CN106940924A

CN106940924A - 遥控装置及遥控系统

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Publication number: CN106940924A
Application number: CN201611074996.6A
Authority: CN
Inventors: 町田雄辅; 藤川浩
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2017-07-11
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: JP2017123509A; US20170193812A1; US9754482B2; JP6380414B2; CN106940924B

Abstract

一种遥控装置及遥控系统，所述遥控装置具有简单结构，并对控制对象设备进行界定。遥控装置具备：通信部，其接收来自多台电子设备各自的接收信号强度，且对控制对象设备发送规定的控制指令；以及控制对象设备界定部，其将多台电子设备中接收信号强度的变化量最大的设备界定为控制对象设备；通信部包含配设于框体的前端的天线，该天线具有框体的前端面向接收侧的方向成为零方位的方向性。

Description

遥控装置及遥控系统

技术领域

本发明涉及遥控装置及遥控系统。

背景技术

以往有人提出了一种遥控系统，其中，电子设备与遥控装置进行双向通信，并且，遥控系统对应于双向通信的结果来执行控制(例如参照以下专利文献1)。

专利文献1：日本特开2012-184968号公报

在专利文献1记载的遥控装置中使用多个天线，因此，会因零件数的增加等造成成本的增加，或者需要执行切换多个天线的处理。但是，人们期望这种遥控装置尽可能不增加零件数而形成简单的结构。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供解决上述问题的新颖且有用的遥控装置及遥控系统。

为解决上述课题，本发明涉及一种遥控装置，其具备：通信部，该通信部接收来自多台电子设备各自的接收信号强度，且对控制对象设备发送规定的控制指令；以及控制对象设备界定部，该控制对象设备界定部将多台电子设备中接收信号强度的变化量最大的设备界定为控制对象设备；通信部包含配设于框体的前端的天线，该天线具有框体的前端面向接收侧的方向成为零方位(null direction)的方向性。

通信部将规定频率的电波从天线发送至多台电子设备亦可。

天线具有增益在框体的前端从零方位的位置朝垂直方向移动大致90度后的位置处变大的方向性亦可。

遥控装置具备对是否执行了规定的操作进行检测的传感器部亦可。

控制对象设备界定部依据由传感器部所获得的、比规定时刻在时间带上早规定时间的期间内获得的接收信号强度及比规定时刻在时间带上晚规定时间的期间内获得的接收信号强度，对接收信号强度的变化量进行运算亦可。

遥控装置具备存储部，该存储部将分别从多台电子设备接收到的接收信号强度对应于每一台设备予以存储亦可。

本发明的另一方面涉及一种遥控系统，其包含：多台电子设备；以及遥控装置；电子设备具备：第一通信部，该第一通信部接收从遥控装置发送来的电波，且将该电波的接收信号强度发送至遥控装置，且包含第一天线；以及接收信号强度取得部，该接收信号强度取得部取得接收信号强度；遥控装置具备：第二通信部，该第二通信部接收来自多台电子设备各自的接收信号强度，且对控制对象设备发送规定的控制指令；以及控制对象设备界定部，该控制对象设备界定部将多台电子设备中接收信号强度的变化量最大的设备界定为控制对象设备；第二通信部包含配设于框体的前端的第二天线，该第二天线具有框体的前端面向接收侧的方向成为零方位的方向性。

第一天线的形状可以形成为能减少与第二天线间的极化波(polarized wave)不一致所引起的损失。

发明效果

依据本发明，可以简化遥控装置的结构。另外，使用该遥控装置，可以从多台电子设备中界定控制对象的设备(控制对象设备)。另外，本发明的内容并非由本说明书中例示的效果加以限定、解释。

附图说明

图1是用于说明本发明实施方式的遥控系统的概况的图。

图2是用于说明本发明实施方式的遥控装置的形状例的图。

图3是用于说明构成本发明实施方式的遥控系统的各装置的构成例的框图。

图4A、B是用于说明本发明实施方式的遥控装置具有的天线的方向性的图。

图5A、B是用于说明本发明实施方式的遥控装置具有的天线的方向性的图。

图6A、B是用于说明本发明实施方式的遥控装置具有的天线的方向性的图。

图7是用于说明本发明第一实施方式的处理流程的流程图。

图8A、B是用于说明电子设备的位置关系产生的问题的图。

图9A、B是用于说明第二实施方式的十字形状的天线的图。

图10是用于说明十字形状的天线的接收特性的图。

图11A、B是用于说明十字形状的天线的接收特性的图。

图12A、B是用于说明第二实施方式的动作及效果的图。

(符号说明)

1：遥控系统

11：遥控装置

12：框体

12A：侧面(框体的前端)

13、22、25：天线

14、23：通信部

15：存储部

16：控制对象设备界定部

17：传感器部

21：电子设备

24：RSSI取得部

具体实施方式

以下参照图面说明本发明的实施方式等。说明是依据以下的顺序进行的。

＜1.第一实施方式＞

＜2.第二实施方式＞

＜3.变形例＞

但是，以下所示的实施方式等用来例示具体实现本发明技术构思的结构，本发明不限定于例示的结构。另外，权利要求书所示的构件并非由实施方式的构件加以界定。特别地，只要没有旨在特别加以限定的记载，就没有意图将本发明的范围仅限定于实施方式中记载的构成构件的尺寸、材质、形状、其相对配置、上下左右等方向的记载等，这些记载等仅是单纯的说明例。另外，有时为明确说明而对各图所示构件的大小或位置关系等作了夸大，另外，为防止图示的繁杂，有可能仅图示参照符号的一部分。另外，以下的说明中，同一名称、符号表示同一或同质的构件，适当省略重复说明。另外，构成本发明的各要素中，多个要素由同一构件构成并将一个构件兼用作多个要素的形态亦可，反之，由多个构件分担实现一个构件的功能亦可。

＜1.第一实施方式＞

遥控系统的构成例

图1是表示本发明实施方式的遥控系统的概况的图。遥控系统1包含：由用户U操作的遥控装置11；以及多台电子设备21A、21B……。另外，各个电子设备无需加以区别时，单纯称为电子设备21(电子设备21具备的结构亦有可能同样地加以简称)。

如图1所示，本实施方式中，由用户U执行遥控装置11的摇动操作。该摇动操作是使遥控装置11由上摇状态转变至下摇大致90度左右的状态的一连串操作。在遥控装置11的上摇状态下，遥控装置11的前端面向上方。在遥控装置11的下摇状态(摇动结束状态)下，遥控装置11的前端面向用户所要操作的电子设备21，成为操作对象的任意电子设备21存在于该前端的前方延长线上。

电子设备21是电视装置或音频再现装置、录像再现装置、个人计算机等设备。当然，电子设备21不限定于这些设备，只要是空调设备或照明设备等可以利用遥控装置11进行遥控操作的设备即可。

各装置的构成例

接着，参照图2、3说明构成遥控系统1的各装置的构成例。图2是表示遥控装置11的形状例(外观)的图。遥控装置11具备例如呈长方体状的形状的框体12。本实施方式的遥控装置11与一般的遥控装置不同，形成为在框体12上未配设按钮等操作输入部的简单结构。在遥控装置11中的短边侧的一方的侧面12A上配设有天线13。侧面12A是与框体12的前端对应的位置。

天线13是具有方向性的天线，本实施方式中使用单极天线。详细如后述，天线13是遥控装置11的前端(侧面12A)面向接收侧的方向成为零方位的具有方向性的天线元件。另外，零方位是指天线13的增益大幅下降的位置(零点(null point))所对应的方向。

图3是用于说明构成遥控系统1的各装置的电气构成例的图。遥控装置11包含：包含上述天线13的通信部14；存储部15；控制对象设备界定部16；以及传感器部17。

通信部14对经由天线13接收的信号执行解调处理或错误订正处理等适当的处理。另外，通信部14执行产生规定频带(例如2.4GHz(千兆赫))的电波或对电子设备21的控制指令并进行发送的调制处理等。该电波或控制指令经由通信部14而发送给电子设备21。表示电波的接收信号强度的RSSI(Received Signal Strength Indicator：接收信号强度指示器)由各电子设备21发送至遥控装置11，并由通信部14接收。

在遥控装置11与电子设备21之间依据规定的通信规格进行近距离无线通信。规定的通信规格例如可以是基于短距离低消费电力型的ANT规格的通信、基于Zigbee(注册商标)规格的通信或基于Bluetooth(注册商标)规格的通信等。

存储部15是用于执行遥控装置11的动作的程序ROM(Read Only Memory：只读存储器)或可擦写的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器、用于进行数据的记录再现的硬盘等的总称。例如，在存储部15中将电子设备21发送来的RSSI与每一台电子设备的ID(Identifier：标识符)关联地予以存储。

控制对象设备界定部16从多台电子设备21中对控制对象设备进行界定，由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或微型计算机等构成。控制对象设备界定部16对存储于存储部15的RSSI进行解析，并将RSSI的变化量最大的设备界定为控制对象设备。控制对象设备界定部16将表示控制对象设备的ID供给至通信部14。

传感器部17例如为3轴加速度传感器。传感器部17所获得的传感器信号被输入至控制对象设备界定部16。

接着，说明电子设备21的构成例。另外，以下虽以电子设备21A为例进行说明，但电子设备21B同样具备所说明的电子设备21A具备的结构。

电子设备21A包含：包含天线22A的通信部23A；以及RSSI取得部24A。天线22A是定期接收由遥控装置11发送来的电波的天线元件，本实施方式中的天线22A是偶极子天线。通信部23A对由天线22A接收的电波或控制指令执行解调处理或错误订正处理等适当的处理。另外，通信部23A在RSSI取得部24A测得的RSSI上附加用来表示电子设备21A的ID而生成发送数据，并将该发送数据通过天线22A发送至遥控装置11。

RSSI取得部24A是对天线22A所接收的电波的电场强度即RSSI进行测定的电路。RSSI取得部24A将测得的RSSI供给至通信部23A。

以上，说明了各装置的构成例。另外，上述各构成要素亦可以由单个芯片的通信模块来构成。另外，电子设备21A、21B可以根据用途具备需要的结构(例如显示器或扬声器)。

天线的方向性

接着，说明遥控装置11具有的天线13的方向性。具体而言，说明天线13使用单极天线、接收侧(电子设备21侧)的天线22使用偶极子天线进行计测时的方向性。

图4是表示遥控装置11与天线22的相对位置关系的图。图4A示出了以遥控装置11的前端即侧面12A面向天线22的方式配置遥控装置11且使天线22相对于遥控装置11以垂直的方式进行配置的位置关系。将遥控装置11的前端的延长线方向界定为0度，如图所示分别界定垂直方向(V)及水平方向(H)。另外，图4B示出了以遥控装置11的前端即侧面12A面向天线22的方式配置遥控装置11且使天线22相对于遥控装置11以水平的方式进行配置的位置关系。与图4A同样，将遥控装置11的前端的延长线方向界定为0度，如图所示分别界定垂直方向及水平方向。

图5是表示以图4A所示的配置例测得的天线13的每一角度的增益(gain)(dBi)的特性(方向性)，图5A表示垂直方向的特性，图5B表示水平方向的特性。如图5A所示，遥控装置11的前端即侧面12A面向接收侧的方向(0度)的增益大幅下降而成为零方位。另外，增益大幅下降的成为零点的角度的范围小，但是与其他角度间的增益差变大。例如，使侧面12A从0度的位置朝垂直方向移动大致90度后的位置(例如使遥控装置11竖立的状态)时，增益变大。另外，如图5B所示，在将遥控装置11置于水平方向的状态(横放的状态)下，天线13与天线22的极化波不一致，因此，特性衰减。

图6是表示以图4B所示的配置例测得的天线13的每一角度的增益(gain)(dBi)的特性(方向性)，图6A表示垂直方向的特性，图6B表示水平方向的特性。如图6A所示，垂直方向(使遥控装置11竖立的状态)时，天线13与天线22的极化波不一致，因此，特性衰减。另外，如图6B所示，遥控装置11的前端面向接收侧的方向是成为零方位。另外，增益大幅下降的成为零点的角度的范围小，但与其他角度间的增益差变大。

依循上述特性，本实施方式中如下所述地由使用者U对设为操作对象的电子设备进行界定。用户U进行遥控装置11的摇动操作，使其面向欲设为操作对象的电子设备21。具体而言，进行以下操作：以使天线13成为垂直方向90度附近位置的方式将遥控装置11竖立，从该位置起下摇遥控装置11，在天线13成为0度附近的位置时使遥控装置11停止。

在遥控装置11的上摇状态下，天线22接收的电波的强度变大，RSSI变大。另一方面，在遥控装置11被下摇、前端面向天线22的状态下，天线22接收的电波的强度变小，RSSI变小。如此，对遥控装置11执行摇动操作时，面向遥控装置11的电子设备21的RSSI的变化量变大。如此，则可以将多台电子设备21中RSSI的变化量最大的电子设备21界定为使用者U所欲设为操作对象的电子设备，可以将该电子设备界定为控制对象设备。

遥控装置11对控制对象设备例如发送将电源设为导通的控制指令。籍此，就使用者U来看，仅需摇动遥控装置11即可将电子设备21的电源设为导通，可以实现直觉式的遥控操作。

处理流程

参照图7的流程图说明详细的处理流程。在步骤S11中，遥控装置11对周围的电子设备21周期性发送规定频带的电波。遥控装置11所发送的电波由周围的电子设备21接收，通过接收电波的电子设备21的RSSI取得部24取得RSSI。之后，处理移至步骤S12。

在步骤S12中，电子设备21将取得的RSSI连同每一台电子设备的ID发送至遥控装置11。作为一例，电子设备21在1秒时间内将10～20样本的RSSI的数据发送至电子设备21。接着，处理移至步骤S13。

在步骤S13中，遥控装置11将接收的RSSI存储于存储部15。遥控装置11根据时间序列将RSSI与每一台电子设备的ID关联地存储。接着，处理移至步骤S14。

在步骤S14中，判断遥控装置11有否被执行摇动操作。例如，依据传感器部17的输出由控制对象设备界定部16判断有否被执行摇动操作。在步骤S14中，判断为未被执行摇动操作时，处理返回至步骤S14。在步骤S14中，判断为有被执行摇动操作时，处理移至步骤S15。

在步骤S15中，对应于遥控装置11的摇动操作而由控制对象设备界定部16对每一台电子设备的RSSI的变化量进行运算。作为一例，控制对象设备界定部16如下那样对RSSI的变化量进行运算。控制对象设备界定部16依据传感器部17的输出来判断对遥控装置11执行摇动操作的时刻(以下称为时刻t)。接着，控制对象设备界定部16求出存储于存储部15的规定的设备ID所对应的RSSI的平均值。例如，控制对象设备界定部16求出比时刻t在时间带上早1秒的时间内获得并存储的多个RSSI的平均值(以下称为第一平均值)以及比时刻t在时间带上晚1秒的时间内获得并存储的多个RSSI的平均值(以下称为第二平均值)。控制对象设备界定部16求出第一平均值与第二平均值的差并将其设为RSSI的变化量。

控制对象设备界定部16依据每一台电子设备求出RSSI的变化量。接着，控制对象设备界定部16辨识RSSI的变化量最大的ID，将该ID所对应的电子设备21设为控制对象设备。接着，处理移至步骤S16。

在步骤S16中，控制对象设备所对应的ID由控制对象设备界定部16供给至通信部14。通信部14产生附加了所供给的ID的控制指令，并由天线13发送该控制指令。本实施方式中的控制指令是将电源设为导通或非导通的指令。接着，处理移至步骤S17。

在步骤S17中，执行与控制指令对应的控制。接收到控制指令的电子设备21通过参照包含于控制指令的ID可以判断是否为针对自身的控制指令。判断为自身是控制指令的对象的电子设备21执行与该控制指令的内容对应的控制，例如将电源设为导通或非导通。

通过以上的处理，使用者U可以对面向遥控装置11的电子设备21进行界定，换言之，使用者U可以对认作操作对象的电子设备21进行界定。另外，本实施方式的遥控装置11无需设置多个按钮或多个天线等，因此，可以简化结构或处理。另外，仅通过摇动操作这样的直觉式操作即可执行对操作对象的电子设备21的控制。

＜2.第二实施方式＞

接着，说明第二实施方式。另外，以下的说明中，除非另有说明以外，同一名称、符号均表示同一或同质的构件，并适宜省略重复的说明。另外，除非另有说明以外，第一实施方式说明过的事项适用于第二实施方式。简略说明的话，与第一实施方式同样，第二实施方式是依据RSSI的变化量来界定控制对象设备的实施方式，其用于解决电子设备21的位置关系所引起的对于控制对象设备的错误辨识的问题。

首先，参照图8说明电子设备21的位置关系引起的问题。图8A、B中表示2个电子设备21A、21B，电子设备21A、21B分别具有天线22A、22B。电子设备21A、21B相对于遥控装置11配置于成大致90度的位置。如图8A、B所示，遥控装置11被执行摇动操作。在遥控装置11的摇动结束的状态下前端所面向的电子设备21A被设定成作为用户所欲操作的对象的电子设备。

针对天线22A，对与摇动操作对应的RSSI的变化加以考察。在上摇遥控装置11的图8A所示的状态下，对应于图5A的特性中的90度，因此，天线22A接收的电波的强度变大。另外，在下摇遥控装置11的图8B所示的状态下，对应于图5A的特性中的0度，因此，天线22A接收的电波的强度变小。

接着，针对天线22B，对与摇动操作对应的RSSI的变化加以考察。在上摇遥控装置11的图8A所示的状态下，对应于图6B的特性中的90度(或270度)，因此，天线22B接收的电波的强度变大。另外，在下摇遥控装置11的图8B所示的状态下，对应于图5B的特性中的90度(或270度)，换言之，天线13与天线22B的极化波不一致，因此，天线22B接收的电波的强度变小。

由以上可知，在图8A所示的状态下，天线22A、22B中的极化波均一致，而且，就遥控装置11的天线13的方向性来看，RSSI亦变大。另一方面，在图8B所示的状态下，天线22A的极化波不一致，而且，就遥控装置11的天线13的方向性来看，RSSI亦变小。另外，天线22B亦同样，极化波不一致，RSSI变小。亦即，与遥控装置11的摇动操作对应的RSSI的变化量在电子设备21A、21B中均变大。本来，遥控装置11应将电子设备21A界定为控制对象设备，但受到极化波不一致引起的损失大小的影响，有可能将电子设备21B界定为控制对象设备。第二实施方式是可以将该问题也予以解决的实施方式。

关于十字形状的天线

第二实施方式中的电子设备21具备天线25以取代天线22。图9A是示意表示天线25的形状的图，图9B是表示天线25的具体构成例的图。天线25概略形成为十字形状，具体而言，连接于信号线SL的2个天线单元(antenna element)AE1、AE2以成大致90度的方式配置，连接于接地GND的2个天线单元AE3、AE4以为大致90度的方式配置，依此来构成其形状(另外，各天线单元的长度设为1/4λ(四分之一波长))。亦即，天线25是将2个偶极子天线配置于正交方向的天线，通过形成该形状的天线而可以减少极化波不一致造成的损失。

接着，说明天线25的接收特性。另外，在此，如图10所示，将与示意示出的天线25的十字面正交的方向设为0度，将与该十字面平行的面设为垂直面(V(Vertical面))，将与该十字面正交的面设为水平面(H(Horizontal面))来进行说明。

图11表示天线25的接收特性，图11A示出了垂直面中的接收特性，图11B示出了水平面中的接收特性。另外，图11中，天线25接收的电波的频率示出2.4GHz、2.44GHz、2.48GHz，分别以实线、单点划线、双点划线表示。

如图11A所示，垂直面中的增益的降低大致上未出现。另外，水平面中，在0度附近增益变大，在其他角度亦未出现增益的显著降低，但在90度、270度附近(天线25中沿水平方向延伸的天线单元的端面)增益显著降低。由以上的接收特性可知，以使天线25的0度附近(十字面)成为接收侧的方式配设于电子设备21较佳。

参照图12说明可以防止对控制对象设备的错误辨识的点。电子设备21A、21B的位置关系与图8同样，各个电子设备具有天线25A、25B。基于与天线22A同样的理由，天线25A的RSSI的变化量变大。亦即，在图12B的状态下，极化波一致方的遥控装置11的天线13的方向性所造成增益的降低会导致RSSI减少，因此，RSSI的变化量变大。

就天线25B而言，在图12A的状态下，与天线25B的垂直方向侧(十字形状的纵侧)的天线呈现极化波一致。另外，在图12B的状态下，与天线25B的水平方向侧(十字形状的横侧)的天线呈现极化波一致，因此，极化波造成的损失不会发生或者很少。另外，遥控装置11的天线13的方向性取决于图6B所示的方向性，在图12A、B的各个状态下，对应于图6B的270度附近，因此，增益的降低变少。因此，电子设备21B中的RSSI的变化量不致于变大，因而可以防止电子设备21B被错误地界定为控制对象设备。

依据上述第二实施方式，除第一实施方式获得的效果以外，所能获得的效果在于可以防止电子设备21的位置关系引起的控制对象设备的错误辨识的问题。

＜3.变形例＞

以上虽具体说明了本发明的多个实施方式，但本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形。

遥控装置11的框体12的形状不限定于长方体，可以是圆盘状、筒状等任意的形状，但将应面向接收侧的前端设为容易弄清的形状较佳。另外，即使仅根据框体的外形形状无法界定前端，只要在说明书等中作为利用方法而对应面向接收侧的位置作了界定，亦可以知道该位置为框体的前端。

在遥控装置11上也可以配置显示器或按钮等。通过使用按钮等，可由使用者选择与摇动操作对应的控制指令。

对遥控装置11的摇动操作不限定于实施方式那样的下摇操作，以上摇的方式执行摇动操作亦可，只要能取得与接收侧天线一致的极化，则由左右方向朝向前方沿水平方向进行摇动操作亦可。

遥控系统1可以是包含多个遥控装置11的系统，也可以是包含3台以上的电子设备21的系统。

遥控装置11的天线13亦可以配设成从框体12的前端突出，或配设成内置在框体12的前端附近。

控制对象设备界定部16可以使用与RSSI不同的参数来界定控制对象设备。

控制对象设备界定部16可以仅在传感器部17检测出摇动操作时动作。

控制对象设备界定部16可以依据上摇遥控装置11的时刻的RSSI与下摇遥控装置11的时刻的RSSI求出RSSI的变化量，求出RSSI的变化量的运算方法不限定于实施方式说明的内容。

存储部15可以在RSSI的变化量运算结束的时刻或在累积了一定数据量时将存储的数据消去，将新取得的RSSI加以存储。

天线13、22、25只要是能起到本发明的作用效果的具有方向性的天线即可，未必一定限定于偶极子天线或单极天线、十字形状天线。

天线22或十字形状的天线25(包含通信部23、RSSI取得部24的构件亦可)相对于电子设备21可以设成经由USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)等适当的接口装拆自如。籍此，对已有的电子设备来说，可以简单地实现本发明的遥控系统。

对电子设备21的控制指令不限定于电源的导通/非导通。例如，可以是指示频道或音量的增大/减小的控制指令，或指示空调设定温度的上升/下降的控制指令。

本发明可以应用于游乐场等的游戏系统或对移动装置(实施方式的遥控装置11)所面向的方向进行检测的系统等。另外，本发明的遥控装置可以组装于智能手机或移动电话等而不是做成单体。

上述实施方式及变形例中举出的结构、方法、工序、形状、材料及数值等仅为例示，必要时可以使用不同结构、方法、工序、形状、材料及数值等，亦可以用公知的技术加以替换。另外，实施方式及变形例中的结构、方法、工序、形状、材料及数值等在技术上不互相矛盾的范围内可以互相组合。

Claims

1.一种遥控装置，具备：

通信部，该通信部接收来自多台电子设备各自的接收信号强度，且对控制对象设备发送规定的控制指令；以及

控制对象设备界定部，该控制对象设备界定部将多台所述电子设备中所述接收信号强度的变化量最大的设备界定为所述控制对象设备；

所述通信部包含配设于框体的前端的天线，该天线具有所述框体的前端面向接收侧的方向成为零方位的方向性。

2.如权利要求1所述的遥控装置，其中，

所述通信部将规定频率的电波从所述天线发送至多台所述电子设备。

3.如权利要求1或2所述的遥控装置，其中，

所述天线具有在将所述框体的前端从所述零方位的位置朝垂直方向移动大致90度后的位置处增益变大的方向性。

4.如权利要求1至3中任一项所述的遥控装置，其中，

具备对是否执行了规定操作进行检测的传感器部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的遥控装置，其中，

所述控制对象设备界定部依据由所述传感器部所获得的比规定时刻在时间带上早规定时间的期间内获得的接收信号强度及比规定时刻在时间带上晚规定时间的期间内获得的接收信号强度，对所述接收信号强度的变化量进行运算。

6.如权利要求1至5中任一项所述的遥控装置，其中，

具备存储部，该存储部将分别从多台所述电子设备接收到的接收信号强度对应于每一台设备予以存储。

7.一种遥控系统，包含：多台电子设备；以及遥控装置；

所述电子设备具备：

第一通信部，该第一通信部接收从所述遥控装置发送来的电波，且将该电波的接收信号强度发送至所述遥控装置，且包含第一天线；以及

接收信号强度取得部，该接收信号强度取得部取得所述接收信号强度；

所述遥控装置具备：

第二通信部，该第二通信部接收来自多台所述电子设备各自的接收信号强度，且对控制对象设备发送规定的控制指令；以及

所述第二通信部包含配设于框体的前端的第二天线，该第二天线具有所述框体的前端面向接收侧的方向成为零方位的方向性。

8.如权利要求7所述的遥控系统，其中，

所述第一天线的形状形成为能减少因与所述第二天线的极化波不一致而造成的损失。