CN104237878A - 通信传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供通信传感器装置，能够准确地检测与传感检测对象物的动作相关的信息，并基于该信息进行处理。通信传感器装置(100)将进行电磁波的发送接收的第一天线(1)、进行电磁波的发送接收的第二天线(2)、与通信对方(52)之间进行数据通信的通信部(3)及检测传感检测对象物(51)的动作的传感器部(4)设置在相同的模块(10)内，第一天线由无方向性天线构成，并且第二天线由具有方向性的天线构成，还设置有转换部(5)，能够利用转换部，对第一天线和第二天线进行分时切换，利用第一天线进行用于数据通信的发送以及接收，并且利用第二天线进行用于对传感检测对象物的传感检测的发送。

Description

通信传感器装置

技术领域

本发明涉及兼备以电波反射方式检测传感检测对象物的移动的有无等的传感器功能和在与通信对方之间进行数据通信的通信功能的通信传感器装置。

背景技术

近年来，独居的老龄人、独居的残疾人等的家庭，所谓单身者家庭正在增加，尤其是因为近年来的高龄化、小家庭化等而独居的高龄者显著增加。因此，多存在无法充分进行独居的高龄者的是否平安确认的情况，由此而产生异常发生时的应对迟缓等的问题。

针对这样的问题，提出了与对独居的高龄者等的单独生活的人的每天的生活状态、健康状态的异常等进行检测，对综合的身体状态进行监视的是否平安监视装置相关的技术。例如，提出了专利文献1所公开的技术。

使用图7对专利文献1所公开的技术进行说明。图7是对专利文献1所公开的技术的结构进行说明的框图。如图7所示，是否平安监视装置900具备微波多普勒传感器903和存在判别单元902。并且，使用微波多普勒传感器903所输出的微波多普勒频移信号算出体动次数和呼吸次数，根据作为这两个信息的组合的是否平安图案来监视被检者910的是否平安。由此，能够进行不伴随大的体动的状况下的是否平安判别，能够检测被检者910的状态。此外，是否平安监视装置900在是否平安通知单元907内具有通信部973，在异常的情况下能够从通信部973作为通报数据N向外部发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－075861号公报

但是，专利文献1所公开的是否平安监视装置900分别准备具有通信部973的是否平安通知单元907、进行测距的微波多普勒传感器903并加以组合，因此存在导致装置的大型化以及成本增高的问题。此外，当对被检者910照射微波时，当在被检者910所存在的场所，例如床等的附近存在传感检测对象物以外的物体、其他的运动物体时，在微波的照射角度宽广的情况下，存在误检测作为传感检测对象物的被检者910以外的动作的可能性。结果，存在将被检者910以外的物体、其他的运动物体的信息误当作被检者910的是否平安用的信息加以处理的危险性。

发明内容

本发明是鉴于这样的现有技术的情况而完成的，其目的在于提供一种兼备传感器功能和通信功能，准确地检测与被检者等的传感检测对象物的动作相关的信息，此外，也能够容易地进行与通信对方之间的数据通信的通信传感器装置。

为了解决所述课题，本发明的通信传感器装置，将进行电磁波的发送接收的第一天线、进行电磁波的发送接收的第二天线、与通信对方之间进行数据通信的通信部以及检测传感检测对象物的动作的传感器部设置在相同的模块内，所述通信传感器装置的特征在于，所述第一天线由无方向性天线构成，并且所述第二天线由具有方向性的天线构成，还设置有转换部，能够利用所述转换部，对所述第一天线和所述第二天线进行分时切换，利用所述第一天线进行用于所述数据通信的发送以及接收，并且利用所述第二天线进行用于对所述传感检测对象物的传感检测(sensing)的发送，与所述分时对应地，在不进行所述数据通信的时间带进行传感检测，利用所述通信部对包含通过所述传感检测而得到的传感器信号在内的数据进行数据发送。

这样构成的通信传感器装置，利用作为无方向性天线的第一天线进行用于数据通信的发送以及接收，因此，从通信传感器装置观察时不论通信对方位于何种方位都能够进行通信。因而，能够容易地进行与通信对方之间的数据通信。此外，利用具有方向性的第二天线进行用于对传感检测对象物的传感检测的发送。因此，即便在传感检测对象物所存在的场所例如床等的附近存在传感检测对象物以外的物体、其他的运动物体的情况下，也不会误检测传感检测对象物以外的动作。因而，能够准确地检测与被检者等的传感检测对象物的动作相关的信息，并基于该信息进行处理。

此外，在所述的结构中，通信传感器装置具有如下特征：分别仅载置一个所述第一天线以及所述第二天线。

这样构成的通信传感器装置，第一天线以及第二天线分别仅由一个无方向性天线以及具有方向性的天线构成，因此，能够容易地进行与其目的一致的切换(switching)。

此外，在所述的结构中，通信传感器装置具有如下特征：在基于所述分时的发送接收中，利用所述第二天线进行用于所述传感检测的接收。

这样构成的通信传感器装置，利用作为具有方向性的天线的第二天线进行用于传感检测的接收，因此能够准确地接收与传感检测对象物的动作相关的信息。

此外，在所述的结构中，通信传感器装置具有如下特征：在基于所述分时的发送接收中，利用所述第一天线进行用于所述传感检测的接收。

这样构成的通信传感器装置，利用作为无方向性天线的第一天线进行用于传感检测的接收，因此能够容易地接收与传感检测对象物的动作相关的信息。

此外，在所述的结构中，通信传感器装置具有如下特征：所述第二天线载置于相比所述第一天线靠近所述传感检测对象物的位置。

这样构成的通信传感器装置，第二天线载置于相比第一天线靠近传感检测对象物的位置，因此能够更准确地检测与传感检测对象物的动作相关的信息。

此外，在所述的结构中，通信传感器装置具有如下特征：在相同的模块内设置根据从所述通信部发送的数据来判定所述传感检测对象物的状态、是否平安的是否平安判定部，从所述通信部向外部系统发送进行所述是否平安的判定后的结果的数据。

这样构成的通信传感器装置，在相同的模块内设置是否平安判定部，将是否平安判定后的结果的数据从通信部向外部系统发送，因此能够容易地使包括是否平安判定部在内的装置整体小型化。

发明效果

本发明的通信传感器装置，利用作为无方向性天线的第一天线进行用于数据通信的发送以及接收，因此，从通信传感器装置观察时不论通信对方位于何种方位都能够进行通信。因而，能够容易地进行与通信对方之间的数据通信。此外，利用具有方向性的第二天线进行用于对传感检测对象物的传感检测的发送。因此，即便在传感检测对象物所存在的场所例如床等的附近存在传感检测对象物以外的物体、其他的运动物体的情况下，也不会误检测传感检测对象物以外的动作。因而，能够准确地检测与被检者等的传感检测对象物的动作相关的信息，并基于该信息进行处理。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的通信传感器装置的整体结构的框图。

图2是示出本发明的第一实施方式的通信部和传感器部各自的结构的框图。

图3是本发明的第一实施方式的通信传感器装置的发送时以及接收时的通信和传感检测的定时的模式图。

图4是示出本发明的第一实施方式的转换部的工作方式的框图。

图5是示出本发明的第一实施方式的转换部的在变形例中的工作方式的框图。

图6是示出本发明的第二实施方式的通信传感器装置的结构的框图。

图7是示出现有例所涉及的是否平安监视装置的结构的框图。

标记说明

1  第一天线

2  第二天线

3  通信部

3a  接收用端子

3b  发送用端子

3c  传感器信号输入端子

4  传感器部

4a  接收用端子

4b  传感器信号输出端子

5  转换部

6  是否平安判定部

10  模块

11  MCU

12  包数据形成部

13  GFSK调制器

14  PLL电路

15  变频器

16  放大器

17  包发送脉冲控制部

19  变频器

20  GFSK解调电路

21  数据输出部

22  通用输入输出部

31  相位检波器

32  直流截止电路

33  低通滤波器

34  低频放大器

35  信号处理电路

51  传感检测对象物

52  通信对方

100  通信传感器装置

200  通信传感器装置

RX  接收侧端子

TX  发送侧端子

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。

参照图1对通信传感器装置100的整体结构进行说明。图1是示出本发明的第一实施方式的通信传感器装置100的整体结构的框图。

如图1所示，通信传感器装置100在相同的模块10内设置第一天线1、第二天线2、通信部3、传感器部4以及转换(switch)部5。第一天线1是用于进行电磁波的发送接收的照射角度宽广的无方向性天线，第二天线2是用于进行电磁波的发送接收的照射角度狭窄的具有方向性的天线。通信部3在与通信对方52之间进行数据通信，传感器部4对传感检测对象物51的动作进行检测，并输出通过传感检测而得到的传感器信号。

如图1所示，第二天线2载置于相比第一天线1接近传感检测对象物51的位置。第二天线2是具有方向性的天线，因此，通过配置于接近传感检测对象物51的位置，能够更准确地检测与传感检测对象物51的动作相关的信息。

转换部5构成为连接有第一天线1以及第二天线2，并且，具有发送侧端子TX以及接收侧端子RX，且将发送侧端子TX或者接收侧端子RX切换连接至第一天线1或者第二天线2。在转换部5的接收侧端子RX连接有通信部3的接收用端子3a和传感器部4的接收用端子4a，在转换部5的发送侧端子TX连接有通信部3的发送用端子3b。在转换部5中，作为与传感检测对象物51或者通信对方52间的发送或者接收而使用的天线，进行用于选择第一天线1或者第二天线2的操作。另外，转换部5能够分时切换第一天线1和第二天线2。此外，从传感器部4的传感器信号输出端子4b输出传感器信号，并输入至通信部3的传感器信号输入端子3c。

其次，参照图2对通信传感器装置100的通信部3和传感器部4的内部结构进行详细说明。图2是示出本发明的第一实施方式的通信传感器装置100内的通信部3和传感器部4各自的结构的框图。另外，在图2中，作为通信部3的调制器示出采用GFSK调制的例子，但通信部3的调制器的调制方式并不限定于GFSK调制，例如也可以采用ASK调制等。

通信部3具备由在一个集成电路汇总装入计算机系统用的微处理器构成且对包通信进行控制的MCU(Micro processing unit)11。MCU11将发送数据提供给包数据形成部12而生成包数据。包数据例如由前导(Preambl)、地址、包ID、有效负载、CRC(Cyclic redundancy check)构成，并在有效负载写入发送数据。将所生成的包数据提供给GFSK(Gaussianfiltered frequency shift keying)调制器13。GFSK调制器13利用高斯滤波器带宽限制基带信号，对基带信号施加与包数据(0或者1)相应的FSK调制。

另一方面，PLL(Phase locked loop)电路14从内置的振荡器所输出的振荡信号生成锁定为所希望的频率的高频信号并将该高频信号供给至变频器15。变频器15对从PLL电路14供给的高频信号和从GFSK调制器13输入的FSK调制信号进行混合并将FSK调制信号(包数据成分)上变频为RF信号(以下称作“高频发送信号”)。高频发送信号在由放大器16放大之后经由转换部5从第一天线1或者第二天线2放射。例如，在通信部3进行作为一种近距离无线通信的蓝牙(Bluetooth(注册商标))通信的情况下，所放射的电波的中心频率为2.45GHz，进行跳频而成为频谱扩展了的信号。

通信部3进行脉冲发送，该脉冲发送为对突发发送包数据的突发状态(突发开启)与不发送数据的状态(突发关闭)进行反复。在包发送脉冲控制部17的控制下进行包数据的脉冲发送。包发送脉冲控制部17与脉冲发送周期一致地使PLL电路14以及放大器16间歇动作。与脉冲发送的脉冲宽度相当的突发开启时间能够设定为几μS到几百μS，与脉冲周期相当的反复周期能够设定为1kHz的程度。

从作为发送天线的第一天线1或者第二天线2放射的电波只要在可通信范围内存在通信对方52便由通信对方52接收，并且如果存在传感检测对象物51则以传感检测对象物51反射而反射波由第一天线1或者第二天线2接收。将从接收了来自传感检测对象物51的反射波的第一天线1或者第二天线2输出的接收信号称作反射波接收信号。此外，从通信对方52发送的发送信号由第一天线1或者第二天线2接收。将从接收了来自通信对方52的发送信号的第一天线1或者第二天线2输出的接收信号称作通信用接收信号。

通信部3的接收系统具备作为接收天线的第一天线1或者第二天线2、以及将从第一天线1或者第二天线2输出的通信用接收信号下变频的变频器19。此外，具备对由变频器19下变频后的接收信号进行GFSK解调的GFSK解调电路20、以及从自GFSK解调电路20获得的包数据提取数据并向MCU11输出的数据输出部21。另外，MCU11与通信部3的外部的通信经由通用输入输出部22进行。此处，变频器19是广义的变频器，作为调制器发挥功能。由于在接收模式下不进行调制，所以能够将PLL电路14的振荡信号直接从变频器19输出，或者在接收模式下不进行PLL的间歇动作。进而，在接收模式下不作为传感器进行动作。

传感器部4具备相位检波器31，该相位检波器31对使从通信部3发送的高频发送信号与反射波接收信号进行干涉了的合成信号进行检波。通信部3在通信期间中利用第一天线1或者第二天线2接收来自传感检测对象物51的反射波时，高频发送信号与反射波接收信号干涉。在以下的说明中将与反射波接收信号干涉的高频发送信号称作“发送基准信号”。相位检波器31进行将发送基准信号与反射波接收信号进行合成(干涉)了的合成信号的相位检波。相位检波器31例如由二极管检波器构成，输出将合成信号的包络转换成DC成分的相位检测信号。在相位检测信号包含较大的二极管检波DC电压，因此，在直流截止电路32截止DC电压之后向低通滤波器33输入。低通滤波器33设定为比从通信部3脉冲发送的发送基准信号的反复频率低的截止(cut off)频率。通过低通滤波器33后的相位检测信号由低频放大器34放大后向信号处理电路35输入。信号处理电路35对相位检测信号进行处理来判定传感检测对象物51的动作的有无。将从信号处理电路35输出的传感检测对象物51的动作判定结果、即传感器信号发送至MCU11。

其次，参照图1、图3～图5，对通信传感器装置100内的通信信号和传感信号的发送时以及接收时的定时、以及此时使用的天线的选择方法进行说明。图3是示出本发明的第一实施方式的通信传感器装置100的发送时以及接收时的通信和传感检测的定时关系的模式图。图4是示出本发明的第一实施方式的转换部5的工作方式的框图，图5是示出本发明的第一实施方式的转换部5的变形例的工作方式的框图。

如图3所示，作为发送接收的顺序，按照进行相对于通信对方52的通信用发送信号的发送(I)，之后，进行相对于传感检测对象物51的传感检测用发送信号的发送(II)的顺序进行发送。其次，按照进行来自传感检测对象物51的反射波的接收，即反射波接收信号的接收(III)，然后，进行来自通信对方52的通信用接收信号的接收(IV)的顺序进行接收。之后，在下一次的相对于通信对方52的通信用发送信号的发送(I)中，利用通信部3对包含由传感器部4得到的传感器信号在内的数据进行数据发送。之后，反复进行相同的动作。

从图3可知，在不利用通信部3进行数据通信的时间带，利用传感器部4进行传感检测。并且，与通信用发送信号的发送(I)、传感检测用发送信号的发送(II)、反射波接收信号的接收(III)以及通信用接收信号的接收(IV)的切换对应地，以分时(对应日语：時分割)的方式进行第一天线1或者第二天线2的选择。这样，通过按照所述的顺序以分时的方式进行第一天线1或者第二天线2的选择，能够有效地进行通信以及传感检测。

其次，使用图4对图3所示的通信用发送信号的发送(I)、传感检测用发送信号的发送(II)、反射波接收信号的接收(III)以及通信用接收信号的接收(IV)的各自的模式下的第一天线1以及第二天线2的选择方法进行说明。

在图4(a)中示出通信用发送信号的发送(I)的模式下的转换部5的动作。(I)的模式是发送的模式，因此，在转换部5内选择发送侧端子TX。并且，作为转换部5的天线侧，选择第一天线1。如上所述，第一天线1是无方向性天线。在发送通信用发送信号的情况下，不知道该通信对方52存在于哪个方位。因而，作为用于发送通信用发送信号的天线，选择作为无方向性天线的第一天线1。

在图4(b)中示出传感检测用发送信号的发送(II)的模式下的转换部5的动作。(II)的模式是发送的模式，因此，在转换部5内选择发送侧端子TX。并且，作为转换部5的天线侧，选择第二天线2。如上所述，第二天线2是具有方向性的天线。在发送传感检测用发送信号的情况下，预先明确，传感检测对象物51相对于设置通信传感器装置100的场所而存在于哪个方位以及多远的距离。因而，作为用于发送传感检测用发送信号的天线，选择作为具有方向性的天线的第二天线2。通过选择作为具有方向性的天线的第二天线2，能够朝向传感检测对象物51所存在的位置准确地发送传感检测用发送信号。由此，能够准确地检测与传感检测对象物51的动作相关的信息。另外，传感检测对象物51的动作不仅包含伴随着传感检测对象物51的动作的动作，也包含例如伴随着生物的心脏的动作、呼吸的身体的动作。

在图4(c)中示出反射波接收信号的接收(III)的模式下的转换部5的动作。(III)的模式是接收的模式，因此，在转换部5内选择接收侧端子RX。并且，作为转换部5的天线侧，选择第二天线2。如上所述，第二天线2是具有方向性的天线。在接收反射波接收信号的情况下，预先明确设置通信传感器装置100的场所相对于传感检测对象物51所存在的场所，存在于哪个方位以及多远的距离。因而，作为用于接收反射波接收信号的天线，选择作为具有方向性的天线的第二天线2。由此，能够准确地接收反射波接收信号。

在图4(d)中示出通信用接收信号的接收(IV)的模式下的转换部5的动作。(IV)的模式是接收的模式，因此，在转换部5内选择接收侧端子RX。并且，作为转换部5的天线侧，选择第一天线1。如上所述，第一天线1是无方向性天线。在通信用接收信号的接收(IV)的模式中，与通信用发送信号的发送(I)的模式相同，不知道该通信对方52存在于哪个方位。因而，作为用于接收通信用发送信号的天线，选择作为无方向性天线的第一天线1。

这样，对于发送或者接收的信号，是通信用发送信号、或是传感检测用发送信号、或是反射波接收信号或者是通信用接收信号，由此作为发送接收的天线，能够适当选择作为无方向性天线的第一天线1或者作为具有方向性的天线的第二天线2。

其次，使用图5对图3所示的通信用发送信号的发送(I)、传感检测用发送信号的发送(II)、反射波接收信号的接收(III)以及通信用接收信号的接收(IV)的各自的模式下的第一天线1以及第二天线2的选择方法的变形例进行说明。

在图5(a)中示出通信用发送信号的发送(I)的模式下的转换部5的动作。(I)的模式是发送的模式，因此，在转换部5内选择发送侧端子TX。并且，作为转换部5的天线侧，根据与在图4(a)中示出的例子相同的理由选择作为无方向性天线的第一天线1。

在图5(b)中示出传感检测用发送信号的发送(II)的模式下的转换部5的动作。(II)的模式是发送的模式，因此，在转换部5内选择发送侧端子TX。并且，作为转换部5的天线侧的端子，根据与在图4(b)中示出的例子相同的理由选择作为具有方向性的天线的第二天线2。

在图5(c)中示出反射波接收信号的接收(III)的模式下的转换部5的动作。(III)的模式是接收的模式，因此，在转换部5内选择接收侧端子RX。并且，作为转换部5的天线侧选择作为无方向性天线的第一天线1。在图4(c)中示出的例子中，作为转换部5的天线侧的端子选择作为具有方向性的天线的第二天线2，但此处选择作为无方向性天线的第一天线1。

如上所述，在发送传感检测用发送信号的情况下，为了朝向传感检测对象物51所存在的位置准确地发送传感检测用发送信号，选择作为具有方向性的天线的第二天线2。并且，即便在接收反射波接收信号的情况下，也可以照样使用第二天线2，但在接收反射波接收信号的情况下，并不是特别需要方向性，因此作为天线也可以选择作为无方向性天线的第一天线1。通过作为天线选择作为无方向性天线的第一天线1，反射波接收信号与通信传感器装置100所存在的方位无关地容易到达通信传感器装置100。

在图5(d)中示出通信用接收信号的接收(IV)的模式下的转换部5的动作。(IV)的模式是接收的模式，因此，在转换部5内选择接收侧端子RX。并且，作为转换部5的天线侧，根据与在图4(d)中示出的例子相同的理由选择作为无方向性天线的第一天线1。

如以上说明的那样，本发明的第一实施方式及其变形例的通信传感器装置100，利用作为无方向性天线的第一天线1进行用于数据通信的发送以及接收，因此，从通信传感器装置100观察时不论通信对方52位于何种方位都能够进行通信。因而，能够容易地进行与通信对方52之间的数据通信。此外，利用具有方向性的第二天线2进行用于对传感检测对象物51的传感检测的发送。因此，即便在传感检测对象物51所存在的场所例如床等的附近存在传感检测对象物51以外的物体、其他的运动物体的情况下，也不会误检测传感检测对象物51以外的动作。因而，能够准确地检测与被检者等的传感检测对象物51的动作相关的信息，并基于该信息进行处理。

此外，第一天线1以及第二天线2分别仅由一个无方向性天线以及具有方向性的天线构成，因此，能够容易地进行与目的一致的切换。

此外，利用作为具有方向性的天线的第二天线2进行用于传感检测的接收，因此，能够准确地检测与传感检测对象物51的动作相关的信息。

此外，利用作为无方向性天线的第一天线1进行用于传感检测的接收，因此，能够容易地进行传感检测后的数据的接收。

[第二实施方式]

以下，参照附图对本发明的第二实施方式进行说明。

参照图6对通信传感器装置200的整体结构进行说明。图6是示出本发明的第二实施方式的通信传感器装置200的结构的框图。

如图6所示，是否平安判定部6与通信部3连接。对于是否平安判定部6以外的结构，与通信传感器装置100的结构相同，因此省略对它们的说明。从通信部3向是否平安判定部6发送数据，该数据包含根据与来自传感器部4的传感检测对象物51的动作相关的信息而作成的传感器信号，该是否平安判定部6根据从通信部3发送的数据判定传感检测对象物51的状态、是否平安。之后，将由是否平安判定部6进行了是否平安判定的结果的数据发送至通信部3，进而从通信部3向外部系统的通信对方52发送。另外，对于是否平安判定部6的内部的结构，通过作为专利文献1的日本特开2012－075861号公报等而公知，因此省略对其说明。

这样构成的通信传感器装置200将是否平安判定部6设置在相同的模块10内，将进行了是否平安判定的结果的数据从通信部3向外部系统发送，因此能够使包括是否平安判定部6在内的装置整体小型化。

如以上说明的那样，第一实施方式所涉及的通信传感器装置100，利用作为无方向性天线的第一天线1进行用于数据通信的发送以及接收，因此，当从通信传感器装置100观察时不论通信对方52位于何种方位都能够进行通信。因而，能够容易地进行与通信对方52之间的数据通信。此外，利用具有方向性的第二天线2进行用于对传感检测对象物51的传感检测的发送。因此，即便在传感检测对象物51所存在的场所例如床等的附近存在传感检测对象物51以外的物体、其他的运动物体的情况下，也不会误检测传感检测对象物51以外的动作。因而，能够准确地检测与被检者等的传感检测对象物51的动作相关的信息，并基于该信息进行处理。

本发明并不限定于所述的第一实施方式以及第二实施方式，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更并加以实施。

Claims (6)

1.一种通信传感器装置，将进行电磁波的发送接收的第一天线、进行电磁波的发送接收的第二天线、与通信对方之间进行数据通信的通信部以及检测传感检测对象物的动作的传感器部设置在相同的模块内，

所述通信传感器装置的特征在于，

所述第一天线由无方向性天线构成，并且所述第二天线由具有方向性的天线构成，

还设置有转换部，能够利用所述转换部，对所述第一天线和所述第二天线进行分时切换，

利用所述第一天线进行用于所述数据通信的发送以及接收，并且利用所述第二天线进行用于对所述传感检测对象物的传感检测的发送，

与所述分时对应地，在不进行所述数据通信的时间带进行传感检测，利用所述通信部对包含通过所述传感检测而得到的传感器信号在内的数据进行数据发送。

2.如权利要求1所述的通信传感器装置，其特征在于，

分别仅载置一个所述第一天线以及所述第二天线。

3.如权利要求1或2所述的通信传感器装置，其特征在于，

在基于所述分时的发送接收中，利用所述第二天线进行用于所述传感检测的接收。

4.如权利要求1或2所述的通信传感器装置，其特征在于，

在基于所述分时的发送接收中，利用所述第一天线进行用于所述传感检测的接收。

5.如权利要求1至4中任一项所述的通信传感器装置，其特征在于，

所述第二天线载置于相比所述第一天线靠近所述传感检测对象物的位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的通信传感器装置，其特征在于，

在相同的模块内设置根据从所述通信部发送的数据来判定所述传感检测对象物的状态、是否平安的是否平安判定部，

从所述通信部向外部系统发送进行所述是否平安的判定后的结果的数据。