CN106936284A - 电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电动机，包括定子和容纳在定子中的转子。转子的至少一条气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度。在本发明中，通过将电动机的转子上的气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度，从而有效地降低了电动机的转矩波动，而不会增加电动机的定子或转子的复杂性。

Description

电动机
技术领域
本发明涉及一种电动机，尤其涉及一种永磁辅助同步磁阻电动机。
背景技术
在现有技术中，为了降低变频电动机成本，通常采用变频感应电动机或者磁阻电动机代替稀土永磁电动机。对于变频感应电动机，其虽然能够降低变频电动机的成本，但却会降低电动机效率。对于磁阻电动机，其虽然能够降低变频电动机的成本，但是却需要较大的电流，增加了变频器的成本，从而增加了电动机与变频器整体的成本。
此外，在现有技术中，对于磁阻电动机，如图1和图2所示，在其转子20上形成有多条气隙槽21。每条气隙槽21具有端部21a和与该端部21a紧邻的主体部21b。在图1和图2所示的现有技术中，气隙槽21的端部21a与相应的主体部21b相互对齐，这会很大程度上限制电动机的优化设计，使电动机的转矩波动无法进一步降低。
在现有技术中，为了降低电动机的转矩波动，通常使用不均匀气隙。尽管使用不均匀气隙能够降低电动机的转矩波动，但是使用不均匀气隙增加了定子或转子的复杂性，而且不易测量电动机气隙。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
本发明的一个目的在于提供一种电动机，其能够有效地降低电动机的转矩波动，而且不会增加电动机的定子或转子的复杂性。
本发明的另一个目的在于提供一种电动机，其能够有效地降低变频电动机的成本，而且能够保证电动机具有较高的效率。
根据本发明的一个方面，提供一种电动机，包括定子和容纳在定子中的转子。其中，转子的至少一条气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度。
根据本发明的一个实例性的实施例，转子包括围绕其中心间隔分布的多组气隙槽，并且每组气隙槽包括沿转子的径向方向间隔布置的多条气隙槽。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每组气隙槽中的至少一条气隙槽的至少一个端部相对于对应的气隙槽的主体部偏移预定距离和/或预定角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每组气隙槽中的除了位于转子的径向最外侧的一条气隙槽之外的其它气隙槽的端部相对于对应的气隙槽的主体部偏移预定距离和/或预定角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每组气隙槽中的至少一条气隙槽的至少一个端部相对于对应的气隙槽的主体部朝向或远离相邻的一组气隙槽偏移预定距离和/或预定角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，气隙槽大致呈U型、V型或圆弧型；或者，每组气隙槽中各条气隙槽具有相同或不同的形状；或者，转子包括四组、六组或八组气隙槽；或者，每组气隙槽包括沿转子的径向方向间隔布置的两条或三条气隙槽。
根据本发明的另一个实例性的实施例，每组气隙槽中的不同气隙槽的端部的偏移距离或角度相等或不相等；或者，每组气隙槽中的不同气隙槽的端部的偏移方向相同或不相同；或者，同一条气隙槽的两个端部的偏移距离或角度相等或不相等；或者，同一条气隙槽的两个端部的偏移方向相同或不相同；或者，相邻两组气隙槽相互对称或不对称；或者，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽的对应的端部的偏移距离或角度相等或不相等；或者，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽的对应的端部的偏移方向相同或不相同。
根据本发明的另一个实例性的实施例，气隙槽的端部和与其紧邻的主体部相互连通或相互间隔开预定间距，预定间距大于等于0.5mm且小于等于0.8mm。
根据本发明的另一个实例性的实施例，气隙槽的与端部紧邻的主体部沿弧线延伸，并且端部相对于对应的主体部的弧形边缘线的切线偏移预定距离和/或预定角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，相邻两组气隙槽中的最内侧的气隙槽的端部顶点之间的距离W和转子的半径R以及气隙槽组数2p之比满足如下关系：0.065≤W/(2πR/2p)≤0.09。
根据本发明的另一个实例性的实施例，转子的磁通路两端端部中心夹角的最大电角度θ满足如下关系：124°≤θ≤140°。
根据本发明的另一个实例性的实施例，气隙槽的与端部紧邻的主体部沿弧线延伸，并且端部相对于对应的主体部的弧形边缘线的切线偏移预定距离和/或预定角度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在转子的至少一条气隙槽中放入磁性填充物。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在同一条气隙槽中填充有一块或多块磁性填充物。
根据本发明的另一个实例性的实施例，磁性填充物为包含稀土元素的铁氧体磁石和/或烧结钕铁硼永磁体磁石。
根据本发明的另一个实例性的实施例，电动机为变频压缩机用电动机。
在本发明前述各个实例性的实施例中，电动机的转子上的气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度，从而改变了转子上的气隙槽与定子上的定子槽之间的相对位置，并改变了磁场的磁力线分布，从而能够达到有效地降低电动机的转矩波动的效果，并且不会增加电动机的定子或转子的复杂性。
在本发明的一些实例性的实施例中，在电动机的转子的气隙槽中放入磁性填充物，从而有效地提高了电动机的效率。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示现有技术中的一种磁阻电动机的转子的示意图，其中未在转子的气隙槽中填充磁性填充物；
图2显示现有技术中的一种磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图3显示根据本发明的第一实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中未在转子的气隙槽中填充磁性填充物；
图4显示根据本发明的第一实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图5显示根据本发明的第一实施例的磁阻电动机的示意图；
图6显示根据本发明的第二实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图7显示图6所示的转子，其中标示出转子的气隙槽的中间部分和两侧部分的最大宽度；
图8显示根据本发明的第三实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图9显示根据本发明的第四实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图10显示根据本发明的第五实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图11显示根据本发明的第六实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图12显示图11所示的转子，其中标示出转子的相邻两组气隙槽中的最内侧的气隙槽的端部顶点之间的距离和转子的半径；
图13显示图11所示的转子，其中标示出转子的磁通路两端端部中心夹角的最大电角度以及磁通路两端端部中心点；
图14显示转子相邻两组气隙槽中的最内侧的气隙槽的端部顶点之间的距离和转子的半径以及气隙槽组数与电机转矩波动之间的关系；
图15显示根据本发明的第七实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图16显示根据本发明的第八实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图17显示根据本发明的第九实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图18显示根据本发明的第十实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；
图19显示根据本发明的第十一实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物；和
图20显示根据本发明的第十二实施例的磁阻电动机的转子的示意图，其中已经在转子的气隙槽中填充有磁性填充物。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
第一实施例
图3显示根据本发明的第一实施例的磁阻电动机的转子120的示意图，其中未在转子120的气隙槽121中填充磁性填充物122；图4显示根据本发明的第一实施例的磁阻电动机的转子120的示意图，其中已经在转子120的气隙槽121中填充有磁性填充物122；图5显示根据本发明的第一实施例的磁阻电动机的示意图。
在本发明的一个实例性的实施例中，公开了一种磁阻电动机。如图5所示，该电动机主要包括定子110、转子120和线圈130。转子120容纳在定子110的容纳腔中，线圈130容纳在定子110的容纳腔的侧壁上的线圈槽中。
如图3清楚地显示，在图示的实施例中，转子120的至少一条气隙槽121的端部121a相对于与其紧邻的主体部121b偏移预定距离d。
在图3和图4所示的实施例中，转子120包括围绕其中心间隔分布的四组气隙槽，并且每组气隙槽包括沿转子的径向方向间隔布置的三条气隙槽。但是，请注意，本发明不局限于图示的实施例，转子也可以包括四组、六组、八组或更多组气隙槽，并且每组气隙槽也可以包括两条、四条或更多条气隙槽。
在图3和图4所示的实施例中，每组气隙槽中的除了最外侧的气隙槽之外的其它气隙槽121的端部121a相对于与其紧邻的主体部121b偏移预定距离d。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，每组气隙槽中的最外侧的气隙槽整体呈V型，每组气隙槽中的除了最外侧的气隙槽之外的其它气隙槽121整体呈U型。在图示的实施例中，每组气隙槽中的最外侧的气隙槽在中间不连通，被转子材料隔开，这样，可以防止转子被过度镂空，以保证转子具有足够的机械强度。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，每组气隙槽中的不同气隙槽121的端部121a的偏移距离d相等，并且每组气隙槽中的不同气隙槽的端部的偏移方向相同，比如都朝向相邻的一组气隙槽偏移。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，相邻两组气隙槽相互对称。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽121的端部的偏移距离相等。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽121的对应的端部121a的偏移方向相同。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，气隙槽121的端部121a和与其紧邻的主体部121b相互连通。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，气隙槽121的与端部121a紧邻的主体部121b沿直线延伸。
如图3、图4和图5所示，在转子120的至少一条气隙槽121中放入磁性填充物122。在图示的实施例中，仅在转子220的每组气隙槽中的内侧的两条气隙槽121中放入磁性填充物122。
如图3、图4和图5所示，在同一条气隙槽121中填充有一块或多块磁性填充物122。在本发明的一个实施例中，磁性填充物可以为包含稀土元素的铁氧体磁石和/或烧结钕铁硼永磁体磁石。如果采用烧结钕铁硼永磁体磁石，可以采用无Dy(镝)或Dy含量少的烧结钕铁硼永磁体磁石，例如，可以采用Dy含量≤3％的烧结钕铁硼永磁体磁石。
在本发明的一个实施例中，图3至图5所示的电动机可以为变频压缩机用电动机。
第二实施例
图6显示根据本发明的第二实施例的磁阻电动机的转子220的示意图，其中已经在转子220的气隙槽221中填充有磁性填充物222；图7显示图6所示的转子220，其中标示出转子220的气隙槽221的中间部分和两侧部分的最大宽度。
如图6清楚地显示，在图示的实施例中，转子220的至少一条气隙槽221的端部221a相对于与其紧邻的主体部221b偏移预定距离d和预定角度α。
在图6和图7所示的实施例中，转子220包括围绕其中心间隔分布的四组气隙槽，并且每组气隙槽包括沿转子的径向方向间隔布置的三条气隙槽。
在图6和图7所示的实施例中，每组气隙槽中的中间的气隙槽221的端部221a相对于与其紧邻的主体部221b偏移预定距离d和预定角度α。在图6和图7所示的实施例中，每组气隙槽中的最内侧的气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部仅偏移预定角度α而不便宜预定距离d，每组气隙槽中的最外侧的气隙槽的端部则不偏移。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，每组气隙槽中的最外侧的气隙槽整体呈圆弧形，每组气隙槽中的除了最外侧的气隙槽之外的其它气隙槽221整体呈U型。
在图示的实施例中，如图6和图7所示，最外侧和最内侧的气隙槽在中间不连通，被转子材料隔开，这样，可以防止转子被过度镂空，以保证转子具有足够的机械强度。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，每组气隙槽中的不同气隙槽221的端部221a的偏移距离d和偏移角度α相等，并且每组气隙槽中的不同气隙槽的端部的偏移方向相同，比如都朝向相邻的一组气隙槽偏移。且偏移后不同气隙槽端部之间最小距离Q1与不同气隙槽主体之间距离Q2之比Q1/Q2≥0.95，以保证在实施偏移后不影响q轴磁路的饱和程度。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，相邻两组气隙槽可以相互对称。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽221的端部的偏移距离d和偏移角度α可以相等。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽221的对应的端部221a的偏移方向相同。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，气隙槽221的端部221a和与其紧邻的主体部221b相互连通。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，气隙槽221的与端部221a紧邻的主体部221b沿直线延伸。
如图6和图7所示，在转子220的至少一条气隙槽221中放入磁性填充物222。在图示的实施例中，仅在转子220的每组气隙槽中的中间的一条气隙槽221中放入磁性填充物222。
如图6和图7所示，在同一条气隙槽221中填充有一块或多块磁性填充物222，比如在类似U型的气隙槽的两侧部分各放置一块磁性填充物222。在本发明的一个实施例中，磁性填充物222可以为包含稀土元素的铁氧体磁石和/或烧结钕铁硼永磁体磁石。图6至图7所示的电动机可以为变频压缩机用电动机。
如图7清楚地显示，在图示的实施例中，转子220的每组气隙槽中的中间一条气隙槽221的中间部分的最大宽度为h1，两侧部分的最大宽度为h2。在本发明的一个实例性的实施例中，中间一条气隙槽221满足如下关系：1.5≤h1/h2≤2.5。在图示的实施例中，磁性填充物222仅填充在每组气隙槽中的中间一条气隙槽221的两侧部分中。
第三实施例
图8显示根据本发明的第三实施例的磁阻电动机的转子320的示意图，其中已经在转子320的气隙槽321中填充有磁性填充物。
图8所示的第三实施例与图6和图7所示的第二实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图8所示的第三实施例中，每组气隙槽中的最内侧的一条气隙槽321的与端部321a紧邻的主体部321b沿弧线延伸，并且端部321a相对于对应的主体部321b的弧形边缘线的切线偏移预定角度α。除此之外，图8所示的第三实施例与图6和图7所示的第二实施例基本相同。
第四实施例
图9显示根据本发明的第四实施例的磁阻电动机的转子420的示意图，其中已经在转子420的气隙槽421中填充有磁性填充物422。
图9所示的第四实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于每组气隙槽的数量不同。
在图9所示的第四实施例中，每组气隙槽仅包括两条气隙槽421，并且在每条气隙槽421中填充有磁性填充物422。
第五实施例
图10显示根据本发明的第五实施例的磁阻电动机的转子520的示意图，其中已经在转子520的气隙槽521中填充有磁性填充物。
图10所示的第五实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图10所示的第五实施例中，每组气隙槽中的最外侧的气隙槽和中间的气隙槽整体呈V型，并且每组气隙槽中的最内侧的气隙槽整体呈U型。
在图示的实施例中，如图10所示，气隙槽可以在中间不连通，被转子材料隔开，这样，可以防止转子被过度镂空，以保证转子具有足够的机械强度。
第六实施例
图11显示根据本发明的第六实施例的磁阻电动机的转子620的示意图，其中已经在转子620的气隙槽621中填充有磁性填充物；图12显示图11所示的转子620，其中标示出转子620的相邻两组气隙槽中的最内侧的气隙槽的端部顶点之间的距离W和转子的半径R；图13显示图11所示的转子，其中标示出转子的磁通路两端端部中心夹角的最大电角度θ以及磁通路两端端部中心点A。
图11-图13所示的第六实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图11-图13所示的第六实施例中，每组气隙槽中的中间的一条气隙槽621端部621a的外侧边相对于与其紧邻的主体部621b的外侧边偏移第一偏移距离d1和第一偏移角度α1，并且每组气隙槽中的中间的一条气隙槽621端部621a的内侧边相对于与其紧邻的主体部621b的内侧边偏移第二偏移距离d2和第二偏移角度α2。每组气隙槽中的最内侧的一条气隙槽621端部621a的外侧边相对于与其紧邻的主体部621b的外侧边偏移第三偏移距离d3和第三偏移角度α3，并且每组气隙槽中的最内侧的一条气隙槽621端部621a的内侧边相对于与其紧邻的主体部621b的内侧边偏移第四偏移距离d4和第四偏移角度α4。
在本发明的一个实施例中，第一偏移距离d1可以等于或不等于第三偏移距离d3，并且第二偏移距离d2可以等于或不等于第四偏移距离d4。第一偏移角度α1可以等于或不等于第三偏移角度α3，并且第二偏移角度α2可以等于或不等于第四偏移角度α4。
在本发明的一个实施例中，第一偏移距离d1、第二偏移距离d2、第三偏移距离d3和第四偏移距离d4可以彼此相等也可以彼此不等。第一偏移角度α1、第二偏移角度α2、第三偏移角度α3和第四偏移角度α4可以彼此相等也可以彼此不等。
在本发明的一个实施例中，前述偏移距离d1、d2、d3、d4满足如下关系：0＜d1≤1.5mm，0＜d2≤1.5mm，0＜d3≤1.5mm，0＜d4≤1.5mm。前述偏移角度α1、α2、α3、α4满足如下关系：0＜α1≤30°、0＜α2≤30°、0＜α3≤30°、0＜α4≤30°。
在本发明的一个实施例中，如图12和图13所示，可以通过合理设计前述偏移距离d1、d2、d3、d4和前述偏移角度α1、α2、α3、α4，使得转子620的相邻两组气隙槽中的最内侧的气隙槽的端部顶点之间的距离W和转子的半径R以及气隙槽组数2p之比满足如下关系：0.065≤W/(2πR/2p)≤0.09(如图14)；和/或使得磁通路两端端部中心夹角的最大电角度θ满足如下关系：124°≤θ≤140°。
在图示的实施例中，前述偏移距离d1、d2、d3、d4的偏移方向相同，并且前述偏移角度α1、α2、α3、α4的偏移方向相同。
第七实施例
图15显示根据本发明的第七实施例的磁阻电动机的转子720的示意图，其中已经在转子720的气隙槽721中填充有磁性填充物。
图15所示的第七实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图15所示的第七实施例中，最内侧的气隙槽721的一个端部721a相对于对应的主体部721b偏移预定距离和/或预定角度，最内侧的气隙槽721的另一个端部不偏移，并且除了最内侧的气隙槽721之外的其它气隙槽的端部都不偏移。
第八实施例
图16显示根据本发明的第八实施例的磁阻电动机的转子820的示意图，其中已经在转子820的气隙槽821中填充有磁性填充物。
图16所示的第八实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图16所示的第八实施例中，中间的气隙槽821的一个端部821a相对于对应的主体部821b偏移的距离和/角度不同于另一个端部821a偏移的距离和/角度，即，中间的气隙槽821的两个端部821a的偏移距离和/角度不同。
第九实施例
图17显示根据本发明的第九实施例的磁阻电动机的转子920的示意图，其中已经在转子920的气隙槽921中填充有磁性填充物。
图17所示的第九实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图17所示的第九实施例中，中间的气隙槽921的一个端部921a朝向外侧偏移，另一个端部921a朝向内侧偏移，即，中间的气隙槽921的两个端部921a的偏移方向不同。
第十实施例
图18显示根据本发明的第十实施例的磁阻电动机的转子1020的示意图，其中已经在转子1020的气隙槽1021中填充有磁性填充物。
图18所示的第十实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图18所示的第十实施例中，相邻两组气隙槽相互不对称。如图18所示，相邻两组气隙槽中的对应的中间两条气隙槽1021的端部1021a的偏移距离和角度不相等，并且相邻两组气隙槽中的对应的中间两条气隙槽1021的端部1021a的偏移方向也不相同。
第十一实施例
图19显示根据本发明的第十一实施例的磁阻电动机的转子1120的示意图，其中已经在转子1120的气隙槽1121中填充有磁性填充物。
图19所示的第十一实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图19所示的第十一实施例中，中间的气隙槽1121的两个端部1121a偏移第一偏移距离d1和第一偏移角度α1。最内侧的气隙槽1121的两个端部1121a仅偏移第二偏移角度α2。
在图示的实施例中，第一偏移角度α1可以等于或不等于第二偏移角度α2。
第十二实施例
图20显示根据本发明的第十二实施例的磁阻电动机的转子1220的示意图，其中已经在转子1220的气隙槽1221中填充有磁性填充物。
图20所示的第十二实施例与图3和图4所示的第一实施例的主要区别在于气隙槽的构造不同。
在图20所示的第十二实施例中，中间的气隙槽1221和最内侧的气隙槽1221的端部1221a与对应的气隙槽的主体部1221b不相互连通，而是隔开预定间距，预定间距大于等于0.5mm且小于等于0.8mm。这样，可以防止转子被过度镂空，以保证转子具有足够的机械强度，此外，还可以防止漏磁。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (15)

1.一种电动机，其特征在于，包括：
定子；和
转子，容纳在所述定子中，
所述转子的至少一条气隙槽的端部相对于与其紧邻的主体部偏移预定距离和/或预定角度。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：
所述转子包括围绕其中心间隔分布的多组气隙槽，并且每组所述气隙槽包括沿所述转子的径向方向间隔布置的多条气隙槽。
3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：
每组所述气隙槽中的至少一条气隙槽的至少一个端部相对于对应的气隙槽的主体部偏移预定距离和/或预定角度。
4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：
每组所述气隙槽中的除了位于所述转子的径向最外侧的一条气隙槽之外的其它气隙槽的端部相对于对应的气隙槽的主体部偏移预定距离和/或预定角度。
5.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：
每组所述气隙槽中的至少一条气隙槽的至少一个端部相对于对应的气隙槽的主体部朝向或远离相邻的一组气隙槽偏移预定距离和/或预定角度。
6.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：
所述气隙槽大致呈U型、V型或圆弧型；
或者，每组所述气隙槽中各条气隙槽具有相同或不同的形状；
或者，所述转子包括四组、六组或八组气隙槽；
或者，每组所述气隙槽包括沿所述转子的径向方向间隔布置的两条或三条气隙槽。
7.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：
每组所述气隙槽中的不同气隙槽的端部的偏移距离或角度相等或不相等；
或者，每组所述气隙槽中的不同气隙槽的端部的偏移方向相同或不相同；
或者，同一条气隙槽的两个端部的偏移距离或角度相等或不相等；
或者，同一条气隙槽的两个端部的偏移方向相同或不相同；
或者，相邻两组气隙槽相互对称或不对称；
或者，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽的对应的端部的偏移距离或角度相等或不相等；
或者，相邻两组气隙槽中的对应的两条气隙槽的对应的端部的偏移方向相同或不相同。
8.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：
所述气隙槽的端部和与其紧邻的主体部相互连通或相互间隔开预定间距，所述预定间距大于等于0.5mm且小于等于0.8mm。
9.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：
所述气隙槽的与所述端部紧邻的主体部沿弧线延伸，并且所述端部相对于对应的主体部的弧形边缘线的切线偏移预定距离和/或预定角度。
10.根据权利要求1-9所述的电动机，其特征在于：
相邻两组气隙槽中的最内侧的气隙槽的端部顶点之间的距离W和转子的半径R以及气隙槽组数2p之比满足如下关系：0.065≤W/(2πR/2p)≤0.09。
11.根据权利要求10所述的电动机，其特征在于：
所述转子的磁通路两端端部中心夹角的最大电角度θ满足如下关系：124°≤θ≤140°。
12.根据权利要求1-9中任一项所述的电动机，其特征在于：在所述转子的至少一条气隙槽中放入磁性填充物。
13.根据权利要求12所述的电动机，其特征在于：在同一条气隙槽中填充有一块或多块磁性填充物。
14.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于：
所述磁性填充物为包含稀土元素的铁氧体磁石和/或烧结钕铁硼永磁体磁石。
15.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于：所述电动机为变频压缩机用电动机。
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