电机。
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