CN106944561A - 一种双端机械夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双端机械夹具，L型合金支座板在其外侧两端面设有第一夹具和第二夹具，支座板在其连接第二夹具的内侧端面处与夹具支座下端的传动齿轮连接固定，而传动齿轮通过旋转轴连接在夹具支座下部，夹具支座上端与气缸体机械连接。本发明能够替代传统的人工操作，在固定器件的同时，完成对器件的搬运，降低生产风险，而且采用双夹具的设计，能够同时完成供给原料和抓取成品的过程，大大的提高生产效率。

Description

一种双端机械夹具

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种双端机械夹具。

背景技术

目前，夹具在机械工业生产中起着非常重要的作用，一般的夹具多用于辅助人工作业，例如切割等作业。

在汽车减震总成下套的成型过程中，传统的操作方式采用人工搬运操作，工作效率低，而且在旋压成型的过程中存在安全隐患。

现有机械领域的双端机械夹具大多是以辅助固定为目的，多用于加工行业，且大多以方便拧固、焊接等操作为目的而生产，这种双端机械夹具并不能完成水平和垂直的方向相互变动过程，且不能替代任何需要人工搬运的过程。

值得一提的是，传统的机械夹具多为单抓取的夹具，这在提供加工原料和抓取成品时候必须进行两个工作循环，极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明为克服上述弊端，提供一种的双端机械夹具，能够替代传统的人工操作，在固定器件的同时，完成对器件的搬运，降低生产风险，而且采用双夹具的设计，能够同时完成供给原料和抓取成品的过程，大大的提高生产效率。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种双端机械夹具，包括设置在夹具支座1上端的气缸体2和下端的支座板3，支座板3为L型合金板件，其外侧两个端面分别连接有第一夹具4和第二夹具5，所述夹具支座1下端设有旋转轴11，设置在旋转轴11上的传动齿轮111与设置在气缸体2内的齿条21齿合，且传动齿轮111还与支座板3在连接第二夹具5的内侧端面处连接固定；

进一步地，第一夹具4包括圆柱形气动基座41和设置在圆柱形气动基座41上的多个第一爪体42；

进一步地，第一爪体42个数为3，在圆柱形气动基座41上相互成120°等角度布置，并在气动的作用下沿径向运动；

进一步地，第二夹具5包括长方体气动基座51和设置在长方体气动基座51上的第二爪体52；

进一步地，第二爪体52个数为2，对称布置在长方体气动基座51短边两端，并在气动的作用下沿轴向运动；

进一步地，气缸体2顶部设有机械连接件，气缸体2顶部的机械连接件将整个双端机械夹具与外部的传送组件连接，使其完成自动搬运过程；

进一步地，气缸体2上设有第一磁性开关，用于检测支座板3是否运动到位；

进一步地，圆柱形气动基座41上设有第二磁性开关，用于检测第一爪体42是否运动到位；

进一步地，圆柱形气动基座51上设有第二磁性开关，用于检测第二爪体52是否运动到位。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明替代传统的人工搬运过程，使传统的汽车减震总成下套的成型操作由原有的人工操作转化为更为便捷的人工智能操作。

2、本发明通过支座板3与传动齿轮111的连接固定，使得双端机械夹具能在水平和垂直方向相互转变，满足了汽车减震总成下套在成型过程中需要人工水平将其在水平和竖直方向的变动的要求。

3、本发明气缸体2顶部的机械连接件将整个双端机械夹具与外部的传送组件连接，替代传统搬运过程，节省了人力物力，降低人力成本，实现了人工智能化操作。

4、本发明支座板3为L型合金板件，其双端面配置双夹具，能够同时完成供给原料和抓取成品的过程，大大的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是传动齿轮与齿条齿合示意图。

其中：1、夹具支座；2、气缸体；3、支座板；4、第一夹具；5、第二夹具；11、旋转轴；111、传动齿轮，21、齿条；41、圆柱形气动基座；42、第一爪体；51、长方体气动基座；52第二爪体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：

一种双端机械夹具，如图1所示，L型合金支座板3在其外侧两端面设有第一夹具4和第二夹具5，支座板3在其连接第二夹具5的内侧端面处与夹具支座1下端的传动齿轮111连接固定，而传动齿轮111通过旋转轴11连接在夹具支座1下部，夹具支座1上端与气缸体2机械连接。

上文中，如图2所示，传动齿轮111与齿条齿合，通过传动齿轮111与支座板3的连接，使支座板3随着传动齿轮111转动的同时，夹具爪1完成水平和垂直的方向相互变动。

第一夹具4在其圆柱形的气动基座41上设有多个第一爪体42，具体为，第一爪体42个数为3，在圆柱形气动基座41上相互成120°等角度布置，圆柱形气动基座41内的水平气动装置使得第一爪体42能够沿径向运动，从而控制第二爪体52张开和闭合的大小，能够更为稳定的抓取汽车减震总成下套原料。

第二夹具5在其长方体气动基座51和设有第二爪体52，具体为，第二爪体52个数为2，对称布置在长方体气动基座51短边两端，长方体气动基座51内的水平气动装置使得第二爪体52能够沿轴向运动，从而控制第二爪体52张开和闭合的大小，能够更为稳定的抓取汽车减震总成下套成品。

为使本双端机械夹具能够实现人工智能自动化工作，气缸体2顶部设有机械连接件，气缸体2顶部的机械连接件将整个双端机械夹具与外部的传送组件连接，使其完成自动搬运过程。

为使本实施例中的双端机械夹具能够在工作过程中实现对第一爪体42的精准控制，在圆柱形气动基座41上设有槽体，并在槽体内部设置第二磁性开关，用于检测第一爪体42张开或者闭合是否达到指定的位置。

同理，为使本实施例中的双端机械夹具能够在工作过程中实现对第二爪体52的精准控制，在长方体气动基座51上设有第三磁性开关，用于检测第二爪体52张开或者闭合是否达到指定的位置。

为检测支架座3在其进行90°转向过程中，转向角度是否到位，在气缸体2上设有槽体，并在槽体内部设置第一磁性开关，实现对支座板3的精准控制。

以对汽车减震总成下套的加工成型为例,结合附图1、2对本发明的工作原理和各个工作过程的说明如下：

1、气缸体2顶部的机械连接件将整个双端机械夹具与外部的传送组件连接，在本双端机械夹具需要抓取需成型的汽车减震总成下套时，完成双端机械夹具在水平和竖直方向的位移。

2、气缸体2控制齿条21向下侧运动，此时传动齿轮111因为旋转轴11的存在，使得第一夹具4从水平方向变为竖直方向，气缸体2内的第一磁性开关工作，检测支架座3在其进行90°转向过程中，转向角度是否到位，控制支架座3的旋转精度。

3、圆柱形气动基座41内的水平气动装置控制第一爪体42首先张开，随后闭合，圆柱形气动基座41内的第二磁性开关工作，控制第一爪体42张开和闭合的精度，完成对原料区内汽车减震总成下套的抓取。

4、在汽车减震总成下套需要进行旋压成型制作时，气缸体2控制齿条21向上侧运动，此时传动齿轮111因为旋转轴11的存在，使得第一夹具4从竖直方向变为水平方向，气缸体2内的第一磁性开关工作，检测支架座3在其进行90°转向过程中，转向角度是否到位，控制支架座3的旋转精度。

5、在汽车减震总成下套到达指定旋压区域后，第一爪体42张开，随后汽车减震总成下套旋压，双端面机械夹具返回原料区重复上述步骤1～4。

6、长方体气动基座51的水平气动装置控制第二爪体52首先张开，随后闭合，圆柱形气动基座51内的第三磁性开关工作，控制第二爪体52张开和闭合的精度，抓取旋压机床上成品的汽车减震总成下套，完成一个工作流程。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双端机械夹具，其特征在于：包括设置在夹具支座（1）上端的气缸体（2）和下端的支座板（3），所述支座板（3）为L型合金板件，其两个外侧端面分别连接有第一夹具（4）和第二夹具（5），所述夹具支座（1）下端设有旋转轴（11），设置在所述旋转轴（11）上的传动齿轮（111）与设置在所述气缸体（2）内的齿条（21）齿合，且所述传动齿轮（111）还与所述支座板（3）在连接所述第二夹具（5）的内侧端面处连接固定。

2.根据权利要求1所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第一夹具（4）包括圆柱形气动基座（41）和设置在所述圆柱形气动基座（41）上的多个第一爪体（42）。

3.根据权利要求2所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第一爪体（42）个数为3，在所述圆柱形气动基座（41）上相互成120°等角度布置，并在气动的作用下沿径向运动。

4.根据权利要求1所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第二夹具（5）包括长方体气动基座（51）和设置在所述长方体气动基座（51）上的第二爪体（52）。

5.根据权利要求4所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述第二爪体（52）个数为2，对称布置在所述长方体气动基座（51）短边两端，并在气动的作用下沿轴向运动。

6.根据权利要求1～5任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述气缸体（2）顶部设有机械连接件。

7.根据权利要求1～6任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述气缸体（2）上还设有第一磁性开关。

8.根据权利要求1～6任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述圆柱形气动基座（41）上设有第二磁性开关。

9.根据权利要求1～6任一项所述一种双端机械夹具，其特征在于：所述长方体气动基座（51）上设有第三磁性开关。