CN102738989B - 三相无刷马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供三相无刷马达。三相无刷马达具有静止部和旋转部，其中静止部具有以中心轴线为中心且呈环状的定子，旋转部具有配置在所述定子内侧或者外侧的转子磁铁，所述定子的定子铁心具有环状的铁心背部和沿轴向配置，并从所述铁心背部向所述转子磁铁延伸的多个齿部，所述定子槽数为15个，所述转子磁铁的极数为10个或者20个，所述多个齿部具有至少1个第1齿部和至少1个第2齿部，其中在第1齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角3°和机械角9°的位置的4个凹部或者4个凸部，在第2齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角6°的位置的2个凹部或者2个凸部。

Description

三相无刷马达

技术领域

本发明涉及一种电动式的马达。本发明所示例的马达，不仅可以用于OA设备和家电制品等，而且也可以用于其它用途。

背景技术

过去，为了减低马达的歯槽转矩，进行了多种技术提案。日本国实用新型公开平5-2551号公报中公开的马达电枢，具备具有多个齿的电枢铁心，和收纳在多个齿之间的槽内的电枢线圈。在齿的与转子磁极对置的前端部，设有两个沿与转子轴平行的方向延伸的切口，其疑似槽。如果转子磁极数P和槽数N_S的最大公约数为n_m，那么对于第[{(0，1，2，…n_m)×N_S/n_m}+1]个齿上，疑似槽设在与槽的中心成角度差Δθ＝360/{N_S×m×(n_m+1)}的位置。马达通过设有疑似槽可减低齿槽转矩。

发明内容

但是，如日本国实用新型公开平5-2551号公报所示，在为减低齿槽转矩在齿的前端面上设置凹部等的情况下，前端面上的凹部的位置根据转子磁铁的极数和定子的槽数决定。如果在不变更槽数的情况下，使用极数不同的转子磁铁，凹部的最佳位置就会变更，导致无法减低齿槽转矩。而且为了变更凹部位置，所以需要对定子进行再设计，因此增大了马达的制造成本。

发明内容

本发明目的在于通过提供一种可以对极数不同的多个转子磁铁减少齿槽转矩的马达构造，来降低马达的制造成本。

本发明例示的第1方面的三相无刷马达，具有静止部和旋转部，其中静止部具有以中心轴线为中心且呈环状的定子，旋转部具有配置于所述定子内侧或外侧的转子磁铁，所述定子的定子铁心具有环状的铁心背部和沿周向配置，并从所述铁心背部向所述转子磁铁延伸的多个齿部，所述定子的槽数为15个，所述转子磁铁的极数为10个或者20个，所述多个齿部具有至少1个第1齿部和至少1个第2齿部，其中第1齿部在第1齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角3°和机械角9°的位置的4个凹部或4个凸部，第2齿部在第2齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角6°的位置的2个凹部或者2个凸部。

本发明例示的第2方面的三相无刷马达，具有静止部和旋转部，其中静止部具有以中心轴线为中心且呈环状的定子，旋转部具有配置于所述定子内侧或外侧的转子磁铁，所述定子的定子铁心具有环状的铁心背部和沿周向配置，并从所述铁心背部向所述转子磁铁延伸的多个齿部，所述定子的槽数为9个，所述转子磁铁的极数为6个或者12个，所述多个齿部具有至少1个第1齿部和至少1个第2齿部，其中第1齿部在第1齿部的前端面，具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角5°和机械角15°的位置的4个凹部或者4个凸部，第2齿部在第2齿部的前端面，具有设置在从其前端面的中央向周向两侧倾斜机械角10°的位置的2个凹部或者2个凸部。

根据本发明，即使将转子磁铁变更为极数不同，也可以在不改变定子设计的情况，减低齿槽转矩，降低马达的制造成本。

附图说明

图1是第1实施方式所示例的马达的剖视图。

图2是表示转子磁铁的磁化波形的图。

图3是表示转子磁铁的磁化波形的图。

图4是定子铁心的俯视图。

图5是表示第1齿部的图。

图6是表示第1齿部的图。

图7是表示第2齿部的图。

图8是表示第2齿部的图。

图9是表示齿槽转矩的图。

图10是表示马达的反向电压的图。

图11是表示齿槽转矩的图。

图12是表示马达的反向电压的图。

图13是第2实施方式所示例的马达的定子铁心的俯视图。

图14是表示第1齿部的图。

图15是表示第1齿部的图。

(符号说明)

1    马达

2    静止部

3    旋转部

22    定子

33    转子磁铁

51，52    磁化波形

60    前端面

61，62    凹部

221，221a    定子铁心

224，226    齿部

224a，226a    第1齿部

224b，226b    第2齿部

224c，226c    第3齿部

225    铁心背部

J1    中心轴线

具体实施方式

在本说明书中，将马达的中心轴线方向的上侧简称为“上侧”；下侧简称为“下侧”。另外，本说明书中的上下方向不是指组装入实际设备时的上下方向。并且，将以中心轴线为中心的周向简称为“周向”，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”。

(第1实施方式)

图1是表示本发明所例示的第1实施方式的马达1的图。马达1是三相无刷马达，例如可用于OA(office automation)设备。

马达1是外转子型马达，具有作为固定组装体的静止部2；作为旋转组装体的旋转部3；和作为轴承机构的上部球轴承41和下部球轴承42。旋转部3被支撑为通过上部球轴承41和下部球轴承42相对于静止部2以马达1的中心轴线J1为中心可旋转。

静止部2具有基底部21；定子22；和轴承保持部23。轴承保持部23具有，圆筒部231和凸缘部232。圆筒部231位于基底部21的中央的孔部的内侧，且向上方延伸。凸缘部232从圆筒部231的下部向径向外侧延展，且固定在基底部21的下表面。上部球轴承41保持在圆筒部231的内周面的上部，下部球轴承42保持在下部。定子22以中心轴线J1为中心呈环状，安装在圆筒部231的外周面。定子22具有定子铁心221和线圈223，定子铁心221通过薄板状的硅钢板层压而成形，线圈223通过将导线缠绕于定子铁心221的各齿部224而成形。

旋转部3具有轴31；转子保持架32；和转子磁铁33。轴31插入上部球轴承41和下部球轴承42，且被上部球轴承41和下部球轴承42支撑为可旋转。转子保持架32呈有盖的大致圆筒状。轴31固定在转子保持架32的盖部的中央的孔部。转子磁铁33固定在转子保持架32的圆筒部的内侧，且位于定子22的径向外侧。转子磁铁33是一个呈环状的部件。在本实施方式中，转子磁铁33使用的磁极数(以下简称为“极数”)为10个或者20个。在马达1中，通过对定子22供给三相电流，在转子磁铁33和定子22之间产生以中心轴线J1为中心的扭矩。

图2是表示在极数为20个的情况下，与转子磁铁33的齿部224对置的表面上的磁化波形的图。在图2中，纵轴表示磁通密度，横轴通过角度表示转子磁铁33的内周面的位置。磁化波形51，磁通密度向图2中的右侧急剧上升后，维持在高值，之后急剧下降维持在低值，然后再次急剧上升。如此，磁化波形51在横轴的上下位置呈大致梯形。

图3是表示在极数为10个的情况下，转子磁铁33的磁化波形的图。磁化波形52和图2所示的磁化波形51相同，在横轴的上下位置呈大致梯形。

图4是定子铁心221的俯视图。定子铁心221具有15个齿部224a，224b，224c，和铁心背部225。以下将齿部224a，224b，224c总称为“齿部224”。构成定子铁心221的层压钢板的各层，在周向为1枚连续的金属板。铁心背部225呈环状。齿部224从铁心背部225向径向外侧延伸。15个齿部224在周向等间距配置。在本实施方式中，在周向相邻的齿部224和齿部224之间的间隙，即槽间隙227的个数(以下简称为“槽数”)为15个。以中心轴线J1为中心相邻的2个槽间隙227的中心之间的机械角(以下简称为“槽间距角”)为24°(＝360°/15)。槽间隙227的机械角为5.4°。

从位于图4的上侧的齿部224a开始，沿顺时针方向，在第1个，第2个，第6个，第7个，第11个和第12个齿部224a(以下简称为“第1齿部”)的前端面60，设有4个从前端面60向径向内侧凹陷的凹部61。在第3个，第5个，第8个，第10个，第13个和第15个齿部224b(以下简称为“第2齿部”)的前端面60，设有2个从前端面60沿径向向内侧凹陷的凹部62。并且，在第4个，第9个和第14个齿部224c(以下简称为“第3齿部”)的前端面60，不存在凹部。第3齿部224c的前端面60，是以与中心轴线J1平行的轴线，更准确的表达是以位于从中心轴线J1向第3齿部224c前端侧偏移的位置的轴线为中心的圆筒面的一部分。前端面60也可以是以中心轴线J1为中心的圆筒面的一部分。在定子22中，齿部224为以中心轴线J1为中心的3次旋转对称。即第1齿部224a，第2齿部224b，及第3齿部224c是每120°角重复排列。

图5是放大表示第1齿部224a的前端的图。第1齿部224a的凹部61具有底面611和一对斜面612。但是在第1齿部224a的前端面60的周向两端部，只存在凹部61的一部分。具体说，位于前端面60的周向两端部的凹部61具有底面611的一部分和一个斜面612。在前端面60，除底面611以外的部位，都可以看作凸部。在前端面60中，凹部61之间的部位613，是以与中心轴线J1平行的轴线为中心的圆筒面的一部分。部位613除了是部分存在这点外，和第3齿部224c的前端面60形状相同。以下将部位613称为“基准前端面613”。斜面612位于底面611的周向两侧，以随着从底面611沿周向远离而远离中心轴线J1的方式倾斜。

斜面612的连接径向外侧的边缘和中心轴线J1的线段，和连接径向内侧的边缘和中心轴线J1的线段之间的角度约为1°。斜面612与底面611和基准前端面613连接。通过设置斜面612，可以使第1齿部224a和转子磁铁33之间的磁气变化变得缓和。如图6所示，4个凹部61设置为底面611的中央的位置成为从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角A11(＝3°)和机械角A12(＝9°)的位置。但是两端的凹部61的“底面611的中央”是指假定凹部61整体存在的情况下的底面611的中央。相邻的2个凹部61的中央的间距角(以下称为“凹部间距角”)为6°。

凹部间距角是通过将极数20和槽数15的最小公倍数60除以槽数15得出4，再用槽间距角24°除以4算出的。第1齿部224a的4个凹部61的位置为在使用极数为20的转子磁铁33的情况下，减低在马达1中产生的齿槽转矩的位置。

图7是放大表示第2齿部224b的图。第2齿部224b的凹部62具有底面621和一对斜面622。在前端面60，除底面621以外的部位，都可以看做凸部。在前端面60中，存在于凹部62左右的基准前端面623为以与中心轴线J1平行的轴线为中心的圆筒面的一部分。基准前端面623除了是部分存在这点外，和第3齿部224c的前端面60形状相同。

斜面622与底面621和基准前端面623连接，以随着从底面621沿周向远离而远离中心轴线J1的方式倾斜。斜面622的连接径向外侧的边缘和中心轴线J1的线段，和连接径向内侧的边缘和中心轴线J1的线段之间的角度约为1°。2个凹部62之间的基准前端面623，在从前端面60中央向周向两侧(±4)°的范围内存在。另外该基准前端面623也可设置在例如从前端面60的中央向周向两侧(±3)°的范围内。

如图8所示，2个凹部62设置为底面621中央的位置成为从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角A2(＝6°)的位置。2个凹部62的底面621的凹部间距角是12°。凹部间距角是通过将极数10和槽数15的最小公倍数30除以槽数15得出2，再用槽间距角24°除以2算出的。第2齿部224b的2个凹部62的位置为在使用极数为10个的转子磁铁33的情况下，减低在马达1中产生的齿槽转矩的位置。

图9是表示具有定子22的马达1和具有比较例所示的定子的多个马达的齿槽转矩在计算机上的解析结果的图。马达1和比较例所示多个马达使用极数为20个的转子磁铁33。在图9中，用将三角点(▲)连接成实线的曲线71来表示马达1的齿槽转矩的变化。并且用将四角点(■)连接成虚线的曲线72来表示和第1齿部224a同样在所有齿部各设置4个凹部的比较例的马达的齿槽转矩的变化。用将菱形点(◆)连接成虚线的曲线73来表示和第2齿部224b同样在所有齿部各设置2个凹部的比较例的马达的齿槽转矩的变化。用将圆点(●)连接成实线的曲线74来表示齿部不存在凹部的比较例的马达的齿槽转矩的变化。

在使用极数为20个的转子磁铁33的情况下，如曲线72所示，在齿部设置4个凹部的比较例所示的马达的齿槽转矩最小。曲线71所示的马达1的齿槽转矩比曲线74所示的不存在凹部的马达的齿槽转矩小约40％。而且如曲线73所示，在齿部设置2个凹部的比较例的马达的齿槽转矩比其他马达的齿槽转矩大。这是因为曲线73所示的马达的凹部配置不对应极数为20个的转子磁铁33。

图10是表示关于马达1和比较例所示多个马达的反向电压的图。反向电压与马达的出力扭矩大小有关。在图10中，对表示对应马达1和比较例所示多个马达的反向电压的变化的曲线标注与图9同样的符号和点。如图10所示，马达1和比较例所示多个马达的反向电压几乎相同。因此可以判明马达1既维持了反向电压又减低了齿槽转矩。

图11是表示解析具有定子22的马达1和具有比较例所示的定子的多个马达的齿槽转矩的结果的图，与图9相对应。在图11中，马达1和比较例所示的多个马达使用极数为10个的转子磁铁33。这种情况下如曲线73所示，在齿部设置2个凹部的比较例的马达的齿槽转矩最小。如曲线72所示，在齿部设置4个凹部的比较例的马达的齿槽转矩，和曲线74所示的不存在凹部的比较例的马达的齿槽转矩几乎相同。曲线71所示的马达1的齿槽转矩，比设有4个凹部的马达和不存在凹部的马达的齿槽转矩约小25％。如图12所示，马达1和比较例所示的多个马达的反向电压几乎相同。因此可以判明马达1，即使在使用极数为10个的转子磁铁33的情况下，也能够既维持反向电压又减低齿槽转矩。

如上所述，以在所有齿部都不存在凹部的比较例的马达的齿槽转矩为基准的情况下，马达1，即使在使用极数为20个或者10个中任一种转子磁铁33的情况下，也可以减低齿槽转矩。其结果，对于使用极数为10个的转子磁铁33和极数为20个的转子磁铁33中任一种马达1，即使将转子磁铁33的设计替换为另一种设计，也不需变更定子22的设计，就可以减低齿槽转矩。其结果是可以降低马达1的制造成本。

以上对第1实施方式所示的马达1进行了说明，作为马达1，通过设置具有4个凹部61的第1齿部224a和2个凹部62的第2齿部224b的定子22，即使使用极数为10个或者20个中任一种转子磁铁33，都可以减低齿槽转矩。

(第2实施方式)

图13是第2实施方式所示的马达1的定子铁心221a的俯视图。定子铁心221a具有9个齿部226a，226b，226c，和铁心背部225。以下将齿部226a，226b，226c总称为“齿部226”。定子铁心221a的槽数为9个。在马达1中，使用极数为6个或者12个的转子磁铁33。马达1的其他构造和第1实施方式相同。以下对相同的构成标注相同的符号。从位于图13的上侧的齿部226a开始，沿顺时针方向，在第1个，第4个，第7个齿部即第1齿部226a的前端面60设置4个凹部61。在第2个，第5个，第8个齿部即第2齿部226b的前端面设置2个凹部62。并且，在第3个，第6个，第9个齿部即第3齿部226的前端面60不存在凹部。第3齿部226c的前端面60，是以与中心轴线J1平行的轴线，更准确的表达是以位于从中心轴线J1向第3齿部226c前端侧偏移的位置的轴线为中心的圆筒面的一部分。另外，前端面60也可以是以中心轴线J1为中心的圆筒面的一部分。在定子铁心221a中，齿部226为以中心轴线J1为中心的3次旋转对称。

图14是放大表示第1齿部226a的图。第1齿部226a的4个凹部61的中央位置为从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角A31(＝5°)的位置及机械角A32(＝15°)的位置。凹部61的凹部间距角为10°，凹部间距角是通过将极数12和槽数9的最小公倍数36除以槽数9得出4，再用槽间距角40°(＝360°/9)除以4算出的。第1齿部226a的4个凹部61的位置为在使用极数为12个的转子磁铁33的情况下，减低马达1中产生的齿槽转矩的位置。

图15是放大表示第2齿部226b的放大图。第2齿部226b的2个凹部62的中央位置为从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角A4(＝10°)的位置。凹部间距角为20°，凹部间距角是通过将极数6和槽数9的最小公倍数18除以槽数9得出2，再用槽间距角40°除以4算出的。第2齿部226b的2个凹部62的位置为在使用极数为6个的转子磁铁33的情况下，减低齿槽转矩的位置。

在第2实施方式中，也是通过设置具有4个凹部61的第1齿部226a和2个凹部62的第2齿部226b的定子22，即使使用极数为6个或者12个中任一种转子磁铁33，确认到可以减低齿槽转矩。因此即使将转子磁铁33的设计替换为另一种设计，也不需变更定子22的设计，就可以降低马达1的制造成本。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，还可进行各种变更。

在第1实施方式所示马达1中，根据槽间隙227的大小和定子22与转子磁铁33之间的间隙大小，通过在齿部224上设置凸部来代替凹部61，62，判明了可以减低在马达1中产生的齿槽转矩。在这种情况下，在第1齿部224a中，在从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角3°的位置和机械角9°的位置，设置比基准前端面613向径向外侧突出的4个凸部。在第2齿部224b中，在从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角6°的位置，设置2个凸部。在设置4个凸部的情况下，位于两端的2个凸部不需和另外2个凸部的形状相同，可以仅是该另外2个凸部的形状的一部分。

通常在第1齿部224a设置凹部的情况下，第2齿部224b也设置凹部，在第1齿部224a设置凸部的情况下，第2齿部224b也设置凸部，但是不一定限于这种组合。

在第2实施方式中，也可以在第1齿部226a设置4个凸部，在第2齿部226b设置2个凸部。第1齿部226a上的4个凸部，设置在从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角5°的位置和机械角15°的位置。第2齿部226b上的2个凸部，设置在从前端面60的中央向周向两侧倾斜机械角10°的位置。

在第1实施方式中，通过设置至少1个第1齿部224a和至少1个第2齿部224b，即使使用极数为10个或者20个中任一种转子磁铁33，都能够减低齿槽转矩。例如第1齿部224a和第2齿部224b的个数为3个，第3齿部224c的个数为9个。

第1齿部224a的个数为5以下的情况下，通过加深凹部61，可以得到和图4同样的齿槽转矩的减低效果。而且，即使扩大凹部61的底面611的周向宽度，也有可能提高齿槽转矩的减低效果。对于第2齿部224b也同样。当然第1齿部224a的个数也可以是7个以上，第2齿部224b的个数也可以是7个以上。但是考虑到齿部个数为奇数，即使设置第1齿部224a和第2齿部224b的个数各为7个，也还有1个剩余，所以优选设置至少一个第3齿部224c。

并且，对于第2实施方式也相同，通过设置至少1个第1齿部226a和至少1个第2齿部226b，可以减低齿槽转矩。优选设置至少1个第3齿部224c。

在上述实施方式中，齿部不一定沿周向等间距配置。

在上述实施方式中，第1齿部224a，226a和第2齿部224b，226b可以随机配置，但是考虑到马达1是三相无刷马达，优选齿部为3次旋转对称。第1齿部，第2齿部和第3齿部，除如图4和图13所示配置以外，可以配置为各种各样的3次旋转对称。并且，如图4和图13所示，优选第1齿部224a和第2齿部224b个数相同且最多个数。

上述实施方式中的第1齿部224a，226a和第2齿部224b，226b的基准前端面，第3齿部224c，226c的前端面60，如果可视为圆筒面的形状，没有必要为严密的圆筒面。如果是大致圆筒面，例如既可以是在俯视的情况下成为椭圆和其他曲线的曲面，也可以是多种曲面的组合。

在上述实施方式中，可以省略凹部61，62的斜面612，622。可以设置在俯视情况下呈椭圆形和大致圆形的槽状的凹部。转子磁铁33可以是多个磁铁呈环状排列的分离状类型。在这种情况下，在周向的磁化波形呈大致梯形。

马达1也可以是将转子磁铁33配置在定子22的径向内侧的内转子型马达。这种情况下，齿部从铁心背部225向径向内侧即向转子磁铁33延伸。马达1适合作为要求低成本化的家电制品的马达。

上述实施方式以及各变形例中的结构只要不相互矛盾，就可以进行适当组合。

Claims (12)

1.一种三相无刷马达，该三相无刷马达包括：

静止部，其具有以中心轴线为中心的呈环状的定子；

旋转部，其具有配置在所述定子的内侧或者外侧的转子磁铁，

所述定子的定子铁心具有：

呈环状的铁心背部；

多个齿部，其沿周向配置，并从所述铁心背部向转子磁铁延伸，

所述定子的槽数为15个，所述转子磁铁的极数为10个或者20个，

所述多个齿部具有：

至少1个第1齿部，在其前端面具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角3°和机械角9°的位置的4个凹部；

至少1个第2齿部，在其前端面具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角6°的位置的2个凹部或者2个凸部，

所述第1齿部的前端面的4个凹部具有底面和斜面，

所述斜面位于所述底面的周向两侧，且以随着从底面沿周向远离而远离中心轴线的方式倾斜。

2.根据权利要求1所述的三相无刷马达，其中，

所述多个齿部为以所述中心轴线为中心的3次旋转对称。

3.根据权利要求1所述的三相无刷马达，其中，

所述多个齿部还具有至少1个第3齿部，该第3齿部的前端面呈以所述中心轴线或者以与所述中心轴线平行的轴线为中心的圆筒面状。

4.根据权利要求1所述的三相无刷马达，其中，

所述第1齿部和所述第2齿部的个数相同。

5.根据权利要求4所述的三相无刷马达，其中，

所述多个齿部还具有至少1个第3齿部，该第3齿部的前端面呈以所述中心轴线或者以与所述中心轴线平行的轴线为中心的圆筒面状，

所述第1齿部和第2齿部的个数最多。

6.根据权利要求1所述的三相无刷马达，其中，

所述多个齿部为以所述中心轴线为中心的3次旋转对称，

所述多个齿部还具有3个第3齿部，该第3齿部的前端面呈以所述中心轴线或者以与所述中心轴线平行的轴线为中心的圆筒面状，

所述第1齿部和所述第2齿部的个数分别为6个。

7.根据权利要求6所述的三相无刷马达，其中，

所述转子磁铁为一个呈环状的部件，

所述转子磁铁的与所述多个齿部对置的表面上的磁化波形即磁通密度角度分布呈梯形。

8.一种三相无刷马达，该三相无刷马达包括：

静止部，其具有以中心轴线为中心的呈环状的定子；

旋转部，其具有配置在所述定子的内侧或者外侧的转子磁铁，

所述定子的定子铁心具有：

呈环状的铁心背部；

多个齿部，其沿周向配置，并从所述铁心背部向所述转子磁铁延伸，

所述定子的槽数为9个，所述转子磁铁的极数为6个或者12个，

所述多个齿部具有：

至少1个第1齿部，在其前端面具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角5°和机械角15°的位置的4个凹部；

至少1个第2齿部，在其前端面具有设置在从该前端面的中央向周向两侧倾斜机械角10°的位置的2个凹部或者2个凸部，

所述第1齿部的前端面的4个凹部具有底面和斜面，

所述斜面位于所述底面的周向两侧，且以随着从底面沿周向远离而远离中心轴线的方式倾斜。

9.根据权利要求8所述的三相无刷马达，其中，

所述多个齿部为以所述中心轴线为中心的3次旋转对称。

10.根据权利要求8所述的三相无刷马达，其中，

所述多个齿部还具有至少1个第3齿部，该第3齿部的前端面呈以所述中心轴线或者以与所述中心轴线平行的轴线为中心的圆筒面状。

11.根据权利要求8所述的三相无刷马达，其中，

所述第1齿部和所述第2齿部的个数相同。

12.根据权利要求11所述的三相无刷马达，其中，

所述多个齿部还具有至少1个第3齿部，该第3齿部的前端面呈以所述中心轴线或者以与所述中心轴线平行的轴线为中心的圆筒面状，

所述第1齿部和第2齿部的个数最多。